7 组态王监控系统设计
基于组态王的机械手监控系统设计
基于组态王的机械手监控系统设计[摘要]在本设计中，我将介绍两种方式来实现对机械手系统的控制，并且在本文中将具体介绍关于组态王所能实现的控制方式，以及即时信息的反馈功能。
[关键词]机械手组态王监控系统一、机械手控制要求分析下面通过具体的设计来实现本监控系统的功能，现在，分析机械手控制系统的控制要求。
机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。
机械手操作人员可以通过启动、停止按钮来控制机械手的启动和停止。
移动和抓、放功能通过步进电机和直流电机来实现。
底盘的旋转则直接由直流电机通过电机的正、反转来实现对其的控制。
抓紧和放松电磁阀的控制当相应的电磁阀动作，则机械手会作出相应的机械动作。
对机械手的操作可以有两种方式：第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制机械手的动作；第二种是根据实际的生产工艺要求，编制出控制程序，按照事先预定的顺序控制机械手的动作。
二、机械手监控系统简介本文将实现对机械手控制系统进行信号采集、系统运行状况时实远程监控等多项功能，整个工程的组态工作包括定义环境的数据变量，动画制作，控制流程的脚本程序的编写，完成上位工控机与底层设备的通讯，信号的输出，安全机制等。
控制流程的编写是对系统运行流程实现有效控制的手段，运行策略本身是系统提供的一个框架，其里面放置有策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库、控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制，包括编写控制程序，选用各种功能构件，如数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。
通过工程浏览器，可以很清楚地看到真个系统工程涉及制作的画面，它将画面制作系统设计的图形画面、命令语言、设备管理、变量管理、网络配置、配方管理、系统配置（包括开发系统配置、运行系统配置、报警配置、历史数据记录、网络配置、打印和用户配置等）工程资源进行了集中的管理，在一个窗口进行了树型结构的排列，左边部分是“工程目录显示区”，右边部分为“目录内容显示区”。
课程设计(论文)-基于组态王的监控软件设计
课程设计（论文）-基于组态王的监控软件设计重庆理工大学基于组态王的监控软件设计摘要：近20多年来，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展以及工业自动化得要求逐步提高，PLC的应用已经在工业生产中较为普及。
越来越多的用户需要监控这些智能装置的运行状态和运行参数，以便及时了解现场信息。
组态软件正是为了满足这些要求而产生。
本次课程设计中主要介绍了基于组态王的石板岚垭检测系统的设计。
叙述了组态监控界面的设计和组态现场的模拟。
石板岚垭检测系统的制作为过程控制的一种，基本思想是采用多层递阶结构，直觉推理和动态控制策略。
用组态王设计的石板岚垭控制系统工程显示直观，人机界面友好易于操作。
关键字：组态王检测系统 PLC基于组态王的监控软件设计1重庆理工大学第一章引言组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
第二章系统方案的设计2.1 组态软件的选择以及简单介绍应课程设计要求，我们选择亚控的组态王软件，组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。
其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。
尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。
通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。
基于组态王冷水机组监控系统课程设计
摘要随着现代技术的发展，人们的生产、生活越来越多的依赖于信息技术和自动化技术。
从而使人们的生产、生活变得更加方便、快捷、高效和舒适。
人们对建筑的智能化有了更新的认识和更高的要求，智能建筑的发展也越来越受到人们的关注和支持。
智能建筑所体现的4C技术：现代计算机技术(Computer)、现代控制技术(Control)、现代通信技术(Communication)及现代图形显示技术(CRT)更是其发展的重要方向。
智能建筑使得原有的钢筋混凝土结构更加富有活力，赋予了建筑完美的生命力，使其成为一门可以供人观赏的艺术。
同时4C技术的发展使得人们的生产、生活更加便捷、舒适，使人们有了更加的精神追求。
智能建筑就像建筑的神经中枢，控制着其更好地为人们服务。
而建筑设备自动化更是智能建筑的核心，它的发展推动了智能建筑的不断发张。
在本次的冷水机组监控系统课程设计中，是建立在学习了PLC、建筑设备自动化的基础上，对所学内容进行更深一步的研究，熟练掌握课程所学内容并加以扩张，以应用到实际的生产、生活中。
并且，要能通过这次课设，掌握一般建筑电气控制控制系统的设计方法。
本次课设的具体内容有以下这些，掌握冷水机组的启停控制及其工作原理，根据冷水机组实际运行的要求，制定合理的启停方案，并要绘制中央空调冷水机组的监控原理图，掌握PLC工作原理、编程、调试方法以及PLC控制系统的设计方法以及在生产设备中的应用技术。
正确确定I/O点数，合理选用PLC控制器，并进行I/O地址分配，之后要正确合理的编写梯形图程序，最后要用组态王设计上位机监控界面，并与PLC通讯。
由于水平有限，设计书难免存在不足之处，敬请指导老师批评指正并希望您提出宝贵的意见。
关键字：4C技术PLC 冷水机组建筑设备自动化目录引言 (1)1.1原理简述 (2)1.2 设计目的与要求 (3)1.2.1 设计目的 (3)1.2.2 设计要求 (3)2.1 冷水机组工作原理 (4)2.2 风冷式冷水机 (4)2.2.1 风冷式冷水机特点 (4)2.2.2 风冷式冷水机原理 (5)2.3 水冷式冷水机 (5)2.3.1 水冷式冷水机特点 (5)2.3.2 水冷式冷水机原理 (6)2.4 冷水机组控制 (6)2.4.1机组控制 (6)2.4.2水温控制 (6)2.4.3一次泵的控制 (7)2.4.4阀门控制 (7)2.4.5 监控方案 (7)3.1 监控原理图 (8)3.2 冷水机组监控内容 (9)3.2.1 监测内容 (9)3.2.2 联锁及保护 (10)3.2.3 控制 (10)4.1 PLC工作原理 (10)4.1.1 工作原理 (10)4.1.2 调试方法 (11)4.2 PLC控制系统 (12)4.2.1 起停控制过程分析 (12)4.2.2 I/O点数 (13)4.2.3 PLC型号选用 (13)4.2.4 梯形图程序 (15)5.1 组态监控软件设计 (17)5.2 组态软件简介 (17)5.3 组态王组态软件 (18)5.4 系统工艺图 (19)5.4.1组态王与PLC通信 (19)5.4.2 变量定义 (20)5.4.3 构建组态画面与命令语言编写 (21)5.4.4组态模拟 (22)6 总结 (23)7 参考文献 (24)引言建筑设备自动化是实现智能建筑，使建筑更加高效、舒适的为人们服务。
组态王方案设计书电梯监控系统
用组态王设计电梯监控系统林永生（指导老师：王芳楷）（广东轻工职业技术学院机电工程系楼宇091 广州海珠区510300）摘要：目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
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本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。
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关键词：五层电梯控制系统可编程控制器组态王Abstract：At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
基于PLC和组态王的泵站监控系统设计
基于PLC和组态王的泵站监控系统设计一、本文概述随着工业自动化技术的快速发展，泵站作为城市基础设施的重要组成部分，其运行效率和安全性日益受到人们的关注。
传统的泵站监控系统往往存在功能单操作复杂、维护困难等问题，已无法满足现代泵站管理的需求。
本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）和组态王（KingView）的泵站监控系统设计，旨在提高泵站的自动化水平和运行效率，保障泵站的安全稳定运行。
本文首先介绍了泵站监控系统的研究背景和意义，阐述了基于PLC和组态王的泵站监控系统的基本原理和组成结构。
接着，文章详细分析了泵站监控系统的功能需求和技术要求，包括数据采集与处理、设备控制、报警与故障处理、数据存储与分析等方面。
在此基础上，文章设计了基于PLC和组态王的泵站监控系统的硬件和软件架构，并详细描述了各个模块的功能和实现方法。
本文还探讨了泵站监控系统的网络通信技术，包括PLC与上位机之间的通信、PLC与现场设备之间的通信等，确保泵站监控系统的实时性和可靠性。
文章还对泵站监控系统的安全性和稳定性进行了分析，并提出了相应的保障措施。
本文总结了基于PLC和组态王的泵站监控系统的优势和特点，展望了泵站监控系统未来的发展趋势和应用前景。
通过本文的研究，旨在为泵站监控系统的设计与实现提供有益的参考和借鉴。
二、泵站监控系统概述泵站监控系统是水利工程中的重要组成部分，其主要功能是对泵站的运行状态进行实时监控、控制和管理，以确保泵站的安全、高效运行。
泵站监控系统通常由数据采集与传输系统、控制系统、人机界面系统等多个子系统组成。
随着自动化技术的不断发展，泵站监控系统的智能化、网络化、远程化已成为发展趋势。
在泵站监控系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着核心控制器的角色。
PLC以其强大的数据处理能力、稳定的运行性能和灵活的编程方式，被广泛应用于泵站监控系统中。
PLC可以实现对泵站设备的远程控制、数据采集、状态监测、故障报警等功能，提高泵站运行的安全性和可靠性。
基于组态王的机械手监控系统设计
操 作人 员可 以通 过 启动 停 止 按钮来 控 制机 械 手 的 启动和 停止 抓 放功能 通过步进 电机 和直流 电机 来实现
机 通 过电机 的正 反 转来实现 对其 的控制
, 、 。 。
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作是 在 其 基本 属性页 中 设 置 了 串 口 的 基 本 属性 包 括端 口 号 通讯 波特
、
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数据词 典中的变量 的是 用 来存 放 外 部设备 传送 进来 的控制 信号 以 及
要 发送到机 械手去的控制信号 这 些变 最 需要 同 外 部设备 进行 数据交 换 故需要 首先进行设备配 置 再建 立 相应的 变量 所 必 需的 中间 变量
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工 程 资 源进行 了 集中 的管
底盘 的旋转 则直接 由直 流电
率 数据位位数 停止 位位数 数 据 校验 方 式 这些 设 置 要 按 照 设 备的要 求
来设置
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抓 紧和 放 松 电 磁 阀 的 控制 当相
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然后 根据西 门子 西 门子
一
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提供的使用手册 在通用 串 口 父 设
一 一
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应 的 电磁 阀 动作 则 机械手 会作 出相 应 的机械 动 作
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连接 达到数 据交换的 目的 可 以用于 程序的写 入 和调 试以及 上 位机监 视 数据库的肆 立
。
策略行
通 过对 运 行 策略的定 义 使 系统能 够 按照 设定 的顺序和 条件 操
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数据库 是 组 态 王 软件的 核心部 分
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建 立 在数 据 库 中的各种 变 量 负 贵
基于组态王的液位监控系统设计
组态王课程设计报告——液位监控系统设计082033107:王祥082033113:徐亮082033122:于海龙指导老师：乔俊福一．设计任务说明：1．液位实验：熟完成一个水箱液位监控系统设计，（对象自己定）要求有流程图画面，报表画面。
各画面间能实现灵活切换，所以画面都能实现动画效果或数据或曲线显示。
二．实验目的1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具;2．学会完成组态工程的设计步骤;3．锻炼学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。
三．实验步骤A．启动浏览器，新建工程。
B．设备定义：把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。
C.变量定义：完成所以能想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程遇到在定义也可。
注意：对I/O或监控数据定义其报警条件和历史数据记录方式。
1．在数据词典中定义了下图各种变量：D．画面绘制：完成各种需要画面的绘制。
E．动画连接及程序编写。
注意：对于没有实际对象的模拟监控变量一定要人为编程改变其数据变化，以此来仿真动画效果。
一、动画连接1水流2水箱液位3仪表二、程序编写if(\\本站点\启动标志==1){if(\\本站点\阀门==1){if(\\本站点\液位1<=450){\\本站点\液位1=\\本站点\液位1+10; }if(\\本站点\液位1>=450){\\本站点\液位1=0;}if(\\本站点\液位2<=1000){\\本站点\液位2=\\本站点\液位2-10; }if(\\本站点\液位2>=1000){\\本站点\液位2=\\本站点\液位2+20;} }if(\\本站点\压力1<=100){\\本站点\压力1=\\本站点\压力1+10; }if(\\本站点\压力1>=100){\\本站点\压力1=0;}}F．配置系统G．运行与调试。
对于不理想的在返回去重新设计。
四．实验结论或总结这次实验是我们小组每一个成员真正亲自参加的一次组态王应用练习实验，它帮助我们更加深刻的了解和掌握了一些关于组态王的应用知识和方法。
基于组态王的电梯监控系统设计.
报告编码:安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于组态王的电梯监控系统设计作者敏系专业电子信息工程年级 2007级专升本学号 071851011指导教师超日期学生诚信承诺书本人郑重承诺:所呈交的设计报告是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知, 除了文中特别加以标注和致谢的地方外, 报告中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果, 也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名:日期:论文使用授权说明本人完全了解安阳师范学院有关保留、使用学位报告的规定, 即:学校有权保留送交报告的复印件, 允许报告被查阅和借阅; 学校可以公布报告的全部或部分内容, 可以采用影印、缩印或其他复制手段保存报告。
签名:导师签名:日期:基于组态王电梯的监控系统设计张丽敏(安阳师范学院物理与电气工程学院,河南安阳 455002摘要:本文简要阐述了组态软件产生的背景,它的现状与发展,基本组成及功能;简要介绍了电梯的逻辑控制。
本次专业综合设计正是利用松下及组态王kingview6.51设计四层模拟电梯装置远程监控系统设计。
在设计过程中, 简单分析了本次设计所要做的控制任务和要求以及电梯监控系统的组成, 详细介绍了用组态王模拟出四层电梯并实现组态王与 PLC 的通信 , 监控 PLC 运行,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制,最后接线进行总调试。
该系统实现对电梯的数据采集与监控,仿真图形界面清晰度,取得了较好的控制。
关键词:组态王;监控;电梯;1 引言组态王主要用来组成监控和数据采集系统, 使现场的信息实时地传送到控制室, 保证现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。
电梯是楼宇现代文明的标志, 已经成为高层建筑中的不可缺少的垂直交通工具。
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7 组态王监控系统设计
组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
7.1 组态王与设备通信“组态王”把每一台与之通讯的设备看作是外部设备，为实现组态王和外部设备的通讯，组态王内置了大量设备的驱动作为组态王和外部设备的通讯接口，在开发过程中您只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”一步步完成连接过程即可实现组态王和相应外部设备驱动的连接。
在运行期间，组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。
每一个驱动都是一个COM对象，这种方式使驱动和组态王构成一个完整的系统，既保证了运行系统的高效率，也使系统有很强的扩展性。
7.2 监控画面
本设计的仿真画面分为4个单元，分别为按钮单元，彩灯单元，计时计数单元，喷泉模拟单元。
7.2.1 按钮单元介绍图7-1 组态王按钮单元如图7-1所示该单元由绿色、红色、粉红色、黄色四个按钮组成。
它们分别绿色对应开始按钮，红色对应停止按钮，粉红色对应单周期按钮，连续对应连续按钮
7.2.2 彩灯单元介绍图7-2 组态王彩灯单元如图7-2所示该彩灯单元由两排六盏灯组成，其中第一排由红色、绿色、黄色、蓝色四盏灯。
它们分别对应红色、绿色、黄色、蓝色四组LED灯。
第二排由紫色和红色的两盏小一些的灯组成，它们分别对应着系统开始的指示灯和报警灯。
7.2.3 计时计数单元
如图7-3所示该计时计数单元由6组数据组成，前面5组是计时长的数据，第一组为AD两组同时喷水的时长。
第二组为AC两组同时喷水的时长，第三组为BD两组同时喷水的时长，第四组为ABC三组同时喷水的时长，第五组为循环结束后停止时间的时长。
第六组是选择连续时完成了几次循环的计数器。
7.2.4 喷泉模拟单元介绍
如图7-4所示该喷泉模拟单元由四个长方体组成，分别代表A、B、C、D四组喷头，当所对应的喷头工作时四个长方体会填充满并变为蓝色。
组态王监控画面见附录C。
8 系统调试系统调试系统调试系统调试在系统调试时先将附录A中的系统程序接到PLC里，然后打开组态王软件监控系统的运行情况。
当PLC上电后点击监控系统中的开始按钮，监控画面中的指示灯点亮等待用户选择运行模式，如图6-1所示。
图6-1 点击开始后指示灯亮监控画面当指示灯点亮后点击单周期或者连续，监控画面中代表A、D两组喷头的A、D两长方体填充上蓝色，AD的计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮，如图6-2所示。
图6-2 AD同时运行监控画面到AD计时器到6秒后，监控画面中代表D组喷头的D长方体缩回，代表C组喷头的C长方体填充上蓝色。
AC计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮。
如图6-3所示。
图6-3 AC同时运行监控画面。