储水罐液位计算机控制系统设计
mcgs组态软件开发水位控制系统
摘要计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
组态技术是计算机控制技术综合发展的结果，是技术成熟化的标志。
由于组态技术的介入，计算机控制系统的应用速度大大加快了。
采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件设计到软件开发都具有组态性，因此系统的可靠性和开发速度提高了，开发难度却下降了。
随着国内工业生产技术的进步以及自动化技术的发展,人们对自动化监控系统的需求越来越大,要求越来越高。
一方面要求界面简单明了、宜于操作、数据采集实时性好以及高可靠监控性,同时还要求开发周期短,系统便于更改、扩充、升级。
工控组态软件正是符合这些要求而在工业领域得到广泛应用。
本文对组态技术进行了一些研究，对其发展概况进行了比较全面的了解。
利用组态软件对双储液罐水位控制系统进行监控系统设计。
关键词：组态软件;双储液罐水位控制;监控系统目录摘要前言第一章双储液罐水位控制系统控制方案1.1 采用组态软件控制方案1.2 组态软件简介1.3 组态软件的系统构成及其简介1.3.1. 结构以使用软件的工作阶段划分第二章基于MCGS组态软件开发水位控制系统简介2.1 MCGS 5.1概述2.1.1 特点及组成2.1.2 运用MCGS 5.1建立运行程序的一般过程2.2水箱水位控制系统的设备组成2.2.1 属性设置2.2.2 设备调试2.3采用MCGS开发双储液罐水位控制系统结语第三章双储液罐水位控制系统硬件组成及设备的选择3.1水箱对象3.1.1．水箱3.1.2. 水泵3.1.3调节阀3.1.4出水阀3.2水位检测与控制设备3.2.1 水位传感器3.2.2配电器3.2.3稳压电源3.2.4接触器3.3计算机第四章基于MCGS组态软件开发水位控制系统的设计4.1建立工程4.2定义变量4.2.1变量分配4.2.2变量定义步骤4.3 画面的设计和编辑4.3.1建立画面4.3.2 编辑画面4.3.3动画连接4.4水位对象的控制4.4.1水罐对象特征4.4.2控制程序编写4.5 报警显示4.5.1组对象的定义4.5.2报警属性的定义4.5.3实时报警4.5.4 历史报警4.5.5报警极限值的修改4.5.6报警提示4.6曲线显示4.6.1实时曲线4.6.2历史曲线4.7 PLC电路连接图与控制程序4.7.1 S7-200PLC程序4.7.2 储液罐监控系统I/O分配表4.7.3 储液罐监控系统接线图4.7.4 S7-200 PLC控制程序的调试第五章程序调试运行5.1 模拟调试5.2 在线调试总结参考文献致谢前言随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。
基于PLC的液位控制系统设计
摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。
在设计中，笔者主要负责的是控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多。
本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析，S7-300可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。
关键词：S7-300西门子PLC、控制对象特性、PID控制算法、扩充临界比例法、压力变送器、电动调节阀、PID指令。
AbstractThis graduation project topic is based on the PLC fluid position control system design. In the design, I am control the algorithm which the author primary cognizance the design, therefore designs in the paper with to the PID algorithm mentions many.The this article main content includes: water tank characteristic determination and experimental curve analysis，the S7-300 programmable controller hardware grasps，PID parameter installation and each parameter control performance comparison，experimental curve analysis obtains which using the PID control algorithm and overall system each part of introduction and programs using the PLC sentence controls the water tank water level.Key words: SIMATIC S7-300 PLC, the controlled member characteristic, the PID control algorithm, the expansion critical ratio method, the pressure change delivering, the electrically operated regulating valve.目录摘要 (I)ABSTRACT (I)第1章绪论 (1)1.1PLC的产生、定义及现状 (1)1.2过程工业控制算法的应用现状 (2)1.3PID控制的历史和发展现状 (3)1.4论文的研究内容 (5)第2章S7-300中小型PLC和控制对象介绍 (6)2.1西门子PLC控制系统 (6)2.1.1 CPU模块 (7)2.1.2 模拟量输入模块 (8)2.1.3 模拟量输出模块 (9)2.1.4 电源模块 (10)2.2控制对象特性 (11)2.2.1 一阶单容上水箱特性 (11)2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 (14)第3章PID控制算法介绍 (18)3.1PID控制算法 (18)3.2PID调节的各个环节及其调节过程 (20)3.2.1 比例控制与其调节过程 (21)3.2.2 比例积分调节 (21)3.2.3 比例积分微分调节 (22)3.3串级控制 (22)3.4扩充临界比例法 (24)3.5在PLC中的PID控制的编程 (25)3.5.1 回路的输入输出变量的转换和标准化 (26)3.5.2 变量的范围 (28)3.5.3 控制方式与出错处理 (29)第4章控制方案设计 (31)4.1系统设计 (31)4.1.1 上水箱液位的自动调节 (31)4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统 (32)4.2硬件设计 (33)4.2.1 检测单元 (33)4.2.2 执行单元 (34)4.2.3 控制单元 (36)4.3软件设计 (36)第5章实验情况介绍 (39)5.1上水箱液位比例调节 (39)5.2上水箱液位比例积分调节 (40)5.3上水箱液位比例积分微分调节 (41)第6章结论 (43)参考文献 (44)致谢 (46)第1章绪论1.1 PLC的产生、定义及现状可编程控制器出现前，继电器控制在工业控制领域占据主导地位。
液位串级控制系统
控制系统分析课程设计课题：液位串级控制系统设计系别：电气与电子工程系专业：自动化姓名：学号：指导教师：任琦梅河南城建学院成绩评定·一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。
课程设计成绩评定1系统结构设计1.1控制方案串级控制系统是一种常见的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。
一、基本原理：它是由两个或者两个以上的控制器串联而成的，一个控制器的输出是另一个控制器的的给定值。
二、结构：整个系统包括两个控制回路，即主回路和副回路。
主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。
三、特点：与简单控制系统相比，串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路，所以有以下特点(1)、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。
(2)、改善主控制器的广义对象的特性。
(3)、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。
(4)、副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。
四、应用场合：(1)、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。
(2)、用于时滞较大的对象。
(3)、用于容量之后较大的对象。
(4)、用于克服对象的非线性。
本控制系统中，被控参量有两个，上水箱的液位和下水箱的液位，这两个参量具有相关关系。
上水箱的液位可以影响下水箱的液位，根据上下水箱的液位相关关系，故系统采用的串级控制。
其中，内环控制上水箱的液位，外环控制下水箱的液位，系统远行使下水箱的液位跟随给定值，系统框图如下图3.1所示图3.1液位－液位串级控制系统框图1.2控制规律本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。
水位控制系统的KingVIEW组态软件设计
1 引言随着现代化大型工业生产自动化的不断兴起以计算机控制系统生产的企业越来越多。
工业自动化技术的巨大变化，用户可以利用组态软件方便快捷的组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，组态王工控组态软件将为我们提供强有力的软件支持[1]。
1.1 背景组态王工业自动化控制组态软件（以下简称组态王工控组态软件）为用户建立全新的过程控制系统提供了一整套解决方案。
组态王工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Win98,Winxp,Win2000, Win Nt操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、历史数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。
本论文以一个工程实例对组态王工控组态软件的特点与功能进行综合性描述[2]。
1.2 课题的提出在现今社会，对车间进行有效的的监控，具有十分重大的意义[3]。
传统的车间因为其自动化程度不高、安全可靠程度不够等诸多原因已经不能满足要求。
本文正是设计一套集安全性、精确性、可操作性等优越性能为一身的系统为出发点。
本文以某车间为背景开发了液位的监控系统，通过对车间工艺的分析与研究，确立了驾控系统的控制对象和控制目的，给出了系统的总体设计方案，系统硬件组态的开发方案，实现了现场信号的采集、处理、报警连锁及控制功能[4]。
2 KingVIEW介绍2.1 什么是组态王组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一种组态软件，它可以运行在Windows98、WindowsNT和Windows2000操作系统下，目前最新版本是6.51版[5]。
组态王为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能[6]。
水箱水位控制系统的设计_毕业设计
水箱水位控制系统的设计目录1绪论 (1)1.1计算机模拟控制系统 (1)1.1.1系统的分类 (1)1.1.2系统的数学模型 (1)1.2计算机模拟控制系统 (1)1.3数学模型及其建立方法 (2)1.3.1数学模型的表达形式与对模型的要求 (2)1.3.2建立数学模型的基本方法 (3)2水箱水位系统概述 (5)2.1水箱水位控制系统硬件设计 (5)2.1.1有自平衡能力的单容元件 (6)2.1.2电动机的数学模型 (6)2.1.3减速器的传递函数 (7)2.2系统的传递函数 (8)2.2.1控制器的确定 (9)2.3控制器的正反作用 (9)3硬件电路 (11)3.1控制系统的校正 (11)3.2控制系统的稳态误差 (12)4仿真软件介绍 (14)4.1 MATLAB的启动和退出 (14)4.1.1MATLAB操作桌面简介 (14)4.1.2命令窗口菜单（Command Window）简介 (16)4.2变量 (17)4.3MATLAB的矩阵运算 (18)4.4仿真 (19)5结论 (20)6参考文献 (21)11绪论1.1计算机模拟控制系统计算机模拟控制系统是在自动化控制技术和计算机技术的飞速发展的基础上产生的，20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展成熟，并在不少工程技术领域得到了成功的应用。
随着复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求。
现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的发展为新型控制方法的实现提供了非常有效的手段，两者的结合极大的推动了自动控制技术的发展。
进而计算机模拟控制系统广泛的应用于工厂生产，逐渐融入于生产中，各类大型工厂均离不开计算机控制系统。
1.1.1系统的分类按系统性能分：线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统；定常系统和时变系统；确定系统和不确定系统。
1、线性连续系统：用线性微分方程式来描述，如果微分方程的系数为常数，则为定常系统；如果系数随时间而变化，则为时变系统。
液位PID控制系统设计
本科毕业设计论文题目液位PID控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间一、题目液位PID控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握液位PID控制系统设计的方法和步骤，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。
要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。
二、主要技术指标设计系统满足以下要求：调节时间：4 st s ≤超调量：%5%σ≤四、进度和要求1、搜集中、英文资料，完成相关英文文献的翻译工作，明确本课题的国内外研究现状及研究意义；（第1、2周）2、完成总体设计方案的论证并撰写开题报告；（第3、4周）3、理论推导被控对象的数学模型；（第5、6周）4、分析未校正单容、双容水箱液位控制系统的性能；（第7、8周）5、选用PID控制方案设计满足性能指标要求的控制系统；（第9、10周）6、应用Matlab对设计方案进行仿真验证；（第11周）7、整理资料撰写毕业论文；（1）初稿；（第12、13周）（2）二稿；（第14周）8、准备答辩和答辩。
（第15周）五、主要参考书及参考资料[1]周胜凯，李颖，水箱液位控制系统设计[M]，2012、06[2]陈帆、王勇，PID控制单容水箱液位及其相关阶跃响应曲线[M],2013、6[3]卢京朝，自动控制原理》, 西北工业大学出版社，2009[4]涂植英，过程控制系统》, 北京：机械工业出版社，1983[5]胡寿松，《自动控制原理》，科学2008，6出版社，2008，6[6]薛定宇，陈阳泉，《系统仿真技术与应用》，清华大学出版社，2004.4[7]王正林，《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》，电子工业出版社，2009.7[8]徐兵，《过程控制》，机械工业出版社，2004.9[9]张显库，贾欣乐．基于闭环增益成型的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用．中国造船[J]．V01．41第三期(总第150期)，2000[10]薛毅，数学建模基础，北京：工业大学出版社，2004学生指导教师系主任摘要随着现代科技的发展电子信息时代的进步。
双容水箱液位控制系统设计
双容水箱液位控制系统设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要本设计以JBS-GK04型过程控制实验装置为基础，对双容水箱进行对象特性测试及液位控制。
通过对双容水箱液位控制系统的分析建模，针对其对象特性，采用PID控制方式，构成了以上水箱液位为副调节参数、下水箱液位为主调节参数的液位控制系统，有效地克服了二次干扰以及双容水箱的容量滞后等问题，从而缩短了调节时间。
利用北京亚控公司生产的组态王软件实施上位机界面组态，对系统进行实时地操作、监控。
在控制过程中不需要下位机，通过在组太王软件工程浏览器中的命令语言编辑对话框里面输入PID控制源程序，实现计算机直接控制的方式，实现计算机与现场设备之间的数据交换。
利用变频器使抽水泵工作在恒压供水的状态下，通过电动调节阀来实现控制目标。
在对双容水箱液位控制系统进行参数整定时，以使调节过程稳、准、快为原则，从而得到适合的调节器参数。
实验结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。
关键词: 液位；PID 控制；组态软件；参数整定AbstractThe design is based on the JBS-GK04 type of process control device for the testing object properties and level control on the two-tank. Through analysis and modeling for the two-tank water level control system, use of cascade PID control for its object properties and constitute a water level control system ,its deputy adjustable parameter is previous water level and the main adjustable parameters is under the tank's liquid level cascade control system. It overcomes the problems effectively about the second two-tank and capacity lagged behind and reduces the adjustment time. Use Configuration software which is generated by Beijing Asia's PC to implement the interface configuration, operate water level real-time and monitor the system. In the control process does not require the next crew, edit dialog box to enter the PID control inside source through the software engineering group in the browser command language to achieve direct control of the computer, And use the drive to work in the constant pressure water supply pumps in the state, through the electric control valve to achieve the control objectives. In two-tank water level control system parameters adjustment, follow the principle of steady, accurate, fast in adjustment process to get appropriate parameters. The experimental results show that the system of process parameters to achieve steady-state error-free control, with good steady state performance and dynamic performance.Keywords: LevelPID control; configuration software; parameter tuning目录摘要 ......................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
MCGS水位控制系统设计与制作
MCGS水位控制系统设计与制作摘要：在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。
关键词：水位控制、MCGS、PLC目录1.引言 (14)2.设计思路 (15)3.各电路设计 (16)3.1 设计方案 (16)3.2 系统硬件解析 (17)3.3 主电路及接线图 (18)3.4 系统梯形图及其软元件明细表 (19)4.MCGS组态软件开发水位控制系统 (24)4.1 MCGS工控组态软件概述 (24)4.2水位控制系统组成 (24)4.3建立水位工程系统 (25)4.4工程安全机制 (27)5.PLC与组态软件的连接 (29)5.1概述 (29)5.2 通用串口设备设置及其他设置 (29)5.3硬件连接 (31)5.4设备调试 (31)6．小结 (32)1.引言在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
但是，在一般的情况下，往往需要测量的水箱或水塔和控制室都有相当长的距离，常常需要架设在上百米或者上千米的输电和控制线路，很显然上述性的工作如果是人工完成的话无论从时间和资金上都将造成很大的浪费。
给测量和控制带来了一定的麻烦和不便，同时也容易出差错。
因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统。
所以设计一种利用PLC的无线自动测量控制系统来控制水位是十分必要的，既不用架设电缆，而且可以实现水位的连续测量和控制，非常的方便和实用，而且节省人力和物力。
项目一水位控制系统设计PPT课件
2、什么是实时数据报表？什么是历史数据报 表• 实？时数据报表是实时的将当前时间的数据变量按一定报告格式
（用户组态）显示和打印，即：对瞬时量的反映，实时数据报 表可以通过MCGS系统的实时表格构件来组态显示实时数据报 表。 • 历史数据报表是从历史数据库中提取数据记录，以一定的格式 显示历史数据。实现历史报表由两种方式，一种用策略中的 “存盘数据浏览”构件，另一种利用历史表格构件
液位组
类型 开关型 开关型 开关型 数值型 数值型 数值型 数值型 数值型 数值型 组对象
注释 控制水泵“启动”、“停止”的变量 控制调节阀“打开”、“关闭”的变量 控制出水阀“打开”、“关闭”的变量 水罐1的水位高度，用来控制1#水罐水位的变化 水罐2的水位高度，用来控制2#水罐水位的变化 用来在运行环境下设定水罐1的上限报警值 用来在运行环境下设定水罐1的下限报警值 用来在运行环境下设定水罐2的上限报警值 用来在运行环境下设定水罐2的下限报警值 用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件
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练习
• （一）理论题 • 为什么说实时数据库是MCGS系统的核心？ • 2．一个应用系统由哪五个部分组成？ • （二） 实践题 • 1．参考图1-17完成水位控制系统的画面制作，实现动画控制效果测试。
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模块3 模拟设备连接
• 教学目标 • 终极目标：能实现动画自动运行 • 促成目标： • 掌握模拟设备使用方法； • 掌握策略工具箱使用方法，能编写脚本程序； • 掌握系统报警方法。 • 二、工作任务 • 能实现动画水位控制系统自动运行。
曲线的制作。
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模块5 nTouch嵌入式系统设计
•
教学目标
液位控制
液位控制摘要本文完成了基于RA PLC的液位控制系统的设计。
设计对象为辽宁工业大学罗克韦尔自动化实验室的液位控制系统模型，以罗克韦尔公司的ControlLogix系统作为控制平台，实现了液位控制过程。
液位控制系统包括硬件配置、I/O点分配、网络组态、梯形图以及组态程序。
硬件由主机、ControlLogix控制器、通讯、I/O模块及输入输出设备组成。
网络组态和程序是在ControlLogix系统的RSNetWorx for EtherNet/IP、RSLinx、RSLogix5000、FactoryTalk三种软件环境中完成。
网络组态实现各种设备之间的联接层次和联接方式，使其构成一个ControlLogix系统。
程序设计以自动分拣传送仓储系统的工作过程作出控制方案设计，编程语言采用梯形图，组态界面采用RA 组态软件完成。
工艺要求液位设定范围为10～20 cm，最小区分度为0.5cm，调节时间小于20分钟，静态误差小于1cm，具有液位显示功能。
实验运行表明该系统控制准确，运行稳定，界面友好，基本实现工业控制过程。
关键词：PLC；液位；ControlLogix目录第1章绪论 (1)1.1 液位控制装置 (1)1.2 设计内容 (4)第2章控制方案及硬件配置 (5)2.1控制方案 (5)2.1液位控制系统系统配置 (6)2.2 I/O地址分配 (6)第3章程序设计 (7)第4章显示界面设计 (10)结论 (11)第1章绪论1.1液位控制装置液位控制装置是单参数（液位）单容单回路的实验装置，采用铝合金框架式结构、并配有移动脚轮。
真实的管路、容器、泵、阀等使仿真极度高；储水槽﹑水箱等均采用不锈钢材料制成，管路采用耐用环保的PPR管材，水泵采用意大利CALPEDA离心式水泵；全套工艺设备结构紧凑﹑占用空间小﹑各手动阀门操作方便﹑设备运行噪音小﹑无腐蚀、无泄露﹑坚固耐用、安全可靠。
可配备变频调速泵或电动调节阀类型的执行器（也可同时配备）；液位信号的测量手段可根据用户需要配备（如：静压式、差压式、非接触式等）。
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储水罐液位计算机控制系统设计
引言：
储水罐液位计算机控制系统是一种用于监测和控制储水罐液位的自动
化系统。
该系统能够实时监测储水罐的液位，并通过计算机进行数据处理
和控制指令的发送，以实现储水罐液位的自动调节和控制。
本文将从硬件
设计、软件设计和通信设计三个方面对储水罐液位计算机控制系统进行详
细介绍。
一、硬件设计
1.传感器：传感器用于实时监测储水罐的液位。
一般使用压力传感器
或浮球传感器。
压力传感器通过测量物体所受压力的大小来判断液位高低，而浮球传感器则通过浮球的浮沉来反映液位的变化。
根据具体需要选择合
适的传感器。
2.控制器：控制器是该系统的核心部分，负责处理传感器采集到的液
位数据，并根据控制算法生成相应的控制指令。
控制器可以选择使用单片机、PLC或者工控机等设备。
3.执行器：执行器用于实现对储水罐液位的控制，包括开、关液位阀
门等操作。
执行器通常选择使用电磁阀、电动阀等设备。
二、软件设计
1.数据处理：控制器通过传感器获取到的液位数据进行预处理，例如
滤波、校准等，以提高数据的准确性和稳定性。
通过合适的算法对数据进
行处理，可以获得液位的实时信息。
2.控制算法：控制器根据液位的变化规律和外部控制要求，设计合适
的控制算法，以生成相应的控制指令。
常用的控制算法有PID控制算法、
模糊控制算法等。
根据具体需要选择合适的控制算法。
三、通信设计
1.与计算机之间的通信：控制器通过串口、以太网等方式与计算机进
行通信，将采集到的液位数据传输给计算机，并接收计算机的控制指令。
通信方式可以根据具体需求选择。
2.设备之间的通信：控制器与执行器之间通过数字信号进行通信，控
制器接收到计算机的控制指令后，通过数字信号控制执行器的运行状态。
通信方式可以选择常见的485通信、CAN通信等。
结论：
储水罐液位计算机控制系统设计涉及到硬件设计、软件设计和通信设
计等多个方面。
通过合理的硬件选型、完善的软件设计和稳定的通信设计，可以实现对储水罐液位的自动化监测和控制。
该系统具有实时性好、准确
性高、稳定性强等优点，可以帮助用户实现对储水罐液位的精确控制，提
高水资源的利用效率。