uboot启动流程
uboot代码完全解析
目录
u-boot-1.1.6 之 cpu/arm920t........................................................................2 u-boot 中.lds 连接脚本文件的分析 ...................................................................................................12 分享一篇我总结的 uboot 学习笔记（转） .....................................................................................15 U-BOOT 内存布局及启动过程浅析 ...................................................................................................22 u-boot 中的命令实现 ..........................................................................................................................25 U-BOOT 环境变量实现 ........................................................................................................................28
UBOOT基础知识ppt
移植
Q:什么叫bootloader移植？ Q:为什么需要移植？
移植
每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。 除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader 还依 赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的 硬件地址分配，外设芯片的类型等。这也就是说， 对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同 一种CPU而构建的，但如果他们的硬件资源或配置 不一致的话，要想在一块开发板上运行的 BootLoader程序也能在另一块板子上运行，还是 需要作修改。
目录树
| lib_arm | lib_generic | lib_i386 | lib_m68k | lib_microblaze | lib_mips | lib_nios | lib_nios2 | lib_ppc | net | post | rtc ` tools
定义
简单地说，BootLoader就是在操作系统 运行之前运行的一段小程序。通过这段 小程序，可以初始化硬件设备，从而将 系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 以便为最终调用操作系统做好准备。
功能
BootLoader 的主要任务是初始化硬件 （如：串口，内存），然后将内核映 象从 Flash 中读到 RAM 中，然后跳 转到内核的入口点去运行，也就是启 动操作系统。
流程
BootLoader 的 stage1 通常包括以下步骤：
·硬件设备初始化 ·为加载 BootLoader 的 stage2 准备 RAM 空间 ·拷贝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空间 中 ·设置好堆栈（why??） ·跳转到 stage2 的 C 入口点
流程
S32G RDB2 Linux板级开发包 Uboot 定制说明书
CAS training Rev.4, 9/2021 S32G RDB2 Linux板级开发包Uboot 定制by John Li (nxa08200)本文说明S32G RDB2板Linux板级开发包BSP30 的Uboot细节，以帮助客户了解S32G 的Uboot是如何运行的，以及如何修改到客户的新板上。
阅读本文之前请先阅读文档Automotive SW – S32G2 reference Software\Linux\《S32G_LinuxBSP30.0.0_User_Manual.pdf》，预先熟悉一下S32G的编译环境，本文部分内容与之重复。
《S32G_LinuxBSP30.0.0_Release_Notes.pdf》，为release notes。
本文推荐必读有第1，2章，第三章的第3.6节，为平台相关必须了解的信息。
第三章其余部分为Linux背景知识介绍，可以选择阅读。
注意本文是使用默认的no-security uboot 直接启动的方式为说明的，security ATF boot 的方式另文说明，注意使用ATF后部分需要定制的部分在ATF中，uboot会简单很多。
请注意本文为培训和辅助文档，本文不是目录1S32G Linux文档说明 (2)2创建S32G RDB2 Linux板级开发包编译环境 (2)2.1创建yocto编译环境: (2)2.2独立编译 (8)3FSL Uboot 定制 (11)3.1FDT支持 (12)3.2DM(driver model)支持 (17)3.3Uboot目录结构 (29)3.4Uboot编译 (31)3.5Uboot初始化流程 (32)3.6Uboot 定制 (38)3.7Uboot debug信息 (84)S32G Uboot21S32G Linux 文档说明根据文档搭建Yocto 编译环境和standalone 编译环境。
参考Release Noes 的What’s New 一章了解最新的BSP 相对于前一版本的更新。
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程1. 引言1.1 介绍【引言】uboot dm-gpio是uboot中的一个驱动模块，用于控制板上的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚。
GPIO引脚在嵌入式系统中起着非常重要的作用，可以用于控制外设、传输数据、进行通信等功能。
uboot dm-gpio模块可以帮助开发人员在bootloader阶段对GPIO进行操作，这在嵌入式系统的启动过程中是非常关键的。
本篇文章将介绍uboot dm-gpio的概述、使用方法、工作流程以及示例和注意事项。
读者可以通过学习本文了解如何在uboot中使用dm-gpio模块来控制GPIO，并且掌握一些使用上的注意事项，从而更好地应用于自己的嵌入式系统开发中。
1.2 背景在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种非常常用的接口，用于控制外部设备和传感器。
在嵌入式系统中，引导加载程序（Bootloader）的选择至关重要，因为它负责初始化硬件设备和加载操作系统。
U-Boot是一种常用的开源引导加载程序，它支持多种处理器架构和嵌入式设备。
随着U-Boot的不断发展，新的GPIO框架被引入，称为`dm-gpio`，它提供了更强大和灵活的GPIO控制接口。
`dm-gpio`通过设备模型（Device Model）的方式管理GPIO设备，使得开发者可以更方便地管理和控制GPIO。
在使用`dm-gpio`之前，开发者需要了解其概念、使用方法和工作流程，以确保正确地配置和操作GPIO接口。
本文将介绍`dm-gpio`的概念、使用方法和工作流程，同时给出一个示例来演示如何在U-Boot中使用`dm-gpio`来控制GPIO。
我们还会提供一些注意事项，帮助开发者避免常见的问题和错误。
2. 正文2.1 uboot dm-gpio概述在U-Boot中，dm-gpio是一个设备模型中的GPIO控制器，用于控制通用输入输出端口。
嵌入式实验心得体会
嵌入式实验心得体会学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期完毕开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字“急”。
最后实在没有方法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。
总体来说，嵌入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备”。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。
内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进展会话。
内核之上是C库，负责把POSIX API转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。
应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了根底知识之后，我开始进展上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。
其中的困难可想而知。
然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。
可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份耕耘，一份收获。
”没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的缺乏，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。
当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多缺乏之处，由于学期伊始我没有好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。
uboot命令使用教程（uboot参数设置）
uboot命令使⽤教程（uboot参数设置）1. Printenv 打印环境变量。
uboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100Environment size: 80/8188 bytes2. Setenv 设置新的变量如：uboot> setenv myboard AT91RM9200DKuboot> saveenvuboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100myboard=AT91RM9200DKEnvironment size: 102/8188 bytes⼜如想重置启动参数bootargs：uboot> setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0'uboot> saveenv3. saveenv 保存变量命令将当前定义的所有的变量及其值存⼊ flash 中。
⽤来存储变量及其值的空间只有 8k 字节，应不要超过。
(如上例，每次与setenv配合使⽤)4. loadb 通过串⼝ Kermit 协议下载⼆进制数据。
5. tftp 通过⽹络下载程序，需要先设置好⽹络配置简单配置：uboot> setenv ethaddr 32:34:46:78:9A:DCuboot> setenv ipaddr 192.168.0.111uboot> setenv serverip 192.168.0.100//下载 bin ⽂件到地址 0x20000000 处。
嵌入式面试笔试题目——附部分答案
嵌⼊式⾯试笔试题⽬——附部分答案1 、如何⾃动创建设备⽂件？class_create device_create2、led驱动编写有⼏种⽅式？输⼊⼦系统字符设备驱动总线platform led⼦系统3、如何实现http服务器？tcp服务器：socket4、如何编写守护进程，简述syslog的作⽤？第⼀步：创建进程、杀死⽗进程第⼆步：创建新的会话第三步：改变⼯作路径路径第四步：修改⽂件掩码权限第五步：关闭⽂件描述符5、bootloader和uboot的区别？bootloader是启动装载。
这是⼀段很⼩的程序，⽤于在系统上电启动初期运⾏，初始化关键接⼝，如内存，串⼝，关闭中断，关闭看门狗，引导系统进⼊内核的⼀段初始化的程序。
它主要任务就是将内核映像从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核的⼊⼝点去运⾏内核，从⽽建⽴系统运⾏的必要环境。
uboot：是bootloader的⼀种6、如何移植uboot？1、下载源码2、解压uboot源码并进⼊⽬录3、指定交叉编译⼯具链4、指定产品BOARD 底板5、编译u-boot7、传感器驱动如何编写？8、BL0，BL1，BL2，BL3的作⽤？BL0 ⽂件是存放在 CPU 内部 IROM 中的⼀段固化代码，CPU 上点之后，⾸先去运⾏soc中的BL0，运⾏时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中，然后执⾏BL1；BL1⽂件执⾏起来之后会先进⾏内存的初始化，之后将 BL2 ⽂件拷贝到外部内存中，BL2会初始化BL3的运⾏环境，将BL3搬移到DRAM中，BL3会有⼀个⾃搬移的过程，从⽽启动内核⼊⼝。
BL0:CPU内部的固化代码BL1:三星提供的加密⽂件BL2:截取uboot.bin 前14kBL3：剩下的uboot 执⾏命令以及加载引导内核9、exynos4412 时钟 APLL,MPLL,VPLL的区别？------倍频锁相环APLL：⽤于 CPU_BLK （可产⽣⾼达1.4GHz的频率）；作为 MPLL 的补充，它也可以给DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和 CMU_TOP 提供时钟。
uboot pcie驱动原理
uboot pcie驱动原理摘要：1.介绍uboot pcie 驱动2.详述uboot pcie 驱动的原理3.总结uboot pcie 驱动的重要性正文：1.介绍uboot pcie 驱动Uboot 是一种通用的bootloader，广泛应用于各种嵌入式系统中。
它可以从NAND flash、NOR flash 或硬盘启动系统，并支持多种文件系统。
在嵌入式系统中，PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种常见的高速串行计算机扩展总线标准，用于连接主板上的中央处理器（CPU）和各种外部设备，如显卡、声卡、硬盘等。
Uboot pcie 驱动就是用于支持PCIe 设备的驱动程序。
2.详述uboot pcie 驱动的原理Uboot pcie 驱动的原理主要基于PCIe 协议。
PCIe 协议是一种点对点（peer-to-peer）的串行通信协议，通过数据传输和数据校验来实现设备之间的通信。
Uboot pcie 驱动的工作流程如下：（1）初始化：首先，Uboot 将PCIe 设备添加到系统中，并初始化相关硬件资源。
（2）配置：Uboot 根据PCIe 设备的类型和配置空间，生成相应的配置空间表。
配置空间表包含了设备的基本信息，如设备类型、设备地址、设备配置空间等。
（3）数据传输：Uboot 通过PCIe 协议，实现与PCIe 设备的数据传输。
数据传输过程中，Uboot 将设备所需的启动代码、设备驱动等文件传输到PCIe 设备中。
（4）设备启动：Uboot 将PCIe 设备的控制权交给操作系统，由操作系统完成后续的设备驱动加载和设备启动。
3.总结uboot pcie 驱动的重要性Uboot pcie 驱动在嵌入式系统中具有重要作用，主要表现在以下几点：（1）支持PCIe 设备的启动：Uboot pcie 驱动支持各种PCIe 设备的启动，使得嵌入式系统能够兼容更多的外部设备。
uuboot 移植流程
uuboot 移植流程U-Boot 移植流程介绍U-Boot是一个开源的引导加载程序，常用于嵌入式系统中。
移植U-Boot可以将其适配到不同的硬件平台上，以满足特定需求。
本文将详细说明U-Boot移植的流程。
准备工作1.硬件选型：根据项目需求，选择适合的硬件平台。
2.获取源代码：从U-Boot官方网站或仓库下载最新版本的源代码。
3.安装交叉编译工具链：根据目标硬件平台的指令集架构，选择合适的交叉编译工具链，并进行安装。
4.了解目标硬件平台：熟悉目标硬件平台的架构、引导方式、存储器布局等相关信息。
移植流程1.配置编译环境：设置交叉编译工具链的环境变量，以确保正确编译U-Boot源代码。
2.配置U-Boot：修改U-Boot源代码中的配置文件，根据目标硬件平台的特性和需求进行相应配置。
–配置目标硬件平台的处理器类型、存储器布局等基本信息。
–配置启动方式，如通过网络（TFTP）或存储介质（SD卡、NAND Flash）等进行启动。
–配置启动流程，如引导加载程序的加载顺序、启动脚本等。
3.添加适配代码：根据目标硬件平台的需求，编写适配代码，包括引导加载程序和设备驱动等。
–引导加载程序：为目标硬件平台选择合适的程序入口点，配置启动参数，加载适配的设备驱动等。
–设备驱动：根据目标硬件平台的外设，编写相应的设备驱动代码，以支持外设的初始化和操作。
4.编译U-Boot：使用交叉编译工具链，编译修改后的U-Boot源代码。
–执行make clean清除之前的编译结果。
–执行make命令编译U-Boot源代码。
5.烧录和运行：将编译生成的U-Boot镜像烧录到目标硬件平台，并进行测试。
–根据目标硬件平台的烧录方式（串口、JTAG等），将U-Boot镜像烧录到目标设备。
–启动目标设备，观察U-Boot的启动信息是否正常输出，检查设备驱动是否正常加载。
6.调试和优化：根据实际情况，进行U-Boot的调试和性能优化。
–使用调试工具进行调试，如调试器、串口打印信息等。
uboot的常用命令及用法
uboot的常⽤命令及⽤法uboot是bootloader的⼀种，主要是⽤于引导内核启动.uboot除此功能外, 还带有很多其它功能. 功能是通过命令来调⽤.uboot的命令:help //列出当前uboot所有⽀持的命令help 命令 //查看指定命令的帮助reset //重启ubootbootm //⽤于启动内核⽤法: bootm 0x42000000 //从内存地址0x42000000启动内核, 启动前需把内核镜像uImage存放到指定的内存地址printenv //打印所有环境变量的值printenv 环境变量名 //查看指定的环境变量值常⽤环境变量:bootdelay // uboot启动后， 倒计时多少秒后⾃动执⾏环境变量bootcmd的语句bootcmd // 倒计时到0后，⾃动执⾏⾥⾯的语句bootargs // 是⽤于提供给内核的启动参数语句setenv //设置/修改/删除环境变量的值⽤法:setenv 环境变量名 //删除指定的环境变量setenv myargs "hello" //设置环境变量myargs=hello, 如果环境变量没有会创建出来，如果已存则会修改它的值saveenv //保存环境变量，环境变量修改过后必须执⾏此命令才可以保存起来，否则重启后环境变量就恢复了.loady //⽤于从uart线下载⽂件到板上内存⾥(loadb, loads, loadx基本⼀样) ⽤法:loady 0x40008000 //把下载的⽂件从内存地址0x40008000开始存放执⾏"loady 0x40008000"后, uboot就会进⼊等待状态，等着接收数据minicom具有通过uart传输⽂件的功能.按"ctrl+a", 松⼿后再按"s", 选择"ymodem", 在弹出的界⾯⾥按空格键选中要传的⽂件.md 内存地址 //⽤于查看内存地址上的值⽤法:md.b 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个字节并输出值md.w 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个16位值并输出值md.l 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个32位值并输出值mw //⽤于修改内存地址上的值⽤法:mw.b 0x40008000 0xab 100 //从内存地址0x40008000开始的0x100字节空间，设值为0xabmw.w 0x40008000 0xabcd 100 //从内存地址0x40008000开始的0x200字节空间，每16位值设为0xabcdmw.l 0x40008000 0xabcdef88 100 //从内存地址0x40008000开始的0x400字节空间，每32位值设为0xabcdef88 go //执⾏指定内存地址上的指令⽤法:go 0x40008000mmc // sd/mmc接⼝设备(sd卡, emmc)操作命令, 按扇区操作(每扇区512字节)⽤法:mmc read addr blk cnt //从mmc设备上的第blk个扇区开始,共读出cnt个扇区到内存地址addr上mmc write addr blk cnt //把内存地址addr上的数据写⼊mmc设备的第blk个扇区，共cnt个扇区⼤⼩mmc dev //⽤于当看当前的mmc设备是第⼏个mmc erase blk cnt //把mmc设备的第blk个扇区开始清零，共清除cnt个扇区⼤⼩ mmc part //列出当前mmc设备的分区信息mmc list //列出所有的mmc设备信息ext4ls //查看存储设备的ext2/3/4分区⾥的内容⽤法：ext4ls mmc 0:2 //查看第0个存储设备的第⼆个分区ext4load //从ext2/3/4分区⾥读出⽂件到指定的内存地址⽤法:ext4load mmc 0:2 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第2个分区的根⽬录读出uImage⽂件到内存地址0x40008000 fatls //查看存储设备的fat分区⾥的内容⽤法：fatls mmc 0:1 //查看第0个存储设备的第1个分区(fat分区)fatload //从fat分区⾥读出⽂件到指定的内存地址⽤法:fatload mmc 0:1 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第1个分区的根⽬录读出uImage⽂件到内存地址0x40008000fatwrite //把内存上的数据存储到fat分区的⼀个⽂件⾥⽤法:fatwrite mmc 0:1 0x40008000 /my.txt 0x35 //把内存地址0x40008000开始的0x35个字节数据写⼊到第0个设备的第1个分区⾥,⽂件名为my.txtrun //执⾏指定的环境变量⾥的语句⽤法:run bootcmd //执⾏环境变量bootcmd⾥的语句//如uboot上已驱动好⽹络设备并环境变设好IP及PC端IP，还可以使⽤以下命令：tftpboot 0x40008000 ⽂件名 // 通过⽹络下载⽂件到内存地址0x40008000, PC端需配置好tftp服务器nfs 0x40008000 pc端IP:/带路径的⽂件名 //pc端需配置好nfs服务器ping ip //检测⽹络是否通指令: bootmbootm ⽤于将内核镜像加载到内存的指定地址处例:bootm 0x82000000查看和修改环境变量指令常⽤环境变量列表bootdelay 执⾏⾃动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数baudrate 串⼝控制台的波特率bootfile 默认的下载⽂件名bootargs 传递给Linux内核的启动参数bootcmd ⾃动启动时执⾏命令stdin 标准输⼊设备，⼀般是串⼝stdout 标准输出，⼀般是串⼝，也可是LCD（VGA）stderr 标准出错，⼀般是串⼝，也可是LCD（VGA）serverip TFTP服务器端的IP地址ipaddr 本地的IP地址ethaddr 以太⽹的MAC地址netmask 以太⽹的⽹络掩码gatewayip 以太⽹的⽹关指令: setenvname value第1个参数是环境变量的名称。
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大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。
依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
1、Stage1 start.S 代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
（1）定义入口。
由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
2、Stage2 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C 语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化Flash设备。
（3）初始化系统内存分配函数。
（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。