机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面连杆机构

第4章平面连杆机构

1．基本形式:双曲柄机构，曲柄摇杆机构，双摇杆机构

2．曲柄存在条件:杆长条件，机架条件

3．运动特性:急回运动，传动角，压力角，死点，运动连续性

4．演化形式:曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构，

双滑块机构，偏心轮机构

5．机构设计:行程速比系数，运动轨迹

【思考题】

4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？

4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？

4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？

4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。

4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？

4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？

A级能力训练题

1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。

2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。

3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。

（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和

（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和

（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架

4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。

a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；

b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；

c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。

（1）双摇杆机构（2）导杆机构

（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构

5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。

（1）一定（2）不一定（3）一定不

6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆

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7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。

（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关

8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。

（1）曲柄主动时（2）滑块主动时（3）连杆与曲柄共线时

B级能力训练题

9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构________。

（1）曲柄作为机架（2）连杆作为机架

（3）摇杆作为机架（4）曲柄或连杆作为机架

10.四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。

（1）等速运动（2）等速移动（3）变速转动或变速移动

11.急回机构的行程速比系数________。

（1）K＞l （2）K＝l （3）K＜l （4）K＝2

12.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。

（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）摇杆

13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_______。

（1）压力角（2）传动角（3）极位夹角（1）压力角或传动角

14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在________成一条直线时。

（1）连杆与曲柄（2）连杆与机架（3）曲柄与机架

15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角________。

（1）γmin尽可能小一些（2）γmin=0°

（3）γmin尽可能大一些（4）γmin=45°

16.当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆________与曲柄垂直。

（1）一定（2）不一定（3）一定不

17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角________。

（1）θ=18°（2）θ=－18°（3）θ=36°（4）θ=72°

C级拓展训练题

18.在曲柄摇杆机构中改变________________而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_

_______________而形成偏心轮机构。

19平行四边形机构的极位夹角θ=________度，它的行程速比系数κ=________。

20.当曲柄为原动件时，偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时，则________。

（1）曲柄与导路平行（2）曲柄与导路垂直

（3）曲柄与连杆共线（4）曲柄与连杆垂直

21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是________。

（1）0≤K≤l （2）0≤K≤2 （3）l≤K≤3 （4）1≤K≤2

22.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇摆角将________。

（1）加大（2）减小（3）不变（4）加大或不变

23.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角________。

（1）γmin=cos-1（b/a）（2）γmin=sin-1（a/b）（3）γmin=cos-1（a/b）

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