3#飞剪稳定性攻关
WCG世界总决赛War3项目历届冠亚军
WCG世界总决赛War3（魔兽争霸3）历届排名及著名选手自2003年至2013年，War3项目在WCG中共存在了11届，以下是历届WCG世界总决赛的前四名：WCG2003-韩国汉城版本：混乱之治1.12冠军：SK_Insomnia（保加利亚）人族亚军：Chinahuman（中国）人族，Chinahuman即中国著名星际选手CQ2000(8da.2k)的WCG 用魔兽ID季军：TeGEviscEratoR（罗马尼亚）暗夜精灵族殿军：Myth_ShaMan（台北）兽族WCG2004-美国旧金山版本：冰封王座冠军：4K_Grubby（荷兰）兽族亚军：welcomeTo（韩国）兽族welcomeTo即韩国著名兽族选手Zacard在WCG上的ID 季军：yoanm（法国）人族yoanm即法国著名人族选手Tod在WCG上的ID殿军：shortround（美国）暗夜精灵族WCG2005-新加坡版本：冰封王座1.20冠军：SKY（中国）人族亚军：BenQGeiLShort（美国）暗夜精灵族季军：4K_Grubby（荷兰）兽族殿军：4K_ToD（法国）人族WCG2006-意大利蒙扎版本：冰封王座1.20冠军：SKY（中国）人族亚军：4K_Tod（法国）人族季军：SK_Hot（乌克兰）暗夜精灵族殿军：Xyligan（俄罗斯）暗夜精灵族WCG2007-美国西雅图版本：冰封王座1.21冠军：4K_Creolophus（挪威）暗夜精灵族亚军：SKY（中国）人族季军：MOON（韩国）暗夜精灵族殿军：Fanatic_Xyl（俄罗斯）暗夜精灵族WCG2008-德国科隆版本：冰封王座1.22冠军：Grubby（荷兰）兽族亚军：MOON（韩国）暗夜精灵族季军：HAPPY（俄罗斯）亡灵族殿军：HOT（乌克兰）暗夜精灵族WCG2009-中国成都版本：冰封王座1.24冠军：Infi（中国）人族亚军：Fly100%（中国）兽族季军：SK.Lyn（韩国）兽族殿军：EG.Happy（俄罗斯）亡灵族WCG2010-美国洛杉矶版本：冰封王座1.24冠军：Ehome_GIGABYTE_ReMinD（韩国）暗夜精灵族亚军：EG_Grubby（荷兰）兽族季军：WeMadeFoX_Lyn（韩国）兽族殿军：Tyloo_Niker （俄罗斯）暗夜精灵族WCG2011-韩国釜山版本：冰封王座1.26冠军：SK_Lyn（韩国）兽族亚军：SKY（中国）人族季军：Fly100%（中国）兽族殿军：Empire_Hawk （俄罗斯）人族WCG2012-中国昆山版本：冰封王座1.28冠军：WE_Ted（中国）亡灵族亚军：Fly100%（中国）兽族季军：SKY（中国）人族殿军：MOON（韩国）暗夜精灵族WCG2013-中国昆山版本：冰封王座1.28冠军：TH000（中国）人族亚军：MOON（韩国）暗夜精灵族季军：Focus（韩国）暗夜精灵族殿军：EleGaNt（中国）暗夜精灵族国家荣誉排行：中国获得五次冠军（SKY两次，Infi、Ted、TH000各一次）荷兰的Grubby获得两次冠军。
人胱天蛋白酶-3(caspase-3)说明书活性
人胱天蛋白酶-3（caspase-3）酶联免疫分析（ELISA）试剂盒使用说明书本试剂仅供研究使用目的：本试剂盒用于测定人血清，血浆及相关液体样本中胱天蛋白酶-3（caspase-3）的活性。
实验原理：本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中人胱天蛋白酶-3（caspase-3）水平。
用纯化的人胱天蛋白酶-3（caspase-3）抗体包被微孔板，制成固相抗体，往包被单抗的微孔中依次加入胱天蛋白酶-3（caspase-3），再与HRP标记的胱天蛋白酶-3（caspase-3）抗体结合，形成抗体-抗原-酶标抗体复合物，经过彻底洗涤后加底物TMB显色。
TMB在HRP酶的催化下转化成蓝色，并在酸的作用下转化成最终的黄色。
颜色的深浅和样品中的胱天蛋白酶-3（caspase-3）呈正相关。
用酶标仪在450nm波长下测定吸光度（OD值），通过标准曲线计算样品中人胱天蛋白酶-3（caspase-3）活性浓度。
试剂盒组成：试剂盒组成48孔配置96孔配置保存说明书1份1份封板膜2片（48）2片（96）密封袋1个1个酶标包被板1×481×962-8℃保存标准品：18U/L0.5ml×1瓶0.5ml×1瓶2-8℃保存标准品稀释液 1.5ml×1瓶 1.5ml×1瓶2-8℃保存酶标试剂3ml×1瓶6ml×1瓶2-8℃保存样品稀释液3ml×1瓶6ml×1瓶2-8℃保存显色剂A液3ml×1瓶6ml×1瓶2-8℃保存显色剂B液3ml×1瓶6ml×1瓶2-8℃保存终止液3ml×1瓶6ml×1瓶2-8℃保存浓缩洗涤液（20ml×20倍）×1瓶（20ml×30倍）×1瓶2-8℃保存样本处理及要求：1.血清：室温血液自然凝固10-20分钟，离心20分钟左右（2000-3000转/分）。
富甲天下3完整攻略秘籍
富甲天下3游戏的秘籍和攻略《富甲天下3》秘籍到武器店后不用买光所有的武器随便挑选一种武器买了它然后再卖回给武器店重复2次武器店里所有的武器都变成金箍棒统99、体力99、武力99而且是买不完的1只1元的确很厉害。
在轮到玩家时同时按下Tab、F1和Backspace退格键会出现对话窗口然后输入以下密码即可fu06加钱1u/加兵ru4a.6加计谋为047ruej0加机关为019。
得到金箍棒在武器店内买下所有的武器后赶紧卖出身边约10只左右的武器这样玩家的武器配备栏中就会出现“金箍棒”。
得到加农炮在机关房内买下所有的机关后赶紧卖出身边约十项左右的机关这样玩家的机关库存栏中就会出现“加农炮”。
得到光剑或青冥剑当主公身边没有任何银两和士兵时踩到宝箱就有机会得到“光剑”或“青冥剑”。
一、主公实力篇本游戏共有十一位主公除了卑弥呼必须先通过“一统天下”的考验后才会出现其余十位主公玩家都可在“群雄并起”模式中选择来进行游戏。
为了增加游戏的乐趣及挑战性每个主公的实力都不相同而且各自具有不同的优势本篇将为玩家一一分析每位主公之差异并针对每位主公的可能发展提出建议。
★主公实力一览表主公名游泳沙漠贸易赌神幸运声望官位行路珠银两士兵士气山寨事件武将数曹操中250 都尉六转珠8000 15000 中士气下降7 孙权○ 中0 六转珠16000 5000 中银两减少 5 刘备高0 六转珠12000 8000 中士兵减少3 董卓○ 中300 武威太守九算珠20000 20000 低体力恢复14 袁绍中540 冀州牧九算珠14000 15000 低体力下降9 袁术○ 中300 南阳太守九算珠18000 12000 低银两减少6 刘表○ 中500 荆州牧六转珠10000 10000 低士气下降6 彻里吉○ 中0 十二珠10000 50000 中士气上升11 士燮○ ○ 中280 交趾太守六转珠48000 15000 中银两增加10 孟获○ 中0 九算珠12000 12000 中士兵增加8 卑弥呼○ 中0六转珠16000 16000 高体力下降5 属性说明游泳拥有游泳特技的主公经过河川、湖泊、海洋时士兵不会减少。
3的英文是什么
3的英文是什么看看英文数字的3，应该怎么写，你知道它由几个英文字母组成吗?我们来数数看。
下面是店铺给大家整理的3的英文怎么写，供大家参阅!3的英文怎么写num. 三; 三个; 第三(章，页等);n. 三岁; 三个人[东西]; 三，三个;three3的英语例句1. A set is formed by grouping 3 similar pieces horizontally, vertically, or diagonally.一套是由分组3件类似的横向, 纵向, 或对角.2. We have 3 baggage check - in.我们需要托运3件行李.3. On the calendar below, markdown 2 - 3 important things that you need to do this month.请在旁边的日历记下 2-3 件你在本月要做的重要事情.4. There were three more things to do before countdown.开始倒计时之前还有3件事要做。
5. The two lots have made just over £3 million.这两件拍卖品拍出了300多万英镑的价钱。
6. The question muddles up three separate issues.这个提问把3件不同的事情混为一谈。
7. Dick bought three wash and wear shirts to take on his trip.迪克买了3件免烫衬衫出门旅行用.8. All I want to know is how many T-shirts Jim Martin has got.I make it three.我就想知道吉姆·马丁一共有多少件T恤衫。
我猜他有3件。
9. This is big time , going after the 3 biggest gangs.这将是一件大事对三个帮派下手.10. Each entrant should not submit more than 3 pieces of work.每名参赛学生最多只可递交作品三件.11. Over 3,000 artifacts, including silk manuscripts, musical instruments and lacquerware, have been.马王堆汉墓出土文物多达3,000件, 其中包括汉帛书、乐器和漆器等.12. Reset failure or no firmware on channel % 2, status % 3.复位失败,或在通道%2上没有固件, 状态%3.13. Open test cock 3. Installing EZ - TC adaptor fitting opens test cock 3.开启测试旋塞3号. 安装EZ-TC适配器连接件,开启测试旋塞3号. 30条经典英文句子1. 他沉溺于赌博。
3什么意思
3什么意思
三，在不同的文化、语言以及历史背景中，意思可能有多种解释，本文将就“三”的含义进行探讨。
一、以中国文化为例
从中国文化的角度来看，“三”有着诸多含义。
其一是“三才”，俗称“天地人”，意思是天地合一，乾坤定数，人与自然和谐共处。
它表达了中国传统文化中人与自然的博大精深的关系。
其二是“三维度”，即长宽高。
以三维度来表示物体的尺寸，是现在科学、工程技术的基本指标。
此外，“三”也代表了中国传统文化中的“三清”，即太清、上清、下清，是指古代以上帝、孝敬父母、仁慈待士的崇高精神。
另外，“三”还具有佛家的意义，如“三千大千世界”，象征着“无边无际”。
二、以西方文化为例
从西方文化的角度来看，“三”也有着丰富的内涵。
其一是基督教起源于希伯来神话中的“三神”，即神佛父、圣灵、基督，象征“一体三体”。
其次，西方文明也有“三属性”，即“自然”、“人文”和“技术”，为人类不断追求科学技术发展奠定基础。
再次，“三”也有着“能力”的意思，如人们口头上常说的“三资”，表示有经济、教育和能力的三方面的能力。
三、总结
以上便是“三”在不同文化、语言及历史背景下所具有的多重含义。
可以说，“三”的意义深远，是不可多得的。
它既象征着人与天
地的完美结合，又是上帝与世界的联系，同时也是西方文明对科学技术的发展及人类智慧的高度赞美。
“三”既具有深刻的哲学思想又有实际意义，是一个弥足珍贵的概念。
字谜-3——精选推荐
字谜-31、草原下⾯有颗⼼，⼈尔永远不分离，谆谆教诲不⽤说，元旦不是⼀⽉⼀，⼥⼈旁边⼦相随，思念粮⾷没有⽥，青草旁边藏颗⼼。
（谜底：愿你每⽇好⼼情）2、锦⾐⾦服兄⾝着，⼀个⼈有尔相伴，友⼈右⼿⼀竖左⼿⼀点，海边拾贝才快乐！友⼈右⼿⼀竖左⼿⼀点，⼤字踩在踏板上！（祝你发财，发达）3、天鹅飞去鸟归隐，⽩勺到⽼相伴陪，⽬光远视跟定你，⽥下有⼟⽣真情，⼝下有须很⽼诚，⽬中只有你⼀⼈，⼈尔结合幸福⼈。
（谜底：我的眼⾥只有你）4、兄弟⼿拿指⽰牌，指引⼈尔向前⾏，筷⼦不是⽤⽵制，灯光闪烁没有⽕，草莓头上不长草，灭了⽕后没有⽕，想吞⽶饭没有⼝。
（谜底：祝你快乐每⼀天）5、⽰旁站⽴兄长，尔等单⼈想傍，悔之⼼已离去，蚕⾍游离四⽅，⾐袂把⼼交互，掩去烁之⽕光，丽妍少⼥离去，志⼠远⾛他乡。
（谜底：祝你每天快乐开⼼）6、原本⼀⼼凝成爱，⼈尔结合好愉快，⼥⼦完美惹⼈爱，⼀撇⼀捺互⽀持，横竖都是⼀条⼼，⼀⽜⽴地⼜顶天，苹果去叶⽆纷扰，⼥⼦戴帽最美妙。
（谜底：愿你好⼈⼀⽣平安）7、天鹅⼀来鸟全飞，受⼈情意友坐底，尔旁⼀⼈两相伴，⽔头⼀点情深浓，砍去⽊头做成⾈，弯去⼸底⼜成器。
（迷底：我爱你永不变）。
8、青青草原有我⼼，⼼旁有尔不离分，⾟苦岁⽉有勇⼠，⼀⼝薄⽥⽰佳⾳，梅花未绽⽊正息，⽣⼈放⽜去耕耘，笑见百草化云纷。
（谜底：愿你幸福每⼀天）9、原来只因在⼼上，但见⼈来尔站旁，并因你两⽿不闻，如此忐忑上下⾛，⼤海因你⽽⼲涸，⼟地因你少⼗分，春蚕幼⾍⽆影踪。
（谜底：愿你开⼼每⼀天）更多精选专辑：指客⽹ () 栏⽬：猜字谜⼤全10、⽰字旁边⽴长兄，只见尔旁站⼀⼈，诀字⽆⼝却有⼼，烁字灭⽕真欢喜，⼤海⼲涸没有⽔，⼟地为你少⼗分，笑字草帽被摘⾛。
（谜底：祝你快乐每⼀天）11、⼀味蛮⼲少根筋，淅沥⾬落地也湿，⼗字路⼝选横⾏，⼀⼈孤单找个伴，⼥⼦埋头往西⾛，架⼦凭空没有⽊，抽⾛半边终遇⽔。
（谜底：⼆零⼀⼆要加油）12、坏屋⼟墙已被推，腰间亮剑退⽉回，貂⽪做⾐颜⾊美，为家伐⽊屋⾥堆，淮河⼜见⽔⼲涸，龙虾⾮⾍⼝⾥喂，到了⼈边反虺颓。
黄帝内经 生气通天论篇第三 译文
生氣通天論篇第三本篇阐发了人身阳气与自然界相应贯通的理论。
黄帝曰：夫自古通天者，生之本，本于阴阳。
天地之间，六合之内，其气九州岛、九窍、五脏、十二节，皆通乎天气。
其生五，其气三，数犯此者，则邪气伤人，此寿命之本也。
苍天之气清净，则志意治，顺之则阳气固。
虽有贼邪，弗能害也。
此因时之序。
故圣人传精神、服天气而通神明，失之则内闭九窍，外yōng壅肌肉，卫气散解。
此谓自伤，气之削也。
译文：黄帝说：自古以来，都以通于天气为生命的根本，而这个根本不外天之阴阳。
天地之间，六合之内，大如九州岛之域，小如人的九窍、五脏、十二节，都与天气相通。
天气衍生五行，阴阳之气又依盛蟀消长而各分为三。
如果经常违背阴阳五行的变化规律，那么邪气就会伤害人体。
因此，适应这个规律是寿命得以延续的根本。
苍天之气清净，人的精神就相应地调畅平和，顺应天气的变化，就会阳气固密，虽有贼风邪气，也不能加害于人，这是适应时序阴阳变化的结果。
所以圣人能够专心致志，顺应天气，而通达阴阳变化之理。
如果违逆了适应天气的原则，就会内使九窍不通，外使肌肉＃塞，卫气涣散不固，这是由于人们不能适应自然变化所致，称为自伤，阳气会因此而受到削弱。
阳气者，若天与日，失其所则折寿而不彰。
故天运当以日光明，是故阳因而上，卫外者也。
因于寒，欲如运枢，起居如惊，神气乃浮。
因于暑，汗烦则喘喝，静则多言，体若fán燔炭，汗出而散。
因于湿，首如裹。
湿热不rǎng攘，大筋ruǎn緛短，小筋弛长，ruǎn緛短为拘，弛长为痿。
因于气为肿，四维相代，阳气乃竭。
譯文：人身的阳气，如象天上的太阳一样重要，假若阳气失去了正常的位次而不能发挥其重要作用，人就会减损寿命或夭折，生命机能亦暗弱不足。
所以天体的正常运行，是因太阳的光明普照而显现出来，而人的阳气也应在上在外，并起到保护身体，抵御外邪的作用。
由于寒，阳气应如门轴在门臼中运转一样活动于体内。
若起居猝急，扰动阳气，则易使神气外越。
因于暑，则汗多烦躁，喝喝而喘，安静时多言多语。
逻 辑 学3性质判断
• 2．谓项
• 谓项是判断中表示思维对象属性的词项。谓项在 逻辑表达式中用P表示。 • 3．联项 • 联项是判断中连接主项和谓项的词项，它表示判 断所作的断定是肯定还是否定。联项分为肯定联 项和否定联项。 • （1）肯定联项是确定思维对象具有某种属性的 词项。现代汉语中常用“是”表示。 • （2）否定联项是确定思维对象不具有某种属性 的词项。现代汉语中通常用“不是”表示。 • 判断的肯定否定叫做判断的质。
逻辑学
主讲：许建章 2012－2013（上）
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• 第三章 简 单 判 断 • 第一节 判断概述 一、判断的含义及其特征 （一）什么是判断 判断是对对象有所断定的思维形式。例如： ①实践是检验真理的唯一标准。 ②秋天是一年中气候最宜人的季节。 ③真理不是一成不变的。 ④ 语言是没有阶级性的。 （二）判断的特征 1．任何判断都必须对对象有所肯定或有所否定。 如果对对象情况既不肯定，也不否定，那就不能 构成判断。
• 在实际思维中，无论是全称量项还是特称量项的表达都 呈多样化的趋势。在全称量项中，除了“所有、凡是” 以外，还有“任何、全体、全部、没有不是、无一例外、 每个”等等。因此在遇到各种全称量项的特殊表达的词 语时，必须使其转化为一般的即规范的表达式。
• 例如： • ①没有一个词不是造句单位。 所有的词都是 造句单位。 • ②凡是哺乳动物都是胎生的。 所有哺乳动物都 是胎生的。 • 关于特称量项的词语表达形式，由于它本身跨度 比较大，人们为了相对准确的表达性质判断所涉 及的主项外延范围的大小，因而会用“存在、有 些、只是有些、多数、大多数、绝大多数、几乎 所有”等词来予以确认，并且这些判断的表达也 多种多样。例如：“存在尚未人理解的现象”， “有的参观团是公费旅行团”就可以把它们规范 为： • ①有些现象是尚未人理解的现象。 • ②有些参观团是公费旅游团。
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3#飞剪稳定性攻关
一、3#飞剪2011-2013年运行情况
项 目 2011年 2012年 2013年
反转故障
7 8 6
其它故障
3 3 4
合计故障次数
10 11 10
二、3#飞剪主要故障
1、剪切过程中反转故障
2、过程中不剪故障及连剪故障
3、直流传动系统电气故障
三、3#飞剪基本工作系统构成及工作原理
飞剪的电气控制系统主要由西门子400系列PLC 415-2DP CPU、DI模块、 DO
模块、高速计数器模块FM450-1、与剪刃同轴的接近开关、飞剪传动电机尾部编
码器和西门子全数字直流调速系统6RA70装置及安装在3#飞剪前的热金属检测
器(1#HMD)以及安装在3#飞剪后的2#HMD组成。
在生产中，当轧件经过成品轧机后，被1#HMD检测到后，1#HMD的信号输入
到PLC中，当轧件通过3#飞剪到达剪后2#HMD时经过短时滤波处理后(热检锁定
信号)，用来触发高速计数器开始计数。当计数值等于X（即倍尺长度预设值）
时， PLC通过DO模块，向6RA70装置发出剪切命令，当剪切完成后，与剪刃同
轴的接近开关发出信号，6RA70开始制动，最终剪刃停止在停止位置。利用自由
功能块调整飞剪的启停，使剪刃停止在一定范围内，等待下一次剪切动作。以此
类推，直到检测轧件离开1HMD后，高速计数器复位，等待下一根轧件再开始工
作。用1#HMD检测成品是否是属于一根坯料，来保证飞剪的连续性剪切及每根倍
尺料剪切长度正确，2#HMD每次检测到信号后，高速计数器开始计数，利用高速
计数模块的硬件中断功能触发飞剪剪切，剪切完成后，复位高速计数器，等待
2#HMD的下次上升沿。
四、3#飞剪故障分析
因3#飞剪工艺要求的快速响应、瞬时起停特性要求该设备的电控系统性能
必须十分稳定，系统响应快速精确，信号传输准确无误。而3#飞剪在生产过程
中发生的误动作正是由于控制系统不稳定造成的。
3#飞剪控制系统控制链路上包含了直流调速回路、给3#切分剪发起停信号
的热金属检测器、编码器及编码器电缆、轧线S7―400PLC等众多数字化电气元
器件。控制信息在这条复杂链路上采集、传输、转换、处理。过程中发生的任何
微小差错都会导致系统控制的不正常。
1.1信号跟踪系统原因
从原理分析，3#飞剪发出剪切动作的信息源于给3#飞剪发起停号的热金属
检测器（HMD）， 如果HMD有钢信号在信道中传输时受到外来电磁干扰造成信号
丢失或多发，飞剪则会不切或多切，最终造成设备及工艺事故。
热金属检测器（HMD）检查故障，可以通过主电室内设置的过程信号监控计
数机，监控热金属检测器（1、2HMD）的信号是否正常进行判断，故障判断比较
简单直观。另外3#飞剪由于直流调速系统故障引发的设备故障因直流调速装置
自身的故障检测功能较完善，故障后也能较快的确定并进行相应的处理。从历年
设备故障原因统计数据看，由热检检测故障造成的3#飞剪设备故障，站3#飞剪
设备故障率的30-40％。电气传动设备故障2011年发生一次，12-13年电气传动
故障为零。
1.2 PLC控制系统的原因
如果1、2HMD检测到轧件头部到来后发出的有钢信号经信号电缆传输到PLC
后，PLC交换和处理数据的时间不稳定，则会造成剪切长度不稳定。
如果3#飞剪直流传动系统装置工作不稳定或参数设定不当，造成飞剪不能
按照工艺设定的加速动作执行剪切，会造成倍尺长度不稳定。
1.3飞剪位置跟踪系统原因
3#飞剪运行位置及速度检测是由与电机同轴安装的增量型编码器和与剪刃
同轴安装的刀轴接近开关完成，该编码器有A、B、Z三相信号和A/、B/、Z/两
路脉冲信号输出，其中Z和Z/相信号每转一周输出一个脉冲信号，用于编码器
的初始定位，A、B两相输出的信号波形完全相同，只是在相位上相差90度，利
用A、B两相信号的相位差来判别编码器的转向和实现对编码器的计数。
从3#飞剪运行控制程序知道，3#飞剪的定位是靠定位编码器在0度位置和
刀轴开关发出信号表明剪切已完成，定位系统通过反向制动使驱动停止，并最终
使剪刃停止定位在起始位置。在此过程中，定位信号对飞剪的准确定位起着决定
性作用。如果在此过程中，控制系统连续收到零位信号或零位信号在该来时不来，
位置调节器将连续进行调整或不进行调整，反映到飞剪工作过程中即是多剪、少
剪或不剪。通过分析我们知道，零位信号连续到来或在该来时不来现象的产生源
自与剪刃轴同步安装的刀轴接近开关信号在外部电磁干扰下发生了信号误发或
丢失造成。
同时造成飞剪反转的原因主要是，飞剪速度反馈码盘反馈信号及飞剪定位
码盘信号受到电磁干扰， 以及速度检测编码器零（Z）通道信号在外部电磁干扰
下发生了信号误发或丢失造成。码盘信号受到干扰将造成反剪(1)反向定位时速
度参考值计算过大，未在定位处制动，造成反剪。(2)剪刃实际位置与参考定位
位置偏差过大，反向速度参考值过大，造成反剪。同时因码盘信号受到干扰还会
出现抖动不剪现象，位置编码器坏或线路受外界干扰信号造成误触发，使剪刃位
置被清零，定位参考值又发出，使剪刃又找定位点发生抖动。根据统计数据，
3#飞剪反转故障站3#飞剪故障率的60％。
五、采取的措施及对策
根据3#飞剪的故障原因，主要采取了如下措施及对策
1、提高直流调速系统的动态跟随性能和动态抗扰性能，3#飞剪要求快速起制动、
突加负载动态速降小的动作特点要求传动装置运行必须稳定可靠，我们通过优化
直流调速装置P、I调节器及其它的相关参数以保证调速系统的良好动态跟随性
能和动态抗扰性能（包括抗负载扰动和抗电网电压扰动）。 通过调整直流调速
装置的参数设定， 3#飞剪的快速制动及准确定位有了较明显的改善。
2、增强控制系统信道的EMC能力
电磁兼容性（EMC）
规则1：避免不必要的电缆长度，以减少耦合电容和电感。
规则2：将备用导线在两端接控制柜地，以增加附加的屏蔽效果。
规则3：如果电缆是紧挨着柜子地布线，相互干扰将较强。因此，柜内的连线不
应随便布置，而应尽可能地贴着柜架和安装板，这也适用于备用电缆。
规则4：信号电缆和动力电缆必须分开布线（避免由于耦合而引入干扰），至少
应保持20CM的空间。如果编码器电缆和电动机电缆不能分开布置，那么编码器
电缆必须通过安装金属隔离或安装金属管或者金属槽以实现解耦，金属线槽必须
多点接地。
规则5：数字信号电缆的屏蔽必须双端接地（源和目标）
规则6：数字信号电缆应按信号组进行屏蔽
规则7：数字信号电缆应尽量远离模拟信号电缆。
根据上述规则，我们为提高3#飞剪控制系统信道EMC能力进行了如下工
作：
（1）将编码器零（Z）通道信号通道与编码器电缆A、B信号隔离，用单独的分
屏传输编码器零（Z）通道信号。提高（Z）的抗干扰能力。
（2）规范3#飞剪控制系统信号电缆的屏蔽双端接地。
目前存在问题
（1）信号电缆的敷设路径不是最佳，不能避开强电磁场的干扰，同时电缆防护
能力不强。
（2）信号电缆敷设未全程穿钢管，屏蔽效果不佳。
3、加强现场检查，提高刀轴接近开关及热金属检测器信号检测的稳定性
1、规范自动化维护人员的的行为，对轧机系统热金属检测器及活套扫描仪光头
及线路进行定期维护检查，主要是定期清扫光头，仪器接线定期维护检查，以提
高检测设备的可靠性，减少由于维护不到位造成的设备故障，经过一年来的努力
由于维护不到位的原因造成的检测设备故障基本未发生。
2、由于刀轴接近开关及剪后热金属检测器（HMD），在3#飞剪剪切控制中的重
要作用及功能，我们重点对刀轴接近开关及剪后热金属检测器（HMD）进行了攻
关技造。
2.1：刀轴开关原来只有一个接近开关，在相同位置多安装一个接近开关，两个
开关信号通过一个信道传输到计数模块，提高飞剪剪切完成的零位信号的可靠
性，提高硬件中断信号（刀轴开关检查的）可靠性。
2.2：剪后热金属检测器（HMD）由于它在3#飞剪剪切控制中的重要作用及功能，
我们重点对剪后热检进行了技术改造以增加剪后热检信号的可靠性。
将剪后热检由原来一个热检增加为两个热检，两个热检信号通过各自的信
道传输到3#飞剪PLC，由PLC进行内部逻辑判断及处理后将输出传输到高数计数
器模块，由于采用两路热检信号造成PLC内部逻辑比较判断程序比价复杂，同时
两路热检信号输入逻辑判断也不可靠，该技改方案在经过一段的在线监测后被否
定。
虽然以上技术改进未取得效果。但给我们一定的启示，通过与自动化技术
人员的沟通交流，我方提出采取三取二的技改方案，方案得到自动化技术人员的
认可。该方案相对二个热检的方案，具有较大的优势，主要是PLC逻辑判断程序
较为简单可靠，现场信号的采集也较为准确，同时可以避免一套热检由于硬件故
障造成的检查信号检测错误，可以极大的提高剪后热检的信号的可靠性。
在此基础上增加剪后热检的故障检查及报警功能，在不影响3#飞剪正常工
作的前提下，提醒维护人员做出相应的处理。
2.3： 根据生产工艺要求增加剪切长度及剪切线速度检测功能
结束语：
通过以上的技术分析，总结出3#飞剪反转故障的原因主要是检测信号及
码盘信号在传输及检测过程中，出现错误及受到干扰造成，通过近期的现场处理
及相应的技术改造，相信3#飞剪反转故障将的到有效的控制。