回转窑和托轮位置的在线测量和调整实施
回转窑测量项目方法及工具
在诸多影响回转窑正常运行的因素中，回转窑筒体轴线是回转窑的最重要参数。
正常的回转窑轴线应该是一条直线，但是实际上，由于长期在恶劣环境里运转，回转窑的轮带和托轮会发生相互磨损，加之回转窑的基座发生沉降，回转窑每一档的位置必然会发生改变，从而影响轴线的直线度。
如果回转窑不在一条直线上运转，反过来也会加剧轮带与筒体之间的磨损，增大回转窑运行的阻力，降低徊转窑的运转率．这是一个恶性循环问题。
现将回转窑轴线测量方法及需要工具介绍如下：1 )、水准仪：精度要求±3mm/K m2 )、经纬仪：不低于国家 J6 技术标准3 )、标尺：精度±1mm4 )、水平尺 (精度 0.02/200 )、拐尺、钢卷尺、塞尺 (精度为 0.01mm )5 )、游标卡尺 (精度为 0.02mm )6)、测量仪器应按 GB/T3161-2003、GB/T16455-2022 及 GB/10156-1997 的规定定期检定。
7 )、气候条件：测量应在无雨的天气条件下进行，风速为 6m/s 以上住手测量。
1 )、测量回转窑轮带及托轮的实际直径用千斤顶将轮带顶起，用钢丝测量法获得轮带的周长，计算出轮带直径；用同样方法测量托轮的直径，测量完成后可提供各档位轮带及托轮实测直径。
2 )、测量回转窑轮带与筒体之间的顶间隙在窑筒体冷态下，运用塞尺及游标卡尺对筒体顶部垫板及轮带内圈之间距离进行测量，得到轮带与筒体之间顶间隙δ。
各档位轮带及筒体垫铁顶间隙示意图详见图 1。
3 )、测量回转窑筒体轴线垂直直线度( 1 )、垂直直线度测量原理利用水准仪建立一个水平基准面，由标尺读取轮带或者筒体正上方最高点相对于水平基准面的高度，并根据轮带的直径以及轮带与筒体之间的顶间隙，计算出 回转窑各档支承处筒体中心在垂直方向上的相对高差，得出筒体轴线的垂直直线 度。
( 2 )、测量的方法及有关数据①、测量方法：在窑筒体轴线上方合适位置架设水准仪，使用标尺垂直于窑筒体轮带测量点上表面，通过水准仪读数。
回转窑的测量及调整
回转窑的测量及调整
崔世谦
【期刊名称】《山西冶金》
【年(卷),期】2003(026)004
【摘要】介绍了一种回转窑在施工检修过程中的现场测量、理论计算以及实际调整的科学方法.
【总页数】3页(P49-51)
【作者】崔世谦
【作者单位】中国铝业山西分公司装备能源部
【正文语种】中文
【中图分类】TF355.1
【相关文献】
1.回转窑轴线的测量和调整分析 [J], 陆鹏;杨楠
2.浅谈支架测量法调整回转窑筒体的同心度 [J], 李世兴
3.回转窑及托轮位置和窑弯曲的测量调整与矫正 [J], 王继勇;张云
4.回转窑托轮轴向力测量装置及其调整 [J], 王雄波;张云
5.φ4m×60m 回转窑的测量及调整 [J], 张俊廷
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窑中心线找正及回转窑托轮调整
窑中心线找正及回转窑托轮调整窑中心线找正回转窑是连续运转设备，在运转中重要的是保持窑体的“直而圆”和轴向窜动的稳定性。
而窑体中心线的直线度和窑体的正常游动，是受各个托轮位臵影响的。
因此，窑体中心线的直线度和托轮位臵的正确与否，是回转窑长期安全运转在机械方面的关键。
1、窑体中心线不直的危害回转窑在运转中，窑体中心线保持一直线，是长期安全运转的重要条件之一。
窑体中心线不直，会造成支承零件过快的磨损或损坏、功率消耗增加、密封装臵失效，致使窑内耐火砖松动，发生掉砖红窑事故，以及造成窑体产生裂纹，直至影响回转窑的运转。
2、窑体中心线不直的原因回转窑中心线不直，多数是由于托轮组基础下沉不均匀；托轮位臵调整的不正确；支承零件（轮带、托轮、托轮轴颈、轴承、窑体热板等）磨损不一致；检修更换支承零件时没考虑新旧尺寸的影响；窑体刚度不够以及停窑时，操作不正确等原因所造成。
因此，要定期校正窑体中心线。
3、窑体中心线找正的方法回转窑窑体中心线找正的方法有：挂钢丝法、灯光法、纬仪法、压铅丝法和激光法等。
回转窑托轮调整为了保证回转窑的长期安全运转，在回转窑的运转过程中，在机械维护方面的首要任务是维护窑体的“直而圆”和轴向窜动的稳定性，而要完成上述任务的最重要的工作之一，就是正确地调整托轮。
1、调整托轮的基本原则（1）调整托轮使窑体中心线是一直线回转窑的窑体是通过轮带支承在多挡托轮上的，在支承零部件尺寸不变的情况下，窑体的位臵是受托轮位臵确定的。
回转窑在是使用过程中，要经常调整托轮的位臵，保证窑体中心线呈一条直线。
即调整托轮的水平位臵及同一挡两托轮中心距的大小。
（2）调整托轮使窑体正常游动（适用于固定挡轮）回转窑在运转中，为使托轮和轮带表面磨损均匀，应使窑体在上下挡轮之间不断地轴向窜动（称为游动），但不允许轮带与挡轮经常接触转动，即使偶尔接触转动，也不要受力过大或时间过长，以免顶坏挡轮。
为实现上述要求，应将各个托轮（传动装臵附近的托轮除外）的中心线歪斜一个小角度，使托轮在转动过程中，产生一个对窑体的向上的推力，以克服窑体的下滑动，并使窑体缓慢地向上窜动，当窑体达到上挡轮位臵时，可在托轮表面加适量的润滑油，减小托轮与轮带表面之间的摩擦系数，使托轮的向上推力减小，窑体依靠其下滑力缓慢向下窜动；当窑体达到下挡轮位臵时，托轮表面的润滑也没有了，窑体又开始向上窜动，即进行再一个循环的游动，这就叫做人工游动法。
回转窑系统托轮调整方案
二、托轮瓦出现高温的主原因：
培训教案
3、托轮座球面瓦、冷却水管堵塞或漏水，造成 托轮瓦冷却效果不良及润滑油变质。
4、润滑油变质或弄脏，淋油盘、油勺变形或损 坏。
三、托轮调整的主要原理：
培训教案
组织托轮调整工作，首先要充分理解窑运行 中上窜下滑原理；其次，通过结合现场手工测温 与中控显温趋势相结合，逐步将各档托轮受力状 态调整至均衡、稳定。
三、托轮调整的主要原理：
培训教案
歪斜托轮调整法原理图示 （a）歪斜前托轮位置 （b）歪斜后托轮位置
三、托轮调整的主要原理：
培训教案
（2）、托轮调整方法 判断托轮的推力：
判断托轮是否推筒体向上有两种方法。一种 是观察托轮轴上止推盘与托轮瓦端部的间隙：当 止推盘设于中间时，则缝隙应保持在上端（窑尾 侧），下端（窑头侧）应接触无缝隙。推力的大 小可根据止推盘与托轮瓦端部接触处的油膜厚度 判断，油膜少而薄说明推力大，油膜厚说明推力 小。
一、托轮调整的主要目的：
培训教案
在试生产运行期间，通过调整可进一步纠正 设备安装质量缺陷，均衡Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档每组托轮 及托轮瓦径向受力状态，避免托轮瓦高温及损坏 事故的发生；另外，合理控制窑体运行的上窜下 滑现象，既保证托轮瓦推力均匀，又改善液压挡 轮受力状态，确保回转窑系统设备安全、稳定运 行。
二、托轮瓦出现高温的主要原因：
三、托轮调整的主要原理：
培训教案
（2）、托轮调整方法
1）、判断托轮的推力
根据油膜厚度判定推力的大小，其依据是： 当窑体运转时，托轮给轮带作用力，阻止窑体下 滑，轮带给托轮一个反作用力，这个作用力由托 轮瓦端部和托轮轴上的止推盘所承受。由于该力 的作用，下端（窑头侧）托轮轴端部的止推盘将 与托轮瓦端部相接触。
回转窑的调测方法
2021年第1期1回转窑运行现状我公司2号5000t /d 水泥熟料生产线采用ϕ4.8m×74m 回转窑；大齿圈模数为36，齿数202；小齿轮齿数23。
2020年3月检修时，更换了一档轮带及垫板、中档轮带及垫板，同时更换了36~52m 筒体。
由于更换配件较多，原有配件存在不同程度的磨损，回转窑开机后大齿圈出现震动现象，影响回转窑安全运行。
为防止故障发生，特停窑进行检测和调整。
2回转窑各项数据的测量和分析2.1回转窑测量数据回转窑的测量及数据示意图见图1，回转窑各项测量数据见表1。
2.2大齿圈各数据测量大齿圈齿顶隙测量数据见表2。
由图1和表2可知，窑头端径向数据差值为5.5mm ，窑尾端径向数据差值为4.7mm ，超出径向≤1.5mm 的标准值；齿圈模数为36，理论齿顶隙为摘要：对回转窑进行检修后，因原有配件存在不同程度的磨损，开机后大齿圈出现振动，需停窑进行调整。
根据测得的回转窑各档标高、大齿圈各项数据，对回转窑进行了调整，调整后，回转窑运行平稳，小齿轮轴向、水平、垂直三个方向的振动值均≯2.5mm ，各档托轮瓦温稳定在38~43℃之间。
关键词：回转窑；大齿圈；小齿轮；齿顶隙中图分类号：TQ172.622.29文献标识码:B 文章编号：1001-6171（2021）01-0031-03DOI ：10.19698/ki.1001-6171.20211031通讯地址：平阴山水水泥有限公司，山东平阴250409；收稿日期：2020-04-14；编辑：孙娟回转窑的调测方法Kiln Measuring and Adjusting Method for Rotary KilnZHAO Xinlei(Pingyin Shanshui Cement Co.,Ltd.,Pingyin Shandong 250409,China )Abstract :After the rotary kiln is overhauled,the original fittings are worn to varying degrees,and the big gear ring vibrates after starting,so the kiln requires to be stopped for adjustment.According to the measured data of each gear elevation and big gear ring,the rotary kiln is adjusted.After adjustment,the rotary kiln runs smoothly,the vibration values of the pinion in axial,horizontal and vertical direc⁃tions are all ≯2.5mm,and the temperature of the roller shoe in each gear is stable between 38℃and 43℃.Key words :rotary kiln;big gear ring;pinion gear;tip clearance 31CEMENT TECHNOLOGY 2021/111~12mm ，齿顶隙测得值最大为11mm ，最小为5.5mm ，齿顶隙偏小。
回转窑的动态测量与在线调整
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维普资讯
２０ ・ ０２ ３・中国 建 材装 备
传感器和单片机删量主机组成。该测量主机由Ｃ Ｏ 型单片 ＭＳ
如图 ３ 所示，当吸在简体６Ｅ 的磁铁 ２ 旋至其埘鹿霍尔 接近开关 ３ 测量主机 ４ 时， 记下时刻 ， ２ 磁铁 随简体转 一 固
作了全面的动态测量和在线调整。 １ 测量回转窑使用的仪器 ．
轴线弯曲 会引起窑体 机械故障． 缩短窑 命， 衬寿 降低窑生 产 运转率：故企业需要定期测量和调整窑轴线。由于冷志窑轴 线在热态下会发生较大的变化 ， 因此只有热动态测窑数据
才能作为调窑的依据：动态检测和在线调窑不但可避免因停 窑带来的巨大经济损失，还可 实现预防性维护保养 ． 避免 突发停窑事故， 提高窑生产运转率 ｌ 。 广州某厂引进丹麦 ＦＳ Ｌ 公司先进设备于 １８ 年投产： ９９ 由于长期运转机械磨损， 该广帆 ７ ７ｍ回 ×５ 转窑轴线偏差较 大 ９９ １９ 年窑开始出现一些机械故障： 自行上串、 窑体 部分简
图 ３ 窑轮 带 间隙 测 量 示意 图
间隙， ａ是窑体倾斜度 窑轴线测量精度： 如不考虑基准面误差， 在窑某截面的筒 体中心点的测量平均误差为 ± ．ｍ 对 １０ １５ｍ ｍ长窑， ５ 考虑基 准面的误差为 ±ｍ ２ｍ、则窑简体中心点的最大综合测量误差
为 ± ．ｍ ３５ ｍ
数据也表 明： 同等正常生产务件下 ， 在 窑驱动电机蝰值 电流比值 由调整前的 ５ ． ％下降到 ４ ％ ， ０４ ０ ９ 托轮轴 瓦温度正常： 窑后齿轮 调 传动状 况明显改善 ， 窑运行 平穗 ， 明这礁动态测量和在巍调 整很 成功 证
回转窑托辊调整方法
回转窑更换托轮时托轮的调整方法1 概述由于回转圆筒设备广泛地应用于建材工业、化学工业、有色冶金工业、黑色冶金和耐火材料等工业部门,所以正确的托轮调整方法就显得特别重要。
2 调整托轮的目的(1)维持窑筒体中心线为一直线;(2)使窑体能沿轴线正常往复运动;(3)使各托轮能均衡地承受窑载荷。
3 更换托轮时托轮的调整方法据有关资料记载,窑中心与托轮中心距离发生变化后托轮的调整方法主要是依据公式Δx=0.5Δs进行计算,其中Δs为窑中心与托轮中心距离发生变化后的变化量,Δx为相应的托轮调整水平移动量,如图1所示。
R,R′——窑中心与托轮中心距离(以下简称中心距)发生变化前后轮带的半径;r,r′——中心距发生变化前后托轮的半径;α——中心距发生变化前窑中心垂线与托轮中心和窑中心连线间的夹角于是有a=O1O2=R+rb=O1O=O1O2sinα=asinα当中心距发生变化后,假设a变为a′,b变为b′,则Δs=a-a′=(R+r)-(R′+r′)=Δ(R+r)Δx=b-b′=(a-a′)sinα=Δs sinα(1)对于水泥行业来说,一般回转窑的α为30°所以公式(1)即为:Δx=0.5Δs (2)即调窑规则为:如中心距每减少1mm,须将托轮水平内移0.5mm,如中心距每增加1mm,须将托轮水平外移0.5mm。
但从其公式的推导过程看,它始终没有考虑角度α的变化,也没有考虑托轮在更换时其移动方向是否沿水平方向运动,故而这种调窑方法是不够准确的。
如图2所示,当中心距发生变化时(如轮带直径变化、托轮直径变化、轴径变化、托轮瓦厚度发生变化等)为保证更换零部件后窑中心仍处于原来位置,则需将托轮中心由O1移至O1′,相应地α变为α′,O1O2变为O1′O2,且O1′O2=AO2;Δs=O1O2-O1′O2=O1O2-AO2;Δx=O1O-O1′O。
其中Δs、Δx内容与前面提到的一致。
并设其方向分别与y轴、x轴方向一致时为正值,反之为负。
回转窑中心线的测定和调整.docx
回转窑中心线的测定和调整回转窑是连续运转的设备，在运转中最重要的是要保持窑体的直线度和圆度，其次要保持窑体窜动的稳定性。
窑体若发生弯曲现象，将造成局部支承零件加快磨损和失效；功率消耗增加；密封装臵失效；发生红窑掉砖；以致发生窑体断裂等事故，都将影响生产次序的稳定。
因此，要定期检查并保持窑体中心线的直线度。
目前，比较实用、简便的方法为“用经纬仪法找正窑体中心线” 。
一、测量前的准备工作：用经纬仪法检测窑体中心线，需要的主要工具有：经纬仪、测量标杆、水平尺、定心支架、线锤、钢卷尺、角尺、样冲等。
为了安全和方便，应在轮带两侧搭设脚手架。
二、轮带顶面中心点的确定：用一定心平台，依次放在I、口、川档轮带的顶面上，用水平尺找水平，并与轮带宽中心线相交，此点即为轮带顶面中心点，并冲眼定心。
在安装中应用钢卷尺测量出各轮带外圆周长（s）和每两轮带实际间距（L）。
并测出各档轮带与垫板实际间隙（n），将检测结果记入表中，即：垂直误差计算记录表三、校对中间各档窑体的水平方向偏差:当各档轮带顶面中心线位臵确定后，就可进行中间档水平方向误差的校对工作。
以I、川档轮带顶面中心点为基准，挂线架放在窑川档轮带的顶面上，挂上线锤，使线锤顶尖对准轮带顶面中心点上。
在窑的另一端I档轮带的顶面上加设经纬仪，将线锤对准轮带顶面的中心点并调平，然后调整经纬仪镜头内十字线的竖线与线架上的线锤对正重合，并固定经纬仪水平旋转制动螺旋.向经纬仪方向移动线架到□档轮带上，并将线锤对准该轮带顶面中心点，看经纬仪竖线是否与线架锤线重合，若不重合，则此档水平方向有误差，偏离的距离就是实际水平误差值。
另需注意左偏还是右偏，均要记入记录表中。
四、测量窑体垂直方向偏差：经纬仪臵轮带未动，调整经纬仪视线与窑体中心线基本平行，然后将测量标尺依次垂直放在各轮带中心顶点上，记下仪器十字线的水平引在测量标尺上所指的当选值，即为经纬仪测线至轮带顶面的距离（如图中的a i、a2、a3）,并记入表中。
回转窑中心线测量调整方案
回转窑中心线测量方案滕州同得利炉窑工程回转窑中心线测量方案一、概述回转窑在运转中，筒体中心线及窑头罩、窑尾尾烟室中心应重合，这是长期保持窑头窑尾密封性能及设备平安运转的重要条件之一。
否那么会造成支承零件的过早磨损或损坏、功率消耗增加、密封装置损坏、失效以及掉砖红窑等事故。
回转窑运转一段时间后，其中心线会有变动。
多数是由于托轮混凝土根底不均匀的沉陷，托轮调整得不正确，支承零件〔轮带、托轮、筒体垫板、瓦衬〕磨损不一致，以及检修更换托轮与瓦衬时，没有考虑其新旧尺寸等原因所造成的。
因此，应定期测定窑筒体的中心线，并依此调整托轮来维持窑体中心线的正直。
二、测量、调整方案：1、工具准备与相关数据的测量：经纬仪检查筒体中心线，需要的主要工具有：激光经纬仪一台、定心平台〔图〕挂线架〔图〕一个、框式水平仪一个、测量标尺一个、Ⅰ级精度钢盘尺一个、200Kg弹簧秤一个、Ⅰ级精度90°角尺一把、划针一个、样冲一个。
激光经纬仪测量前，先用钢盘尺量出各挡轮带外圆的周长、轮带之间的距离。
测量轮带及垫板上方的间隙，测量后将数据记录表中。
第0 页2、水平面校对〔1〕在轮带顶面上定水平方向中心将定心平台依次放在各挡轮带的顶面上，用框式水平仪找平，再把定心平台上的中心引到轮带的顶面上，冲孔定心。
〔2〕以两端轮带顶面中心孔为基准，定水平基准线把挂线架放在一端轮带的顶面上，挂上线锤并调整其顶点对准顶面的中心孔，在另一端轮带附近的筒体上，安设经纬仪，使其本身的线垂顶点，对纬仪下面轮带的中心孔，然后调整经纬仪，让镜头内十字线的竖线及另一端的线锤合，并拧紧左右旋转固定螺丝。
〔3〕校对中间挡轮的偏差定出水平基准线后，即可进展中间挡轮偏差的校对工作。
首先将挂线架依次移至中档轮带的顶面上，挂上线锤，调整使其及经纬仪镜头内的竖线重合，然后检查测量线锤顶点及轮带顶面中心孔的相对位置。
如果中间挡轮线锤顶第1 页点指向轮带上的中心孔，说明这挡轮在水平方向无偏差；如轮带顶面上的中心孔在线锤顶点的左边，说明这挡轮中心向左歪，反之，说明向右歪。
回转窑轴线测量及调整_secret
回转窑轴线测量及调整摘要：某厂回转窑窑型号为Φ4.3*64m.其液压挡轮于2005年4因轴承散架导致故障停窑，因订制此设备需3~6个月，因此该厂将液压挡轮轴承简单修复之后安装使用。
由于修复后的轴承不能承受较大的力，为减轻液压挡轮的受力，该厂调整托轮对液压挡轮进行分力……关键字：回转窑轴线测量调整0 前言某厂回转窑窑型号为Φ4.3*64m.其液压挡轮于2005年4因轴承散架导致故障停窑，因订制此设备需3~6个月，因此该厂将液压挡轮轴承简单修复之后安装使用。
由于修复后的轴承不能承受较大的力，为减轻液压挡轮的受力，该厂调整托轮对液压挡轮进行分力。
为了合理调整工艺操作规程及托轮摆放位置、改善轮带与托轮的接触、避免托轮轴瓦发烧、改善筒体的受力状况、保护筒体，在液压挡轮更换之前，对窑体进行测量。
本文将此次窑体的测量与调整进行总结整理，以供同行参考。
1 测试方案及内容1）测量轮带直径利用霍尔传感器和回转窑轴线测量仪测量轮带的转速及转动周期，从而获得各档位轮带的周长，换算得到轮带的直径；用同样方法测量各档位托轮的直径。
测量完成后提供各档位轮带和托轮直径。
2）测量筒体轴线垂直直线度利用水准仪建立一个水平基准面，由标尺读取各档位轮带正下方最低点相对于水平基准面的高度，并根据轮带的直径以及轮带与筒体之间的滑移量，计算得到回转窑各档支承处筒体中心在垂直方向上的相对高差，从而得到筒体轴线的垂直直线度。
3）测量筒体轴线水平直线度利用经纬仪在回转窑的一侧建立一个与窑头和窑尾托轮底座中心连线基本平行的铅垂基准面，测量各相位处轮带相对于垂直基准面的水平位移，然后根据轮带直径计算得到各档位处轮带中心的水平位置及其变化情况，轮带中心与筒体中心在同一铅垂面内，从而得到筒体轴线的水平直线度。
测量完成后算出筒体轴线垂直直线度和水平直线度。
4）根据测量得到的筒体轴线直线度和筒体的安装情况，制定以轴线准直为目的托轮位置调整方案。
2 轮带和托轮直径测量2.1 测量原理轮带直径的测量原理如图1所示。
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回转窑和托轮位置的在线测量和调整实施
邝明顺;罗红波;张云
【摘要】2016年上半年来,我公司(Φ4.8 m×72m)3号回转窑2档单侧托轮时有脱空,且该处窑墩有晃动感,大齿圈震动大,窑体多处频繁掉砖,严重影响窑正常生产.同年9月我公司请武汉理工大学采用远距离测量窑中心线和托轮空间位置、测量筒体椭圆度及径向受力新技术对该窑机械参数做在线检测,按其给出调整方案实施窑调整后,该窑恢复正常生产.
【期刊名称】《水泥工程》
【年(卷),期】2018(000)005
【总页数】4页(P42-45)
【关键词】回转窑;托轮;位置;椭圆度;测量
【作者】邝明顺;罗红波;张云
【作者单位】广东清远广英水泥有限公司,广东清远511890;广东清远广英水泥有限公司,广东清远511890;武汉理工大学,建材行业回转窑检测技术中心,湖北武汉430070
【正文语种】中文
【中图分类】TQ172.6
0 前言
回转窑是水泥生产的核心设备，如果窑出现故障将直接影响企业经济效益。
2016
年初至半年以来，我公司Ф4.8m×72m（5000t/d）3号回转窑2档托轮基座震动大，其一侧托轮与轮带时有脱空现象，该挡窑墩有晃动感。
该窑大齿圈经常震动，窑电机电流波动范围达250A。
特别是同年近半年来，该窑多处数月内频繁窑内掉砖，严重影响窑生产运转。
为此我公司2016年9月请武汉理工大学建材行业回转窑检测技术中心（后面简称窑检测中心）对该窑中心线和托轮空间位置进行激光远距离测量，对轮带旁筒体椭圆度做在线检测和托轮轴瓦径向受力评估，并给出窑调整方案和步骤。
现场测量时间2016年9月11～14日。
我公司按此实施窑中心线和托轮位置等多项调整后，该窑恢复正常生产。
1 回转窑中心线空间位置测量
窑中心线采用发明专利的动态回转窑三点十字对径测量法[1]，其测量原理见图1。
以1挡和3挡托轮底座中轴线为测量基准，在离开窑25m左右地面建立稳定的三维坐标系，在窑两侧建立间距为D的垂面Q和Q′。
图1 窑三点十字对径测量测量原理图
（1）确定窑横坐标Yi。
在轮带横截面与两垂面Q和Q′交点Xi和Xi′上，用定制
全站仪远距离测定轮带水平直径到垂面距离di和di′（下角i是各档轮带序号，下文同），其测量频率10次/s，测距测量误差±1mm。
各档窑中心点横坐标：
窑横坐标的测量误差约≤±1mm[2]。
（2）确定窑纵坐标Zi。
用全站仪测出基准水平面到各垂距仪的高度Hi，在轮带
下方安装垂距仪测出高度Pi。
窑旋转周期触发器通过有线或无线方式给微机发出
开始与结束信号，控制垂距仪和全站仪采集轮带位置参数数据。
各档窑体中心点纵坐标：
式中：ψi—轮带动态间隙，α—窑斜度，Ri是轮带平均半径:（D-di-di′）/2。
窑
纵坐标的测量误差≤±1.5mm[2]。
图2是该窑动态中心线在水平和垂直面偏差的测量结果。
图2 回转窑中心线动态偏差结果
2 托轮空间位置测量
托轮空间位置采用动态托轮轴线位置的发明专利测量法[3]，其测量原理见图3。
把2个托轮轴定心器安在同侧2个托轮轴心上；在某定点用全站仪直接测出在垂
面Q上标靶G点与各托轮轴心L和R两点的各自高差HG、Hl和Hr，及该定点
到G、L、R各点的平距SG、Sl、SR和各自的平面角αG、αl；按任意三角形计算公式可算出：L、R、G各点之间的水平距离F、Kl。
图3 托轮托轮空间位置测量示意图
同理，在该托轮另一侧用全站仪做类似操作，可测出在垂面Q上标靶G′点与轴心L′和R′两点的各自高差HG′、Hl′和Hr′，并计算出：G′、L′、R′之间水平距离F′、Kl′。
各托轮空间位置的测量精度为1.5 mm[4]。
图4是1挡托轮空间位置计算结果。
在图4中部为1挡两托轮在水平面的俯视图；在其基座高端AE和低端A’E’2个横截面上，托轮组高低端两轴心高度差分别
见其上和下2个平视图中红色警示框。
通常两轴心高度差值≤2mm。
图4 #1挡托轮位置示意图
图5是各托轮在垂直面斜度数据。
该窑斜度为3.485%，而1挡右托轮斜度是
3.548%。
图5 各托轮在垂直面的斜度
3 筒体椭圆度测量
3.1 筒体椭圆度测量曲线
图6是窑椭圆度测量示意图，椭圆仪[5]随筒体转一圈经过0°、90°、180°，左、
右托轮各处的测量微变形曲线，测量精度0.001mm[6]。
因托轮对筒体支承力，仪
器在左、右托轮处测出两个波谷曲线可以线性反映左、右托轮径向受力的比例值[6]。
图7和图8是2挡轮带在2U和2D截面的6条测量曲线图。
图6 筒体椭圆测量曲线与方位原理图
图7 筒体2U截面椭圆曲线图
图8 筒体2D截面椭圆曲线图
3.2 托轮轴瓦径向相对受力分析
通过对该窑5个截面上A、B、C三测点的15条椭圆曲线图形综合比较与分析，处理给出各托轮高端和低端轴瓦径向相对受力的比例值，见图9。
4 回转窑中心线的调整方案
图9 托轮轴瓦径向受力相对大小示意图
窑检测中心通过对以上各测量结果的综合分析，给出以下调整方案。
4.1 回转窑中心线调整建议
见图10该窑中心线偏差测量结果，为使该处窑中心线水平偏左7.5mm减为0，需要按照图8对窑2挡左托轮向内做水平面平行推进14.5mm的调整。
4.2 1挡右托轮调整建议
见图4，1挡左右托轮高低端两轴心高度差分别为3.5mm和5.5mm，应使它们在垂直面基本等高。
图11是#1右托轮底座加垫片及外平移的调整示意。
4.3 轮带热态间隙的调整建议
调整各轮带与筒体之间垫板厚度，使各轮带每圈动态相对位移量≤12mm。
5 窑调整后的效果
图10 #2挡左托轮平移调整示意图
图11 #1右托轮底座加垫及平移调整图
我公司按照窑检测中心的调整方案建议，及时实施了窑调整。
5.1 窑中心线调整
首先在2016年9月19～29日窑正常生产期间，按照图10完成窑中心线调整。
2挡左托轮的高端、低端依次及时平行推进。
当托轮总进量为2mm时，停止调整，让窑适应运行2天。
托轮在连续10天调整中无异常发热现象。
5.2 1挡右托轮位置和轮带垫板调整
2017年2月5日～27日中修停窑期间，按照图11对1挡右托轮在垂直面的高端和低端底座下方分别加入4mm和6mm厚度垫板，并在窑运行后将该右托轮在水平面平行退出5mm。
在调整中该右托轮轴瓦温度一直在正常范围。
停窑期把各档轮带垫板全部更换为新垫板，垫板厚度为原始尺寸40mm。
开窑前测量轮带冷态间隙为：1档19mm；2档20mm；3档18mm。
同时，测
量大齿圈与小齿轮冷态齿顶平均间隙为15.7mm。
5.3 调整后窑运行效果
实施以上调整后，#3回转窑如同新窑一样平稳运转，其主要表现在：
（1）窑衬砖使用寿命。
调整前，2016年初至5月该窑体在窑头14m和52m等
多处数月内频繁掉衬砖。
调整后，该窑于2016年5月底更换的窑衬砖一直连续使用了23个月，创造该窑衬砖使用最长历史记录。
目前该套窑砖仍在正常使用中。
（2）窑振动情况。
调整前，该窑#2挡托轮基座振动，且窑墩晃动，站在地面都
有较明显感觉。
调整后，在窑运转中#2档托轮基座振动和窑墩晃动现象都消失，
窑大齿圈传动运转平稳。
（3）托轮接触。
调整前，该窑#2挡右托轮与轮带时有脱空现象发生。
调整后，
窑运转中该右托轮与轮带一直接触良好。
各挡托轮都均匀接触受力，各轴瓦温度均正常。
窑的液压挡轮工作压力在4～6MPa正常范围。
（4）窑电机电流。
调整前，窑电机电流波动最大最小差值范围达250A。
调整后，窑电机电流波动范围降低为100A左右，仅为原来波动幅值的40%。
这说明窑体
总旋转力矩明显降低，窑体直线度与各托轮轴线在空间的平行度状况良好。
6 结语
当回转窑有频繁窑内掉砖、窑墩有晃动感、托轮与轮带有脱空现象、窑电机电流波动范围异常时，应该及时请国内权威检测机构对回转窑中心线和托轮空间位置做全面在线检测，并尽快按照所给出窑调整方案实施调整。
参考文献
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