X52K立式铣床
X52 53K升降台铣床大修方案
X52、53K升降台铣床大修方案X52、53K升降台铣床大修方案如下一、机械部分：（1）、拆解整机，清洗机床床身及导轨副，跟据机床磨损情况，采用龙门刨床精刨床身各导轨面（包括床身导轨，横向与纵向进给导轨），并对各导轨面进行超音频淬火处理，再用专用龙门导轨磨床粗、精磨床身各导轨面，恢复其床身导轨的直线度、平行度等几何精度。
（2）、拆解横向、纵向工作台，滑板部分，对工作台、滑板与床身结合面进行补偿（粘贴导轨专用带）处理，并进行人工刮研工作台、滑板与床身结合面，恢复工作台及滑板的几何精度及功能。
（3）、拆解主轴箱，清洗检查磨损损坏的零部件，更换磨损齿轮及轴承，检查主轴变速，恢复各项功能及精度。
（4）、进给箱全部解体清洗，修理或更换磨损严重的轴、轴承、齿轮、摩擦片等零件。
（5）、修复润滑系统，保证各油路畅通，润滑充分。
（6）、恢复所有的机械部分功能及精度。
（7）、按大修工艺规程及该机床的有关制造标准逐一安装、调整（包括精度检查及修研）各部件。
二、电气控制系统部分（1）机床整机线路全部更换，并更换电器盘上所有损坏的电气元件、按钮、开关等。
重新装配电气盘及电气部分。
（2）对机床所有的电机进行检测、保养，更换磨损的元件。
（3）重新联机调试。
三、外观:重新刷底漆、刮腻子、整机喷漆。
四、验收大纲：（1）本机床按照甲方提出的要求进行全面的检查修理改造达到大修检验的国家标准。
（2）电气控制系统动作准确、精确，运行正常。
（3）机械维修部分各部操作动作灵活，无涩滞现象。
五、质量承诺1、自验收之日起，保修期内出现故障由承修方24小时内前来修理排除故障，维修费由承修方支付。
2、自验收之日起保修半年。
六、其余未尽事宜双方协商解决。
X52、53K升降台铣床大修改造技术协议甲方：乙方：经双方友好协商对甲方北京第一机床厂产的（型号X52K，X53K），两台升降台铣床达成成如下修理协议：一、机械部分：（1）拆解整机，清洗机床床身及导轨副，跟据机床磨损情况，采用龙门刨床精刨床身各导轨面（包括床身导轨，横向与纵向进给导轨），并对各导轨面进行超音频淬火处理，再用专用龙门导轨磨床粗、精磨床身各导轨面，恢复其床身导轨的直线度、平行度等几何精度。
X52K型立式铣床电气控制电路原理图解
X52K型⽴式铣床电⽓控制电路原理图解⽂章⽬录X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表X52K型⽴式铣床开关说明主轴电动机控制电路分析铣床进给运动的电⽓控制铣床可⽤来加⼯平⾯、斜⾯、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋⾯，装上圆⼯作台还可以铣切凸轮和弧形槽，所以铣床在机械⾏业的机床设备中占有相当⼤的⽐例，在⾦属切削机床中使⽤数量仅次于车床，按形式和加⼯性能不同，可分为卧式铣床、⽴式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专⽤铣床。
下图为X52K型⽴式铣床的电路，后⾯列表为X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表以及X52K型⽴式铣床开关说明。
X52K型⽴式铣床电⽓控制电路图X52K型⽴式铣床电⽓控制电路图，点击图⽚看⼤图X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表铣床图⽚M1：主轴电动机M2：进给电动机M3：冷却泵电动机U：桥式整流器KM1：M1起停接触器KM2、KM3：M2正反转接触器KM4：快速移动接触器SA11、SA12、SA13：圆⼯作台转换开关SA21、SA22：主轴换⼑制动开关SA3、SA4：转换开关SA5：主轴电动机转换开关SB1、SB2：停⽌按钮SB3、SB4：主电动机起动按钮SB5、SB6：⼯作台快速移动按钮YB：电磁制动器YC1、YC2：进给与快速电磁离合器SQ1、SQ2：⼯作台纵向进给⾏程开关SQ3、SQ4：⼯作台横向及升降进给⾏程开关SQ5：进给变速点动开关SQ6：主轴变速点动开关QF：断路器T：控制变压器FU1~FU6：熔断器FR1~FR3：热继电器HL：指⽰灯EL：照明灯XB：连接⽚X52K型⽴式铣床开关说明：X52K型⽴式铣床装有3台电动机，M1为主电动机，由转换开关SA5选择主轴旋转⽅向，停车时采⽤电磁离合器制动；M2为⼯作进给电动机，它驱动⼯作台上下、左右、前后六个⽅向的进给运动和快速运动。
快速移动通过电磁离合器接通快速传动链来实现。
M3为冷却泵电动机。
X52K型⽴式铣床开关说明主运动与进给运动的变速，采⽤孔盘变速机构，变速⼿柄动作过程中通过凸轮压动⾏程开关，使电动机得到瞬时点动，以利于变速齿轮的顺利啮合。
X52K-1立式升降台铣床
国超高的立式铣床引领者，领先的研发、制造厂商，我们会向客户提供 满意需求。
X52K-1 立式升降台铣床
主要技术参数 工作台尺寸(长×宽) mm T 型槽数/槽宽/槽距 mm 主轴孔锥度 工作台行程 mm 工作台进给范围(X×Y×Z) mm/min 主轴转速 r.p.m 主轴端面至工作台距离 mm 主轴中心至床身垂直导轨面距离 mm 立铣头最大回转角度 主轴套筒轴向移动距离 主电机功率 kw 进给电机功率 kw 机床外形尺寸(长×宽×高)mm 机床重量 kg X52K-1 1500×360 5/14/50 ISO50 7:24 1000×320 (8 级)24-600/18-450/5-130 (12 级)60-1800 0-500 350 ±45° 100 5.5 1.1 2100×2510×2000 3000/3200
普通铣床操作规程
普通铣床操作规程适用机型：1.卧式铣床：X6012、X60（6H80Γ）、X60W（6H80）、X602、X61（6H81Γ）、X6H81、X6030、X6130、X62（6H82Γ）、X62W（6H82）、X6232、X6232A、X63、（6H83Γ）X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。
2.立式铣床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，FYA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。
3.数控立式铣床：XsK5040Ⅲ。
4.键槽铣床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。
5.万能工具铣：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关铣床通用规定：（一）工作中认真做到：1.铣削不规则的工件及使用虎钳、分度头及专用夹具持工件时，不规则工件的重心及虎钳、分度头、专用夹具等应尽可能放在工作台的中间部位，避免工作台受力不匀，产生变形。
2.在快速或自动进给铣削时，不准把工作台走到两极端，以免挤坏丝杆。
3.不准用机动对刀，对刀应点动进行。
4.工作台换向时，须先将换向手柄停在中间位置，然后再换向，不准直接换向。
5.铣削键槽轴类或切割薄的工件时，严防铣坏分度头或工作台面。
6.铣削平面时，必须使用有四个刀头以上的刀盘，选择合适的切削用量，防止机床在铣削中产生震动。
（二）工作后将工作台停在中间位置，升降台落到最低的位置上。
三、认真执行下述有关特殊的规定：XSK5040Ⅲ数控立式铣床，工作前应根据工艺要求进行有关工步程序，主轴转速、刀具进给量、刀具运动轨迹和连续越位等项目的预选。
普通铣床X52K纵向进给传动机构设计
1 引言随着现代工业的迅猛发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求，数控机床已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志。
目前中国大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大多数是普通机床，机床数控化率远低于美国、日本等国家。
如果大量添置全新的数控机床，不仅资金投入量大、成本高，而且又会造成原有设备的闲置浪费。
把普通机床改造为数控机床则不失为一条提高数控化率的有效途径。
普通机床的数控化改造，顾名思义就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。
这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。
经调查显示在实际生产过程中普通铣床主要用于加工平面或成型表面。
若要在普通铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整。
加工精度较低，基础调整工作费事[1]。
所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行数控化改造。
本设计是对普通铣床X52K纵向进给传动机构数控化改造的设计。
由于普通铣床X52K传动机构系统加工零件的效率较低，如若对其纵向数控化改造后不仅可以实现复杂零件的自动铣削，并且大大缩短了加工时间，提高了零件的加工精度及生产效率。
1.1 机床数控化改造的现状及发展趋势数控技术是运用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。
它是当今工业产品自动化发展中处于核心地位的一种高技术。
而数控系统已成为我国机械制造工业和国民经济的重要装备，其发展直接关系到我国的多个领域[2]。
1.1.1 机床数控化改造的现状长期以来，我国的数控系统以传统的封闭式体系结构为主。
在传统的封闭式结构中，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
X52K型立式铣床电气控制系统的PLC改造设计课程设计
本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要铣床的PLC改造主要是方便工业自动化生产，减轻劳动强度和提高工作效率。
过去有不少人对铣床进行改造设计，并取得了不错的成绩，例如采用三菱控制软件控制的PLC设计等。
X52K型立式铣床的PLC控制设计采用了西门子软件S7-200，这是一款小型的控制系统。
设计过程中充分考虑工厂生产实际情况和铣床的运动要求、加工精度等一些列条件，采用S7-200软件进行仿真，满足设计的各项要求。
改造后的系统便于柔性生产的需要，在工厂有更强的适应力。
如生产任务或工艺发生变化，普通X52K机床需改变硬件结构，从而造成时间和资金的浪费。
PLC是一种新型的工业自动化控制装置，其控制功能是通过软件编程来实现的。
当生产工艺和任务发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序，因而该控制系统更具灵活性。
且PLC控制系统体积小、可靠性高、更易于维护。
通过对X52K型立式铣床进行改造,并用S7-200软件仿真，实现了自动化控制,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键词 PLC,电气控制系统,X52K,S7-200ABSTRACTThe Milling machine PLC transformation mainly is convenient industrial automation production, reduce labor intensity and improve work efficiency. In the past, there was a lot of people to milling machine modification design, and has made the good progress, such as the control software of PLC control design, etc.X52K type vertical milling machine PLC control software was designed using Siemens S7-200, it's a small control system. The design process of fully considering the actual production condition of the factory and on the movement of the milling machine, machining accuracy and other terms and conditions, the S7-200 software simulation, meet the design requirements. After the transformation of the system to the needs of the production of the soft, in the factory has stronger adaptability. Such as production task or process changes, ordinary X52K machine need to change the hardware structure, resulting in the waste of time and money.PLC is a new type of industrial automation control device, the control function is achieved through software programming. When the production process and task change, don't need to change the PLC hardware equipment, just change the PLC program, thus the control system more flexibility. PLC control system and small size, high reliability and easier to maintain.Through the X52K type vertical milling machine modification, and S7-200 software simulation, realized the automation control, which can improve the electrical control system performance.Keywords PLC, electric control system, X52K, S7-200目录摘要 (II)ABSTRACT (III)第1章铣床简介 (1)1.1铣床介绍 (1)1.2 X52K型立式铣床简介 (1)第2章 X52K型铣床控制系统分析 (6)2.1 X52K电气原理图 (6)2.2 主轴电动机的控制 (6)2.2.1 主轴启动 (7)2.2.2 主轴停止 (7)2.2.3 主轴变速时的瞬时点动 (7)2.3 进给运动的电气控制 (7)2.3.1 工作台纵向进给运动控制 (7)2.3.2 工作台横向、升降进给运动控制 (8)2.3.3 工作台快速移动、进给变速瞬时点动控制 (8)2.3.4 圆形工作台的控制 (8)第3章 PLC简介 (10)3.1 PLC的简史 (10)3.2 PLC的基本组成及特点 (11)3.3 PLC的基本工作原理 (12)第4章 PLC输入输出地址分配 (14)4.1改造的目的 (14)4.2 PLC设计方案的确定 (14)4.3 PLC的选择 (15)4.4 地址分配 (15)第5章 PLC电器元件选择 (18)第6章 PLC编程 (20)6.1 PLC梯形图 (20)6.2 PLC语句表 (21)第7章 PLC程序仿真 (23)总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第1章铣床简介1.1铣床介绍在机器的的制造业中用锻造、铸造、压力加工等方法制成的金属毛坯都是很粗糙的，而且形状和尺寸也不太准确。
X52K
图 １ 改造后 纵 、 向进给 系统结构示意 图 横
２ 数 控 系统 硬 件设 计
数 控 部分 采 用 ＭＣ 一１ 列 的 ８３ 单 片 机 实 Ｓ５ 系 ０１ 现对 整 个 系统 的主控 制 。它 具有 价 格低 、 功能 强 、 使 用 灵 活 等 优 点 。 用 ８３ ０ １外 接 ３片 ２６ Ｅ ７４（ — Ｐ Ｏ ， 片 ６ ６ （ Ａ 及 一 片 ８ ５ （ 展 ＬＯ） Ｒ Ｍ）一 ２４ Ｒ Ｍ） ２５ 扩 ／ ， 片 ８５ １５芯 片 ， 展成 一 个较 简 单 的微 机 控 制 系 ，扩 统 。２６ 用作 程 序存 储 器 ，２ 用 来 扩展 ８３ 的 ７ ４ ６６ ４ ０１ Ａ Ｒ Ｍ存 储 器 ， １５用 作 键 盘 和 显 示 接 口 ，２ ５用 ８５ ８５
将离合器脱开， 使原来的机动进给停止工作。 工作 台横 向 运 动 原 来 用 手 动 进 给 ， 原 手 轮 在 安装 位 置 ， 装 减速 齿 轮及 步进 电机 ， 微机 数 控 安 用 系统 控 制横 向进 给 运 动 。 图 １为 改 造 后 纵 、 向 横 进 给系 统 结构 示 意 图 。 纵 、 向 步 进 电 机 型 号 均 为 １０ Ｆ０ ， 距 横 ３Ｂ ０３ 步 角 １５； 向 脉 冲 当 量 ００ ｒ 横 向 脉 冲 当 量 ．。纵 ．１ ｍ， ａ
陈 艳 红 （ 开封 大 学机械 工程 系， 南 ４ ５０ ） 河 ７０ ４
摘
问题 。
要 ：本文介 绍了 Ｘ ２ ５ Ｋ型铣 床数控 改造 的方法 、 改造 部位 、 控系 统 的设 计及机 床改 造 时应注 意 的 数 数控改造 单片机
关键 词 ：铣床
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｔｅ ｍｅｈ ｄ ａ ｄ ｃ ａ ｇｎ ａ ｔ ｏ ５ Ｋ ｍｉ ｉ ｇｍａ ｈ ｎ Ｓｎ ｍｅｉ ｔ ｎ ｒｂ ｉ ｉ ｇ ｈｅｄ ｓｇ ｓｒ ｃ ： ｔ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｔ ｏ ｎ ｈ ｎ ｉｇ ｐ ｒ ｆ ２ ｌ ｎ ｃ ｉｅ’ ｕ ｒ ａｉ ｅ ｕ ｌ ｎ ，ｔ ｅ ｉｎ ｏ ｓ Ｘ ｌ ｚ ｏ ｄ ｏ ｕ ｒ ａ ｓ ｓｅ ａｅ ａｓ ｉｃ ｓｅ ｄ ｉ ｉｑ ｉ ｓ ｉｔ ｅ ｒｌｖ ｔ ｕ ｓｉｎ ｆｔｅ ｎ ｅ ｚ ｆ ｎ ｒ ｂ ｉ ｎ ． ｆｎ ｍｅ ｉ ｌ ｙ ｔｍ ｒ ｏ ｄｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｔ ｎ ｕ ｒ ｎｏ ｔ ｅｅ ａ ｅ ｔ ｓ ｏ ｕ ｒ ａ ｏ ｅ ｕｌ ｇ ｃ ｌ ｎ ｅ ｈ ｎ ｑ ｏ ｈ ｍ ｉ ｉ ｉ ｄ
X52K立式铣床
X52K立式铣床A12机电 19号陈亮池一．X52K立式铣床的简介本机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备。
图1-1 X52K立式铣床实物图二．数控铣床的组成1．数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：(1)主传动系统由主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。
(2)进给伺服系统由伺服电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
(3)控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
(4)辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
(5)机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
2．主传动系统的结构主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴部件。
由于主传动系统的变速功能一般采用变频或交流伺服主轴电动机，通过同步齿形带带动主轴旋转，对于功率较大的数控铣床，为了实现低速大转矩，有时加一级或二级或多级齿轮减速。
对于经济型数控铣床的主传动系统，则采用普通电动机通过V带、塔轮、手动齿轮变速箱带动主轴旋转。
通过改变电动机的接线形式和手动换挡方式进行有级变速。
主轴具有刀具自动锁紧和松开机构，用于固定主轴和刀具的连接。
由碟形弹簧、拉杆和气缸或液压缸组成。
主轴具有吹气功能，在刀具松开后，向主轴锥孔吹气，达到清洁锥孔的目的。
3．进给传动系统的结构进给系统即进给驱动装置，驱动装置是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，主要包括减速装置、丝杆螺母副及导向元件等。
铣床有哪些种类铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面...
铣床有哪些种类铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。
此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。
由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。
用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
发展历程铣床最早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。
为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第一台万能铣床，是为升降台铣床的雏形。
1884年前后出现了龙门铣床。
20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。
数控编程铣床将逐步取代现在的人工操作。
对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。
主要分类一、按布局形式和适用范围加以区分（1）升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
（2）龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
（3）单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。
两者均用于加工大型零件。
（4）工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。
小支座座工艺规程及铣底面的夹具设计
小支座座工艺规程及铣底面的夹具设计1 序言机械制造技术基础学是以机械制造中的工艺问题为研究对象，实践性较强的一门学科，通过对此门学科的课程设计，使我在下述各方面得到了锻炼：（1）能熟练运用机械制造技术基础课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确的解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线的安排、工艺尺寸的确定等问题，保证零件的加工质量。
（2）提高结构设计能力。
通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效、省力、既经济合理又能保证加工质量的夹具的能力。
（3）学会使用手册及图表资料。
（4）培养了一定的创新能力。
通过对小支座的工艺设计，汇总所学专业知识如一体(如《互换性与测量技术基础》、《机械设计》、《金属切削机床概论》、《机械制造工艺学》、《金属切削原理与刀具》等)。
让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用，在理论与实践上有机结合；使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解，并为以后的实际工作奠定坚实的基础！2 机械加工工艺规程2.1 支座零件的作用支座主要用于连接轴类零件，材料选用HT200，属于铸铁，含碳量大于2.11%的铁碳合金，力学性能比钢差，但具有优良的铸造性、减震性、耐磨性等特点，加之价格低廉，生产设备和工艺简单，其优势是铸造性能优异，最适合作为大型壳体类零件。
图2.1 零件图2.2 支座的工艺要求零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，可以粗加小头孔端面，然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。
再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。
2.3 零件生产类型已知条件，年生产量为5000件，备品率为10%，废品率为2%，每台产品需要1件该零件。
纲领是指计划期内产品的产量。
计划期常为一年，所以年生产纲领也就是年生产量。
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X52K立式铣床
A12机电 19号陈亮池
一．X52K立式铣床的简介
本机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备。
图1-1 X52K立式铣床实物图
二．数控铣床的组成
1．数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
(1)主传动系统由主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。
(2)进给伺服系统由伺服电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
(3)控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
(4)辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
(5)机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
2．主传动系统的结构
主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴部件。
由于主传动系统的变速功能一般采用变频或交流伺服主轴电动机，通过同步齿形带带动主轴旋转，对于功率较大的数控铣床，为了实现低速大转矩，有时加一级或二级或多级齿轮减速。
对于经济型数控铣床的主传动系统，则采用普通电动机通过V带、塔轮、手动齿轮变速箱带动主轴旋转。
通
过改变电动机的接线形式和手动换挡方式进行有级变速。
主轴具有刀具自动锁紧和松开机构，用于固定主轴和刀具的连接。
由碟形弹簧、拉杆和气缸或液压缸组成。
主轴具有吹气功能，在刀具松开后，向主轴锥孔吹气，达到清洁锥孔的目的。
3．进给传动系统的结构
进给系统即进给驱动装置，驱动装置是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，主要包括减速装置、丝杆螺母副及导向元件等。
在数控铣床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用双螺母滚珠丝杆螺母副。
进给系统的X、Y、Z轴传动结构是伺服电动机固定在支承座上，通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而使与工作台联结螺母移动，实现X、Y、Z轴的进给。
三．X52K立式铣床的结构特点（机械单元）
1.X52K立式铣床的结构
X52K为立式升降台铣床，其主轴轴线垂直于工作台面，外形如图1-2所示，主要由床身、立铣头、主轴、工作台、升降台、底座组成。
(1) 床身—固定和支承铣床各部件；
(2) 立铣头—支承主轴，可左右倾斜一定角度；
(3 )主轴—为空心轴，前端为精密锥孔，用于安装铣刀并带动铣刀旋转；
(4 )工作台—承载、装夹工件，可纵向和横向移动，还可水平转动；
（5）升降台—通过升降丝杠支承工作台，可以使工作台垂直移动；
（6）变速机构—主轴变速机构在床身内，使主轴有18种转速，进给变速机构在升降台内，可提供18种进给速度；
（7）底座—支承床身和升降台，底部可存储切削液。
2. X52K立式铣床的特点
(1) 立铣头可在垂直平面内顺、逆回转调整±45°，拓展机床的加工范围；主轴轴承为圆锥滚子轴承，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
(2) 工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
(3) X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
(4) 润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时，冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
(5) 机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
其主要结构特点
1)主传动系统为7.5Kw的交流电动机通过弹性连轴器驱动主传动箱，主传动箱内有三组滑移齿轮,液压预选变速机构推动各滑移齿轮,组成18种转速,再传到铣头上的主轴，主传动箱内有电磁制动器,主轴制动迅速平稳。
2)进给系统X、Y、Z三个座标的进给，都是由交流伺服电机驱动的。
电机通过同步齿形带驱动滚珠丝杠，从而使部件沿导轨移动。
伺服电机及其相应的速度控制单元和用于位置检测的脉冲编码器等均受控于数控系统；以完成各种进给运动。
同步齿形带可张紧以减少传动间隙，噪声亦可降低。
垂向电机是带制动器的，当断电时，垂向刹紧，以防止升降台因自重而下滑。
3)铣头上的立式主轴，有符合国际标准的(ISO)No.50锥孔，可安装标准的铣刀或铣夹头。
主轴的轴向位置可调整，连同套筒一起作轴向伸出。
主轴也可以连同铣头主体一起，在左右各45°范围内调整成倾斜位置。
4)刀柄采用标准XT50形式，可与万能铣床刀柄通用。
5)润滑系统
自动润滑站配以递进式分油器，对机床导轨副、滚珠丝杠副及齿轮副等进行自动的定时定量润滑，每次加油量和两次间的时间间隔都是可调的，力求保证每个润滑点的合理油量。
6)机床采用侧挂式电柜和吊挂式操纵站，机电一体，整体装运，安装方便，集中操纵但能又多位置操作。
7)半自动的装卸刀机构,安装在铣头的上方，通过两个按钮分别控制装刀和卸刀，方便而安全，即使主轴向外伸出，也不会影响刀具的装卸。
1.数控铣床的主要功能
1.点位控制功能数控铣床的点位控制主要用于工件的孔加工，如中心钻定位、钻
孔、扩孔、锪孔、铰孔和镗孔等各种孔加工操作。
2.连续控制功能通过数控铣床的直线插补、圆弧插补或复杂的曲线插补运动，铣
削加工工件的平面和曲面。
3.刀具半径补偿功能
4.如果直接按工件轮廓线编程，在加工工件内轮廓时，实际轮廓线将大了一个刀具
半径值;在加工工件外轮廓时，实际轮廓线又小了一个刀具半径值。
使用刀具半径补偿的方法，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具中心偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出符合图纸要求的轮廓。
利用刀具半径补偿的功能，改变刀具半径补偿量，还可以补偿刀具磨损量和加工误差，实现对工件的粗加工和精加工。
5.刀具长度补偿功能改变刀具长度的补偿量，可以补偿刀具换刀后的长度偏差
值，还可以改变切削加工的平面位置，控制刀具的轴向定位精度。
6.固定循环加工功能应用固定循环加工指令，可以简化加工程序，减少编程的工
作量。
7.子程序功能如果加工工件形状相同或相似部分，把其编写成子程序，由主程序
调用，这样简化程序结构。
引用子程序的功能使加工程序模块化，按加工过程的工序分成若干个模块，分别编写成子程序，由主程序调用，完成对工件的加工。
这种模块式的程序便于加工调试，优化加工工艺。
8.特殊功能在数控铣床上配置仿形软件和仿形装置，用传感器对实物扫描及采集
数据，经过数据处理后自动生成NC程序，进而实现对工件的仿形加工，实现反向加工工程。
总之，配置一定的软件和硬件之后，能够扩大数控铣床的使用功能。
主电路中有三台电动机，主轴电动机M1，冷却泵电动机M2和工作台进给电动机M3。
主轴电动机M1能正，反转，由转换开关SC5控制，停车时有全波整流能耗制动，主轴通过机械调速可获18种速度。
冷却泵电动机M2通过传动机构将冷却液输送到切割处，进行冷却。
工作台进给电动机M3的正，反转由接触器KM3和KM4控制。
通过机械传动可使工作台在横向，纵向和垂直方向做手动进给，机动进给和快速移动。
主轴和工作台都采用调速盘选择速度，在切换齿轮以改变速度时，主轴电动机M1和工作台进给电动机M3应当做短时的低速转到（冲动），使齿轮易于啮合。