导航接收机指标分析及测试
GPS接收机检定方法探讨
GPS接收机检定方法探讨GPS全球定位系统主要依靠的是卫星技术，通过地面的监控设备实施信息的交换。
GPS全球定位系统主要由三个部分构成。
主要包括空间星座部分，地面监控部分和用户设备部分。
空间星座部分就是卫星部分。
GPS信号接收机目前的产品种类已经有几百种。
大致可以分为测地型、导航型和授时型。
1 GPS接收机的质量评估内容1.1 GPS接收机的外观和各部件的完整性关于GPS的整体性国家标准并不多。
但是，对于GPS接收机而言，目前比较完整的测试评估标准就是2021年8月17日发布的《全球导航卫星系统第一部分：全球定位系统GPS接收机设备性能标准、测试方法和要求的测试结果》。
在2021年5月1日实施后，采用了国际电工委员会（IEC）标准。
这个标准具有一定的局限性，对于现阶段的接收机型号和测试结果具有相应的限制。
判断GPS接收机质量的首要参考标准就是外观的统一性，除此还要重视各部件的完整性。
在设备初始化过程中就可以发现很多问题。
例如GPS接收机的硬件情况和软件工作情况，内部噪声的大小等。
GPS的外观判断能够对设备的基础性能起到提示的作用。
1.2 信息数据的处理功能GPS接收机的主要工作任务就是对卫星传输的数据进行接收、传输和有效分析。
信息处理功能依靠GPS的软件系统。
GPS接收机在通讯正常的情况下，可以实时扩大信息接收的范围。
对信息数据的处理能够显现出GPS接收机的主要功能。
软件工作状况是信息处理功能的主要参考值。
信息数据的处理需要有成熟的技术作为支持。
数据处理过程，是一个循环的过程，对待出现的任何变量，都要进行必要的调整。
1.3 GPS接收机天线相位中心的一致性GPS接收机的天线设计是衡量接收机质量的重要参考标准。
天线相应的中心位置只有保持一致性才能对信号接收系统起到积极作用。
现代的GPS接收机多为一个机器多个天线的设计，这种设计就是为了能够保证信息接收过程的信息完整性。
不同的天线针对不同的角度，但是由于同来自一个机器设备，所以就需要做好一致性的协调。
接收机动态范围分析及测试方法
接收机动态范围分析及测试方法摘要：本文主要讨论的是超短波接收机大动态范围的概念和相关参数的测试方法。
Abstract:This article will discuss the concept of high-dynamic-range VHF/UHFreceiver and involved parameters testing methods.关键词：噪声系数（NF ）、灵敏度（Sensitivity ）、双音互调失真（Two-tone intermodulation distortion ）、三阶截点（Third-order intercept point,）、无杂散动态范围（SFDR ）、内部虚假响应（Internally generated spurious responses ）VHF/UHF 接收机又称超短波接收机，工作频率覆盖30MHz-3GHz ，至少提供AM 、FM 、USB 、LSB 、CW 等解调方式，有的还提供数字化I/Q 输出和宽带中频输出。
广泛用于信号监测、侦听、测向，配合相关软件，能自动观测频率占用度等。
这种接收机一般采用超外差式结构，天线输入信号先通过前端预选器，滤除带外干扰后经过两次或三次变频，将输入信号变频至一个固定的中频信号（IF ），再由后端模拟解调或DSP 处理。
超短波接收机的动态范围是一个关键的指标，它涉及到接收机的好几个参数。
大动态范围接收机的概念，不仅意味着能够以低很低的失真，检测幅度相差达90或100dB 的信号的能力。
更重要的是，这个概念应明确包含对虚假信号的免疫能力，虚假信号通常是远离接收机调谐频率的大信号，相互之间因非线性作用而产生的。
本文的目的是让读者对通常为大动态性能而设计的典型频率合成式VHF/UHF 接收机的一些参数有一定认识。
要讨论的主题主要包括噪声系数，灵敏度，双音互调失真，三阶截点，无杂散动态范围和内部产生的虚假响应。
一、噪声系数-灵敏度噪声系数和灵敏度是两个通常和接收机检测小信号能力有关的参数，接收机的电路通常在输入信号上叠加上少量比热效应大的噪声，在检测VHF/UHF 频段的小信号时，电路噪声是通常的限制值。
北斗接收机主要指标测试方法与分析
北斗接收机主要指标测试方法与分析
王博;李锋;焦海松;张冲;税利
【期刊名称】《导航定位学报》
【年(卷),期】2015(003)002
【摘要】本文针对目前北斗接收机测试标准尚未统一,测试体系尚不完善这一实际,提出了基于北斗卫星导航信号模拟系统的仿真测试和传统的实星测试相结合的北斗接收机指标测试方法,并对北斗接收机首次定位时间、定位精度和抗干扰性能等指标进行了分析.仿真测试是利用卫星导航信号模拟器仿真实际卫星信号,通过软件设置不同的测试场景和参数对接收机进行测试.仿真测试和实星测试相结合的测试法测试指标准确度高,可重复性强,成本低,可以全面检测接收机工作性能,并为研制厂家在研发北斗接收机时提供标准和依据.
【总页数】5页(P19-23)
【作者】王博;李锋;焦海松;张冲;税利
【作者单位】中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.铁路专用GSM-R系统终端设备接收机射频指标测试方法研究 [J], 耿常健
2.北斗系统新体制信号质量监测指标及测试方法 [J], 徐成涛;林红磊;唐小妹;王飞雪
3.北斗卫星导航接收机定位精度测试方法探讨 [J], 薛光辉;韩冬梅
4.寻呼接收机的指标和测试方法 [J], 陈霞生
5.信道化接收机测频精度指标测试方法研究 [J], 侯先荣[1];李斌[2]
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gnss技术指标
GNSS技术指标简介全球导航卫星系统（GNSS）是一种利用地球轨道上的卫星来提供全球定位、导航和定时服务的技术。
GNSS技术指标是衡量GNSS系统性能和可靠性的重要参数。
本文将介绍GNSS技术指标的定义、分类和常见的评估方法。
GNSS技术指标的定义GNSS技术指标是用于衡量和评估GNSS系统性能的参数。
它们可以从不同的角度来描述GNSS系统的定位精度、时间同步、信号强度等关键特性。
常见的GNSS技术指标包括：位置精度、时间精度、接收机灵敏度、多路径效应、信号覆盖范围等。
GNSS技术指标的分类根据衡量的对象和目的，GNSS技术指标可以分为以下几类：1. 位置精度位置精度是衡量GNSS系统定位结果与真实位置之间差异的指标。
它可以通过水平定位误差和垂直定位误差来描述。
水平定位误差表示定位结果在水平方向上的偏差，垂直定位误差表示定位结果在垂直方向上的偏差。
常见的位置精度指标有：水平定位误差（CEP）、95%定位精度（P95）等。
2. 时间精度时间精度是衡量GNSS系统提供的时间信息与真实时间之间差异的指标。
它通常用时间同步误差来表示，即GNSS系统提供的时间与标准时间之间的偏差。
时间精度对于许多应用领域（如通信、金融等）来说非常重要。
3. 接收机灵敏度接收机灵敏度是衡量GNSS接收机对弱信号的接收能力的指标。
它通常用接收机的最小可接收功率（MCRP）来表示。
接收机灵敏度越高，接收机可以接收到更弱的信号，提高定位的可靠性和性能。
4. 多路径效应多路径效应是指GNSS信号在传播过程中受到地面反射等因素的影响而产生的误差。
多路径效应会导致定位精度下降和信号强度变化。
常见的多路径效应指标有：多路径误差（MPD）、多路径信号强度衰减等。
5. 信号覆盖范围信号覆盖范围是指GNSS系统信号覆盖的地理范围。
它可以通过卫星的轨道参数、发射功率等来描述。
信号覆盖范围直接影响到GNSS系统的可用性和可靠性。
GNSS技术指标的评估方法为了评估GNSS系统的性能和可靠性，需要进行一系列的测试和评估。
GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
扩展任务模块或提高算法复杂度。
１ 多 任 务 调 度 系 统 任 务 时 序 分 析 方
法
多任 务实 时操 作 系统 可在 确 定 的 时 间执 行其
功能 ， 对 外部 的异 步事件 做 出响应 。它允许 几个 并
应用 以 及 外 部 传 感 器 信 息 辅 助 为 现 阶 段 高 精 度
Ｇ Ｓ接 收机 的 主 要 研 究 热 点Ｉ３。导航 精 度 要 求 Ｐ ｔ］ － 的提高 和导航 任务 模 块 的增 加 将 导 致 接 收 机软 件 的复杂化 。然 而 目前 已广泛应 用 的 ＧＰ Ｓ接 收 机大 多在单任 务操 作系 统平 台实现 ， 在一 定 的系统 资源 下， 不能 充分扩 展任 务模块 或提 高算 法复 杂度 。 多 任务 实 时调 度 系统 是 提 高 实时 性 的重 要 可 靠 的平 台 ， 多任务 实 时调度 接收机 概念 的提 出 为接 收机 资源 配置 的优 化和 开 发 效 率 的提 高 提 供更 优 的平 台 。国外 已有研究 机构 将其应 用 于 ＧＰ Ｓ接 收 机算法 优化 等工 作［ ］ ４ 。
距 输 出 频 率 为 １ ， 位 解 算 输 出频 率 为 ５Ｈｚ 可 见 卫 星 为 ５颗 的 情 况 下 ， 对 于 单 任 务 操 ０Ｈｚ 定 ， 相 作 系 统 的 接 收 机 ， 计 实 现 的 基 于 多任 务 操 作 系统 的接 收 机 处理 效 率 提 高 了约 １ ２倍 。 设 ．
供实 时嵌人 式应 用 所 需 的基 本 运 行基 件 只 占用几
十ｋ ｂ或 者 几 百 ｋ ｂ的 内 存 空 间 。
多 任务 实时 系统 的调度 ， 是在 已知 各线程 的执 行 时间 、 线程 的执 行 周 期 的基 础 上 ， 排 线 程 间 的 安 调度关 系 ， 使其 满足 系统 的资 源配 置 。嵌 入式实 时
卫星导航系统精度评估方法分析
卫星导航系统精度评估方法分析卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的导航系统，可以为用户提供准确的位置、速度和时间信息。
对于卫星导航系统的用户来说，精度是其最为关注的性能指标之一。
因此，评估卫星导航系统的精度是至关重要的。
卫星导航系统的精度评估方法有多种，可以从不同的角度对其进行评估。
以下是几种常用的卫星导航系统精度评估方法：1. 静态测试法静态测试法是在已知的参考点上进行测试，通过与参考点测量结果的比对来评估卫星导航系统的精度。
这种方法通常可用于评估卫星导航系统的位置精度。
在测试过程中，可以选择多个参考点分布在不同区域，以全面评估卫星导航系统的覆盖范围和位置测量的精度。
2. 动态测试法动态测试法是在不同的移动场景下进行测试，通过与地面真实测量结果的比对来评估卫星导航系统的精度。
这种方法通常可用于评估卫星导航系统的速度和位置精度。
在测试过程中，可以模拟不同的运动轨迹和速度，以全面评估卫星导航系统在不同条件下的精度表现。
3. 差分处理法差分处理法是在已知参考站点与测试站点之间建立差分基线，通过比对差分结果来评估卫星导航系统的精度。
这种方法可以使用实时差分或者后处理差分两种方式进行。
实时差分方法通常用于实时导航应用，后处理差分方法通常用于精密定位应用。
差分处理法的优点是能够消除卫星导航系统和接收机的各种误差，提高测量结果的精度。
4. 数学模型法数学模型法是通过建立卫星导航系统的误差模型来评估其精度。
这种方法通常需要对卫星导航系统的误差源进行建模，并利用数学方法对误差进行估计和处理。
数学模型法的优点是能够对卫星导航系统的各种误差进行分析和优化，提高其精度。
综上所述，卫星导航系统的精度评估方法包括静态测试法、动态测试法、差分处理法和数学模型法等多种方法。
不同的评估方法适用于不同的评估场景和需求。
在评估卫星导航系统的精度时，可以选择合适的方法或者采用多种方法相互验证，以保证评估结果的准确性和可靠性。
需要注意的是，在进行精度评估时，还需考虑到卫星导航系统本身的性能特点、测量误差和环境干扰等因素的影响。
接收机邻通道选择性和互调抑制两项指标的测试方案
接收机邻通道选择性和互调抑制两项指标的测试方案测试方案：接收机邻通道选择性和互调抑制一、引言近年来，无线通信技术的快速发展使得无线接收机的邻通道选择性和互调抑制等性能指标成为关注的焦点。
邻通道选择性指接收机在有临近通道干扰的情况下，能够选择并接收目标信道的能力；而互调抑制则指接收机在存在两个或多个信号间互相干扰时，抑制干扰信号的能力。
为了保证接收机性能的优异，我们需要设计合适的测试方案来对邻通道选择性和互调抑制进行测试和评估。
本文将详细介绍一个测试方案，以实现对这两个指标的准确测量。
二、测试原理1.邻通道选择性测试原理邻通道选择性的测试原理是通过将接收机置于临近通道干扰的环境中，测量在不同干扰条件下接收机对目标信道的信号质量和性能。
在测试中，我们通常可以通过以下步骤来实现邻通道选择性的测量：（1）设置信号源：使用信号源来模拟临近通道传输的干扰信号。
（2）设置目标信号源：使用信号源来生成目标信道信号。
（3）设置测试设备：配置测试设备，包括衰减器、信号发生器、接收机等。
（4）测试步骤：通过改变临近通道信号源的功率、频率等参数，分别测试接收机对目标信道的接收情况，并记录相应的测试数据。
2.互调抑制测试原理互调抑制的测试原理是通过在接收机输入端同时输入两个或多个强信号，测量在不同输入幅度和频率条件下，接收机的输出信号干扰程度。
测试互调抑制性能的一般步骤如下：（1）设置频率源：使用频率源来产生模拟输入信号。
（2）设置测试设备：配置测试设备，包括功率计、频谱仪、分析仪等。
（3）设置输入信号：将多个信号同时输入接收机的输入端口。
（4）测试步骤：通过改变输入信号的幅度和频率，测试接收机的输出信号，并记录测试数据。
三、测试方案1.邻通道选择性测试方案（1）设置测试环境：确保测试环境符合要求，没有其他无关干扰源的存在。
（2）设置信号源：通过信号源产生临近通道干扰信号，并设置其功率、频率等参数。
（3）设置目标信号源：通过信号源产生目标信道信号，并设置其功率、频率等参数。
gps接收机实验报告
gps接收机实验报告GPS接收机实验报告引言：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星定位的导航系统，已经成为现代社会中不可或缺的技术之一。
GPS接收机是实现全球定位系统的关键设备，通过接收卫星发射的信号来计算位置信息。
本文将对GPS接收机进行实验研究，探讨其工作原理、性能以及未来发展方向。
一、GPS接收机的工作原理GPS接收机是一种复杂的电子设备，其工作原理基于卫星信号接收和信号处理。
首先，GPS接收机通过天线接收卫星发射的信号，然后将信号送入接收机内部的射频前端。
在射频前端，信号经过滤波、放大和混频等处理，转换为中频信号。
接下来，中频信号进入数字信号处理器（DSP），DSP负责解调和解码信号，提取出卫星的导航信息和时间信息。
接收机还需要通过与多颗卫星的信号比较，计算出自身的位置信息。
这一过程需要至少接收到三颗卫星的信号，才能进行三角定位计算。
二、GPS接收机的性能评估在实验中，我们对GPS接收机的性能进行了评估。
首先，我们测试了接收机的定位精度。
通过与实际位置进行比对，我们发现接收机的定位误差在10米以内，满足一般导航需求。
然后，我们测试了接收机在不同环境条件下的工作稳定性。
结果显示，接收机在室内、城市高楼和山区等复杂环境中，仍然能够保持较好的定位效果。
除了定位精度和工作稳定性，我们还评估了接收机的灵敏度和抗干扰性能。
实验结果表明，接收机对较弱的卫星信号具有较好的接收能力，并且能够有效抵抗来自电磁干扰的影响。
这些性能指标的优秀表现使得GPS接收机在各个领域得到广泛应用，如汽车导航、航空导航以及军事领域等。
三、GPS接收机的未来发展方向随着科技的不断进步，GPS接收机也在不断演进和改进。
未来，GPS接收机的发展方向主要包括以下几个方面：1. 高精度定位：目前，GPS接收机的定位精度已经较高，但在某些特殊场景下仍然存在一定的误差。
未来的GPS接收机将通过引入更多的卫星信号、增强信号处理算法等手段，进一步提高定位精度。
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1测试目的1)检测卫星导航接收机的功能是否满足技术要求，功能测试主要包括：具备B3、B1、L1单频点定位功能；具备B1B3双频定位功能；具备B3L1兼容定位功能；可接收INS等速度信息；具备定位、测速、原始电文及观测量等信息输出功能。
2)检测卫星导航接收机的性能指标是否满足技术要求，性能测试主要包括：动态性能、定位测速精度、捕获定位时间、捕获跟踪通道数、信号动态范围、灵敏度、数据跟新率、供电电压、功耗等。
3)检测卫星导航接收机的接口是否满足技术要求，接口测试主要包括：射频接口、数据接口、与惯性导航系统（INS）接口、1PPS秒脉冲输出接口。
2测试要求测试要求主要包括：场地要求、环境要求、辅助测试设备要求。
a)场地要求：工作台干净、平整，具有良好的防静电功能，同时确保测试场地周边没有其他干扰信号。
测试分为室内对卫星信号模拟源测试和室外对天（真实信号）测试两种测试方式。
b)环境要求：温度15℃~35℃、相对湿度20%~80%、室内照度>500cd/c㎡。
c)设备要求：万用表、专用线缆、计算机串口工作正常、直流稳压电源、示波器、模拟源。
测试所用仪器、仪表、高频线缆等必须满足测试所需的电磁兼容性和测试精度要求，并在标定有效期内使用。
所选用的通用测试仪器必须符合国家有关标准并经计量部门检定合格，测试设备必须经过严格标定。
3测试仪器及系统连接1)测试所需仪器、仪表等物品如下表所示：表3-1 测试仪器物品清单表2)系统连接测试项目分为两种连接方式：室内对卫星信号模拟源测试和室外对天信号测试a)室内对卫星信号模拟源测试连接图图3-1 室内对卫星信号模拟源测试连接图b)室外对天信号测试连接图图3-2 室外对天信号测试连接图4测试方法及判别依据4.1 外观检验板卡：外表无划伤、裂纹、绝缘物破裂现象；标识：序列号、硬件版本号、PCB板号；标识应清晰、正确；射频针头：齐全，无变形；芯片管脚：用放大镜仔细看，无翘起，焊点光滑。
4.2 测试前连线1)将测试板卡上焊接好的电源线对应连接到10V直流稳压电源上（红线接正、黑线接负）；2)将模拟源接出来的线缆连接低噪放后接到测试板卡的射频接口上；3)将测试板卡上焊接好的串口线连接到计算机串口上，1PPS的输出端连接到示波器上。
4.3 常温功能指标测试4.3.1兼容性测试指标要求：兼容接收GPS L1、BD-2 B1 I 、BD-2 B3 I 卫星信号，具备进行单系统及多系统联合定位功能。
测试方法：按照图3-2方式连接设备，将天线、接收架设在设置好的场地中，加电开机，通过串口指令控制按B1 I 单频、B3 I 单频、L1单频、B1B3 I 双频、B3L1兼容方式分别进行定位，查看是否分别能够得到准确的定位结果。
合格判据：若各模式均能得到准确的定位结果，则该指标测试合格。
4.3.2 数据输出内容检测指标要求：数据输出内容：接收机时间、接收机日期、捕获跟踪卫星号、接收机位置速度信息、捕获跟踪卫星的测量信息（伪距、载波相位、多普勒、载噪比）、通道跟踪状态（载波锁定、码锁定、帧同步、位同步）、定位精度因子PDOP 值、捕获跟踪卫星的导航电文。
测试方法：按照图3-1方式连接设备，加电工作。
设置卫星信号模拟源播发B1、B3、L1三频点各12颗卫星信号，接收机接收信号并且定位成功后，设置输出各种数据信息，检测是否满足技术要求。
合格判据：检测数据接口输出的数据信息，若是包含所有的技术要求列出的数据信息，则该项检测合格。
4.4 常温性能测试4.4.1 动态性能测试指标要求：相对速度：0~12km/s 、相对加速度：0~120m/s2、相对加加速度：0~40m/s3 指标说明：相对速度、相对加速度、相对加加速度都是指的卫星与接收机之间的相对运动。
相对速度与多普勒频率相对应，它们之间的转换关系为：cos d vf f βλ=λ是与信号发射频率f 相对应的信号波长，c 为光速，β为信号入射角，对于静态信号发射源来说，信号入射角β指的是从接收机的运动方向到信号入射方向的夹角，多普勒频率也有正负之分，当接收机接收到的卫星载波频率小于其发射的频率其为负，相反为正。
相对加速度是速度的一阶导数，加加速度为速度的二阶导数。
测试方法：由于接收机动态范围过大，在实际中无法进行具体测试，因此利用高动态信号源，首先将信号源场景根据指标进行设置，信号源稳定后分别将定位模式切为相应系统、频点进行接收信号并输出定位结果，最后将定位结果与模拟源中真值比较衡量接收机定位结果。
注：(1)当加加速度在逐步变大时间中确保加速度最大值不超过加速度指标，加速度最大值在逐步变大时间中确保速度最大值不超过速度指标。
(2)在对高动态性能测试时需要分系统、分频点单独测试以及多系统多频点联合测试。
合格判据：若设备能够正常的捕获卫星信号并且能够进行定位测速解算，则该项指标测试合格。
4.4.2定位测速精度测试指标要求：a)静态工作时，定位精度≤10m，测速精度≤0.1m/s（PDOP≤3，1σ，每轴）;b)在以上动态范围工作时，定位精度≤10m，测速精度≤0.3m/s（PDOP≤3，1σ，每轴）。
指标说明：定位解的精度=精度因子（DOP）*测量误差测量误差：是指与定位相关的所有误差，其都可以归结到各个卫星的伪距中，看成伪距的等效误差，在一定的假设条件下，伪距误差因子就是卫星的用户等效距离误差（UERE），UERE是与该卫星相关联的每个误差源所产生的影响的和，各个卫星之间，这些UERE是相互独立的，并且分布相同。
精度因子：与卫星的空间几何分布有关，在一定的测量误差条件下，卫星空间几何分布越好（各颗卫星和接收机为顶点组成的锥形多面体体积越大称卫星空间几何分布越好），卫星精度因子（DOP）值越小，定位精度越高。
测试方法：按图3-1方式连接设备，加电工作。
设置卫星信号模拟源为静态场景，同时播发B1、B3、L1频点卫星信号，场景保证PDOP ≤3。
通过指令分别切换定位模式为B3、B1、L1单频点定位，B1B3双频定位，B3L1兼容定位模式，评估系统分别对几种模式的定位结果进行评估，看是否符合技术要求。
设置卫星信号模拟源为以上动态场景，同时播发B1、B3、L1频点卫星信号，场景保证PDOP ≤3。
通过指令分别切换定位模式为B3、B1、L1单频点定位，B1B3双频定位，B3L1兼容定位模式，评估系统分别对几种模式的定位结果进行评估，看是否符合技术要求。
每种场景下每种定位模式采集10个样本点分别进行评估。
合格判据：评估系统中将用户机解算上报的各时刻位置、速度分别与相应的已知位置、速度进行对比，分别计算出X 、Y 、Z 三轴的定位、测速精度。
坐标系统采用空间直角坐标。
a) 每轴的位置误差为：X δ=Y δ=Z δ=i X 、i Y 、i Z 分别为接收机X 、Y 、Z 轴坐标第i 次位置数据的解算结果；0X 、0Y 、0Z 分别为第i 次位置数据的已知值；n 为测量次数。
b) 每轴的速度误差为：Vx δ=Vy δ=Vz δ=i Vx 、i Vy 、i Vz 分别为接收机X 、Y 、Z 轴第i 次速度数据的解算结果； 0Vx 、0Vy 、0Vz 分别为第i 次速度数据的已知值；n 为测量次数。
按照上述公式计算出的每轴位置、速度误差均在指标要求范围内，则该项指标测试合格。
4.4.3 捕获定位时间测试指标要求：a) 冷启动（盲捕）首次定位时间：≤60s ； b) 热启动首次定位时间：≤10s ； c) 瞬时失锁5s ，重捕定位时间：≤5s 。
d) 在静态和动态下捕获定位时间均应满足上述要求 指标说明：冷启：是指接收机不知道当前的时间及其所处的位置，并且在它的存储器上也没有保存有任何有效的卫星星历与历书。
暖启：也称为温启是指接收机没有有效星历但却掌握着误差小于5分钟的当前时间、误差小于100Km 的当地位置以及有效历书情况下的启动。
热启：接收机不但具备暖启动的条件，而且还保存着有效星历。
失锁重捕：是指接收机在卫星信号跟踪期间，由于卫星信号遭到阻碍物阻挡或者由于接收机受到过大的动态应力而短暂地对信号失锁后再试图重新捕获该信号的过程。
测试方法：按图3-1方式连接设备，设置卫星信号模拟源为静态场景，播发B1、B3、L1三个频点信号，每个频点12颗卫星。
冷启动：首先清空设备flash 保存的星历数据，设备重新加电同时，用秒表记下当前时刻T1，等输出定位结果后记下时刻T2，T2-T1即为冷启动定位时间。
热启动：设备加电后接收模拟源信号，定位稳定后设备重新加电，用秒表记录下当前时刻T1，等输出定位结果后记下时刻T2，T2-T1即为热启动定位时间。
失锁重捕：设备加电后接收模拟源信号，定位稳定后，控制信号模拟源关闭信号，5s 后打开信号，用秒表记录当前时刻T1，等输出定位结果后记下时刻T2，T2-T1即为失锁重捕定位时间。
将卫星信号模拟源设置为以上动态场景，播发B1、B3、L1三个频点信号，每个频点12颗卫星。
重复上述a 、b 、c 过程。
4.4.4 灵敏度测试指标要求：灵敏度（含低噪放）：优于-160dBW(可定位)；其中低噪放噪声系数≤2dB ，增益30~35dB 。
指标说明：灵敏度是指接收机能够接受最弱信号的功率值。
在实际测试中经常采用信号载噪比来衡量信号的强弱，接收信号功率值与接收信号载噪比的关系可表示为：0/()10lg()eff C N SS dBw k T =-式中SS 为信号强度，eff k T 为噪声功率密度，卫星在接近热力学温度为0K 下发射产生发射信号，根据计算尺得到的10lg()eff k T 为-204，因此当接收信号功率强度为-160dBW 时，对应的接收信号载噪比为44dB.Hz 。
测试方法：按图3-1方式连接设备，加电工作。
设置卫星信号模拟源播发B1、B3、L1频点各12颗卫星信号，所有卫星信号模拟源产生的卫星信号至天线口面的信号功率调至-160dBW ，接收机设置为B3L1兼容定位模式，检测接收机是否能够正确的实现定位测速。
合格判据：能够正常输出定位测速结果，则认为该项指标测试合格。
4.4.5 信号动态范围测试指标要求：信号动态范围≥25dB 指标说明：信号动态范围是指接收机能够正常捕获到信号最高信噪比与最低信噪比的差，动态范围越宽说明接收机的适应范围越广。
低信噪比考验的是接收机接收弱信号的能力，高信噪比考验的是接收机硬件AGC 的调控能力。
测试方法：信号源发射1颗固定卫星，将至接收机天线口面的信号功率调至-160dBw（灵敏度）当接收机对该卫星捕获成功后，将信号功率依次调低进行捕获，直到接收机捕获失败记录此功率值为接收机接收的最弱信号功率。
得到最弱功率值后，再将信号功率调至灵敏度，依次将信号功率调高，直到接收捕获失败，记录此功率值为接收所接收的最强信号功率，则最强信号与最弱信号差为接收机信号动态范围。