永磁交流伺服电机通用技术条件
永磁同步伺服电机
近年来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐 步降低以及电力电子器件的进一步发展，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，经大力推广和应用已有研究成 果，使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。正向大功率化（高转速、高转 矩）、高功能化和微型化方面发展。稀土永磁电机的单台容量已超过1000KW，最高转速已超过r/min，最低转速 低于0.01r/min，最小电机的外径只有0.8mm，长1.2mm。
（3）和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟 的高性能（如特高效、特高速、特高响应速度）；
（4）和开关磁阻电机（SR）相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快 速、高精度的控制场合。
（5）和无刷直流永磁同步电机（BLDCM）相比，它在高精度伺服驱动中更有竞争力。
永磁同步伺服电机
电机
01 产品介绍
03 特点
目录
02 应用 04 结构
永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。
产品介绍
永磁同步伺服电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)，是交流永磁伺服电动机的一种。
结构
永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成。 永磁同步伺服电机的定子与传统电机类似，但是其槽数经过严格的计算，往往与传统电机不同。 永磁同步伺服电机有独特的转子结构，转子上安装有永磁体磁极。 根据永磁体安装方式的不同，又分为凸装式、嵌入式（或称表面式、内置式）等不同的转子结构。
交流永磁同步伺服电机
交流伺服永磁电机选型手册1,2016警告和操作注意事项1.拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)而致使电动机无法运行!2.在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20MΩ。
3.按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4.电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5.电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6.具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7.不得拖拽电线（缆）、电动机轴搬运电动机。
8.用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。
本使用说明书由最终用户收藏。
1伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
2伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
严禁随意更改、折装及加工电机部件。
工作运行环境1.海拔高度不超过1000m。
当海拔高度超过1000m时，需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
2.环境温度在-10℃~+40℃的范围内。
3.空气相对湿度≤90%(无凝露)。
4.AC稳态电压值为(0.85~1.1)×额定电压值。
3伺服电机型号说明安装及联线U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。
4绝对值编码器定义:注意：60制动器有极性要求:“2”接“+”,“3”接“-”,使用电压:DC 24V80、90、110、130制动器接DC 24V.150、180制动器有DC24V和DC100V两种，具体使用电压看电机标签.560电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加46mm.注意事项：60抱闸电机，接DC24V电源，“2”接正，“3”接负，有极性要求.6780电机外形图.如装抱闸，则电机机身长度增加44mm 8990电机外形图.如装抱闸，则电机机身长度增加42mm 1011110电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加42mm.1213130电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加41mm.14151617150电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加62mm.1819150电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加62mm.2021180电机外形图如装抱闸，则电机机身长度增加45mm 22232425。
永磁电机参数
永磁电机参数
永磁电机的参数主要包括以下几个方面：
1. 额定功率（Rated Power）：电机能够持续输出的功率，通常以千瓦（kW）为单位。
2. 额定转速（Rated Speed）：电机在额定负载下的旋转速度，通常以转每分钟（rpm）为单位。
3. 额定转矩（Rated Torque）：电机在额定负载下所能输出的转矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。
4. 额定电压（Rated Voltage）：电机所需的输入电压，通常以伏特（V）为单位。
5. 频率（Frequency）：交流电机的输入频率，通常为50或60赫兹（Hz）。
6. 效率（Efficiency）：电机的转换效率，即输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分比表示。
7. 发热量（Heat Dissipation）：电机在运行过程中产生的热量。
发热量通常由散热器或风扇来进行散热。
8. 转子惯量（Rotor Inertia）：电机转子的惯性矩，影响电机的加速和减速性能。
9. 负载扭矩（Load Torque）：电机所连接负载所产生的阻力扭矩。
10. 控制方法（Control Method）：电机的控制方式，包括直流电机、交流电机以及特定的控制算法，如矢量控制或感应控制等。
需要注意，具体的永磁电机参数会因制造商、型号和应用领域的不同而有所差异。
在选择和应用永磁电机时，还需要考虑其他因素，如环境条件、安装方式、保护等级等。
对于具体的永磁电机参数和技术规格，建议参考电机制造商提供的产品文档或技术规格表。
蝶形交流永磁同步电机执行标准
蝶形交流永磁同步电机执行标准
蝶形交流永磁同步电机的执行标准内容主要包括以下几个方面：
1.电磁场辐射值：应符合GB 18613-2020《电动机
能效限定值及能效等级》中对应的限值要求。
2.电磁兼容性（EMC）要求：应符合GB/T 21568-
2008《旋转电机电磁兼容性（EMC）限值与评
级方法》的要求。
3.振动和噪声要求：应符合GB 10069.1-2006《旋
转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电
机噪声测定方法》和GB 10069.3-2006《旋转电机噪声测定方法及限值第3部分：安装中心高
为1.6～5.6m的电动机的声功率级噪声限值》的要求。
4.能效等级：应符合GB 18613-2020《电动机能效
限定值及能效等级》中对应的能效等级要求。
5.安全性要求：应符合GB 755-2008《旋转电机定
额和性能》中的相关要求。
请注意，这里提供的信息仅供参考，具体执行标准内容可能会因电机规格型号、应用场景等因素而有
所不同。
在实际操作中，建议参照相关标准进行测试，以确保产品质量和性能达到要求。
永磁伺服电机热阻测试和热时间常数测试条件和程序
永磁伺服电机热阻测试和热时间常数测试条件和程序热阻是反应阻止热量传递的综合参数，电机热阻是指从电机内的热源(绕组、铁心等)到冷却介质之间对热流的阻抗。
热时间常数又叫热响应时间，电机的热时间常数是指在恒定功耗的技术规定条件下，电机绕组温升达到稳定值的63.2%所需时间。
电机的热模型包含了几种热时间常数，为了便于分析我们通常选用一种模型(图1：电机热模型)对热时间常数及热阻完成测试，下面本文对永磁伺服电机的热阻测试和热时间常数测试进行详细介绍。
一、永磁伺服电机热阻、热时间常数试验条件测试试验时为方便电机自身均匀散热，被试电机可以在低速(低于5r/min)下运行，散热板与其他接触部分作隔热处理。
试验在恒温条件下进行。
若是风机电机，试验应在风机电机的规定的冷却条件下进行。
图1：电机的热模型说明：P——功率损耗，单位为瓦特(W)；TC——热容，单位为焦每开(J/K)；Rth——热阻，单位为开每瓦(K/W)(△θ)a——在环境温度下的温升，单位为开(K)；θa——环境温度，单位为摄氏度(℃)。
二、永磁伺服电机热阻、热时间常数试验程序永磁伺服电机热阻、热时间常数试验时依据以下步骤进行：a) 用不大于最大连续电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态；b) 确定温升(△θ)a；c) 用(△θ)a乘以0.368，结果加上环境温度θa；d) 将电源断开，记录电机的温度下降到c)步骤计算出的温度值所需的时间t；e) 用P=I R计算功率损耗，式中I为电流值，R为温度在θf 时的绕组电阻。
f) 热时间常数τth=TC*Rth，是在d)步骤中记录的时间t，则热阻Rth=(△θ)a/P，试验过程中相关参数的确定可参见图示2。
图2：测量过程参数说明说明：τth=——热时间常数，单位为分(min)；θf——热稳定时的温度，单位为摄氏度(℃)；θa——环境温度，单位为摄氏度(℃)；θt——在t时刻的温度，单位为摄氏度(℃)。
交流伺服电机精度标准
交流伺服电机精度标准
伺服电机精度标准通常由国际、国家或行业标准组织制定，目的是为了规范伺服电机的性能和精度要求。
以下是一些可能涉及到交流伺服电机精度的标准：
1. IEC标准：国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）可能发布与伺服电机相关的标准，涉及其设计、性能和测试方法。
2. ISO标准：国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）可能制定了一些关于电机和控制系统的标准，其中包括伺服电机的性能要求。
3. 国家标准：不同国家可能有自己的标准和规范，规定了伺服电机的性能和精度要求。
这些标准可能由国家标准化机构或相关行业协会制定。
4. 制造商规范：一些伺服电机制造商可能会制定自己的规范和性能标准，以确保其产品满足特定的性能要求。
5. 行业协会规范：有关电机和控制系统的行业协会可能会发布关于伺服电机的性能和精度的指南，以帮助制定行业内的一致标准。
具体的标准和规范可能涉及到伺服电机的多个方面，包括位置控制精度、速度控制精度、扭矩控制精度、动态响应等。
这些标准通常包括测试方法、性能参数的定义以及适用范围等详细信息。
在寻找交流伺服电机精度标准时，建议您查阅相关的国际、国家标准文档、制造商的技术规格和行业协会的指南。
交流永磁伺服电机知知识点总结
交流永磁伺服电机是一种广泛应用于现代工业和自动化领域的重要设备。
以下是对交流永磁伺服电机的一些主要知识点的总结：
1.工作原理：交流永磁伺服电机的工作原理基于磁场与电流之间的相互作用。
通过控制电机的电流，可以改变电机的磁场，进而控制电机的转动。
2.结构：交流永磁伺服电机主要由定子、转子和控制器组成。
定子包含一个或多个绕组，用于产生励磁磁场。
转子通常由永磁体构成，用于产生转矩。
控制器负责控制电机的电流和电压，以实现电机的精确控制。
3.控制方式：交流永磁伺服电机可以通过开环或闭环控制方式进行控制。
开环控制通过给定电压或电流控制电机的转速和位置，而闭环控制则通过反馈信号与设定值比较，实现电机的精确控制。
4.优点：交流永磁伺服电机具有高效率、高精度、高响应速度等优点。
此外，由于其采用永磁体作为转子，因此具有较高的扭矩密度和较低的维护成本。
5.应用领域：交流永磁伺服电机广泛应用于机床、机器人、电力电子、航空航天等领域。
在这些领域中，交流永磁伺服电机被用于精确控制机器的运动和位置，实现高效、精准的生产和加工。
以上是对交流永磁伺服电机的一些主要知识点的总结。
在实际应用中，需要根据具体的应用场景和需求选择合适的交流永磁伺服电机，并进行合理的配置和控制。
交流永磁同步伺服电机及其驱动技术2013PPT课件
4.2 交流永磁同步电机磁场定向控制
力矩控制
• 由电机统一理论，电机的力矩 大小可表示为
T Fr Fs sin(r s )
• 如果能保证Fr与FFs s相Nis互垂直，则因转子磁势Fr为
常数，且 T Ktis
则
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4.2 交流永磁同步电机磁场定向控制
问题可归结为： 1. 定子合成电流是一个时变量，如何把时变量
电流ia,ib采样 转子位置采样 计算电机实际速度 速度回路PI运算
clarck变换 Park变换
电流回路PI运算 Park逆变换 SVPWM算法
输出到逆变器 中断返回
4.2 交流永磁同步电机磁场定向控制
（d,q)坐标系的初始建立
β q
Fr
is
θ
nref
iqref PI
idref=0
d
nf
θ
速度、位置检测
4.2 交流永磁同步电机磁场定向控制
id, iq并不是真实的物理量，电机力矩的控制最终还是定子绕组电流ia,ib,ic或 定子绕组电压ua,ub,uc实现，
因此，必须将虚拟量变换回这些真实的物理量，这可通过如上 clarke、Park 变换的逆变换实现。
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4.2 交流永磁同步电机磁场定向控制
• 由几何关系可得出空间矢量从（α,β)坐标系到 （d，q)坐标系的变换关系：
β
id i cos i sin q
iq
i
sin
i
cos
iβ
id iq
cos sin
sin i
cos
i
iq
第19页/共72页
is
id
注塑机伺服电机技术要求201106
杭州米格电机注塑机伺服电机性能要求1、电机保修期为发货之日起12个月。
保修期之内出现任何电机引起的故障问题，电机厂商需要根据欧瑞的要求安排技术人员现场服务，直至问题解决。
由此引起的费用由电机厂自行承担。
2、电机是三相交流永磁同步电动机，电机极数为8极，电机供电电压380V。
反馈元件采用多摩川两极式旋转变压器(型号TS2640N321E64)。
旋变采用航空插头接线方式，需要为每台电机标配2.5M的8芯双绞屏蔽线。
3、电机必须具备最高转速、2倍额定转矩下持续大于5分钟。
额定转速下瞬时过载能达到2.5倍1S。
需要附带电机转矩和时间的工作曲线。
4、负载满足间歇性负载特性。
每60S时间间隔内，保持至少10S长期持续性2倍额定转矩运行。
电机机壳最高温升不高于50度。
5、伺服电机前后增加底角支架，以便于固定电机。
电机轴伸需带标准键槽。
电机的安装尺寸、法兰尺寸、轴伸尺寸、中心高尺寸与我司要求一致。
6、采用220V强制风冷，风的方向是吹向电机。
要求风扇能够在注塑机上方便地拆装更换。
7、电机的功率接线采用接线盒安装，内部需带接地端子。
线上带明显的、不会因为时间原因而模糊的相序编号UVW。
功率线的排序要跟欧瑞伺服UVW一一对应。
电机的默认正传方向是：从电机轴向电机方向看逆时针旋转。
8、旋转变压器的磁场角度统一。
这样客户可以不用辨识角度就可以使用。
9、电机内部需要有过热保护，采用130℃常闭触点的热保护继电器。
超过130℃触点断开。
热保护继电器线跟旋转变压器线装入同一个航空插头里面。
航空插头采用10针插头，按照以下方式焊接。
10、电机的磁钢采用180度规格的磁性材料。
磁钢采用表贴式，线圈星形接法。
12、电机测试是否合格的判断标准：以双方共同客户的认可为准。
13、电机铭牌：（参考）磁场角度：238ST0320A-RF2AM额定功率：32kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：151 N ·M 转速：2000 r/min 额定电压：380V 额定电流：48.2A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：180ST0250B-RF2AM额定功率：25kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：102 N ·M 转速：2300 r/min 额定电压：380V 额定电流：32A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：180ST0180B-RF2AM额定功率：18kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：79 N ·M 转速：2100 r/min 额定电压：380V 额定电流：24.6A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：180ST0150B-RF2AM额定功率：15kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：62 N ·M 转速：2100 r/min 额定电压：380V 额定电流：19.4A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：180ST0110B-RF2AM额定功率：11kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：52 N ·M 转速：2100 r/min 额定电压：380V 额定电流：18A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：13、伺服电机命名规则磁场角度：293ST0550A-RF2AM额定功率：55kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：258 N ·M 转速：2000 r/min 额定电压：380V 额定电流：89.8A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：293ST0480A-RF2AM额定功率：48kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：254 N ·M 转速：1800 r/min 额定电压：380V 额定电流：77.8A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：磁场角度：293ST0390A-RF2AM额定功率：39kW 交流永磁同步伺服电机额定转矩：185 N ·M 转速：2000 r/min 额定电压：380V 额定电流：64.8A风机电压：220VTH.CI.F IP54 编号：生产日期：14、电机的技术参数，非弱磁状态下用欧瑞驱动器能够达到最高转速。
交流永磁同步电机伺服系统
交流永磁同步电机伺服系统在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，到20世纪70年代以后，交流伺服电机性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。
控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等的控制。
通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。
虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在20世纪90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是其迅速被交流伺服所取代。
进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速、多元化发展趋势，国内外众多品牌进入市场竞争中。
目前，交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。
在交流伺服系统中，电机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM）。
其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能，可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广，动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。
而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。
例如，西门子的伺服电机在功率为30kW以下多采用永磁同步电机1FK、1FT系列，而功率在30kW以上多采用1PH 异步电机。
目前，国外品牌电机占据了中国交流伺服市场85%左右的份额，它们主要来自日本、德国和美国，日本品牌有安川、发那科（Fanuc）、三菱、松下、三洋、富士等，美国品牌有罗克韦尔（Rockwell Automation）、丹纳赫（Danaher）、派克（Parker）等，德国品牌有西门子（Siemens）、博世力士乐（Bosch Rexroth），另外还有法国品牌施耐德（Schneider）等。
中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控、广数、兰州电机等，其中和利时电机面向整个自动化产业机械市场提供步进、无刷、伺服等系列产品，在技术上和品牌上有一定优势；华中数控、广数和兰州电机等主要集中在数控机床行业，伴随着近几年数控行业的大发展，它们的出货量也保持了快速增长，积累了相对较强的实力。
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永磁交流伺服电机通用技术条件
永磁交流伺服电机通用技术条件是一种高性能的电机，在工业机械、制造业和自动化设备中得到广泛应用。
其通用技术条件如下：
1. 电机额定功率范围：0.1 ~ 500 kW。
2. 电机额定转速范围：500 ~ 5000 RPM。
3. 电机工作电源：三相交流电源，额定电压范围380V/220V。
4. 控制方式：矢量控制、FOC矢量控制等。
5. 精度等级：高精度，可达到零误差闭环控制。
6. 内置编码器、位置传感器等反馈元件，能够实现闭环控制。
7. 高转矩密度，低惯量，达到快速响应和高精度定位的要求。
8. 低振动、低噪音、低热损耗等特点，适用于高速、高精度、长时间运转的场合。
9. 可适应不同的环境温度、湿度、震动等条件。
10. 符合国家相关标准，如GB、ISO等。
以上是永磁交流伺服电机通用技术条件的简要介绍，具体应用时应根据实际需求进行选型和配置。