智能化农业装备精简版
智慧农业控制技术与装备案例
智慧农业控制技术与装备案例
随着科技的发展，智能农业技术和装备更加受到重视。
与传统农业相比，智能农业不仅提高了产量，而且可以提高节水量，而且能够在大面积
农田上长期使用，减少了人工成本。
智能农业技术和装备的主要应用有无人机、植保机、可视化灌溉系统、精细化农业控制系统、激光测绘系统、GIS系统等。
无人机是智能农业技术中最先进的应用之一、通过安装相机、传感器、GPS等设备，它可以对农田进行三维数字建模，并实时测量土壤温湿度，
可以有效地分析病虫害的损害情况。
植保机是由无人机和植保药剂输送器组成的。
它可以有效地检测田地
的情况，并可以实时向作物施加植保药剂，减少了人工施肥和施药的次数，提高了农作物的产量和品质。
可视化灌溉系统不仅可以实时监测土壤温湿度和作物的生长情况，还
可以实时控制水泵和灌溉系统，从而为农作物提供有效的加水灌溉。
它还
可以检测水源中的水位，并有效地控制灌溉量。
精细化农业控制系统是一种在大面积农田上使用的智能农业技术。
它
可以根据土壤分布、植被分布和农作物生长情况，实时精细地调整田块分布，同时可以根据天气情况自动调整农作物种植和施肥期数，以提高农作
物的产量。
农业行业智能化农机方案
农业行业智能化农机方案随着科技的不断进步，智能化已经成为了各行业的发展趋势。
农业行业作为国家经济的重要组成部分，也需要借助智能化技术来提高生产效率和农民的收入。
在这篇文章中，我们将讨论农业行业智能化农机方案，以便为现代化农业的发展做出贡献。
一、智能农机的概念智能农机是指通过集成传感器、控制器和计算机技术，使农机能够自动感知、自主决策和执行任务的农业机械。
智能农机的出现，不仅使得农业生产过程更加高效、精准、可持续，还可以解决一些传统农业中的问题，比如劳动力短缺和环境污染等。
二、智能化农机的应用领域1. 智能化耕作智能化农机可以通过精确的全球定位系统（GPS）指导农机在田间作业，实现精准播种、施肥、除草等耕作工作。
同时，智能化农机能够根据土壤和气候等数据，在作业过程中进行实时调整，提高耕作效率和作物质量。
2. 智能化喷洒传统农机的喷洒工作容易受草木影响，导致农药和化肥的喷洒效果不佳，还可能对环境造成污染。
智能化农机通过使用传感器和影像识别技术，能够准确识别作物和杂草，并精确喷洒农药和化肥，减少对环境的污染。
3. 智能化收割智能化农机在收割过程中能够通过传感器和图像处理技术，实时判断作物的成熟度和品质，精确控制收割机的操作，避免收割时损失和浪费。
同时，智能化农机还能够自动分类、包装和储存作物，提高农产品的品质和降低后续加工的成本。
4. 智能化管理智能化农机通过与农业管理系统的对接，可以实现远程监控和管理，实时获取农田的环境数据和农机的工作状态，做出科学决策。
同时，智能化农机还能够收集并分析田间的作业数据，为农业生产提供决策依据和优化方案。
三、智能化农机的优势和挑战1. 优势智能化农机能够提高农业生产的效率和质量，减少农药和化肥的使用，降低农业生产的成本。
此外，智能化农机还能够解决劳动力不足的问题，减轻农民的体力劳动负担，提高农民的收入和生活质量。
2. 挑战智能化农机的普及和应用仍面临一些挑战。
首先，智能化农机的成本较高，需要农民投入较大的资金。
农业科技农机智能化方案
农业科技农机智能化方案随着科技的不断进步和发展，农业领域也在逐渐引入智能化技术，以提高农业生产的效率和质量。
农业科技农机智能化方案便是其中的一种解决途径，它结合了信息技术、机械工程和农业生产，通过各种智能设备和系统来实现农业生产的自动化、智能化和数字化。
一、农业科技农机智能化方案的意义农业科技农机智能化方案的推行具有重要的意义。
首先，它能够大幅度提高农业生产的效率。
传统的农业生产过程中，靠人工完成大量劳动密集型工作，不仅效率低下，而且容易出现劳动力不足的问题。
智能农机的出现，使得农业生产的很多环节可以实现自动化操作，不仅能减少人力资源的投入，还能提高作业效率。
二、农业科技农机智能化方案的具体实施内容农业科技农机智能化方案涉及到多个方面的技术和设备，在农业生产中可以发挥重要作用。
以下是一些常见的智能化设备和系统：1. 无人驾驶农机：利用先进的感知技术和自主导航系统，实现农机的自主行驶和操作，从而减少了对人工操作的需求。
2. 农业物联网：通过传感器和物联网技术，收集农田中的土壤湿度、温度、氮气含量等信息，并将其通过云平台进行分析和控制，实现农业生产的精确化管理。
3. 人工智能决策系统：通过机器学习和人工智能算法，对农田的气候、土壤、病虫害等数据进行分析和预测，为农民提供科学决策支持。
4. 智能喷洒系统：结合无人机和精准农药喷洒技术，实现农田病虫害的早期发现和精确喷洒，减少农药的使用量，提高防治效果。
5. 养殖智能化：运用传感器和自动控制系统，监测和控制养殖场的温度、湿度、饲料供给等参数，提高养殖效益和动物福利。
6. 农业机器人：能够根据农作物的生长情况进行自动除草和修剪等工作，减轻农民的劳动强度。
三、农业科技农机智能化方案的推广和应用为了促进农业科技农机智能化方案的普及和应用，需要从以下几个方面入手：1. 加大农业科技的投入：政府和相关企业应加大对农业科技的研发和推广力度，不断推动农业科技与农机的结合。
智能农业机具、设备配置
智能农业机具、设备配置概述本文档旨在介绍智能农业机具和设备的配置。
随着科技的不断发展，智能农业技术在农业生产中发挥着越来越重要的作用。
智能农业机具和设备的科学配置可以提高农作物生产的效率和质量，减少资源消耗，降低劳动成本，实现可持续发展。
一、智能农业机具和设备的分类智能农业机具和设备根据其功能不同可分为以下几类：1. 智能种植机具：如智能播种机、智能喷灌机、智能施肥机等。
这些机具通过传感器、精确定位系统、智能控制系统等技术，实现对农作物种植过程的精准监控和调控，提高种植效率和产量。
2. 智能收割机具：如智能收割机、智能割草机等。
这些机具通过图像识别、智能控制系统等技术，能够自动识别农作物的成熟程度和生长状态，并自动进行收割作业，提高收割效率和质量。
3. 智能喂养机具：如智能喂料机、智能喂水机等。
这些机具通过传感器、数据分析和智能控制系统等技术，可以根据动物的需要，精确控制饲料和水的供给，提高养殖效益。
4. 智能监测设备：如智能气象站、智能土壤测试仪等。
这些设备通过各种传感器和数据采集技术，可以实时监测和记录农田的气象、土壤、水分等指标，帮助农民进行科学决策和管理。
二、智能农业机具和设备配置的原则智能农业机具和设备的配置应遵循以下原则：1. 适应性原则：根据具体的农作物种植类型和生产环境特点，选择适合的智能农业机具和设备。
不同作物和环境要求不同，应根据实际情况进行选择和配置。
2. 系统性原则：选择具备完整功能系统的智能农业机具和设备。
系统性配置可以实现设备之间的信息互联互通，提高整体效益，避免信息孤岛。
3. 可升级性原则：选择具备可升级性的智能农业机具和设备。
随着科技发展的不断进步，新的技术和功能将不断出现，选择可升级的设备可以降低更换设备的成本。
4. 经济性原则：根据农作物的产值、农场的规模和经济实力等因素，选择经济合理的智能农业机具和设备配置方案。
确保配置方案的经济效益和可持续性。
三、智能农业机具和设备配置的步骤智能农业机具和设备的配置可以按照以下步骤进行：1. 定义需求：根据农作物种植类型、生产环境要求和农民的实际需求，明确需要配置的智能农业机具和设备的功能和规格。
农业机器人(智能农业装备)集锦
农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能智能化农业机械，是“互联网+”在农业机械上应用的结果。
农业机器人的问世，是现代农业机械发展的成果，是机器人技术和自动化技术互融发展的产物。
农业机器人的出现和应用，使农业装备有了人一样的思考和判断能力，会“代替”人从事农业生产，会彻底改变传统的农业劳动方式，大大提高劳动生产率，使农业劳动真正变成田园牧歌，农民则成为受尊敬的职业，促进现代农业的发展。
这里介绍几款典型的农业机器人，供智能农装研发生产者和农业生产经营者参考。
（1）施肥机器人。
由美国一家农业机械公司的科技人员推出，会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。
它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。
由于施肥科学，还能使地下水质得到改善。
国内已研制并应用基于GPS 或北斗定位导航的智能化变量播种、施肥、旋耕复式作业机具。
使用表明，这种智能化机具可一次完成耕整地、播种、施肥等多种作业。
操作简单，通过电脑显示屏设置和调控机具作业参数，作业效率、质量明显提高，达到节种、节肥、节药、节能降耗之目的。
2BYFZ-4智能型玉米精量播种施肥机，采用自主研发的种、肥专用传感器，具有种子和肥料检测与自动补种、补肥、自动疏通装置，以及基于CAN 总线专用控制器与触控软件系统。
前者完成已播种数、重播数、漏播数的计量，以及缺种、堵塞故障报警、自动化补种；后者能实现株距与施肥量的电动无级调节。
（2）除草机器人。
美国研究人员开发的除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组织装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。
它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏作用。
我国对自动对靶喷雾技术等识别性变量喷药进行了长时间的深入研究，并已开发出相应机具应用于农业生产。
如将红外探测技术、自动控制技术应用于喷雾机上，研制出果园自动对靶喷雾机，较好地解决了现行果园病虫害防治问题，大大提高了农药利用率，减轻甚至消除了药害，解决了环境污染问题。
农业智能化装备应用案例
农业智能化装备应用案例近年来，随着科技的不断进步，农业智能化装备在农业生产中得到了广泛的应用。
这些智能装备通过结合先进的技术和数据分析，提高了农业生产的效率和质量，并且降低了农业生产的成本。
本文将介绍几个农业智能化装备应用案例，以展示其在农业领域中的重要作用。
案例一：智能农机植保系统智能农机植保系统通过集成遥感、图像识别和无人机技术，实现了对农田植被情况的监测和病虫害预警。
该系统利用高分辨率遥感图像和机器学习算法，能够实时监测农田的植被生长状况，并通过图像识别算法准确判断农作物是否受到病虫害的侵袭。
一旦检测到植物病虫害，无人机会自动起飞进行药物喷洒，减少了农药的使用量，提高了农作物的产量和质量。
案例二：智能灌溉系统智能灌溉系统利用传感器和数据分析技术，实现了对农田土壤湿度、作物需水量等指标的实时监测和控制。
系统通过传感器收集土壤湿度和气象数据，然后通过数据分析和智能算法，预测农作物的需水量，并根据需求自动调节灌溉设备的工作。
这样一来，农民无需手动操作灌溉设备，大大减轻了工作量，同时还可以提高农田的灌溉效率，减少水资源的浪费。
案例三：智能畜禽养殖系统智能畜禽养殖系统利用传感器、物联网和大数据技术，实现了对畜禽场环境和动物健康状况的实时监测和管理。
传感器可以监测温度、湿度、氨气浓度等环境因素，还可以通过智能摄像头对动物行为进行监测。
系统通过收集这些数据，可以及时发现和预警异常情况，并通过智能算法进行分析和决策，保障畜禽的生长和健康。
此外，系统还可以自动化投喂、清洁等操作，提高畜禽养殖的效率和管理水平。
案例四：智能物流运输系统智能物流运输系统通过利用传感器、无人驾驶技术和物联网技术，实现了农产品从生产到销售的全程智能化管理。
该系统可以实时监测货物的运输状态和温湿度等因素，并通过数据分析提供物流调度和路径规划的优化方案。
此外，该系统还可以通过无人驾驶技术实现自动驾驶和远程监控，提高运输效率和安全性。
总结：农业智能化装备的应用案例不仅局限于以上几种，还有很多其他的应用领域。
农业智能化装备研发与推广服务
农业智能化装备研发与推广服务第一章农业智能化装备概述 (2)1.1 农业智能化装备的定义 (2)1.2 农业智能化装备的分类 (2)1.3 农业智能化装备的发展趋势 (3)第二章智能感知技术 (3)2.1 智能传感器概述 (3)2.2 传感器在农业中的应用 (3)2.3 传感器技术的研发与创新 (4)第三章智能决策与控制系统 (4)3.1 智能决策系统概述 (4)3.2 控制系统在农业中的应用 (5)3.3 决策与控制技术的研发与优化 (5)第四章智能技术 (6)4.1 农业的类型与功能 (6)4.1.1 类型概述 (6)4.1.2 功能特点 (6)4.2 的研发与优化 (6)4.2.1 研发方向 (6)4.2.2 优化策略 (6)4.3 技术在农业生产中的应用 (7)4.3.1 应用现状 (7)4.3.2 应用案例 (7)4.3.3 应用前景 (7)第五章智能灌溉系统 (7)5.1 智能灌溉系统的构成与原理 (7)5.2 灌溉系统在农业中的应用 (8)5.3 智能灌溉技术的研发与推广 (8)第六章智能植保技术 (8)6.1 植保的功能与应用 (8)6.1.1 功能特点 (8)6.1.2 应用领域 (9)6.2 植保技术的研发与创新 (9)6.2.1 研发方向 (9)6.2.2 技术创新 (9)6.3 植保技术在农业中的应用 (9)6.3.1 病虫害防治 (9)6.3.2 施肥喷药 (9)6.3.3 环境监测 (9)6.3.4 农业智能化 (9)第七章智能仓储物流系统 (9)7.1 仓储物流系统的构成与功能 (10)7.1.1 构成要素 (10)7.1.2 功能特点 (10)7.2 物流系统的智能化升级 (10)7.2.1 智能化技术概述 (10)7.2.2 智能化升级路径 (10)7.3 仓储物流技术的研发与推广 (10)7.3.1 研发方向 (11)7.3.2 推广策略 (11)第八章农业大数据与云计算 (11)8.1 农业大数据的收集与处理 (11)8.2 云计算在农业中的应用 (11)8.3 农业大数据与云计算技术的研发与创新 (12)第九章智能农业服务平台 (12)9.1 平台的建设与运营 (12)9.2 服务内容的拓展与创新 (13)9.3 平台在农业中的应用与推广 (13)第十章农业智能化装备的政策与产业环境 (14)10.1 国家政策对农业智能化装备的支持 (14)10.2 农业智能化装备的产业发展现状 (14)10.3 产业环境的优化与提升 (15)第一章农业智能化装备概述1.1 农业智能化装备的定义农业智能化装备是指运用现代信息技术、智能控制技术、物联网技术等，对农业生产过程中的各个环节进行智能化改造，以提高农业生产效率、降低生产成本、保障农产品质量和安全的一种新型农业装备。
农业行业智能农机装备
农业行业智能农机装备1. 引言在当今社会，智能科技的飞速发展已经渗透到了各行各业，农业行业也不例外。
智能农机装备作为农业现代化的体现，正逐渐成为提高农业生产效率、减轻农民劳动强度的重要手段。
本文将探讨农业行业智能农机装备的现状、发展趋势以及对农业生产的影响。
2. 智能农机装备的定义与分类智能农机装备是指应用先进的传感技术、控制技术和信息技术，对农业机械进行智能化改造，进而实现自动化和智能化操作的装备系统。
根据不同的功能和应用，智能农机装备可以分为农田作业智能装备、农产品加工智能装备和农产品运输智能装备等。
3. 农业行业智能农机装备的现状目前，农业行业智能农机装备已经取得了一些成果。
例如，在农田作业方面，智能化播种机械、果蔬采摘机器人等已经开始应用，并且能够实现高效、精准的作业。
在农产品加工方面，智能化的食品加工设备不仅提高了生产效率，还确保了产品质量和食品安全。
此外，物流运输领域的智能农机装备也在逐渐完善，为农产品的运输提供了更加便捷、高效的解决方案。
4. 农业行业智能农机装备的发展趋势随着人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展，农业行业智能农机装备的发展也呈现出一些明显的趋势。
首先，智能农机装备将更加便携化、小型化，以适应农田作业环境的多样性。
其次，机器人的应用将会得到进一步推广，通过视觉传感和智能控制，实现更加精准、高效的作业。
另外，智能物联网技术的应用将提供实时的数据监测和反馈，帮助农民做出更好的决策，提高生产效益。
5. 农业行业智能农机装备对农业生产的影响农业行业智能农机装备的广泛应用将对农业生产产生积极影响。
首先，智能化装备将减轻农民的劳动强度，提高农业生产效率。
其次，通过数字化、信息化的手段，能够精确检测农田的土壤状况、气象条件等，帮助农民做出科学决策，提高农作物产量和质量。
此外，智能农机装备还有助于提高农产品的加工效率和精确度，保证食品质量和食品安全。
6. 结论农业行业智能农机装备作为现代农业发展的重要组成部分，不仅能够提高农业生产效率，减轻农民劳动强度，还可以改善农产品的质量和食品安全。
农业装备智能化的技术创新与应用案例
农业装备智能化的技术创新与应用案例农业作为人类社会的基础产业，一直在不断发展和进步。
随着科技的飞速发展，农业装备智能化成为了现代农业发展的重要趋势。
智能化的农业装备不仅提高了农业生产效率，降低了劳动强度，还提升了农产品的质量和产量，为农业可持续发展提供了有力支持。
本文将探讨农业装备智能化的技术创新以及一些成功的应用案例。
一、农业装备智能化的技术创新（一）传感器技术传感器是农业装备智能化的关键技术之一。
通过在农业机械上安装各类传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、土壤养分传感器等，可以实时获取农田环境和作物生长的相关信息。
这些信息为精准农业提供了数据支持，使农业生产能够根据实际情况进行精准的灌溉、施肥、喷药等操作。
（二）卫星定位与导航技术全球卫星定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等在农业装备中的应用，实现了农业机械的精准定位和导航。
自动驾驶的拖拉机、收割机等能够按照预设的路线进行作业，不仅提高了作业精度，还减少了重叠作业和遗漏作业的情况，大大提高了工作效率。
（三）智能控制技术智能控制技术使农业装备能够根据实时获取的信息自动调整工作参数。
例如，智能灌溉系统可以根据土壤湿度自动控制灌溉水量和时间；智能施肥机能够根据土壤养分状况和作物需求精确施肥。
这种智能化的控制方式提高了资源利用效率，减少了浪费。
（四）图像识别与处理技术利用图像识别技术，农业装备可以对作物的生长状况、病虫害情况进行监测和诊断。
通过对拍摄的图像进行分析处理，及时发现问题并采取相应的措施，有效地预防和控制病虫害的发生，保障作物的健康生长。
（五）大数据与云计算技术大数据和云计算技术为农业装备智能化提供了强大的数据处理和分析能力。
将传感器收集到的大量数据上传到云端，通过数据分析模型进行处理和挖掘，可以为农业生产提供决策支持，实现农业生产的智能化管理。
二、农业装备智能化的应用案例（一）智能灌溉系统在干旱地区，水资源的合理利用至关重要。
精细农业与智能化农机装备 ppt课件
PPT课件
12
而传统的农业机械装备的设计参数与考
核指标是以均匀一致性为准则的。耕深
要求均匀一致、肥料要求撒播均匀，播
种指标（播量、播深等）要求一致，农
药、除草剂喷洒均匀，农田灌溉均匀一
致等等。以均匀一致的资源消耗投入到
实际差异悬殊的具体环境之中，要么造
成局部供应不足，土地、日光、空气等
资源不能充分发挥自身的最大功能；要
• RSS—遥感系统 (Remote Sensing
System)
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后3S：ES—专家系统 (Expert System)
SS—模拟系统 (Simulation System) DSS—决策支持系统 (Decision
Support
System)
最后1S： ICS—智能控制系统
(Intelligence Control System)
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• 前3S的集成作用是及时采集田间信息， 经过信息处理形成田间状态图，田间状态 图应能田间状态（肥、水、病、虫、产量） 的斑块状不均匀分布。
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• 1.4 精细农业的技术体系:
• 精细农业的技术体系：主要由前3S、后 3S和最后1S组成。简称精细农业7S体系。
• 前3S：GPS—全球定位系统(Global Positioning System)
• GIS—地理信息系统 (Geographical Information System)
PPT课件10Fra bibliotek力从事农业生产。也就是说在农业资源没有 增加、反而减少的情况下，为什么会出现 这样的逆转呢？他们主要是依靠科学技术， 包括逐渐发展起来的精细农业工程技术， 大大提高了劳动生产率和农业资源的利用 率、降低了生产成本、减少了化肥、农药、 石油的投入，减轻了对环境的污染，达到 了经济效益、社会效益和生态效益的同步 增长与可持续发展。
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智能化农业装备概述 农业装备的发展现状和趋势 综合机械化水平 2002年33.5% 2012年57% 农机大型化与耕地集
约化迟缓问题 大型化 基础性研发薄弱与产品同质化问题 多样化智能程度低劣与装备高效运行问题 智能化 农机
服务水平低与服务信息化问题 信息化
水果自动分选 水果等级信息与其实时位置的动态配准：目的：将已定级水果的等级信息与其实时位置进行连续的动态
配准，以在水果到达所属等级的卸料出口时，控制相应的分级执行机构动作，从而完成水果的自动分级卸料。
通过监测接收到水果等级信息后又接收到的系统同步定时信号的数量，即可跟踪已定级水果在输送线上的动态位置。
在各个分级执行控制器中都开辟有一个水果分级信息队列。其中的每个二进制位都对应着一个已定级水果的分级信息，
且对所有队列都只能进行二进制移位一种操作。水果在输送线上每前进两个链节距，分级信息在各个队列中就向队头方
向同步移动一位，从而实现动态配准。
变量施肥机 电液比例阀根据输入电信号的变化，电液比例阀的阀内比例电磁铁产生相应的动作变化，使阀芯的位移发
生改变，进而改变阀口的尺寸，并能达到对油液压力、流量成比例地、连续地控制的目的。结合了电信号高灵敏性、迅
速响应性及大传动功率的优点，执行元件的力和速度能够被连续、成比例地控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的幵环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决
于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关
系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的
非常的简单。
变量施药机 变量施药的意义：传统机动喷施作业：往往进行全面积等量喷施农药，不能做到因地制宜，且作业过程中
不易调节喷施参数（如施药流量、喷雾压力等）。农药变量喷施作业：对农田病虫草害进行精分管理，对每一块区域采
取最合理的农药投入量来获取经济和环境上的最大效益。
喷雾压力控制型变量施药系统 流量调节范围较小 改变压力不可避免的会使喷雾特性发生改变 药液浓度 较长的混药
延时，难以实现实时控制 存在混药不均匀性问题 喷药流量控制型变量施药系统 通过改变喷头电磁阀的通断时间和次
数来改变施药量 易于实现自动控制
精确农业和3S 精细农业是一种战略思想，是信息和人工智能高新技术在大农业中的微观运用。它的全部概念建立在空
间差异和时间差异的数据采集和处理上，其核心意图是实时测知作物小群体或小区地块生长的实际需要，而及时确定针
对性投入（肥、水、药等）的量、质和时机，一反传统农业大面积平均投入的作法，以求最佳效果和最低代价。
假设某颗卫星在空中的位置为W1，GPS接收机离W1的距离为D1，则接收机必定在以W1为圆心、以D1为半径的球
面上。如果同时接收两颗卫星的信号，则两个球面相交成一条圆弧，点位被限制在这条曲线上。同理，三个球面相交在
一点，即根据3段距离值可确定一点的空间位置（坐标）。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。
然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一
个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处
的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。
自动导航驾驶技术导航定位传感器 通过安装在车辆上的图像传感器，测量机组相对于作物行的位置和方位信息。主要
目标是实现耕作、施肥、喷药和收割作业中的对行行驶。优点：成本与高精度GPS相比较低，无累积误差。缺点：受农
田环境、田间光照影响较大。
全球卫星导航定位系统 GPS、GLONASS、Galileo、北斗 优点：可以全天候、高精度的进行快速导航定位。无累积误差。
DGPS亚米级精度，RTK-GPS厘米级精度。缺点：定位精度受卫星信号状况和周围环境影响较大。成本较高。
航位推算传感器 在知道当前时刻位置的条件下，通过数字罗盘和速度表等测量移动的距离和方位，推算下一时刻的位
置。价格低廉、使用可靠，适用于短距离导航。一般基于积分运算来工作，若长时间工作容易造成累积误差，所它一般
和其它类型传感器组合导航
惯性导航系统 利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对
运载体导航定位的目的。与DR系统类似，但测量手段不同。组成惯导系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外
界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
地形补偿技术拖拉机在田间行走时，受地面起伏影响车体会产生一定程度的倾斜，主要包含俯仰和横滚角度两个方面，
一般最大倾斜角度可达20°。由于GPS天线一般较高，这种倾斜对GPS的定位结果会产生很大影响，造成的误差远超
RTK-GPS的厘米级定位精度，必须加以矫正。
自动系统的功能（1）保温控制：检测因子是室内温度、室外太阳能辐射量、保温幕上部气温、室外气温、室内外湿度。
（2）换气检制：检测因子是室内温度和室外太阳辐射量，室外气温、风向和风速、降雨和降雪量。（3）加温控制：检
测因子是室内温度、室外气温、室内外大气湿度。（4）遮光控制：检测因子是室外太阳辐射能、室内温度。按设定值控
制遮光幕电动机动作。（5）CO2施用控制：检测因子为室内CO2浓度。按设定值控制CO2发生器的CO2施放量。 （6）
降温控制：检测因子为室内温度和湿度。按设定值控制喷雾雾化喷嘴的开度或湿帘抽风机的启动或停止。 （7）警报
系统控制：当各被控因子的设定值发生异常变化时，保温、换风、加温、传感器、调节器等工作异常时，停电或过载和
欠压时等，警报灯、警铃应发出报警信号。（8）记录、显示和打印功能：按需要检测、记录耗电量、工作时间、耗水量、
燃料耗量以及其它各种物理因子的当前值和累计值，并打印输出。
开环控制系统 特点：（1）无反馈环节，结构简单，成本低（2）精度不可能很高。使用范围：精度要求不太高的场合。
它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统
相比，它的控制性能较差。
闭环控制系统 特点：（1）有反馈环节，结构复杂，成本高（2）精度高。使用范围：精度高的场合。若参数和结构选择
不合适，有可能不稳定。
穴盘苗自动移栽机 自动取苗工作方式 顶穴式 钳夹式 机械取苗技术 非圆齿轮行星轮系回转式 齿轮连杆组合式
曲柄滑槽式 机电气取苗技术 单末端执行龙门式 多末端执行龙门式