飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
3.电机的选择(1)电动机所需工作功率为wd p P η=工作所需功率为为1000w FvP =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =32a 123430.960.990.970.60.526ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=2.92465.560.526Wd aP P W η=== (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配(1)总传动比1440/min 3640/minm a w n r i n r === （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为0114.4ai i =, 1223124.493.20ai i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩5.运动和动力参数计算● 0轴000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======g 总，● 1轴11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M η======g0，● 2轴22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======g 1，● 3轴32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======g 2，二、 传动零件设计三、轴的设计2.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 1=23.76KW ，n=n 1=980r/min得到d 32.6mm ≥单键轴径增加3%，取d=35mmd=35mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析1111111111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算1111234520019721408t R a T n m F N F N F N=⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩1604206AYBYF N F N==16859XCXCM N M M N M-+=⋅=⋅38001400AXBXF N F N==399YCM N M=⋅433CM N M=⋅1234T N M =⋅12234454 (e=0.58)eeM N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=54.58a=13.23aMP MPσσ，[][]b1b b2bσσσσ∴<<，故，轴1设计安全安全2.中间轴的设计与校核项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 2=22.84KW ，n=n 2=258.54r/min 得到d 49.88mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=55mmd=55mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6211（d=55,D=100,b=21）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析1111111111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算2222222222844()200012985tan 2617cos tan 4821t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算1111234520019721408t R a T n m F N F N F N=⋅===22228441298526174821t R a T n m F N F N F N =⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩23452622AYBYF N F N==474659XCXDM N M M N M=⋅=⋅86619523AXBXF N F N==8661371YCYDM N M M N M=⋅=⋅9871521CDM N M M N M=⋅=⋅2884T N M =⋅e1e211611464 (e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=28.65a=42.68aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴2设计安全安全3.低速轴的设计与校核1）轴3项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 3=21.93KW ，n=n 3=95.49r/min 得到d 68.58mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=75mmd=75mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析2222222222844()200012985tan 2617cos tan 4821t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算33333333331058()20006493tan 1308cos tan 2411t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算22228441298526174821t R a T n mF N F N F N=⋅===33331058649313082411t R a T n mF N F NF N=⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩27814089AYBYF N F N==-+648589XCXCM N M M N M=⋅=⋅719212286AXBXF N F N==1769YCM N M=⋅1884CM N M=⋅31058T N M =⋅e1e210581981(e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=25.08a=23.11aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴3设计安全安全2）轴4项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 4=21.93KW ，n=n 4=95.49r/min 得到d 54.59mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=60mm考虑轴3与轴4的对称关系，轴3取轴4的直径75mmd=75mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26） 初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析43333333331058()20006493tan 1308cos tan 2411t t nR a t T n m T F N d F F NF F Nαββ=⋅======已计算43331058649313082411t R a T n m F N F N F N=⋅===项目内容 设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩1913605AYBYF N F N==-+47187XCXCM N M M N M=⋅=⋅23974095AXBXF N F N==590YCM N M=⋅755CM N M=⋅41058T N M =⋅e1e21058973(e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=25.08a=12.34aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴4设计安全安全四、轴承的选择与校核1.高速轴轴承的选择与校核项目内容设计计算依据和过程计算结果1.轴承参数选择深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18）查表得r0=29.5,18.0rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=8000r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a a125521903=574.8AX AYBX BYF F F NF F F NF F N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=⎪⎩r1r225521903F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.03e=0.23rF C=⇒Qa111a222/0.221,0/0.3020.56, 1.85rrF F e X YF F e X Y=⇒==⎧∴⎨=⇒==⎩pf1212()2552,2029max(,)2552r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由2552P N=4.计算寿命36r10h1C10=4470360n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限3年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6208，10h44703L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得121,1f f==17000n n∴=>满足要求17000n n=>满足要求2.中间轴轴承的选择与校核1.轴承参数选择深沟球轴承6209（d=55,D=100,b=19）查表得r0=31.5,20.5rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=7000r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a a2a120034561=1388AX AYBX BYF F F NF F F NF F F N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=-⎪⎩r1r220034561F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.047e=0.25rF C=⇒Qa111a222/0.6930.56, 1.8/0.3040.56, 1.8rrF F e X YF F e X Y=>⇒==⎧∴⎨=>⇒==⎩1212()2612,5053max(,)5053r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由5053P N=4.计算寿命36r10h2C10=3603460n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限3年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6211，10h36034L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得120.97,0.98f f==25038n n∴=>满足要求25038n n=>满足要求3.低速轴轴承的选择与校核1）轴31.轴承参数选择深沟球轴承6214（d=70,D=125,b=24）查表得r0=60.8,45rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=4800r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a472732391780AX AYBX BYF F F NF F F NF N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=⎪⎩r1r247273239F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.0396e=0.24rF C=⇒Qa111a211/0.3770.56, 1.85/0.5500.56, 1.85rrF F e X YF F e X Y=≥⇒==⎧∴⎨=≥⇒==⎩1212()5940,5107max(,)5940r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由5940P N=4.计算寿命传动装置尺寸确定后，刀刃速度变为设计值得0.42倍，故各当量载荷也会相应减小，为了预留余量，这里取原来的0.5计算36r10h3C10=49973260n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限10年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6015，10h499732L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得120.97,1f f==3n n∴>满足要求3n n>满足要求五、键的选择与校核项目内容设计计算依据和过程计算结果各平键的初步尺寸确定项目b*h/mm l/mm 数目键1（1轴）10*8 40 1六、减速器箱体及附件的设计1.减速器箱体结构尺寸2.润滑和密封形式的选择1）轴系轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。
机构原理课程设计飞剪
机构原理课程设计飞剪一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握飞剪的机构原理、工作原理和应用领域；技能目标要求学生能够运用所学知识分析飞剪的结构和性能，并具备一定的创新设计能力；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣，提高工程实践能力，树立正确的工程伦理观。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。
本课程的教学大纲如下：1.飞剪的机构原理：介绍飞剪的机构组成、工作原理和性能指标。
2.飞剪的工作原理：讲解飞剪的运动学、动力学和控制原理。
3.飞剪的应用领域：介绍飞剪在工程实际中的应用，如钢铁、矿山、造纸等行业。
4.飞剪的创新设计：学习飞剪的设计方法，培养学生的创新设计能力。
教学内容以教材为主，结合实际情况，适当拓展相关参考书籍和多媒体资料。
三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：用于讲解飞剪的机构原理、工作原理和应用领域。
2.讨论法：学生针对飞剪的设计和应用展开讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解飞剪在工程中的应用和优势。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲身体验飞剪的工作原理和性能。
通过多样化的教学方法，提高学生的学习兴趣和主动性。
四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《机械工程导论》、《飞剪设计与应用》等。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究成果。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富教学手段。
4.实验设备：配置合适的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
飞剪的机构分析与设计
《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。
四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
飞剪机构分析与设计补充资料
<<飞剪机构分析与设计>>补充资料一、 变速齿轮机构设计1、 建立机构设计的计算模型为剪切不同定尺的钢材，必须改变变速箱的速比。
现仅讨论变速箱的速比的设计如图采用回归轮系，轴Ⅱ上3、5为滑移齿轮，分别与齿轮4、6啮合时可得到两种速比 a=ì14、b=ì16。
且轴ⅠⅡ、ⅡⅢ间的中心距相等。
若各轮模数相等，由此得如下方程： ì14=z 2z 4/(z 1z 3)=aì16=z 2z 6/(z 1z 5)=b. z 1+z 2=z 3+z 4 z 1+z 2=z 5+z 6式中系数a 、b 可根据剪切不同钢材的定尺确定。
考虑到各齿数为整数，且不发生根切（若采用标准齿轮可稍有根切，最少齿数可取为14）。
即可确定各轮齿数。
设计的变速箱速比与要求值的相对误差不大于5%。
2,算例：钢材定尺为L 1=3m 、L 2=2m 、 L 3=1m 三种。
求变速箱的各轮（还有齿轮7、8）的齿数。
解：取a=1, b= L 1/ L 2=1.5， c=L 1/ L 1=3. a=ì12〃ì34=1, b=ì12〃ì56=1.5， c=ì12〃ì78=3 上式取ì12=1.5,则ì34=1/1.5, ì56=1，ì78=2.得： z 2=1.5z 1, z 3=1.5z 4, z 5=z 6, z 8=2z 7,代入中心距公式有： z 1+ z 2= 2.5 z 4 z 1+ z 2= 2 z 5 z 1+ z 2= 3 z 7考虑到齿数为整数且各轮不发生根切，按各式中的系数的最小公倍数为偶数（被2除为整数），取z 1+ z 2=90。
由此得：z 1= 36，z 2= 54，z 3= 54， z 4= 36， z 5= 45， z 6= 45 ，z 7= 30 ，z 8= 60。
飞剪设备说明书
3#飞剪设备说明书一、设备用途3#飞剪机位于精轧机组前，用于轧机正常轧制时的切头和切尾和事故碎断。
二、主要技术性能a、剪机型式：回转式b、工作制度：启停制c、轧件速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪切最大断面：470mm2e、剪切温度：＞850℃f、切头尾长度：100－740 mmg、剪刃回转半径：540 mmh、剪切力：最大84KNi、电动机型号：ZTFS-355-22功率N＝225KW转速：450r/minj、速比：i＝1三、设备组成和结构特点1、设备组成本设备由入口押运导槽、3＃飞剪机、转辙器、碎断剪和收集装置五部分组成。
2、结构特点（1）入口摆动导槽入口摆动导槽由二个气缸驱动，分别为提升缸和横移缸，工作时两个缸同时动作，提升缸缸径为Φ100 mm，杆径Φ40，行程为40 mm，横移缸为齿轮齿条摆动气缸，缸径为Φ100 mm，摆动角度为180度。
a、当正常轧制碎断剪切时，剪前摆动导槽上位并向传动侧刀片的位置方向。
b、当切头时，热金属检测器测得轧件头部信号后，剪前摆动导槽牌下位，并靠传动侧刀片的位置方向。
切头后，摆动导管运动至正常过钢位。
c、当切尾时，热金属检测器测得轧件尾部信号后，延时一定时间，剪前摆动导槽处于下位，并靠工作侧刀片的位置方向，切尾后摆动导槽运动至正常过钢位。
（2）3＃飞剪机飞剪采用回转式结构，一台225KW的电动机通过鼓型齿联轴器带动剪机高速轴转动，通过剪机内两对i＝1的齿轮带动两剪轴及剪刀转动，上下剪刀体均为两把刀片，分别为一对工作侧上下剪刃，一对为传动侧上下剪刃。
a、当正常轧制，碎断剪切、切头时，轧件通过传动侧刀片方向运行。
b、当切尾时，轧件通过工作侧刀片方向运行。
（3）3＃飞剪后转辙器3＃飞剪后转辙器其功能如下：a、将切头后的轧件导入精轧机；b、事故时将轧件导入碎断剪。
c、将切下的轧件头、尾导入收集装置。
控制方式：气动控制气缸活塞直径：Φ100 mm活塞杆直径：Φ32 mm行程：180 mm（4）碎断剪碎断剪的功能：事故时碎断主要技术性能a、剪机型式：回转式（3刃）b、工作制度：连续工作制c、剪切轧件运行速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪刃回转半径：190mme、剪切温度：＞800℃f、碎断长度：￣260mmg、最大剪切力：85KNh、总传动比：I＝1i、电动机型号：Z4-250-31功率N＝132KW转速：1000r/min碎断后的轧件通过3＃飞剪后的转辙器导入收集装置。
飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
3.电机的选择(1)电动机所需工作功率为wd p P η=工作所需功率为为1000w FvP =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =32a 123430.960.990.970.60.526ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=2.92465.560.526Wd aP P W η=== (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配(1)总传动比1440/min 3640/minm a w n r i n r === （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为0114.4ai i =, 1223124.493.20ai i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩5.运动和动力参数计算● 0轴000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======总，● 1轴11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N Mη======0，● 2轴22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======1，● 3轴32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======2，M )输出 36.9 104.2二、 传动零件设计级合理21cos 10 1.45324062.31001.703A t H F b Z b NF b K εαααεββ===⎩===其中∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理中间级齿轮1cos 10 1.4955612983127100A t H Z b N F b K εααεβ====>⎩∴σ⇒=∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理设计计算依据和过程三、轴的设计四、轴承的选择与校核1 20.22 0.302rre X==⇒2)2552,2029r aXF YFN P+=120.6930.304r r F F ==10.3770.550r F F ==五、键的选择与校核安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全（1）与键4（2）强度校核略六、减速器箱体及附件的设计1.减速器箱体结构尺寸2,δ∆取110.2mm =2.润滑和密封形式的选择1）轴系轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。
飞剪机构设计说明书
=飞剪机构设计说明书一设计内容1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二工作原理及要求如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。
上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。
当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L三原始数据工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为h=250mm刀刃生命量Δh=5mm钢板厚度Δb=1mm机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。
四机构型综合机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。
（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。
（4）最简单机构原则。
首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。
（5）最低级别机构原则。
采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。
（6）不出现无功能结构原则。
（7）最低成本原则。
加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。
（8）最符合工艺要求原则。
工艺对机构的动作要求：（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。
飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2
2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1
D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1
y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1
y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2
h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。
连杆机构设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目平面连杆机构特性分析工程机械学院工业设计专业 2011250101班设计者肖丹 201125010131赵越 201125010132鲁崧201125010107 指导教师张伟社2014年1月16号目录一、设计题目简介及设计要求 (2)1.机构简介 (2)2.设计内容 (3)二、VC++程序设计说明 (5)1、四杆机构类型分析思路 (5)2、急回运动特性分析 (5)3、最大传动角和最小传动角 (5)三、程序设计 (6)1、设计思路 (6)2、程序代码 (6)3、程序框图 (10)4、图解法分析 (11)5、程序结果与解析法结果对比 (12)四、参考文献 (12)五、设计心得 (13)3.3图解法分析四杆机构的特性已知机架AD长500mm，连杆BC长350mm，连架杆1长200mm，连架杆2长450mm。
用Auto CAD画图解得极位夹角为11.459°课程设计心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．在此感谢我们的张伟社老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次课程设计的每个细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
机械原理课程设计—减速器设计说明书(word版)
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。