资料1-转子轴系临界转速计算
临界转速实验指导书(优选)word资料
临界转速实验指导书(优选)word资料《临界转速实验》指导书一. 实验目的1. 观察轴的振动及临界转速现象。
2. 了解临界转速的测量方法，验证临界转速的理论计算值。
二. 实验内容1. 进行单转子在轴中间时临界转速的测量。
2. 观察转轴发生共振时轴挠曲极值。
三. 实验系统1. 单转子系统直流电动机（N=1.5Kw,型号Z2-21）带动，单转子轴，转盘重8.4Kg ，直径300mm ，厚26mm 。
2. 电机调速系统可控硅整流器（KSA ），调节输入电压，来无级调节电动机转速。
3. 测量系统转盘下方一个磁力传感器，转盘随轴振动时，磁通量发生变化，磁场变化，线圈中产生感应电动势，电动势作为电信号输入示波器的振子上，用示波器的光点图象记录振幅和频率。
4. SC16光线示波器光线示波器由光源、折射镜片、棱镜、光栅板、动线圈、感光纸带等组成。
动线圈处在永久磁铁的磁场中，当被测信号引入线圈，在线圈中有电流通过，记录纸带上描绘记录出振动曲线。
四. 实验原理：任何弹性系统都有自己的固有频率，当单转盘转动引起的干挠力频率接近系统固有频率时，将产生共振，即转盘强迫振动的频率正好与轴的自振频率相等，此时的转速就是临界转速。
它是转轴系统共振发生时主响应的特征转速，也是轴挠曲的极值。
1. 转子的固有频率fmk f = k ——轴的刚度系数。
M ——转子的质量，m=13.4Kg.2. 轴的刚度系数k当转子在轴中央时： 344823L EJ L EJLk =⎪⎭⎫ ⎝⎛=当转子在轴的任意位置时：()223a L a EJLk -=d ——轴的直径，d=2 cmE ——轴的弹性模量，碳钢E=2×106 kg/cm 2L ——轴的长度（两支点距离），L=80 cmm ——转子的质量，m=13.4kg =13.4/980 (kgf s 2/cm)J ——轴的惯性矩，圆轴（d=2cm ）时： 444)(464264cm d J πππ=⋅=⋅=3. 临界转速n c 轴临界角速度：30212c c n f⋅=-=πξω 临界转速n c ： m k f fn c ππξπ303021302=⋅=-⋅= 发生共振时，阻尼比ξ=0 。
临界转速的计算修订稿
临界转速的计算WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、临界转速分析的目的临界转速分析的主要目的在于确定转子支撑系统的临界转速，并按照经验或有关的技术规定，将这些临界转速调整，使其适当的远离机械的工作转速，以得到可靠的设计。
例如设计地面旋转机械时，如果工作转速低于其一阶临界转速Nc1，应使N<,如果工作转速高于一阶临界转速，应使<N<+1,而对于航空涡轮发动机，习惯做法是使其最大工作转速偏离转子一阶临界转速的10~20%。
二、选择临界转速计算方法要较为准确的确定出转子支撑系统的临界转速，必须注意以下两点1.所选择的计算方法的数学模型和边界条件要尽可能的符合系统的实际情况。
2.原始数据的（系统支撑的刚度系数和阻尼系数）准确度，也是影响计算结果准确度的重要因素。
3.适当的考虑计算速度，随着转子支撑系统的日益复杂，临界转速的计算工作量越来越大，因此选择计算方法的效率也是需要考虑的重要因素。
三、常用的计算方法应用不多数值积分法（前进法）以数值积分的方法求解支撑系统的运动微分方程，从初始条件开始，以步长很小的时间增量时域积分，逐步推算出轴系的运动唯一能模拟非线性系统的计算方法，在校核其他方法及研究非线性对临界转速的影响方面很有价值计算量较大，必须有足够的积分步数注：斯托多拉法莫克来斯塔德法传递矩阵法基本原理：传递矩阵法的基本原理是，去不同的转速值，从转子支撑系统的一端开始，循环进行各轴段截面状态参数的逐段推算，直到满足另一端的边界条件。
优点：对于多支撑多元盘的转子系统，通过其特征值问题或通过建立运动微分方程的方法求解系统的临界转速和不平衡响应，矩阵的维数随着系统的自由度的增加而增加，计算量往往较大：采用传递矩阵法的优点是矩阵的维数不随系统的自由度的增加而增大，且各阶临界转速计算方法相同，便于程序实现，所需存储单元少，这就使得传递矩阵法成为解决转子动力学问题的一个快速而有效的方法。
基于有限元法的转子临界转速计算
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临界转速
转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到最大值，超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。
旋转机械转子的工作转速接近其横向振动的固有频率而产生共振的特征转速。
汽轮机、压缩机和磨床等高速旋转机械的转子，由于制造和装配不当产生的偏心以及油膜和支承的反力等原因,运行中会发生弓状回旋。
当转速接近临界转速时，挠曲量显著增加，引起支座剧烈振动,形成共振,甚至波及整个机组和厂房，造成破坏性事故。
转子横向振动的固有频率有多阶,故相应的临界转速也有多阶,按数值由小到大分别记为n c1,n c2,…n ck…等。
有工程实际意义的是较低的前几阶。
任何转子都不允许在临界转速下工作。
对于工作转速n低于其一阶临界转速的刚性转子,要求n＜0.75n c1；对于工作转速n高于其一阶临界转速的柔性转子，要求 1.4n ck＜n＜0.7n ck+1。
限元法利用电子计算机计算各阶临界转速。
对于已经制造出的转子，可用各种〖HTK〗激励法实测其各阶横向振动固有频率，进而确定各阶临界转速，为避免事故、改进设计提供依据。
因此,旋转机械在设计和使用中,必须设法使工作转速避开各阶临界转速。
临界转速的数值与转子的材料、几何形状、尺寸、结构形式、支承情况和工作环境等因素有关。
计算转子临界转速的精确值很复杂，需要同时考虑全部影响因素，在工程实际中常采用近似计算法或实测法来确定。
对于在图纸设计阶段的转子，可用分解代换法、当量直径法或图解法估算其一阶临界转速，也可用传递矩阵法或有振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的振幅。
振幅在数值上等于最大位移的大小。
振幅是标量，单位用米或厘米表示。
振幅的物理意义，振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。
发音体振动的位移幅度，振幅大小同发音受到的外力大小有关，振幅的大小决定声音的强弱。
→如果您认为本词条还有待完善次同步谐振是指汽轮机发电机组轴系振荡和发电机电气系统的电气振荡之间，通过发电机转子气隙中电气转矩的耦合作用而形成的整个机网系统的共振行为。
临界转速
在工程上，我们也把对应于转子一阶横向固有频率的转速称为临界转速。
当代的大型转动机械，为了提高单位体积的做功能力，一般均将转动部件做成高速运转的柔性转子(工作转速高于其固有频率对应的转速)，采用滑动轴承支撑。
由于滑动轴承具有弹性和阻尼，因此，它的作用远不止是作为转子的承载元件，而且已成为转子动力系统的一部分。
在考虑到滑动轴承的作用后，转子——轴承系统的固有振动、强迫振动和稳定特性就和单个振动体不同了。
柔性转子的临界转速由于柔性转子在高于其固有频率的转速下工作，所以在起、停车过程中，它必定要通过固有频率这个位置。
此时机组将因共振而发生强烈的振动，而在低于或高于固有频率转速下运转时，机组的振动是一般的强迫振动，幅值都不会太大，共振点是一个临界点。
故此，机组发生共振时的转速也被称之为临界转速。
转子的临界转速往往不止一个，它与系统的自由度数目有关。
实际情况表明：带有一个转子的轴系，可简化成具有一个自由度的弹性系统，有一个临界转速；转轴上带有二个转子，可简化成二个自由度系统，对应有二个临界转速，依次类推。
其中转速最小的那个临界转速称为一阶临界转速nc1，比之大的依次叫做二阶临界转速nc2、三阶临界转速nc3。
工程上有实际意义的主要是前几阶，过高的临界转速已超出了转子可达的工作转速范围。
临界转速的变动为了保证大机组能够安全平稳的运转，轴系转速应处于该轴系各临界转速的一定范围之外，一般要求：刚性转子 n<0.75 nc1 柔性转子 1.4 nc1 < n <0.7 nc2式中，nc1、nc2分别为轴系的一阶、二阶临界转速。
机组的临界转速可由产品样本查到或在起停车过程中由振动测试获取。
需指出的是，样本提供的临界转速和机组实际的临界转速可能不同，因为系统的固有频率受到种种因素影响会发生改变。
一般地说，一台给定的设备，除非受到损坏，其结构不会有太大的变化，因而其质量分布、轴系刚度系数都是固定的，其固有频率也应是一定的。
转子平衡临界转速与强度
端面Ⅱ半径R处钻孔，去掉质量为 mⅡ ，则
也可在相反的方向加配重，这样转子就可达到刚性动平衡。如 F1 , F2 不垂直，则可将 它们分解到垂直与水平方向，而后如上所算。
化工机械强度与振动
二、转子柔性动平衡（高速动平衡） 由离心惯性力引起的动挠度是和转速有关的。因此，在低速时平衡（又称刚性平衡） 的转子，到高速时又可能会失稳而剧烈振动。校正这种动不平衡必须把离心惯性力 引起的动挠度影响考虑进去，故称为柔性动平衡或高速动平衡。
2
薄圆盘装斜了也可产生动不平衡。在转速较高的情况下,只要有很小的偏斜（约 1°），就会引起超过静反力百倍以上的反力。 现有如图4-3所示长转子，长度为l，半径为R。在距左端l/3的平面内垂直方向有偏心 2 量 m1e1，在中间平面内水平方向有偏心量 m2 e2 m1e1
3
化工机械强度与振动
偏心质量产生的离心惯性力总可以合成一通过旋转轴并与之垂直的合力和一个合力偶， 要平衡它们一般可选转子的两个端面和加配重或钻削掉一些重量。重量的大小和方位 很容易确定。
式中
r
k c , n , n m 2 mk
化工机械强度与振动
O’(x,y)点的运动轨迹是一个圆，其半径即转轴的动挠度
OO R x y
2 2
er 2
1 r 2 r
2 2
2
(4-7)
从以上两式可见动挠度R随频率比r的变化而变化。当r值较小时（r<<1），线段O‘C=e 比盘心位移段OO’=R导前的相位角 / 2 ,动挠度R值亦较小。当r=1，即 n 时， / 2，如在无阻尼情况下，此时动挠度趋于无限大，实际上由于阻尼的作用， 动挠度为有限值。这个较大的动挠度仍将会导致转子的破坏，并使机组受到巨大的激振 力而剧烈振动。这时的转速称为临界转速，以k nk 表示，及临界转速 k 在数值上 等于转子横振动的固有频率，所以它的数值可以用计算转子横振动固有频率的方法来计 算。
临界转速
xi 2 2
i1
（H）
yi
1 EI
M
i 1
xi 2
2
Mi
M i1 6
xi 2 EI
i1 xi
yi1
（I）
将以上2式整理后与（A）、（B）两式归纳在一起，得：
Qi Qi1 M i1 k 2 yi1
M i M i1 Qi xi
3．在保证满足轴始端（一般取左端）的边界条件 的情况下，给定一组始端的参数（Q0、M0、 θ0、y0）。
4．利用递推公式逐段递推计算各个分段点的4个基本参数
5．（4如个Q果i边计、界M算参i出、数的（i 终、YQ端iz）的、M，4个直z 、参到 数计z 、能算Y满出z ）足转边轴界终条端件（，右端则）所假的
EI
d4y dx 2
mi
y
k 2
令常数项的组合： k 4 mi k 2 / EI
得到：
d4y k4y 0 dx 4
（3-2）
上式的通解为：
y C1 sin kx C2 cos kx C3shkx C4chkx （3-3）
系数（常数）C1、C2、C3、C4由边界条件决定。 对两端铰支座（一般滑动轴承相当于这种情况），
规定： 第i段包括第（i-1）分段点的集中质量，不包 括第i分段点的集中质量，而第i分段点的质量包含再i与i+1 分段点组成的第（i+1）段上，依次类推。
取第i段轴分析，i和（i+1）分段点上的Q、M、θ和y，
（当i-1轴）以分某段临点界上角除速有度切力kQ旋i-1转外时，，还根有据因“为规i-1定分”段，点再上 的集中质量产生的离心力，所以由力的平衡则有： Qi Qi1 mi1 k 2 yi1 （A） 再由力矩的平衡，则有： M i M i1 Qi xi （B）
轴的第一临界转速
轴的第一临界转速作为机械制造行业中的一个重要部件，轴经常会出现各种的问题。
在制造和使用过程中，一些常见的轴问题包括轴断裂、轴弯曲以及轴磨损等等。
而在轴的设计和制造中，临界转速是一个非常重要的因素，需要特别注意。
本文将重点介绍轴的第一临界转速。
一、什么是轴的临界转速？临界转速是指轴转速的某一值，当轴转速达到这个值时，轴身的弯曲振动会变得非常严重，也就是说，轴的波形将表现出明显的波动形状，从而影响了轴的正常工作。
在工程学中，临界转速通常用来描述某个系统的安全运行边界。
二、轴的临界转速的计算方法在设计和制造一个轴时，需要首先计算出轴的临界转速。
一般情况下，轴的临界转速可以按照下面的公式计算得到：Nc=K×√(EI/(ρA))式中，Nc是轴的临界转速，K是一个系数，通常取值为1.2到2.5之间，EI是轴的弯曲刚度，ρ是轴材料的密度，A是轴的截面积。
三、轴的第一临界转速的意义轴的第一临界转速是指轴在没有扭矩作用下的临界转速。
当轴的转速超过第一临界转速时，轴身会出现弯曲振动，这会导致轴的疲劳寿命缩短，从而直接影响轴的可靠性和使用寿命。
因此，在实际制造中，需要尽可能保证轴的第一临界转速低于工作转速。
四、如何提高轴的临界转速为了提高轴的临界转速，可以从以下三个方面进行优化：1、材料的选择。
使用高强度材料可以提高轴的临界转速，例如使用合金钢，可使轴的强度提高20%~30%。
2、减小轴的尺寸。
轴的强度和刚度与其截面积和惯性矩有关，可以通过减小轴的最小截面尺寸来提高轴的临界转速。
3、改变轴的结构。
可以采用镟削、淬火等制造技术来调整轴的结构，提高其临界转速。
总之，轴的第一临界转速是轴制造中非常重要的一个参数。
合理计算和设计各项参数，可以有效提高轴的强度和使用寿命，从而保证轴在工作中的稳定性和可靠性。
临界转速计算公式[宝典]
临界转速计算公式[宝典]离心机临界转速的计算资讯类型:化工设备加入时间:2006年4月21日17:19l基本公式及计算方法卧式螺旋离心机的轴承属于刚性支承，其简化模型如图3-5所示。
由于卧式螺旋离心机的转鼓和螺旋的刚度比轴大得多，所以可将转鼓和螺旋视为刚体。
又因为转鼓和螺旋的转速不同，所以它们总的回转力矩可按下式近似计算:其临界转速为至今己有多种较为完善的临界转速的计算方法如矩阵迭代法、逐段推算法、能量法等。
但他们难于计算多转子复杂结构的转子系统。
建立在高速计算机基础上的有限元法可以精确计算转子动力学问题，计算过程中数值稳定，但公式推导和编程比较困难，对计算机的内存和机时要求大，不适合通用计算机程序的编制。
传递矩阵法是解决计算转子动力学的又一个有效的方法，它的优点在于传递矩阵的维数不随系统自由度的增加而加大，工程技术人员可以在感兴趣的范围内求得所需要的临界转速和对应的振型;缺点在于计算高阶临界转速、振型和响应时，可能出现数值不稳定的情况。
经典的传递矩阵方法在处理转子的刚性支撑、轴间连接及球形铰链等未知数，建立方程组时，无法克服各种转子复杂多样结构所带来的差异，也就不能顺利编制计算各种转子特性的通用计算程序。
对于复杂转子，它的主要工作是作出临界转速的图谱，以便分析在不同情况下内外转子相互之间激起的临界转速。
为了书写方便引入矩阵了。
上标k表示第k个B矩阵，下标ij表示矩阵B 的第i行第j列元素。
两子系统的两端为自由端，这样边界条件分别为弯矩与剪力等于O，即:上标L表示每一段的左起始截面，上标R表示每一段的右末尾截面，下标L表示螺旋推进器部分，下标Z表示转鼓部分，这样相应的状态矢量的矩阵:式中:K1—第一个支承轴承的弹簧刚度系数。
式中:k2—第二个支承轴承的弹簧刚度系数。
在螺旋推进器部分:在转鼓部分:因此，该方程的系数矩阵的行列式等于0，而该行列式又是ωL和ωz的函数，通过二分法，找出系列给定值ωL时，转鼓激起的ωz1，ωz2，ωz3等临界转速，以及系列给定值妈时，螺旋推进器激起的ωL1，ωL2，ωL3，等临界转速。
ANSYS用于转子临界转速计算
ANSYS用于转子临界转速计算ANSYS是一种流体力学仿真软件，可以用于转子临界转速的计算。
转子临界转速是指转子在超临界转速时，由于离心力的作用下，形成的由于离心力和负载产生的振动达到最大值的转速。
转子临界转速是一个非常重要的参数，它决定了转子的最大可运行速度，超过这个速度，转子可能发生不稳定振动、失稳并可能引发严重的事故。
在进行转子临界转速计算时，首先需要建立转子的几何模型。
ANSYS 提供了多种几何建模工具，可以根据转子的实际形状和尺寸，创建合适的几何模型。
接下来，需要定义转子材料的力学性质。
ANSYS可以通过确定材料的弹性模量、泊松比等力学参数，来描述转子在受力时的行为。
然后，需要设置边界条件和加载条件。
边界条件包括转子的固定支承位置和方向，加载条件则包括外部的离心力和负载力等。
这些条件将影响到转子的振动和应力分布。
在完成几何建模和边界条件设置后，可以开始进行转子临界转速的计算。
ANSYS提供了多种求解器和求解算法，可以根据实际情况选择适合的求解方法。
通过对转子的几何模型、边界条件和加载条件进行离散化和数值求解，得到转子在不同转速下的振动和应力分布结果。
转子临界转速计算的结果包括转子的固有频率、振型和应力分布等。
可以通过分析这些结果，确定转子的临界转速。
除了临界转速计算，ANSYS还可以进行其他与转子振动相关的模拟和优化。
例如，可以通过模拟转子在不同条件下的振动响应，来评估转子的结构强度和刚度，以及寻找优化设计方案。
总之，ANSYS是一种功能强大的流体力学仿真软件，可以用于转子临界转速的计算。
通过建立几何模型、定义材料性质、设置边界条件和加载条件，并使用合适的求解方法，可以模拟并计算转子的振动和应力分布，得到转子的临界转速。
这对于转子的安全运行和设计优化具有重要意义。
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1 YE6254转子动力学教学实验系统资料一： 转子轴系临界转速计算 1. 转子轴系参数： 转轴：Φ10×320 mm，3根，Φ10×500 mm，1根（油膜振荡用），材料为40Cr； 转盘：Φ76×25mm，质量800g；Φ76×19mm，质量600g，材料为40Cr； 跨度：Φ10×320 mm转轴为250mm；Φ10×500 mm转轴为430mm； 连接方式：柔性和刚性两种连轴方式，且按照不同的组合； 材料参数：弹性模量为210GPa，密度为7800kg/m3； 给定参数：柔性连接刚度取100N/ m2 ，刚性连接则认为轴是连接在一起的。 2. 计算方法： 对转子轴系临界转速的理论计算采用Riccati传递矩阵法，传递矩阵法的详细介绍见资料二。 3. 计算结果： 按照所选取的转子轴系参数，采用Riccati传递矩阵法，计算了36种转子轴系组合情形的临界转速，结果见下表。 表中给出的是转盘在转轴特定位置的临界转速，即对单轴单盘，转盘在转轴跨长的中间位置；对单轴双盘，两转盘分别在转轴跨长的1/3位置。 转盘可安装在转轴的任意位置，其他位置的定性结论是：对单轴单盘，若转盘不在跨长的中间位置，临界转速会提高；对单轴双盘，对称位置是两转盘在跨长的1/3处，若两转盘均向支承点方向做小幅度移动，则一阶临界转速会提高，二阶临界转速会降低，若两转盘均向转轴中间方向做小幅度移动，则一阶临界转速会降低，二阶临界转速会提高；柔性连接的各阶临界转速均低于刚性连接，且一阶临界转速变化比较明显。 3.1 单轴单盘： 表1：
转 轴 长320 mm 长500 mm 转盘位置 转 盘 质量600g 质量800g 质量600g 质量800g
临界转速（rpm） 6517 5728 2790 2472 跨长中间 临界转速（rpm） 2814 1/3跨长 2
3.2 单轴双盘： 表2：
转 轴 长320 mm 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 5436 5062 4762 1/3跨长 二阶临界转速（rpm） 21307 20039 18613
一阶临界转速（rpm） 7813 7275 6858 1/5跨长 二阶临界转速（rpm） 19412 18327 17024
表3： 转 轴 长500 mm 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 2345 2192 2067 1/3跨长 二阶临界转速（rpm） 9343 8786 8181
一阶临界转速（rpm） 2497 距两侧支承点
各1/4跨长 二阶临界转速（rpm） 7232
一阶临界转速（rpm） 1894 距两侧支承点
各2/5跨长 二阶临界转速（rpm） 11874
3.3 双轴双盘： 表4：
转 轴 长320 mm +320 mm，柔性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 6741 6551 5925 各轴跨长
中间 二阶临界转速（rpm） 9095 8208 7976 3
表5： 转 轴 长500 mm +320 mm，柔性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 3835 3821 3388 各轴跨长
中间 二阶临界转速（rpm） 7090 6252 6228
表6： 转 轴 长320 mm +320 mm，刚性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 8443 7653 7410 各轴跨长
中间 二阶临界转速（rpm） 9240 8940 8105
表7： 转 轴 长500 mm +320 mm，刚性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g 质量600g+800g 质量
800g+800g 一阶临界转速（rpm） 3945 3486 3485 各轴跨长
中间 二阶临界转速（rpm） 8817 8815 7739
3.4 三轴三盘： 表8： 转 轴 长320 mm +320 mm +320 mm，柔性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g+600g 质量
800g+800g+800g 一阶临界转速（rpm） 6771 5951 各轴跨长中
间 二阶临界转速（rpm） 8338 7315
三阶临界转速（rpm） 10008 8773 4
表9： 转 轴 长320 mm +320 mm +320 mm，刚性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g+600g 质量
800g+800g+800g 一阶临界转速（rpm） 8706 7640 各轴跨长中
间 二阶临界转速（rpm） 8847 7761
三阶临界转速（rpm） 11151 9772
3.5双轴三盘： 表10： 转 轴 长500 mm +320 mm ，柔性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g+600g 质量
800g+800g+800g 一阶临界转速（rpm） 3277 2887 500mm轴上置2个转
盘，分位于1/3跨长；320mm轴上置1个转盘，位于跨长中间 二阶临界转速（rpm） 7035 6177
三阶临界转速（rpm） 10600 9282
表11： 转 轴 长500 mm +320 mm ，刚性连接 转盘
位置 转 盘
质量600g+600g+600g 质量
800g+800g+800g 一阶临界转速（rpm） 3365 2964 500mm轴上置2个转
盘，分位于1/3跨长；320mm轴上置1个转盘，位于跨长中间
二阶临界转速（rpm） 8815 7730
三阶临界转速（rpm） 10600 9282
附：转子轴系临界转速计算图形 5
1 单轴单盘：盘居中，320mm轴，600g盘，临界转速约为6517rmp 2 单轴单盘：盘居中，320mm轴，800g盘，临界转速约为5728rmp 6 3 单轴单盘：盘居中，500mm轴，600g盘，临界转速约为2790rmp
4 单轴单盘：盘居中，500mm轴，800g盘，临界转速约为2472rmp 7 5 单轴单盘：盘位于1/3处，500mm轴，800g盘，临界转速约为2814rmp
6 单轴双盘：两盘位于1/3处，320mm轴，600g盘两个，临界转速一阶约为5436rmp，二阶约为21307rmp 8
7 单轴双盘：两盘位于1/3处，320mm轴，600g、800g盘各一个，临界转速一阶约为5062rmp，二阶约为20039rmp
8 单轴双盘：两盘位于1/3处，320mm轴，800g盘两个，临界转速一阶约为4762rmp，二阶约为18613rmp 9
9 单轴双盘：两盘位于1/5处，320mm轴，600g盘两个，临界转速一阶约为7813rmp，二阶约为19412rmp
00.511.52x 104
-1
-0.500.51x 1011 10 单轴双盘：两盘位于1/5处，320mm轴，600g、800g盘各一个，临界转速一阶约为7275rmp，二阶约为18327rmp
00.511.52x 104
-1
-0.500.51x 1011 10
11 单轴双盘：两盘位于1/5处，320mm轴，800g盘两个，临界转速一阶约为6858rmp，二阶约为17024rmp
00.511.52x 104
-1
-0.500.51x 1011 12 单轴双盘：两盘位于1/3处，500mm轴，600g盘两个，临界转速一阶约为2345rmp，二阶约为9343rmp