答案-机电研究进展
人体生机电信号采集与处理技术的研究与应用
人体生机电信号采集与处理技术的研究与应用一、简介人体生机电信号是指在人体器官和组织中产生的微弱电信号，这些信号反映了人体生理状态和功能活动的变化。
人体生机电信号采集与处理技术的研究与应用是一个涉及多学科的领域，包括生物医学工程、生理学、电子工程等。
本文将重点介绍人体生机电信号采集与处理技术的研究进展和应用方向。
二、人体生机电信号的采集技术1. 生物电信号采集技术生物电信号是指人体神经系统和肌肉运动产生的电信号，主要包括脑电图（EEG）、心电图（ECG）和肌电图（EMG）等。
脑电图采集可通过电极贴附在头皮上，记录大脑活动的电位变化；心电图采集则通过电极贴在胸部，记录心脏电活动；肌电图的采集则通过电极贴在肌肉上，记录肌肉的电活动。
这些采集技术能够为医学诊断、神经科学研究等提供重要数据。
2. 生理信号采集技术生理信号是指反映人体生理状态和功能的非电信号，包括血压、体温、呼吸等。
血压信号采集可通过医用血压计测量上臂收缩压和舒张压；体温信号通过温度传感器采集人体体表的温度变化；呼吸信号采集则可以通过胸带或喉插管等仪器记录胸部运动和气流量。
这些生理信号采集技术对于临床监护、健康评估等具有重要意义。
三、人体生机电信号的处理技术1. 信号滤波与增强由于人体生机电信号受到各种干扰，如电源干扰、运动噪声等，因此需要对信号进行滤波和增强。
常用的方法有低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
滤波技术可以去除噪声干扰，保留有效的生理信息。
2. 特征提取与分析通过数学算法和机器学习方法，提取人体生机电信号中的特征信息。
例如，通过对脑电信号的频谱分析，可以获得不同频段上的能量分布情况；利用心电图的QRS波形特征，可以判断心脏的起搏和传导情况。
特征提取和分析为信号识别和分类提供了基础。
3. 信号识别与分类通过模式识别算法和分类器，对人体生机电信号进行识别和分类。
例如，利用脑电信号可以实现脑机接口技术，将脑电信号转化为控制指令，实现人机交互；利用心电信号可以实现心律失常的自动诊断，提供临床决策支持。
微动力机电系统和激发动机的研究进展
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微 发动机 的研究 和开发 尚处 于起 步 阶段 。尤 其 是对 微燃 烧 的 机理 以及 燃烧 稳 定 性 的认 识 还很 不
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维普资讯
科 技 前 沿 与 学 术 评 论
徽 动力 机 电 系统 和徽 发 动 机 的 研 究进 展
李德桃 邓 军 潘剑 锋 杨文 明 薛 宏
（ 江苏大学能源与动力工程学院， 镇江 ２２３； ． １ １０７ ２ 新加坡国立大学； ． ３ 美国加州工业大学 ）
（ ・ｃｏｌ ｆ ｎｒｙＲ ｓｕｃｓａｄＰ ｗ ｒＥ ￣ １Ｓｈｏ Ｅ ｅｇ ｅｏｒｅ ｎ ｏ ｅ ｎ ｏ
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智能机电传动控制系统在工业自动化中的应用研究
智能机电传动控制系统在工业自动化中的应用研究智能机电传动控制系统是工业自动化领域中的关键技术之一，它在现代制造业中的应用呈现出日益重要的地位。
本文将探讨智能机电传动控制系统在工业自动化中的应用研究，分为以下几个方面进行分析和讨论。
首先，智能机电传动控制系统的基本原理和组成。
智能机电传动控制系统由控制器、电机、传感器和执行器等多个组件构成。
控制器作为系统的大脑，通过接收传感器的反馈信号，对电机进行精确控制。
传感器用来感知工业自动化系统中的各种参数，如位置、速度、温度等。
电机则负责将电能转换为机械能，实现工业设备的运动。
其次，智能机电传动控制系统在工业自动化中的具体应用。
智能机电传动控制系统广泛应用于各种工业领域，如制造业、物流业、能源领域等。
以制造业为例，智能机电传动控制系统能够实现生产线的智能化管理和优化。
通过对电机的控制，可以实现生产线上各个环节的高效协调，提高生产效率和产品质量。
此外，在物流领域，智能机电传动控制系统可以实现自动化的仓储和搬运操作，提高物流效率和减少人工成本。
然后，智能机电传动控制系统在工业自动化中的优势和挑战。
智能机电传动控制系统具有精确控制、高效性能和灵活性等优势。
它可以根据工作负荷的变化实现自动调节，提高工作效率。
然而，智能机电传动控制系统在应用过程中也面临一些挑战，如系统稳定性、复杂性和可靠性等方面的问题。
因此，研究人员需要不断改进和完善智能机电传动控制系统的设计和应用技术，使其更好地满足工业自动化的需求。
接着，智能机电传动控制系统在工业自动化中的研究进展和未来发展方向。
近年来，随着人工智能、云计算和大数据等技术的不断发展，智能机电传动控制系统也得到了快速进步。
例如，智能机电传动控制系统可以与人工智能技术结合，实现智能化的故障诊断和预测维护。
此外，未来的研究还应着重解决智能机电传动控制系统的标准化、可靠性、安全性和可扩展性等方面的问题，以更好地满足工业自动化的需求。
最后，总结智能机电传动控制系统在工业自动化中的应用研究。
果蔬采摘机器人研究进展与展望
果蔬采摘机器人研究进展与展望金慧迪（西北农林科技大学，机械与电子工程学院，712100）摘要：本文主要介绍了果树采摘机器人的特点及国内和美国、日本、荷兰、英国等国外的研究进展，并且对研究过程中所存在的一些问题提出了一系列的解决方案，对未来果蔬机器人的发展进行了展望。
关键词：机器人：果树采摘：研究进展在果蔬生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40%。
采摘作业质量的好坏直接影响到果蔬的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。
目前国内果蔬采摘作业基本上还是手工完成。
随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将提高。
因此，发展机械化收获技术，研究开发果蔬采摘机器人，具有重要的意义。
一、果蔬采摘机器人的特点1.1 作业对象的非结构性和不确定性果实的生长是随着时间和空间而变化的，生长的环境是变化的、未知的和开放性的，直接受土地、季节和天气等自然条件的影响。
这就要求果蔬采摘机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理功能，而且还要能够顺应变化无常的自然环境，在视觉、知识推理和判断等方面具有相当高的智能。
1.2 作业对象的娇嫩性和复杂性果实具有软弱易伤的特性，必须细心轻柔地对待和处理。
且其形状复杂，生长发育程度不一，相互差异很大。
果蔬采摘机器人一般是作业、移动同时进行，行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围、较长的距离及遍及整个田间表面等特点。
1.3 良好的通用性和可编程性由于果蔬采摘机器人的操作对象具有多样性和可变性，要求具有良好的通用性和可编程性。
只要改变部分软、硬件，变更判断基准，变更动作顺序，就能进行多种作业。
例如，温室果蔬采摘机器人，更换不同的末端执行器就能完成施肥、喷药和采摘等作业。
1.4 操作对象和价格的特殊性果蔬采摘机器人操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，因此要求果蔬采摘机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外，农业生产以个体经营为主，如果价格太高，就很难普及。
机电一体化技术及其应用研究报告
毕业设计论文题目机电一体化技术及其应用研究-电子机械XX X树忠单位XX劳动职业技术学院机电一体化技术及其应用研究-电子机械摘要：讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及开展趋势。
关键词：机电一体化技术应用1.机电一体化技术开展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的穿插融合，其开展和进步有赖于相关技术的进步与开展，其主要开展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化微控制器及其开展奠定了机电产品数字化的根底，如不断开展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。
数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。
数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。
例如在C数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。
随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与开展，为机电一体化技术开展开辟了广阔天地。
1.3模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。
如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。
这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。
而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向开展。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
浅谈机电一体化技术应用研究及发展趋势毕业论文
浅谈机电一体化技术应用研究及发展趋势宜春学院成教机电一体化专业姓名:俞刚指导老师：徐兴云摘要：随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展，机电一体化技术的应用也越来越广泛.本文对机电一体化技术的应用进行阐述,并对其发展进行探究.关键词：机电一体化技术应用正文：机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。
现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
一、机电一体化技术应用技术在现代机械制造业中的应用传统机械制造业是建立在规模经济的基础上，靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其生产盈利是靠机器取代人力,靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。
先进的机械制造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业，其特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造。
现代制造业集成了现代科学技术的发展，充分利用电子计算机技术,使制造技术提高到新的高度.近年来,制造工程领域的新技术相继诞生,如计算机数字控制、现代集成制造系统、柔性制造技术、敏捷制造、虚拟制造、并行工程等。
1、技术1。
1 机械技术机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求.在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术。
机电传动课后习题标准答案
2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的.减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答:运动方程式：* f r dco—rTd>0时:系统加速;Td=O时:系统稳速；TdvO时係统减速或反向加速2. 3试列岀以下儿种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TI<TLn> TL W T L Tl= TL(a>(b)3(d)<e><f)T M-T L=O THL<0-T M-T L<0T M-T L>0-T M-T L<0-T H-(-T L)=O 系统勾速系统诚速系统减速獭加速系统睚2. 4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答:在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关•所以可根据动能守恒原则进行折算。
2 .9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答:恒转矩型.泵类.直线型.恒功率型。
2. 10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
2.11在题2. 11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？在交点转速以上有：TM<TL 在交点转速以下有：TM>TL交点是系统的稳定平衡点交点是系统的稳定平衡点在交点转速以上有：TM <TL交点是系统的稳定平衡点3・3 —台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL 二常数，当电枢电压或附加电阻 改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪 些量要发生变化？・ 答:不能。
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《机械电子工程研究进展》课程考试思考题 1、简述与8031动态接口电路相连的4片BCD码拨盘的读取方法。
8031P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7&432
1
+5V5.1KΩ×16
&32
1&32
1&32
1
8 4 2 1A8 4 2 1A8 4 2 1A8 4 2 1A
444
当进行读码盘操作时，先将P1.7置成低电平，而将P1.4、P1.5、P1.6置成高电平，此时从P1.0~P1.3读取的即为第四位码盘（千位）的值。同理，分别将P1.6、P1.5、P1.4中的一位置成低电平，而将其他输出口线置成高电平，即可从P1.0~P1.3读取百位、十位、个位的输出值。
2、简述矩阵键盘扫描原理。 矩阵式键盘由一组行线与一组列线交叉构成。按键位于交叉点上，为对各按键进行区别，可以安一定规律分别为各个按键编号。通常将行线通过上拉电阻接至+5V电源。当无键按下时，行线与列线断开，行线呈高电平。当键盘上某按键按下时，则该键对应的行线与列线被短路。如果将行线接至控制微机的输入口，列线接至输出口，则在微机的控制下依次从Y0~Y3输出低电平，并使其他线保持高电平，则通过对X0~X3的读取即可判断有无键闭合，哪个键闭合。
8031P1.0
P1.1P1.2P1.3
P1.4P1.5P1.6P1.7+5V
5.1KΩ×4048C
159D26AE37BF 3、分析步进电动机三相三拍的工作过程。 AB
CAB
逆时针旋转30°逆时针旋转30°
B相通电
逆时针旋转30°A相通电
C相通电
ABCAB
C1
2
34
C1
2
34
AB
CA
B
C12
34
如果步进电机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，每个通电循环有三拍，故称为三相双三拍通电方式，即AB→BC→CA→AB 4、分析步进电动机三相六拍的工作过程。
ABCABB相通电CA相通电ABCABC1234C相通电ABCABCAB
CAB
BC相通电
C
ABCABCA相通电CAB
CAB
AB相通电
C
1234
12
34
1234
12
34
12
34
如果步进电机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，每个通电循环有六拍，故称为三相六拍通电方式，即A→AB→B→BC→C→CA→A
5、简述下述电路的工作原理，如何对晶体管VT1进行保护。 +12VRc
VT1
Rd
VD18031P1.017407
R2
R1
VCC
此图为单电压功率放大电路，L为步进电动机励磁绕组的电感、Ra为绕组的电阻，Rc是限流电阻，为了减少回路的时间常数，电阻Rc并联一电容C，使回路电流上升沿变陡，提高了步进电机的高频性能和启动性能。 续流二极管VD1和阻容吸收回路Rc，是保护电路，在VT由导通到截止瞬间释放电动机电感产生的反电动势，从而保护VT 6、简述下述电路的工作原理，光电耦合器的作用，如何实现对晶体管VT1进行保护。
7、分析下图调整齿侧间隙的原理。 7407 P1.0
8031 +5V W 4N25 VT1 NPN
RD Rc
R3 R2
VD2 DIODE
VCC 1、4—锥齿轮；2、3—键；5—压簧；6—螺母；7—轴 轴向压簧调整法：在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。
8、简述斜齿轮传动中垫片调整法的原理?
图7-29 斜齿薄片齿轮垫片错齿调整法薄片斜齿轮2
宽齿轮薄片斜齿轮1
垫片
t
Δβ
1-电机；2-偏心轴套 其原理与错齿调整法相同，也采用两薄片齿轮与宽齿轮啮合，只是两薄片斜齿轮之间的错位由两者之间的轴向距离获得。图中两薄片斜齿轮3、4的螺旋线错位，齿侧面相应的与宽齿轮一齿的左右侧面贴紧。
9、简述偏心轴套调整法的原理。
图7-26 偏心轴套式消除间隙结构 1-电动机 2-偏心轴套
21 1-电机；2-偏心轴套 偏心轴套调整法 如图所示为偏心轴套式调整间隙结构，齿轮 1装在偏心轴套2上，可以通过偏心轴套2调整齿轮1和齿轮3之间的 中心距来消除齿轮传动副的齿侧间隙。 10、简述步进电动机正常工作的前提条件。 采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动 12、简述中值滤波原理及适用场合。 中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。 中值滤波法对消除椒盐噪声非常有效，在光学测量条纹图象的相位分析处理方法中有特殊作用。. 中值滤波在图像处理中,常用于保护边缘信息,是经典的平滑噪声的方法。 13、简述滚珠丝杠副特点。 传动效率高、运动平稳、高精度、高耐用性、同步性好、高可靠性、无背隙与高刚性、 14、简述同步带传动副的特点。 结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，同步带轮轮面也制成相应的齿形。 传动特点：靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。优点：1.传动比恒定；2.结构紧凑；3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达10，传递功率可达200 KW；4.效率高，高达0.98。 16、机械产品的三维建模方法有哪些? 线框建模；三维实体仅通过顶点和棱边来描述形体的几何形状. 表面（曲面）建模；能过对物体各个表面或曲面进行描述的一种三维建模方法. 实体建模；不仅描述了实体全部的几何信息，而且定义了所有的点.线，面，体的拓扑信息. 18、机械产品的优化设计方法有哪些？机械产品的一般优化设计流程怎样？ 一维优化法，无约束优化法，约束优化法，多目标优化法，工程优化法 19、常用的仿真软件有哪些？各有什么特点？ 一是各大仿真软件公司做的通用仿真软件，如：ansys,msc,ALGOR等；二是各种专业方针软件；三是小的面向中端市场的小型仿真软件，如：femap,visual nastran 4D，国产的紫瑞cae等；四是各种集成系统，如：CATIA,ug,pro/e等；五是面向中端市场的小型cad软件，如：SolidWorks等。 第一类通用性强，这类软件功能上来讲十分强大，；第二类由于专业性太强，所以用户可能较少，因而市场也较小；第三类软件前后处理器简单易学，并且价格低廉,支持各种求解器；第四类建模功能十分强大,对于产品管理十分容易，但是就仿真来说，虽然前后处理器简单，得到的结果在 某些情况下与大软件得到的结果还是有一定差别的；第五类就是建模容易一些，但是建模有比不上第四类软件，也就是装配完毕能让产品动起来，工程图处理是无与伦比的。 20、什么是虚拟样机技术？ 虚拟样机技术是一种基于虚拟样机的数字化设计方法，是各领域CAx/DFx技术的发展和延伸。虚拟样机技术进一步融合了先进建模/仿真技术，现 代信息技术，先进设计制造技术和现代管理技术，将这些技术应用于复杂产品全生命周期和全系统的设计，并对他们进行综合管理。 21、什么是CAD、CAE、CAPP、PDM? CAD：计算机辅助设计（Computer Aided Design）是指运用计算机软件制作并模拟实物设计，展现新开发商品的外型、结构、色彩、质感等特色的过程。 CAE：计算机辅助工程CAE(Computer Aided Engineering)，指用计算机辅助求解分析复杂工程和产品的结构力学性能，以及优化结构性能等。 CAPP：计算机辅助工艺过程设计（Computer Aided Process Planning）是指借助于计算机软硬件技术和支撑环境，利用计算机进行数值计算、逻辑判断和推理等的功能来制定零件机械加工工艺过程。 PDM：产品数据管理（Product Data Management）。PDM是一门用来管理所有与产品相关信息（包括零件信息、配置、文档、CAD文件、结构、权限信息等）和所有与产品相关过程（包括过程定义和管理）的技术。 22、请举出几种三维造型软件？ CATIA、、UG-NX、PROE、Solidworks、 23、什么是绿色制造？ 绿色制造，又称环境意识制造（Environmentally Conscious Mannufacturing）、面向环境的制造（Manufacturing For Environment）等。它是一个综合考虑环境影响和资源效益的现代化制造模式，其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中，对环境的影响（负作用）最小，资源利用率最高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。绿色制造这种现代化制造模式，是人类可持续发展战略在现代制造业中的体现。 24、常用工业机器人有哪几种类型，有什么特点，有何异同，各自应用场合是什么？ 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。