组态王监控两级传送带控制

组态王监控两级传送带控制系统设计
一、 系统运行要求
图1 传送带运行示意图
控制要求：
1、两级传送带分别由两台三相异步电机M1和M2拖动，实现物体从高处到低处的梯级输送。

2、按下启动按钮后，M1先启动，延时20S 后，M2启动（顺序启动）。

3、按下停止按钮后，M2先停止，延时20S 后，M1停止（逆序停止）。

4、任何一台电机出现过载时，两台电机都同时停止。

二、 控制系统方案设计
图2 传送带控制系统方案示意图
由两台三相异步电机分别拖动两级传送带运行，PLC 接收控制按钮和过载保护信号，控制电机启停。

用PLC 的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC 上安装FX2N-232-BD 通信功能板，用232串口线与计算机通讯。

三、 P LC 控制电路
L1L2L3
四、P LC参数设定和控制程序
在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：
图4 PLC通信参数设置也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：
PLC控制程序：
五、组态王监控系统
1、画面设计
图5 组态王主画面示意图2、设备和通信设置
图6 组态王设备设置（步骤1）
图7
图9 组态王设备设置（步骤4）
3、变量设置（数据词典）
图12 组态王设备通信参数设置
3、变量设置
图13 组态王变量设置（步骤1）
5、I/O变量的设置及编程
（1）启动按钮
//变频器通电按钮按下时
\\本站点\变频器通电按钮=1;
if(\\本站点\变频器通电按钮==1&&\\本站点\变频器断电按钮==0&&\\本站点\变频器BC端==1) {\\本站点\变频器通电KM=1;}
//变频器通电按钮弹起时
\\本站点\变频器通电按钮=0;
（2）停止按钮
//变频器断电按钮按下时
\\本站点\变频器断电按钮=1;
if(\\本站点\变频器断电按钮==1)
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器断电按钮弹起时
\\本站点\变频器断电按钮=0;
//变频器保护按下时（断开）
\\本站点\变频器BC端=0;
if(\\本站点\变频器BC端==0)
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器保护弹起时（闭合）
\\本站点\变频器BC端=1;
//小车停止按钮按下时
if(\\本站点\变频器通电KM==1)
{\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//电机正转按钮按下时
\\本站点\向右行驶=1;
if(\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向右行驶==1) {\\本站点\正转STF=1;\\本站点\反转STR=0;}
//电机正转按钮弹起时
\\本站点\向右行驶=0;
//电机反转按钮按下时
\\本站点\向左行驶=1;
if(\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向左行驶==1) {\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=1;}
//电机反转按钮弹起时
\\本站点\向左行驶=0;
//电机加速按钮按下时
\\本站点\小车加速=1;
if(\\本站点\小车加速==1&&\\本站点\变频器通电KM==1)
{\\本站点\速度=\\本站点\速度+10;
if(\\本站点\速度>70)
{\\本站点\速度=10;}
if(\\本站点\速度==10||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==70) {\\本站点\低速RL=1;}
else
{\\本站点\低速RL=0;}
if(\\本站点\速度==20||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70) {\\本站点\中速RM=1;}
else
if(\\本站点\速度==40||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70) {\\本站点\高速RH=1;}
else
{\\本站点\高速RH=0;}
}
//电机加速按钮弹起时
\\本站点\小车加速=0;
（9）退出按钮
//退出按钮按下时
exit(0);
（10）小车左边限位开关
（11）小车右边限位开关
6、各画面部件的变化设置（1）变频器通断电指示
通电时显示红色，断电时显示黑色。

（2）小车车身运动显示
（3）小车车轮滚动显示
（4）小车位置数据显示
（5）小车速度数据显示7、画面属性编程。