浙大中控ECS700控制站硬件使用手册
浙大中控ECS700数字量输出DO711-S使用手册
数字信号输出模块DO711-S1基本说明DO711-S是16通道晶体管输出型数字信号输出模块，可直接或通过配套继电器端子板驱动电动控制装置；模块具有单触发脉宽输出功能，可以根据组态时设定的时间范围输出从0.01秒～60秒的单脉冲。
模块可按1：1冗余配置使用。
模块最大负载电流1.6A，每通道100mA（模块各通道的24V电源由DCS辅助电源供电）；同时具有外配电检测和通道自检功能。
2性能指标数字信号输出模块（电平型）DO711-S性能指标如表 2-1所示：表 2-1 DO711-S模块性能指标模块型号DO711-S通道数1624V系统电源功耗<1.2W24V辅助电源功耗<0.96W/通道(继电器负载)冗余支持输出信号类型晶体管直流24V输出(共地)负载能力单通道DC24V-100mA(max)转接端子板端子板种类端子板规格(约150*150)无源继电器输出端子板有源继电器输出端子板ON－OFF：2ms(max)输出延时时间OFF－ON：2ms(max)隔离类型组隔离运行温度（0~50）℃宽温型（-20~70）℃温度贮存温度（-40~70）℃运行湿度10%RH~90%RH，无凝露湿度贮存湿度5%RH~95%RH，无凝露3使用说明3.1LED指示灯说明模块指示灯状态说明如表 3-1所示。
指示灯闪烁时，闪烁周期为400ms，200ms翻转一次。
表 3-1模块指示灯说明3.2接口特性DO711-S模块端子接线电路如图 3-1所示。
端子1和2分别连接通道1（CH1）的正端和负端。
图 3-1 DO711-S模块端子接线图（基座MB731-S为例）DO711-S模块通过控制24V电源的通断来实现对负载上电流的控制。
如果现场需要220V AC等高压或者电流大于100mA的控制对象时，需使用继电器端子板。
浙大中控ECS700模拟量输入AI711系列使用手册
ECS-700系统AI711-H AI711-S 使用手册文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
RISK OF ELECTRICAL SHOCK: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.设备安全警示标志下表列出了在设备中使用的安全警示标志符号及描述。
编号符号描述1 直流（电）。
文档可使用缩写DCDirect current2 交流（电）。
文档可使用缩写AC Alternating current3工作接地端子Groud（ Earth） terminal4保护接地端子Protective earth（ground） terminal5抗干扰接地端子Reference ground （Earth）terminal6 机架或机箱端子。
浙大中控ECS700工程指导手册
VisualField系统软件工程指导手册浙江中控技术股份有限公司声明严禁转载本手册的部分或全部内容。
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如对本手册内容有疑问，请与我公司联系。
文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.目录1 工程概要..................................................................................................................................................1-11.1工程设计的基本流程...................................................................................................................1-11.2系统组态工作流程框图...............................................................................................................1-11.2.1 框图说明............................................................................................................................1-11.2.2 工程组态环境....................................................................................................................1-32 创建新工程..............................................................................................................................................2-12.1组态前期准备工作.......................................................................................................................2-12.2系统拓扑图...................................................................................................................................2-22.3系统结构组态...............................................................................................................................2-22.3.1 创建工程............................................................................................................................2-32.3.2 添加控制域及控制站........................................................................................................2-32.3.3 添加操作域及操作节点....................................................................................................2-52.3.4 配置可监视控制域............................................................................................................2-72.3.5 工程师权限管理................................................................................................................2-72.3.6 时钟同步服务器设置........................................................................................................2-92.3.7 单位配置............................................................................................................................2-92.3.8 面板二次确认权限设置..................................................................................................2-102.3.9 是否启用瞌睡报警功能..................................................................................................2-112.3.10 设置默认工程................................................................................................................2-122.4控制组态.....................................................................................................................................2-122.4.1 打开组态..........................................................................................................................2-132.4.2 硬件组态..........................................................................................................................2-142.4.3 位号组态..........................................................................................................................2-162.4.4 用户功能块......................................................................................................................2-222.4.5 用户程序..........................................................................................................................2-252.4.6 整体下载..........................................................................................................................2-322.4.7 保存组态到服务器..........................................................................................................2-332.5监控组态.....................................................................................................................................2-342.5.1 打开组态..........................................................................................................................2-342.5.2 域操作组态......................................................................................................................2-352.5.3 操作小组..........................................................................................................................2-432.5.4 资源文件..........................................................................................................................2-522.5.5 保存组态到服务器..........................................................................................................2-562.5.6 组态发布..........................................................................................................................2-562.5.7 启动监控..........................................................................................................................2-573 组态调整..................................................................................................................................................3-13.1组态调整的流程...........................................................................................................................3-13.1.1 控制站组态调整................................................................................................................3-13.1.2 操作域组态调整................................................................................................................3-13.2工程及组态备份还原...................................................................................................................3-13.3硬件组态调整...............................................................................................................................3-23.4位号组态调整...............................................................................................................................3-23.5控制组态调整...............................................................................................................................3-23.6监控组态调整...............................................................................................................................3-23.7组态测试.......................................................................................................................................3-33.8组态参数调整...............................................................................................................................3-33.9在线参数调整...............................................................................................................................3-33.10参数备份.....................................................................................................................................3-33.10.1 位号参数备份..................................................................................................................3-33.10.2 程序运行参数保存..........................................................................................................3-33.11常见问题处理.............................................................................................................................3-44 调试指导..................................................................................................................................................4-14.1调试的基本概念...........................................................................................................................4-14.2硬件通道调试...............................................................................................................................4-14.3控制组态调试...............................................................................................................................4-24.3.1 位号参数调试....................................................................................................................4-24.3.2 程序调试............................................................................................................................4-44.4联合调试的各项内容、工具及方法...........................................................................................4-44.4.1 现场打点测试....................................................................................................................4-44.4.2 控制器负荷调试................................................................................................................4-54.5常见问题处理...............................................................................................................................4-64.5.1 现场信号异常....................................................................................................................4-64.5.2 程序异常............................................................................................................................4-65 组态下载及发布......................................................................................................................................5-15.1下载注意事项...............................................................................................................................5-15.2组态发布注意事项.......................................................................................................................5-16 维护指导..................................................................................................................................................6-16.1控制站维护...................................................................................................................................6-16.2操作员站维护...............................................................................................................................6-17 资料版本说明..........................................................................................................................................7-1工程指导1工程概要VisualField（简称VF）系统软件是用于ECS-700系统进行控制系统组态和监控的软件包。
中控ECS-700硬件DO711-S使用手册
数字信号输出模块DO711-S1基本说明DO711-S是16通道晶体管输出型数字信号输出模块，可直接或通过配套继电器端子板驱动电动控制装置；模块具有单触发脉宽输出功能，可以根据组态时设定的时间范围输出从0.01秒～60秒的单脉冲。
模块可按1：1冗余配置使用。
模块最大负载电流1.6A，每通道100mA（模块各通道的24V电源由DCS辅助电源供电）；同时具有外配电检测和通道自检功能。
2性能指标数字信号输出模块（电平型）DO711-S性能指标如表 2-1所示：表 2-1 DO711-S模块性能指标模块型号DO711-S通道数1624V系统电源功耗<1.2W24V辅助电源功耗 <0.96W/通道(继电器负载)冗余支持输出信号类型晶体管直流24V输出(共地)负载能力单通道DC24V-100mA(max)转接端子板端子板种类端子板规格(约150*150)无源继电器输出端子板有源继电器输出端子板ON－OFF：2ms(max)输出延时时间OFF－ON：2ms(max)隔离类型组隔离3使用说明3.1LED指示灯说明模块指示灯状态说明如表 3-1所示。
指示灯闪烁时，闪烁周期为400ms，200ms翻转一次。
表 3-1模块指示灯说明3.2接口特性DO711-S模块端子接线电路如图 3-1所示。
端子1和2分别连接通道1（CH1）的正端和负端。
图 3-1 DO711-S模块端子接线图DO711-S模块通过控制24V电源的通断来实现对负载上电流的控制。
如果现场需要220V AC等高压或者电流大于100mA的控制对象时，需使用继电器端子板。
3.3端子接线一览表DO711-S模块输出接线说明如表 3-2所示。
表中的CH*代表通道编号；CH*+表示对应通道正端，CH*-表示对应通道负端。
表 3-2 端子接线表信号输出端子说明端子号端子说明CH1+ 1 2 CH1-CH2+ 3 4 CH2-CH3+ 5 6 CH3-CH4+ 7 8 CH4-CH5+ 9 10 CH5-CH6+ 11 12 CH6-CH7+ 13 14 CH7-CH8+ 15 16 CH8-CH9+ 17 18 CH9-CH10+ 19 20 CH10-CH11+ 21 22 CH11-CH12+ 23 24 CH12-CH13+ 25 26 CH13-CH14+ 27 28 CH14-CH15+ 29 30 CH15-CH16+ 31 32 CH16-不接线33 34 不接线不接线35 36 不接线DO711-S模块标准基座接线说明如图 3-2所示。
ecs700通讯使用手册
ecs700通讯使用手册一、产品概述ECS700通讯系统是一款功能强大的工业通讯设备，主要用于将各种控制器、传感器和执行器等设备连接在一起，实现设备间的数据传输和控制。
本手册将详细介绍ECS700通讯系统的使用方法，帮助用户更好地利用该设备进行工业自动化控制。
本说明书是指对本产品进行相对的详细表述。
方便大家认识、了解到本产品。
二、硬件连接1.电源连接：将ECS700通讯系统的电源线连接到稳定的电源，确保电源电压符合设备要求。
2.通讯接口连接：根据需要连接各类通讯接口，如RS485、CAN 等，确保接口连接正确并紧固。
3.传感器和执行器连接：根据设备需要，将传感器和执行器连接到ECS700通讯系统的输入输出端口上。
三、软件配置1.通讯参数设置：在ECS700通讯系统的配置软件中，根据实际需要设置通讯参数，如波特率、数据位、停止位等。
2.设备地址设置：为每个设备分配唯一的地址，以便在通讯过程中正确识别设备。
3.通讯协议设置：根据设备间的通讯协议进行相应的配置，以确保设备间数据传输的正确性。
四、使用方法1.数据监控：通过ECS700通讯系统实时监控各设备的运行状态和数据，以便及时发现问题并进行处理。
2.数据记录与分析：将通讯数据进行记录和分析，以便了解设备的运行情况和性能表现，为优化提供依据。
3.控制操作：通过ECS700通讯系统对设备进行远程控制操作，如启动、停止等，以提高生产效率。
五、注意事项1.保证电源稳定可靠，避免电源波动对设备造成影响。
2.确保通讯接口连接良好，避免信号干扰和数据传输错误。
3.在进行软件配置时，请仔细核对各项参数，确保配置正确无误。
4.在使用过程中，请定期检查设备连接和运行状态，及时处理异常情况。
六、售后服务我们承诺为您提供优质的售后服务。
如果您在使用过程中遇到任何问题或需要技术支持，请随时与我们联系。
我们将竭诚为您服务，确保您获得满意的体验。
浙大中控ECS700系统AM712-S使用手册
FF接口模块AM712-S1基本说明FF接口模块AM712-S为符合FF（基金会现场总线）标准的现场仪表与ECS-700系统提供通讯接口。
AM712-S在网络中处于I/O模块层，通过本地I/O总线将FF仪表接入ECS-700系统。
AM712-S支持两条相互隔离的FF-H1（FF低速现场总线）网段，每个网段可下挂16台FF设备。
AM712-S支持标准的FF现场总线功能块。
FF组态软件VFFFBuilder可通过AM712-S对现场设备功能块参数进行管理。
AM712-S在ECS-700系统架构中的位置如图 1-1所示。
图 1-1 AM712-S在ECS-700系统架构中的位置1.1功能特点AM712-S模块具有以下功能特点：¾支持模块冗余。
¾支持模块热插拔。
¾高互可操作性，支持基金会注册的标准FF仪表的接入与使用。
¾支持两条标准的FF-H1网段。
¾每条网段可挂接多至16台标准FF设备。
¾具有LAS功能，默认作为网段的主LAS。
¾支持24个IO位号点（AI+AO+DI+DO≤24）。
2性能指标表 2-1性能指标一览表条目产品规格ECS-700系统可接入的AM712-S模块数量一个控制站最多可带64个非冗余AM712-S或64对冗余AM712-SFF网段接入能力2个H1网段两网段支持的IO位号总数 (AI+AO+DI+DO≤24)H1单网段设备最大挂接数量最大16台FF仪表支持的仪表种类经过FF基金会测试认证的FF仪表控制功能控制功能统一由控制器执行组态软件VFFFBuider，集成于VFFF组态下载方式支持全网段下载本地I/O通讯速率1MbpsH1通讯速率31.25Kbps机架供电额定电压(24±5%)VH1总线电压范围(18~32)VAM712-S功耗 1.5W启动冲击电流3A静电放电抗扰度：3B电快速瞬变脉冲群抗扰度：3BEMC指标浪涌（冲击）抗扰度：2AIP 防护等级IP30工作温度(0～５0)℃工作相对湿度 (5~95)%RH，无凝露工作大气压 (62～106) kPa供电/防爆总线供电/支持现场设备的本安防爆掉电保护支持冗余能力支持热插拔支持防混插支持3使用说明3.1结构简图FF接口模块单元由模块AM712-S和基座MB734-S构成，FF接口模块单元结构示意图如下图所示。
浙大中控ECS-700监控组态软件使用手册
VisualField系统软件监控组态软件使用手册浙江中控技术股份有限公司声明严禁转载本手册的部分或全部内容。
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文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided,could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUSLIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to whichequipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.目录1 概述..........................................................................................................................................................1-12 技术指标..................................................................................................................................................2-13 监控组态软件的启动方法......................................................................................................................3-14 菜单栏和工具栏功能介绍......................................................................................................................4-15 操作小组组态..........................................................................................................................................5-15.1 添加操作小组...............................................................................................................................5-15.2 总貌画面组态...............................................................................................................................5-25.3 一览画面组态...............................................................................................................................5-45.4 分组画面组态...............................................................................................................................5-75.5 趋势画面组态...............................................................................................................................5-95.6 添加流程图.................................................................................................................................5-115.7 添加报表.....................................................................................................................................5-145.8 调度组态.....................................................................................................................................5-165.8.1 菜单功能说明..................................................................................................................5-195.8.2 运行调度..........................................................................................................................5-295.9 自定义键组态.............................................................................................................................5-295.10 可报警分区设置.......................................................................................................................5-335.11 报警面板设置...........................................................................................................................5-355.12 报警声音设置...........................................................................................................................5-375.13 实时报警打印设置...................................................................................................................5-425.14 位号关联流程图配置...............................................................................................................5-465.15 位号关联趋势画面配置...........................................................................................................5-486 域组态......................................................................................................................................................6-16.1 报警颜色组态...............................................................................................................................6-16.2 域变量组态...................................................................................................................................6-36.3 监控用户授权...............................................................................................................................6-46.4 历史趋势组态...............................................................................................................................6-56.4.1 组态界面总貌....................................................................................................................6-56.4.2 菜单功能............................................................................................................................6-66.4.3 组态说明............................................................................................................................6-66.4.4 位号查找..........................................................................................................................6-116.5 自定义报警分组.........................................................................................................................6-126.6 面板权限配置.............................................................................................................................6-167 资源文件..................................................................................................................................................7-18 组态发布..................................................................................................................................................8-19 其它功能..................................................................................................................................................9-19.1 组态树节点的复制剪切功能.......................................................................................................9-19.2 组态树节点的删除功能...............................................................................................................9-49.3 显示隐藏工具栏和状态栏...........................................................................................................9-49.4 保存并编译...................................................................................................................................9-410 资料版本说明......................................................................................................................................10-1监控组态软件1概述监控组态软件主要提供在组态模式下针对单个操作域中监控正常运行所需的相关内容进行有关组态的功能。
浙大中控ECS-700用户功能块编写软件使用手册
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ECS-700系统控制站硬件使用手册文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.目录控制站硬件使用手册 (1)1 基本说明 (1)2 技术指标 (1)3 控制站配置 (2)4 各单元装卸 (4)4.1 机架装卸 (4)4.1.1 外形尺寸 (4)4.1.2 安装 (5)4.1.3 拆卸 (6)4.2 I/O模块装卸 (6)4.2.1 外形尺寸 (6)4.2.2 插装 (7)4.2.3 拔除 (7)4.2.4 防混结构 (8)4.3 端子板/底板装卸 (9)4.3.1 安装 (9)4.3.2 拆卸 (10)5 各单元连线 (11)5.1 机柜进线和接地 (11)5.1.1 进线 (11)5.1.2 接地 (12)5.2 配电单元连线 (13)5.2.1 交流配电单元接线 (13)5.2.2 直流配电单元接线 (15)5.3 机架连线 (16)5.3.1 地址设置 (17)5.3.2 电源连接 (17)5.3.3 网络连接 (17)5.4 I/O模块单元连线 (18)5.4.1 地址匹配情况 (19)5.4.2 接线端子连线 (19)5.4.3 转接接口连线 (20)6 控制站启停 (21)6.1 控制站上电操作 (21)6.2 控制站启动步骤 (22)6.3 控制站停车步骤 (22)7 控制站维护 (22)7.1 安全注意事项 (22)7.2 定期维护项 (23)7.3 部件参数设置 (23)7.4 散热风机更换 (23)7.5 E-BUS交换机更换 (25)7.6 I/O模块维护 (25)8 资料版本说明 (26)控制站硬件使用手册1基本说明控制站是系统中直接从现场采样I/O数据、进行控制运算的核心单元，完成整个工业过程的实时控制功能。
控制站硬件主要由机柜、机架、I/O总线、供电单元、交换机及远程光纤模块、基座和各类模块（包括控制器模块、I/O连接模块和各种信号输入/输出模块等）组成。
控制站部件均安装在带锁的机柜内。
每个控制站只能配置一对冗余的控制器，但可通过I/O连接模块扩展成最多8个机柜，每个机柜内最多可安装64个I/O模块。
相关参考手册：1）I/O硬件使用手册2）通信模块使用手册3）安装指导手册4）其他部件使用手册5）FCU711-S使用手册6）基座使用手册7）电源使用手册2技术指标控制站环境指标表 2-1控制站环境指标参数说明运行温度(-20~70)℃贮存温度(-40~70)℃运行湿度10%~90%，无凝露贮存湿度5%~95%，无凝露大气压力(86~106)kPa静电放电抗扰度工业III级电快速瞬变脉冲群抗扰度工业III级浪涌(冲击)抗扰度工业III级电源功耗估计表 2-2 控制站电源功耗模块类型系统电源功耗辅助电源功耗FCU711-S5W@24V0COM701-S00COM711-S3W@24V0COM721-S00COM731-S00COM741-S00AI711-H<2.0W@24V<5.6W@24VAI711-S<1.2W@24V<5.6W@24VAI712-S<1.2W@24V<5.6W@24VAI721-S<1.2W@24V0AI731-S<1.2W@24V0AM711-S<1.2W@24V<3.84W@24VAO711-H<2.0W@24V<5.6W@24VAO711-S<1.2W@24V<5.6W@24VDI711-S<1.2W@24V<1.92W@24VDI712-S<1.2W@24V<3.84W@48VDI713-S<1.2W@24V<1.92W@24VDO711-S<1.2W@24V<15.36W@24VPI711-S<1.2W@24V<5.76W@24V3控制站配置控制站机柜采用正反面对称结构，正面头部安装主控制器模块，背面头部安装电源及配电模块；单面垂直排列IO机架，线槽，IO基座及模块免螺钉安装。
空余机架位可安装交换机、远程光纤模块等部件，各部件安装位置可如图 3-1及图 3-2所示。
提示：系统机柜安装可参见《安装指导手册》。
图 3-1系统机柜正面布置图图 3-2系统机柜背面布置图机架控制器模块基座及IO 模块线槽机柜交流配电单元机柜底座前门后门侧板文件盒风机直流配电单元AC/DC 电源模块交流进线单元交流温控器E-BUS 网络交换机表 3-1控制站部件构成一览表部件名称部件型号备注机柜CN011-S 不带侧板，高×宽×深（不带侧板）：2100mm×800mm×800mm机架CN721、CN722 CN721最多安装16个I/O模块，含导轨、母板、匹配电阻等；CN722最多安装8个I/O模块，含导轨、母板、匹配电阻等电源模块PW721/PW722 额定电流分别为5A/10A，电源冗余配置时须配PW701 工业交换机 EDS-308等用于E-BUS网络，8个10/100M以太网端口控制器单元 FCU711-S、MB712-S FCU711为控制器，MB712为冗余型控制器基座。
I/O模块单元 AI711-S、MB731-S等 AI711为AI模块；MB731为I/O模块基座。
交换机SUP-2118M等用于SCnet网络，带16个10/100M 自适应RJ45接口，带2个100M SC结构的多/单模端口，可根据需要配套（1～2）个多模光纤模块（型号：F-02）或单模光纤模块（型号：F-20）交流温控器 CN032-S30 实现机柜内温度高限报警触点输出、交流风扇故障检测触点输出、风扇起停控制及机柜交流风扇的供电功能，防腐4各单元装卸控制站硬件的安装包括控制器单元的装卸、直流电源模块的装卸、机架的装卸、I/O模块基座的装卸、I/O模块的装卸、端子板的装卸等。
控制器单元的安装请查看相关控制器使用手册，如《FCU711-S使用手册》。
I/O模块基座的安装请查看《基座使用手册》。
直流电源模块的装卸请查看《电源使用手册》。
4.1机架装卸I/O机架有两种型号，分别是CN721（长I/O机架）和CN722（短I/O机架），它们在功能上完全相同，不同的仅是外形尺寸，以及能安装I/O基座数量上的差异。
CN721的外形尺寸为120 mm ×1360 mm ×20 mm，可安装I/O基座8个；CN722的外形尺寸为120 mm ×720 mm ×20 mm，可安装I/O基座4个。
4.1.1外形尺寸I/O机架外形尺寸与接口定义如图 4-1所示。
图 4-1 I/O 机架CN721外形尺寸和接口定义4.1.2 安装以长I/O 机架为例，在机架安装板右侧孔安装上M5螺钉（5颗/机架），先拧紧，后拧松3～5圈。
另外准备好M5螺钉（5颗/机架）。
通过机架导轨上的导轨安装孔（也称葫芦孔）小心地将机架挂于机架安装板上，将另外准备好的5颗螺钉安装于导轨左侧的圆孔上，调整好位置，然后拧紧各螺钉，如图 4-2所示。
图 4-2 机架安装示意图机架需要接保护地铜条，接地导线不小于10mm 2。
接地螺丝4.1.3拆卸电击危险：执行拆装操作前必须切断机架的电源。
拆除机架上的IO模块及基座，拔出机架头部的电源线端子、通讯线端子。
拧下机架上左侧的固定螺钉，共5颗；拧松机架上右侧的固定螺钉3～5圈（对应有葫芦孔），共5颗。
取下机架，如图4-3 （①②③）。
图4-3 机架拆卸示意图4.2I/O模块装卸I/O模块安装在I/O基座上，I/O基座的安装请查看《基座使用手册》。
4.2.1外形尺寸图 4-4 IO模块结构图防混插编码零件connector 20PIN连接器96PIN连接器状态指示灯模块型号模块信息栏①②③。