掘进机截割部
掘进机截割部
掘进机截割部
EBZ-160掘进机截割部简介
⼀、截割部的主要结构
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。
截割头通过花键套和2个M30的⾼强螺栓与截割头轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩⾏程。
伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键⼀起与伸缩外筒、花键套产⽣前后移动，推动截割头前移，切⼊掘进机⼯作⾯。
⼯作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴相联接⼀起旋转，前端与截割头连接使截割头发⽣旋转，实现切割物料的⽬的。
截割减速机是⼆级⾏星齿轮传动，截割电机为双速⽔冷电机，使截割头获得2种转速。
三、截割部的保养维护。
掘进机截割部设计开题报告
掘进机截割部设计开题报告1. 引言1.1 背景掘进机是一种用于地下矿山或隧道施工的重型机械设备，具有截割和推进功能。
其中，截割部作为掘进机的关键部件之一，直接影响到整体掘进效率和质量。
1.2 问题陈述截割部的设计对于提高掘进机的性能和可靠性具有重要意义。
然而，当前掘进机截割部在一些应用场景下存在问题，如截割效率低下、易损件寿命短等。
因此，开展掘进机截割部设计的研究至关重要。
1.3 目标本开题报告的目标是通过对掘进机截割部的设计进行深入研究，提出优化设计方案，并通过实验验证其性能和可行性。
2. 文献综述掘进机截割部的设计已经得到了广泛研究，相关文献主要集中在以下几个方面：•截割部结构设计：对截割部结构进行优化，提高截割效率和稳定性。
•材料选择和磨损问题：选择优质材料，并研究截割部的磨损机理，延长易损件的使用寿命。
•切削力分析：通过力学模型计算截割部的切削力，为优化设计提供理论基础。
•仿真模拟：利用计算机仿真技术，模拟截割部的工作情况，分析其性能。
3. 研究方法和计划3.1 研究方法本研究将采用综合实验和数值模拟的方法，具体步骤如下：1.收集掘进机截割部的设计参数和工作条件。
2.进行现有设计的实验测量，获取性能数据。
3.基于测量数据建立数值仿真模型，并验证模型准确性。
4.通过改变设计参数，进行优化设计，比较不同设计方案的性能差异。
5.选择最优设计方案，并进行实验验证。
3.2 研究计划本研究计划分为以下几个阶段：1.背景调研：对掘进机截割部的设计进行全面了解，收集相关文献并进行综述。
2.参数测量：设计并搭建实验平台，对现有设计进行性能测量。
3.数值模拟：基于实验数据建立数值仿真模型，验证模型准确性。
4.优化设计：通过数值模拟和参数调整，得出不同设计方案的性能差异。
5.实验验证：选择最优设计方案，并进行实验验证，比较实验结果与数值模拟结果的一致性。
6.结果分析：对实验结果进行分析，总结结论，并提出进一步研究的建议。
岩巷掘进机截割部浮动密封维护保养手册
岩巷掘进机截割部浮动密封维护保养 根据岩巷掘进机 截割部不可伸缩的特点，岩巷掘进机 截割部浮动密封维护保养主要分为两部分：日常油位检查和浮动密封故障件更换。
1、日常油位检查掘进机下井后，每班开机前必须检查浮动密封油位，以便及时发现和更换失效的浮动密封、避免影响截割臂大轴承使用寿命。
浮动密封油位检查步骤和方法如下： （1）将截割部水平放置。
（2）拧开截割臂轴承腔溢油口处螺塞（如下图1所示），观察润滑油液面是否下降。
若润滑油液面未下降，则说明浮动密封工作正常，未发生漏油，重新拧紧螺塞即可。
图1 岩巷掘进机截割臂（3）如在上一步骤中观察到润滑油液面明显下降，则需进一步观察截割头后端压盖处（如下图2所示）或联接筒上内喷雾排水口处（如下图3所示）是否存在漏油现象。
若存在漏油现象，则说明浮动密封已失效，应立即更换浮动密封；若不存在漏油现象，应补充截割臂轴承腔中润滑油（注油方法为：同时拧开轴承腔注油口处螺塞和溢油口处螺塞，从注油口注油至溢油口处有油流出时为止）并跟踪观察补充润滑油后截割头空转时压盖处或内喷雾排水口处是否存在漏油现象，如存在也应立即更换浮动密封。
图2 岩巷掘进机截割头内喷雾排水口（位于联接筒法兰侧面上图3 岩巷掘进机截割臂两种内喷雾排水口位置2、井下浮动密封故障件更换浮动密封只能装配使用一次，因此拆卸下来的浮动密封即使用肉眼看不到损坏或磨损也不允许再次使用，必须更换。
井下浮动密封新件的基本装配步骤和方法如下：（1）浮动密封装配前要保持密封的原始包装。
一旦打开包装，必须特别小心保护经过精磨的钢环密封面（研磨的亮带）与O形圈，防止损坏、污染。
（2）装配前必须彻底清洁浮动密封座及浮动密封架的沟槽，浮动密封沟槽内不得有任何异物、残留物，尤其是润滑油或润滑脂残留，绝不允许浮动密封O形圈或浮动密封沟槽内带油装配。
可采用无水乙醇或1755清洗剂清洁浮动密封沟槽。
（3）使用浮动密封专用工具（随机工具内白色或淡黄色的复合工程尼龙环）进行装配，分别将两半浮动密封装配到浮动密封座及浮动密封架沟槽内。
综掘机EBZ160部件构成
6、行走部
链轮及履带实现行走。
1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧， 在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高
强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。
4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
6、行走部（履带式支重轮结构）
6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
7、后支撑部
后支承用来减
少工作时机体的振
动，防止机体横向
滑动，在两边分别 装有升降支承腿油 缸。电控箱、泵站 电机都固定在后支 承上，后部配有与 二运连接的旋转托
7、后支撑部
1、采用箱形焊接
结构；整体刚性好。
外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，
起到灭尘和冷却截齿的作用。
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
9、液压系统
10、电气系统
电气系统相当于人的神经，它同液压系 统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工 作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割 电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、 矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、 防爆电缆等组成。
综掘机EBZ160部件构成
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行 走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
E
B
Z
160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完
EBZ160掘进机截割部设计毕业设计
EBZ160掘进机截割部设计摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。
我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。
纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。
在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。
带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。
我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。
本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。
本设计中介绍了EBZ160型掘进机的检修及维护保养。
关键词：掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩AbstractThe cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ160 type boring machine overhaul and maintenance.Key word:Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述 (1)1.1 悬臂式掘进机简介 (1).................................................................1.3 国外掘进设备及综掘技术发展现状1.4我国内掘进设备的发展及存在的问题.........................1.4.1 我国悬臂式掘进机的科研成果..........................1.4.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望........................1.4.3 我国掘进机目前存在的问题............................ ................................................................. 悬臂式掘进机的基本组成...........................................悬臂式掘进机技术特点......................................2.EBZ160掘进机总体方案设计 (6)2.1 任务说明 (6)2.1.1 题目 (6)2.1.2 课题概况 (6)具体要求 (6)2.1.4 毕业设计工作量 (6)2.1.5 完成时间 (6)2.1.6 提交内容 (7)2.2 主要性能 (7)2.3 主要特点 (7)2.4 主要技术参数 (8)方案的确定 (8)2.5.1 工作机构的型式选择 (9)装载机构的型式选择 (9)工作机构的型式选择 (11)2.7除尘装置的型式选择 (11)2.8高压水细射流辅助切割技术123. EBZ160掘进机截割部的设计 (13)3.1行星传动概述 (13)3.2 传动原理图 (14)3.3 第一级直齿轮传动设计计算 (14)3.3.1.总传动比计算 (14)3选择电动机 (14)3根据齿面接触疲劳强度设计计算 (15)3齿根弯曲疲劳强度校核 (18)3.4高速级行星齿轮的设计计算 (19)传动比分配 (19)选择材料 (19)转距计算 (20)参数的选取和计算 (20)初步计算齿轮模数m和中心距a (21)变位系数的计算 (23)齿轮几何尺寸的计算 (24)行星齿轮啮合要素的计算 (25)行星齿轮装配条件的验算 (26)行星齿轮传动效率计算 (26)行星齿轮强度的计算 (27)高速级行星齿轮设计及校核 (31)配齿计算 (31)初步计算齿轮模数m和中心距a (33)变位系数的计算 (34)齿轮几何尺寸的计算 (35)行星齿轮啮合要素的计算 (36)行星齿轮装配条件的验算 (37)行星齿轮传动效率计算 (37)行星齿轮强度的计算 (38)轴的计算校核 (42)主要已知参数 (42)轴上力的计算 (42)计算轴的最小直径 (42)3.6.4 花键联轴器的选择 (42)花键联结强度校核 (43)轴的强度校核 (44)轴承寿命计算 (45)4. 检修及维护保养 (46)机器的检修 (46)机器维护和保养 (50)机器的日常维护保养 (50)机器的定期维护保养 (51)润滑 (52)电气 (56)机器常见故障的原因及处理方法 (57)总结 (62)参考文献 (64)英文翻译....................................... 错误!未定义书签。
掘进机截割部设计(DOC)
2.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。
太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。
第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。
这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。
图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/%功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.33悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。
见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。
因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。
1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部•3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。
关于EBZ160掘进机截割部结构形式的探讨
同一螺旋线上相邻 的齿座 间焊有筋板来加强齿座的抗 冲击能力 ； 螺旋 叶片 的高度 低于齿 尖的顶点高 度 ，加强导 料的 同时不增加 大的阻力 ； 截齿 与齿 座是 间隙配 合 ，以保证截 齿在 齿座 内能够 转动 灵活 ， 没有卡阻现象。 截 割头壳体与伸缩部 的外保 护筒之间存在 空隙 ，在截割头掘进 过 程 中，煤 岩、粉尘等会 进入空隙 中 ， 造 成伸缩部 密封件损 坏 ，造成油 水混合 ，传动部件润滑失效 ， 轴 承损坏 ，截割部使用寿命降低。 为避免上述问题 的发生 ，在 截割头与伸缩部 的外保护筒 间隙处 增 加密封装 置 （ 如图 １ ） ，密封装置 固定于截 割头尾部 ，通过 密封件使截 割头体形成封闭空间 ，保证截 割头体 内部密封件 的良好工作环境 。
（ １）掘进机坡 岩能力不强 ； （ ２ ） 伸缩部主轴承时常损坏 ； （ ３ ） 伸缩油缸 伸出后 ， 油缸杆有弯 曲现象 ，无法收 回。
原 因分析现行业内可伸缩式悬臂式掘进机均采用 单油缸伸缩结构 。 如图２ 所示 。 由于整个掘进机的工作 是由截 割头上 的截齿完成 ，在截齿工作时 ， 伸缩油缸伸 出驱动伸缩部 轴 向钻进 运动 ，掘进 机伸缩部结 构 ，通常使 用 的是单 伸缩油缸 ，伸缩 时会造成 偏心 ，受力 不均 ，如遇 到煤层 中存 在的较硬矸石 时 ，掘进机伸 缩油缸 掏窝进给动 力不足 ，前进 受阻致使
建筑 与 发展
・
建 筑论 坛
Ｊ ｉ ａｎ Ｚｈ ｕ Ｌ ｕｎ Ｔ ａｎ
１ ６ Ｏ・
Ｊ ｉ ａ ｎ Ｚ ｈ ｕＹ ｕ Ｆ ａ Ｚｈ ａ ｎ
关于Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 掘进机截割部结构形式的探讨
掘进机截割部改造方案说明
掘进机截割部改造方案说明山东兖煤黑豹矿业装备有限公司的含有锚护功能的截割部完全能够满足掘进、临时支护和打锚杆的功能需要，真正实现了掘进和支护工作的快速切换，大大的降低了人工的劳动强度。
一、项目背景：随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。
巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。
其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。
并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。
目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连（采机)锚机。
1、两侧式掘锚机（一代机），山东兖煤黑豹矿业装备有限公司研制。
多斯科、奥钢联等研制过类似的产品，但使用效果不理想，并未形成推广。
该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，使锚杆机完成位置的转移，从而完成锚护工作。
思路简洁，容易实现，但锚杆机构与掘进机易发生干涉，两者功能相互影响。
其具体缺点在于：锚杆机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求；空顶距大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄，不能用于拱形、梯形巷道。
两侧式掘锚护一体机2、龙门式掘锚护一体机（二代机），由三一重装研制，是利用安装在掘进机两侧的伸缩臂，将龙门架推移至设备最前端，锚杆机可以在龙门架上左右横移，从而完成临时支护、锚杆支护功能与掘进机的融合。
克服了两侧式掘锚机的一些不足，如解决了刮帮现象，截割部可以落地，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。
但仍然存在一些问题，如遮挡截割视线，两主臂同步及刚性问题等。
龙门式掘锚护一体机3、连锚机，奥钢联和久益的进口设备，在国内主要在榆林、鄂尔多斯等地有少量应用。
该机是在连采机基础上，将锚杆机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。
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EBZ-160掘进机截割部简介
一、截割部的主要结构
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。
截割头通过花键套和2个M30的高强螺栓与截割头轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。
伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进机工作面。
工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴相联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。
截割减速机是二级行星齿轮传动，截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速。
三、截割部的保养维护。