汽车转向系统毕业论文
循环球式转向器的设计毕业论文

毕业论文论文题目:循环球式转向器的设计作者姓名:班级学号:系部:专业:机械设计与制造指导教师:2013年11月29日目录摘要 (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究目的及意义 (3)1.4 研究内容和设计方法 (3)2 转向器的设计 (4)2.1 转向系统简介 (4)2.2 机械转向系 (5)2.2.1 转向操纵机构 (6)2.2.2 转向器 (7)2.2.3 转向传动机构 (9)2.3 转向系主要性能参数 (9)2.3.1 转向器的效率 (9)2.3.2 传动比的变化特性 (10)2.4 主要尺寸参数的选择 (12)2.4.1 螺杆、钢球、螺母传动副设计 (14)2.4.2 齿条、齿扇传动副设计 (16)2.5转向器的计算和校核 (17)2.5.1循环球式转向器零件的强度计算 (17)2.5.2 转向摇臂轴直径的确定 (19)3 二维工程图 (20)3.1 二维工程图 (20)3.1.1 零件图的绘制 (20)3.1.2 总装图的绘制 (22)4 结论 (23)参考文献 (24)轻型越野车循环球式转向器的设计[摘要]汽车是一种性能要求高,负荷变化大的运输工具。
转向系统作为汽车的关键部件之一,更需要了解和掌握。
转向器作为转向系统中最重要的组成部件,对它进行深入的研究便显得意义重大。
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、钢球、转向器壳体等组成,具有较高的传动效率,操纵轻便,磨损较小,使用寿命长,近年来得到广泛使用。
根据现用的国家标准并依据BJ2020汽车的循环球转向器数据,按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器,完成三维图形和零件平面图的绘制,使其能够满足现代越野车的国家标准要求。
[关键词]循环球转向器设计分析越野车1 绪论1.1课题背景转向器又名转向机、方向机,它是转向系中最重要的部件。
转向器的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
载重汽车转向系统结构设计

载重汽车转向系统结构设计学校:湘潭大学学院:兴湘学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:张浩学号:2010963237指导老师:刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分,它直接影响汽车行驶的安全性,其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展,汽车转向系统也在不断的得到改进,虽然电子转向系统已经开始使用,但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统,并对转向系统零件强度、刚度进行了校核,同时还对转向系统计算载荷进行确定,同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计,同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点又能增加助力,从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立,通过三维模型的设计与建立,更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词:转向系统;转向系统;机械转向;转向;液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计(论文)知识产权声明............................................ 错误!未定义书签。
毕业论文汽车常见故障诊断与分析

毕业论文汽车常见故障诊断与分析随着汽车技术的不断发展,车辆的故障也时常出现。
做好汽车常见故障的诊断与分析可以为车主提供更好的维护服务,同时也能为汽车维修行业提供更好的技术支持。
本文将围绕汽车常见故障的诊断和分析展开讨论。
一、汽车电路故障汽车电路故障是比较常见的一种故障类型,因此需要对其进行深入的诊断和分析。
电路故障一般表现为车灯不亮、喇叭不响、转速表、油量表、水温表不工作、车辆无法启动等。
对于电路故障,需要先检查电路中的保险丝以及相关的电线连接是否正常。
如果保险丝或者电线连接存在问题,需要及时更换或者修复。
如果保险丝和电线连接正常,还需检查电瓶的电量是否充足,以及电瓶是否正常工作。
如果电瓶存在问题,需要更换或者修复。
二、汽车排气系统故障汽车排气系统出现故障一般表现为车辆运行时发出异常的声音或者烟雾从排气管中冒出。
这种故障一般是由于排气管破损、排气管连接不紧密、排气门无法开启等原因导致的。
因此,在排气系统故障的诊断和分析中,需要先检查排气管的连接是否紧密,以及排气门是否正常工作。
如果存在问题,需要及时修复或者更换。
三、汽车刹车系统故障刹车系统故障是导致汽车事故的主要原因之一。
一般表现为制动距离过长、刹车时发出异常的声音、车辆制动失效等。
在刹车系统故障的诊断和分析中,需要首先检查刹车片和刹车盘之间的间隙是否过大,以及刹车液是否充足。
如果存在问题,需要及时更换或者修复。
同时,还需要检查刹车泵的工作状态,以及制动管路是否存在漏气等问题。
如果存在问题,需要及时修复或者更换。
四、汽车转向系统故障汽车转向系统故障主要表现为转向时感觉异常、转向失灵等。
这种故障一般是由于转向系统零部件损坏或者密封性不好导致的。
在转向系统故障的诊断和分析中,需要先检查转向系统零部件是否损坏,特别是转向节和转向弯头的密封性是否良好。
如果存在问题,需要及时更换或者修复。
同时,还需要检查转向泵的工作状态,以及转向油液是否充足。
如果存在问题,需要及时修复或者更换。
齿轮齿条转向系统EPS设计(论文)

齿轮齿条转向系统EPS设计毕业设计外文摘要本科毕业设计(论文)第 I页共 I 页以上只是图纸的一部分,有需要咨询我,谢谢。
目录1 引言 (1)1.1齿轮齿条转向系统简介 (1)1.2齿轮齿条转向系统的设计思路 (3)1.3 EPS的研究意义 (4)2 EPS控制装置的硬件分析 (5)2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (6)2.2 电助力转向机构的主要元件 (10)3 电助力转向系统的设计 (12)3.1 动力转向机构的性能要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (12)3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (23)3.4 转向器传动受力分析 (24)4 转向传动机构优化设计 (25)4.1传动机构的结构与装配 (26)4.2 利用解析法求解出内外轮转角的关系 (27)4.3 建立目标函数 (29)5 控制系统设计 (30)5.1 电助力转向系统的助力特性 (30)5.2 EPS电助力电动机的选择 (31)5.3 控制系统框图设计 (32)结论 (34)致谢 (36)参考文献 (37)1 引言1.1齿轮齿条转向系统简介齿轮齿条转向系统,顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。
转向装置有很多种,也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。
从发明家本茨发明汽车的初期,转向系统知识最简单的形式来转向,其机构为单纯的扶把式,没有助力,所以笨重,费力,以及行驶状态不稳定。
从在原始的雏形开始,各国人士不断创新改革,到现在为止,齿轮齿条转向系统的应用按先后顺序可以分为:机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器,当然电控的也很常见,所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。
随着人们对乘车舒适,节能,安全,稳定的期望,电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本,但随着科技的进步,越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世,所以流量阀式液压助力转向器出现了,在不同车速下,驾驶员手握方向盘,感觉到了路感的存在,助力特性曲线描述的就是“路感”,但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷,电机,液压泵,转向器,流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了,还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。
转向系统的故障分析与排除方法

转向系统的故障分析与排除⽅法⾼等教育⾃学考试毕业设计(论⽂)任务书⼀、题⽬:⼆、本环节⾃年⽉⽇起⾄年⽉⽇三、进⾏地点:四、内容要求:指导⽼师:职称:批准⽇期:年⽉⽇转向系统的故障分析与排除⽅法摘要汽车⾏驶过程中,经常需要改变⾏驶⽅向,即所谓的转向,这就需要有⼀套能够按照司机意志使汽车转向的机构,它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮的偏转动作。
按转向⼒能源的不同,可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。
机械转向系的能量来源是⼈⼒,所有传⼒件都是机械的,由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构,是转向系的核⼼部件。
动⼒转向系除具有以上三⼤部件外,其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。
由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统,因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐,它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作⽤。
本⽂阐述了汽车转向系各个部分的作⽤、组成、主要构造、⼯作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进⾏维修的可⾏⽅案;采⽤了理论与实际相结合的⽅法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进⾏了良好的总结归纳,以此进⼀步熟悉掌握汽车转向系统的各⽅⾯知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,⽤实际更好的理解所学内容。
关键词:汽车转向系统,故障原因,故障诊断维修Steering system fault analysis and the eliminationmethodABSTRACTIn the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheeldeflection action action.According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with andmaster the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.KEY WORDS:automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair⽬录1.摘要 (2)2.前⾔ (6)3.转向系统的故障分析与排除⽅法 (7)3.1转向沉重的判断与排除 (7)3.2低速摆头的判断与排除 (8)3.3⾼速摆头的判断与排除 (10)3.4⾏驶跑偏的判断与排除 (11)3.5单边转向不⾜的判断与排除 (13)3.6动⼒转向系统转向沉重的判断与排除 (14)3.7动⼒转向系统有噪⾳的判断与排除 (16)前⾔转向系⽤来改变或者恢复汽车的⾏驶⽅向。
四轮独立驱动独立转向电动汽车悬架和转向机构设计本科生毕业论文

3.更具我们的结构特点,选用了双横臂弹簧减震悬架机构。简易的选择了控制臂的空间位置形式,并根据经验设计了控制臂的尺寸,校验了连接点的强度。计算并选择了合适的液压阻尼器和螺旋弹簧。
关键字:四轮独立四轮转向轮毂电机驱动轮边线控转向双横臂悬架螺栓弹簧液压减震
1.1
电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮,车轮之间没有机械传动环节。典型四轮驱动布置型式,其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机,车轮一般带有轮边减速器。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点:
1)传动系统得到减化,整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节,传动效率得到提高,也更便于实现机电一体化。另外,由于动力传动的中间环节减少,传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时,可实现无声行驶。但是,在实际实际交通环境中无声行驶,带来的很多问题,在汽车系统没有实现完全的智能化前,带来的往往祸大于福。
1.2
在一般汽车,以操纵方向盘使前轮的轮胎转向发挥转弯机能,但四轮转向是后轮的轮胎也可转向之系统。四轮转向的目的:在低速行驶时作逆相转向(前轮与旋转方向为逆向)使旋转时小转弯性能良好,中高速时为同相转向(前轮与旋转方向为同方向),以提高在高速时之车道变换或旋转时操纵稳定性。
1)四轮转向降低低速转向半径。
如图1-1a所示,汽车在低速旋转时,车辆行进方向与轮胎方向大概可视为一致,在各轮大部份不会产生旋转向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂直线会交于一点,车辆就以该点为中心(旋转中心)旋转。参考下图低速旋转时之行车轨迹,单轴转向车(通常前轮转向)时,因为后轮不转向,旋转中心差不多在后轴的延长线上。
大卡车液压助力转向系统

1.2汽车转向系的类型和组成
汽车在行驶过程中,需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向,即所谓汽车转向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是,驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时,往往转向轮也会受到路面例向干扰力的作用,自动偏转而改变行驶方向。此时,驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转,从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,即称为汽车转向系。因此,汽车转向系的功用是,保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关,在系统设计的每一个环节都需要考虑整车及其它总成的性能。首先,转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转角,这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次,转向机构和悬架系统必须有协调的运动学关系,这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本可以在系统设计层面进行分析解决,而和转向系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须在整车层面进行计算分析。
汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械式转向器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。按照转向器的不同形式可分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特点应用于不同的汽车上。其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。在本文的后面分析中,就是以这种转向器来做分析的。动力式按照加力装置的不同可以分为液压助力式、气压助力式和电动助力式三种。气压助力式主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3一7t并采用气压制动系的货车和客车上。由于气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa),使得其部件的尺寸比较庞大;同时压缩空气工作时的噪声和滞后性使得这种助力方式的转向器只配置在极少一部分车辆上。相比之下,液压助力式的转向器成了当今汽车助力转向器的主流。
汽车电控转向盘摆振故障分析【完整版】

汽车电控转向盘摆振故障分析【完整版】(文档可以直接使用,也可根据实际需要修订后使用,可编辑放心下载)职业学院汽车运用与维修专业毕业论文论文题目:汽车电控转向盘摆振故障分析学生姓名:黄学号:14067指导教师:马专业:汽车运用与维修年级:12五年制职业学院职业学院机械系毕业论文声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文,是本人在老师指导下,进行实践工作所完成的。
除文中已经注明引用的内容外,本论文的成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。
对本论文所涉及的研究工作做出奉献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本论文声明的法律责任由本人承当。
签名:年月日引言随着社会进步科学的开展,汽车已经进入各家各户,人们对汽车的了解也越来越深。
有的时候你的爱车在行驶过程中会出现各种问题或故障,对您造成不可防止的损失。
而汽车行驶系统作为汽车的根本组成系统,它在行驶中也会出现各种问题。
其中方向盘摆振最为常见,方向盘摆振不但影响驾驶员对汽车的操纵,也会影响汽车行驶的平稳性乘坐舒适性以及平安性。
为解决此问题,不但需要平时加强对汽车转向系的保养,汽车转向系的改进也占据了重要的一局部。
因此这也促进了汽车转向系的开展。
摘要在汽车行驶中,方向盘摆振最为常见,方向盘摆振不但影响驾驶员对汽车的操纵,也会影响汽车行驶的平稳性乘坐舒适性以及平安性。
本文首先介绍了汽车转向系统的开展及结构,并且从汽车高速、中速、低速以及减速行驶状态中,分析了方向盘摆阵故障的原因及其诊断、排除方法;简单分析了液压助力转向系统液压局部发生故障的诊断方法,并浅谈了电子转向系统;最后通过案例对汽车转向盘摆振故障加以分析。
关键词:转向;摆振;故障;电控第一章转向系摆振常见故障诊断1.1什么叫方向盘摆振汽车在行驶时方向盘左右摇摆或上下抖动的现象称为方向盘摆振。
1.2轮胎磨损不正常1〕现象:轮胎磨损速度加快,胎面形状出现异常。
2〕原因:〔1〕轮胎气压不符合要求;〔2〕轮胎长期未换位;〔3〕前轮定位不正确,其中尤其是前束与外倾配合不正确;〔4〕轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷;〔5〕纵、横拉杆或方向机松旷;〔6〕钢板弹簧U形螺栓松旷;〔7〕钢板弹簧衬套与其销松旷;〔8〕前轮径向圆或端面圆跳动太大;〔9〕前轮旋转质量不平衡;〔10〕前轮摆头;〔11〕前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等;〔12〕前轴或车架弯、扭变形;〔13〕前轴刚度缺乏;〔14〕转向横拉杆〔尤其是弓形横拉杆〕或横拉杆臂刚度缺乏;〔15〕前轮放松制动回位慢或制动拖滞;〔16〕轮胎螺栓松动;〔17〕经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛;〔18〕经常行驶在拱度较大的路面上;〔19〕转向梯形不能保证各车轮纯滚动,出现过多转向或缺乏转向;〔20〕轮胎质量不佳。
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汽车转向系统毕业论文 Last revised by LE LE in 2021 目录 汽车转向系统故障诊断与维修…………………………………………2 摘要………………………………………………………………………2
绪论………………………………………………………………………3 1 概述……………………………………………………………………4 什么是汽车转向系统……………………………………………4 汽车转向系统概述………………………………………………4 转向系统简介及工作原理………………………………………4 2 汽车转向系统的故障诊断 …………………………………………7 机械转向系故障诊断 …………………………………………7 动力转向系故障诊断 …………………………………………10 转向系仪器检测 ………………………………………………13 3对汽车转向系统的故障进行维修 …………………………………16 机械转向系的维修 ……………………………………………16 动力转向系的维修 ……………………………………………19 4结论 …………………………………………………………………22 谢辞 ……………………………………………………………………23 参考文献 ………………………………………………………………24
摘 要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。
关键词:汽车转向系统,工作原理,故障,维修。 绪 论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。 1 概 述 什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,即称为汽车转向系统。 汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。 机械转向系统:完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。 动力转向系统:借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成(如图1-1)。 图1-1向系统结构 上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转
向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆,再传给固定于转向节上的转向节臂,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 1.3.1转向操纵机构 图1-2 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.3.2.机械转向器 机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
1.3.3转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使二转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 1.3.3.1汽车转向原理 汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O转动,如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上,并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求,左、右前轮的偏转角应满足如下关系: 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离,称为车转弯半径。转弯半径越小,则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值max
时,转弯半径R 最小。
在理想情况下,最小转弯半径minR与max的关系为:maxminsinLR 1.3.3.2转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转
向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力,因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的,以保证工作可*。直拉杆的典型结构如图1-5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,上述三者间的连接都采用球销。 图1-5 1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销 1.3.3.3转向减振器 随着车速的提高,现代汽车的转向轮有时会产生摆振(转向轮绕主销轴线
往复摆动,甚至引起整车车身的振动),这不仅影响汽车的
2 汽车转向系统的故障诊断 机械转向系故障诊断 机械转向系的常见故障部位主要有:转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。 机械转向系的常见故障主要包括:转向沉重,转向盘自由行程过大和转向轮抖动。 2.1.1 转向沉重 2.1.1.1 故障现象 汽车行驶中,驾驶员向左、右转动转向盘时,感到沉重费力,无回正感;汽车低速转弯行驶和调头时,转动转向盘感到非常沉重,甚至打不动。 2.1.1.2 故障主要原因及处理方法 转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准,转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有: ①转向轮轮胎气压不足,应按规定充气。 ②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准,应校正车轴和车架,并重新调整转向轮定位。 ③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧,应予调整。 ④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小,应予调整。 ⑤转向器缺油或无油,应按规定添加润滑油。 ⑥转向器壳体变形,应予校正。 ⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦,应予修理。 ⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油,应予调整或添加润滑脂。 ⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油,或转向节止推轴承缺油,应予调整或添加润滑脂等。 2.1.1.3 故障诊断方法 以桑塔纳乘用车为例,先检查轮胎气压,排除故障由轮胎气压过低引起。接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
图2-1 机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程 2.1.2 转向盘自由行程过大 转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。 2.1.2.1 故障现象 汽车保持直线行驶位置静止不动时,转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大,需用较大的幅度转动转向盘,方能控制汽车的行驶方向;而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。 2.1.2.2 故障主要原因及处理方法 转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。具体原因主要有: ①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷,应予调整或更换。 ②转向盘与转向轴连接部位松旷,应予调整。 ③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷,应予调整。 ④纵、横拉杆球头连接部位松旷,应予调整或更换。 ⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷,应予调整或更换。 ⑥转向节主销与衬套磨损后松旷,应予更换。 ⑦车轮轮毂轴承间隙过大,应予更换等。 2.1.2.3 故障诊断方法 造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大,诊断时,可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况,看是否有磨损、松动、调整不当等情况,找出故障部位。
2.1.3 转向轮抖动 2.1.3.1 故障现象 汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时,出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时,转向轮摆振严重,握转向盘的手有麻木感,甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。 2.1.3.2 故障主要原因及处理方法 转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准,转向系连接部件之间出现松旷,旋转部件动不平衡。具体原因主要有: ①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷,应予校正动平衡或更换轴承。 ②转向轮使用翻新轮胎,应予更换。 ③两转向轮的定位不正确,应予调整或更换部件。