飞剪机构设计讲稿(new)(13年2)
机械原理飞剪课程设计
机械原理飞剪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机械原理中关于飞剪的基本概念，包括飞剪的结构、工作原理及其在工程中的应用。
2. 学生能够描述飞剪的力学特性，解释相关物理定律，如杠杆原理、摩擦力等，并能够运用这些知识分析飞剪的运作过程。
3. 学生能够掌握飞剪设计的基本参数，并运用公式进行简单计算。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，进行飞剪模型的搭建，培养动手操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行飞剪实验，学会使用相关工具和仪器，提高实验技能和数据分析能力。
3. 学生能够运用创新思维，对飞剪设计进行优化，提出改进方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习飞剪的机械原理，培养对机械工程学科的兴趣和好奇心，激发学习动力。
2. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到机械原理在实际工程中的应用价值，提高对工程技术的认识，培养创新意识和实践能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课，旨在让学生通过理论学习与动手实践相结合，深入了解飞剪的机械原理，提高学生的实践操作能力和创新思维。
学生特点：学生处于中学高年级阶段，具备一定的物理基础和动手能力，对机械原理有较高的兴趣，但需加强实验操作和团队协作能力的培养。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过自主探究、小组合作等方式，提高学生的参与度和积极性。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容1. 引入飞剪的基本概念：通过课本第二章“机械原理及其应用”的学习，介绍飞剪的结构组成、工作原理及其在工业中的应用场景。
- 教材章节：第二章 机械原理及其应用2. 飞剪力学特性分析：- 杠杆原理在飞剪中的应用；- 摩擦力对飞剪工作效率的影响；- 力的合成与分解在飞剪运作过程中的具体体现。
- 教材章节：第二章 机械原理及其应用，第三节 力学原理在机械中的应用3. 飞剪设计基本参数及计算：- 飞剪设计中的主要参数及其意义；- 基本计算公式的推导和应用；- 实例分析，运用公式进行飞剪设计计算。
飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目飞剪机传动装置设计能源与动力工程学院（系） 390414 班设计者 39041423 张龙指导教师杨洋2012 年 5 月 9 日北京航空航天大学设计任务书1.设计题目：飞剪机传动装置设计2.设计要求1）.飞剪机用于轧件的剪切，在轧件运动方向上剪刃的速度应等于或略大于轧件运动速度。
2）.为保证轧件剪切断面质量，要求飞剪机的一对剪切刀片在剪切过程中做平移运动。
3）.剪刃的运动轨迹应是一条封闭曲线，且在剪切段应尽量平直，剪切过程中要求剪切速度均匀。
4）单向运动，频繁起动，使用期限为十年，专业机械厂制造，小批量生产，两班制工作。
3.原始技术数据4.设计任务（1）选择电动机。
（2）设计工作机构和减速器。
（3）选择联轴器。
（4）绘制减速器转配图1张，零件工作图2张。
（5）编写设计说明书1分。
目录一、飞剪机总体方案设计 (3)1.飞剪机总体布局 (3)2.执行机构设计 (3)3.电机的选择 (4)4.传动比的分配 (4)5.运动和动力参数计算 (5)二、传动零件设计 (6)1.高速级齿轮传动设计 (6)2.低速级齿轮传动设计 (9)3.四连杆机构设计 (12)三、轴的设计 (13)1.高速轴的设计与校核 (13)2.中间轴的设计与校核 (15)3.低速轴的设计与校核 (17)四、轴承的选择与校核 (21)1.高速轴轴承的选择与校核 (21)2.中间轴轴承的选择与校核 (22)3.低速轴轴承的选择与校核 (23)五、键的选择与校核 (25)六、减速器箱体及附件的设计 (27)1.减速器机体各部分结构尺寸 (27)2.润滑和密封形式的选择 (29)七、其他设计说明 (30)八、参考文献 (31)九、附录 (32)1）四连杆执行机构尺寸示意图 (32)2）四连杆运动特性参数表格 (33)3）刀刃轨迹 (34)4）刀刃速度 (35)5）刀刃角度 (36)一、飞剪机总体方案设计1.飞剪机总体布局如图，由电动机输出扭矩，用弹性联轴器连接电动机输出轴与三级减速器的输入端。
冷连轧机飞剪动作控制设计
冷连轧机飞剪动作控制设计作者：梁广阔来源：《中国科技博览》2013年第16期摘要：以首钢京唐公司1700一冷轧厂为例，介绍了飞剪的启动工作制，通过焊缝探测仪跟踪动作原理以及程序设计，论述了飞剪的控制程序及其实现方法。
关键词：飞剪启动工作制焊缝探测仪0 飞剪简介用于横向剪切运动着的轧件的剪切机称为飞剪。
首钢京唐联合钢铁公司1700一冷轧厂飞剪安装位置在NO.5机架出口，采用双滚筒式飞剪，即转鼓飞剪，在两个转向滚筒上，径向固定着两个刀片。
沿轧制线移动着的带钢，在通过两个滚筒中间时，即被相遇的两个刀片剪切。
它的特点是刀刃装在旋转滚筒上做圆周运动，具有良好的平衡性，因此剪切速度较高，但因剪切位置的不平行性，所以剪切断面质量降低和剪刃磨损较快，适合于薄带钢剪切。
根据带钢的厚度变化，剪刃间隙可自动调整。
为确保剪切过程中的剪刃间隙不变，装有同步齿轮机构来消除齿轮啮合侧隙。
剪刃调整装置包括一个AC齿轮电机、蜗轮蜗杆减速机和间隙指示器。
通过蜗轮蜗杆机构使转毂轴向移动来调整剪刃间隙。
1 飞剪剪切长度调整原理根据工艺要求，飞剪要将轧件剪成定尺长度，还要能剪切多重定尺长度。
因此，要求飞剪的剪切长度能够调整。
飞剪可以使用两种工作制。
1. 启动工作制启动工作制是指剪切一次后，剪刃停在某一位置，下次剪切时，飞剪重新启动。
这种工作制的飞剪主要用于轧件的切头、切尾或切长定尺且速度较小的轧件。
飞剪的启动可由人工操作，也可由机械开关或光电管控制。
此时被剪切轧件的长度按下式确定：L=+？（1）（1）式中：表示从检测装置到飞剪的距离，m；：轧件前进的速度，m/s；：飞剪由启动到剪切的时间，s。
在调节定尺长度时，通常不采用改变的方法，而用延时的方法来改变时间。
2. 连续工作制在轧制速度较高情况下，即当每剪切一次才启动一次电机已经来不及时，则采用连续工作制。
多用于双滚筒式飞剪，如果飞剪双滚筒的直径相等，被剪轧件以等速运动，那么剪切的长度由下列公式确定： L= T （2）式中：轧件前进的速度，m/s；：两次剪切的时间间隔，s.由公式可以看出，当轧件运行速度不变时，在飞剪上剪切的轧件长度只同相邻的两次剪切的间隔时间有关。
飞剪机设计--课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：飞剪机设计学院名称：专业：班级：姓名：学号指导教师：12010年9月8日11设计任务........................... ........ 2..1.1设计题目............................... . (2)1.2工作原理及工艺动作过程................. . (2)1.3原始数据及设计要求..................... (2)1.4设计任务............................... . (2)2系统传动方案设计................... ........ 3.2.1原动机类型的选择...................... .. (3)2.2主传动机构的选择....................... .. (3)3执行机构运动方案的比较与选择 ....... .. (5)3.1执仃机构方案的比较.................... (6)3.2执仃机构方案的确疋..................... . (7)4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8)4.2系统总体运动方案的确定 (8)5拟定工作循环图.................... .. (9)5.1飞剪机构运动循环图（同心式）•• (9)5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9)6机构设计及尺寸计算................. ...... 1.06.1传送系统的齿轮设定.....................106.2传送带设疋............................ .10 7设计心得与体会..................... ...... 1.1参考文献. (12)1设计任务1.1设计题目飞剪机1.2工作原理及工艺动作过程能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头，尾或将扎件切成规定尺寸。
飞剪的原理PPT课件
由图知，只有F点处于最 高位置时飞剪才可实现剪切。 机械偏心o3o4由空切变速箱 控制（见图9—33，p326） 与主轴的速比为1：2与1：4 分别实现两倍与四倍的剪切。 当液压偏心o2o3投入运行时， 则可实现大于4倍的剪切。
28
4、曲柄半径R的调整 为实现匀速，当主轴转数n因为定尺调整的需要进行调整时，
2、定尺；
3、匀速；
4、其它：侧隙调整、 传动等。
而1——3项是决 矫直机 定飞剪特点的主要 机构从而形成不同 类型的飞剪。以下 介绍几种主要的飞 剪类型。
棒材飞剪
21
一、双滚筒飞剪 用途：带钢的切头切尾。 剪切机构：反向回转的双滚筒上装有两对刀片，分别用来切头、切 尾。为减小带钢头尾咬入与甩出进的冲击，其刀片制成弧形或人字 形。 在切头时，其加速行程为180度；在切尾时轧件速度较大，其加速 行程要超过180度，在起动时滚筒先反转一个角度，再开始加速至 剪切速度。
必须对R作相应的调整。由于其基本转速nj是由最大半径Rmax确 定的，当实际定尺小于基本定尺时，必须调高主轴转速n同时调 小其曲柄半径R，以保持剪刃的水平线速度与轧件速度一致。具 体调整机构见p327, F9—34，系通过一液压马达及相应的液压 柱塞系统改变其实际的半径R实现的。当偏心o7o8转动75度时， 半径从最大变为最小。
2、连续工作制：
电机功率： A---剪切功
N A (kw)
t
T---两次剪切的间隔时间
ξ——系数，对简单机构，ξ=5，复杂机构ξ=15~20
35
三、飞轮力矩的确定
无论是那种类型的飞剪，在剪切时都有系统因减速而释放的能 量E用于克服剪切功A。
而飞轮的能量： GD 2n2
E
定长切割飞剪机系统课设
目录第一章绪论 (2)1.1 课程设计的目的 (2)1.2 课程设计的要求 (2)第二章设计组成 (2)2.1 Sinamcis S120 (2)2.2 控制对象 (3)2.3 S120变频器的特点 (3)2.4 STARTER软件的控制原理及系统 (4)第三章设计内容 (6)3.1 STARTER软件的基本功能 (6)3.2 DCC的组成及基本功能 (6)3.3 设计思想 (7)3.4 设计图 (7)3.5 Trace圆盘位置 (8)四、结束语 (9)五、参考文献 (9)第一章绪论1.1 课程设计的目的橡胶、钢铁等都是以卷装形式运输，但使用时需切割成定长，本系统利用双圆盘模拟定长切割飞剪系统的工作过程1.2 课程设计的要求（1）PC机与S120变频器用以太网方式连接，设备工作电压为220V；（2）通过实验室模型模拟该系统，两个圆盘，1号圆盘旋转速度恒定，开关量触发后2号圆盘启动并开始追踪1号圆盘位置，二者保持同步状态旋转90度后2号圆盘停止运行；（3）由物理按钮控制2号圆盘启动，2号按钮触发一次，2号圆盘执行一次追踪；（4）追踪过程通过DCC编程实现；第二章设计组成2.1 Sinamcis S120①主要部件有：控制单元、电源模块、电机模块/功率模块、编码器信号转换模块、端扩展模块②：Drive_CliQ③所有模块之间通过 Drive_CliQ 网络通讯④多轴控制系统：2.2 控制对象旋转运动定位与同步两个圆盘，一大一小，前后放置2.3 S120变频器的特点S120 是西门子推出全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制为一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机和直线电机。
同时，S120 还具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围：0.12kw -4500kw，具有广泛的工业应用价值。
由于其具有很高的灵活性能，S120 可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2
2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1
D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1
y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1
y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2
h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。
八杆飞剪机构设计方案
八杆飞剪机构设计方案咱来唠唠八杆飞剪机构的设计方案哈。
一、设计目标。
首先呢，咱得明确这个八杆飞剪机构是要干啥的。
那肯定是要像个超级剪刀手一样，快速又精准地剪断东西呗，比如说金属板材或者卷材啥的。
这就要求它剪东西的时候，既要有足够的剪切力，又得能在合适的时间和位置下刀，就像大厨切菜得切得恰到好处。
二、机构选型。
1. 八杆结构的确定。
为啥是八杆呢？这就好比组建一个篮球队，每个队员（杆件）都有自己的作用。
八杆结构能够提供比较复杂又稳定的运动关系。
多几根杆，可以让整个机构在运动的时候更加灵活多样，能满足不同的剪切需求。
这八根杆可不是随便凑在一起的。
咱们得像搭积木一样，把它们组合得合理又牢固。
2. 杆件的材料选择。
对于杆件的材料，这就像给战士选武器一样重要。
如果是用来剪比较薄的材料，像纸张之类的（开个玩笑，飞剪一般不剪纸啦），那可能铝合金就够了，轻便又便宜。
但要是剪金属板材，那就得选高强度的钢材了，比如45号钢之类的，这样才能承受住剪切时的巨大力量，不至于在干活的时候“胳膊折了”。
三、运动分析。
1. 轨迹规划。
这个飞剪的剪切刃啊，得像个听话的小宠物一样，按照我们规定的路线走。
我们要设计好它的运动轨迹，就像给它画好跑道一样。
这个轨迹得保证在剪切的时候，刀刃能垂直地切入材料，而且在剪切前后能快速地离开，不能在那儿磨磨蹭蹭的。
比如说，在卷材向前运动的时候，飞剪的刀刃要先加速到和卷材速度差不多，然后“咔嚓”一下剪下去，再迅速减速回到初始位置，准备下一次剪切。
这就像运动员跑步，起跑、冲刺、减速，每个环节都得控制好。
2. 速度和加速度分析。
速度可不能太慢了，不然就不叫飞剪了。
但是也不能太快，太快了机构可能会散架或者控制不住。
要根据剪切材料的速度和厚度来确定飞剪刀刃的速度。
加速度也很关键呢。
如果加速度太大，机构会受到很大的冲击力，就像开车突然猛踩油门一样，对车（机构）不好。
所以要合理地规划加速度，让机构在平稳的状态下完成快速的剪切动作。