交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc
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ST 系列交流伺服电机型号编号说明
1:表示电机外径 , 单位 :mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ）
3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数
适配驱动器
额定功率
电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800
110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900
SD20MN
110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900
SD50MN
130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×267 3620 ST 系列交流伺服电机
110 系列电机参数表
电机型
号110ST-M0203 110ST-M0403 110ST-M0503 110ST-M0602 110ST-M0603 00000
功率
（Kw）
额定转
矩 2 4 5 6 6 （Nm）
额定转
速3000 3000 3000 2000 3000 （Rpm）
额定电
流
（A）
转子惯
量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2
（ Kgm）
机械时
间常数
（Ms）
线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)
（C/T）
电机绕绕组引线U V W 地
组插座插座编号 2 3 4 1
编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～+10%）地
动器
基本参数工作电流：≤制动转矩：≥ 8Nm 转动惯量：×
-4 2 10 Kgm
电机绝
B
缘等级
使用环
环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境
防护等
IP65
级
电机重
量
（Kg）
130系列电机参数表
电机型130ST-M0402 130ST-M0502 130ST-M0602 130ST-M0772 130ST-M0773 号 5 5 5 0 0 功率
（Kw）
额定转
矩 4 5 6
（Nm）
额定转
速2500 2500 2500 2000 3000 （Rpm）
额定电
流
（A）
转子惯
量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2
（ Kgm）
机械时
间常数
（Ms）
线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)
（C/T）
电机绕绕组引线U V W 地
组插座插座编号 2 3 4 1
编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～ +10%）地
动器
基本参数工作电流：≤制动转矩：≥12Nm
-4 2 转动惯量：×10 Kgm
电机绝
B
缘等级
使用环
环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境
防护等
IP65
级
电机重
量（ Kg）
电机型号130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率（ Kw）
额定转矩
10 10 15 15
（ Nm）
额定转速
1500 2500 1500 2500 （Rpm）
额定电流（ A）
转子惯量
-3 -3 -3 -3
2 ×10 × 10 × 10 × 10
（Kgm）
机械时间常数
（ Ms）
编码器线数
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) （C/T）
电机绕组插座绕组引线U V W 地插座编号 2 3 4 1
编码器插座
信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+W- 地插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1