粮仓料位智能检测系统研究
智慧粮库储备粮管理系统技术解决方案
智慧粮库储备粮管理系统技术解决方案
1.智能监控系统:
智能监控系统能够实时监测储备粮食的情况，通过感应器和视频摄像、图像识别等技术，收集粮仓、温度、湿度、环境污染指数等环境监测数据，可实时显示储备粮食的实时状态。
同时，智能监控系统还可以收集储备粮
食的重量、水分等物理指标数据，从而帮助用户完善粮食库存管理。
2.智能检验系统:
智能检验系统可以对储备粮食进行智能检验，实时监测储备粮食的质
量种类及指标，及时发现问题并及时处理，并定期大规模进行储备粮食检测，以确保储备粮食的合格性，有效改善储备粮食的安全性。
3.智能库存管理系统:
智能库存管理系统通过实时采集储备粮食的实时情况，并将粮食库存
数据实时传输至管理系统。
管理系统可以实时显示储备粮食的库存信息，
根据临货情况动态调整储备计划，同时还可以查看粮食报警信息，帮助用
户实时调整粮食储备管理计划，保证储备粮食的种类和数量。
物联网下的粮食仓储管理系统研究
关键词：物联网技术；粮食仓储管理；管理系统物联网主要是通过互联网的渠道将各种信息传感设备连接不同的物品，从而联合一个巨大的网络系统，通俗一点说也就是物体与物体相连接的互联网，这其中包含了两层含义，其一是用户端主要包括物品和个人，其二是物联网扩展和延伸了互联网。
1粮食仓储管理系统在实际情况下，一个粮食管理部门可能会有多个销售网点、面粉厂以及粮食库等，通过制定所属的管理软件，让管理部门仅仅采用简便的操作方式便可在物联网下对粮食进行监测，并对相关数据进行共享。
粮仓监测系统的功能主要包含了储存和采集粮食气体浓度、湿度、温度，将数据传输到监控中心，全面执行监控中心的发出的指令。
在传统模式下，粮食仓储监控系统中监控中心和粮仓中心多采用有线数据连接方式，在此种通信模式下还是存在一定的弊端，主要有远程通信难、连接复杂，当监控中心的一个节点出现问题之后甚至会对整个系统造成影响，也更不利于粮仓的管理和监控。
2系统结构粮食无线管理监控系统主要是由面粉厂储粮系统、粮食库监测点、无线监控中心、无线通信终端等组成。
粮食企业将现代银行的管理经营方式和粮食商品结合在一起，就是形成了“代农储粮”，这也是一种专门从事于粮食销售业务的形式。
在很早的时期，一些农户的家中都储备了粮食，但是因为自身储备的能力较弱，粮食很容易遭遇到虫害，且很容易变质、发霉等，粮食整体的损耗率大约在8%左右。
若是农户将粮食储存在“粮食银行”当中，利用粮食储存技术和粮食仓储设备等能够在最大程度上减少粮食的损耗，在储存粮食过程中，将粮食储存在仓库中，农户就不用担心粮食会发生质量上的变化，而且粮食库也给出了承诺，会给出不低于国家购粮的价格，也不担心粮价发生较大的变化，在农户取粮食的过程中，农户及可以在面粉厂取出粮食制作的食品，也可以在粮食仓库中取出原粮食，这样一来在粮食的管理中既方便，又让人放心[2]。
在粮食库中需要严格管理新收购原粮，随着仓库的变化，采用环流熏蒸、机械通风等实施对粮食环境的控制管理，则需要对粮食仓库进行实时监控，并分列、分层显示粮食仓库中的温度等数据，并以曲线形式和表格形式将这些数据打印出来，并对数据进行自动存档，以便于日后查询历史数据。
智能自动化粮仓系统
智能自动化粮仓系统引言概述：随着科技的不断进步，智能自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
智能自动化粮仓系统是一种利用先进技术实现粮食储存、管理和保护的系统。
本文将从五个大点来阐述智能自动化粮仓系统的重要性和优势。
正文内容：1. 提高粮食储存效率1.1 自动化控制系统智能自动化粮仓系统通过自动化控制系统实现对粮食储存环境的精确控制，包括温度、湿度、通风等参数的监测和调节，提高了粮食储存的效率。
1.2 数据采集与分析智能自动化粮仓系统能够实时采集粮食储存过程中的各项数据，并通过数据分析来预测粮食储存的状况，提前做好粮食管理和保护工作。
2. 粮食保护与质量控制2.1 虫害防治智能自动化粮仓系统配备了虫害监测和防治设备，能够实时监测粮食储存过程中的虫害情况，并通过自动化手段进行防治，保障粮食质量。
2.2 湿度控制智能自动化粮仓系统能够根据粮食储存环境的湿度变化，自动调节通风设备，保持粮食的适宜湿度，防止霉变和变质。
2.3 氧气控制智能自动化粮仓系统能够根据粮食储存环境中氧气的含量进行监测和调节，控制氧气浓度，减少氧化反应，延长粮食的保鲜期。
3. 节能环保3.1 能源管理智能自动化粮仓系统通过对能源的合理利用和管理，减少能源的浪费，降低能源成本。
3.2 粮食储存过程中的环境保护智能自动化粮仓系统能够通过自动化控制系统减少粮食储存过程中的环境污染，减少化学药剂的使用，保护生态环境。
4. 信息化管理4.1 远程监控智能自动化粮仓系统通过网络技术实现远程监控，粮食储存过程中的各项数据可以实时传输到管理中心，方便管理人员进行监控和管理。
4.2 数据管理与分析智能自动化粮仓系统能够对粮食储存过程中的各项数据进行管理和分析，为粮食管理决策提供科学依据。
5. 故障预警与维护5.1 故障预警系统智能自动化粮仓系统配备了故障预警系统，能够实时监测系统运行状态，一旦浮现故障，及时发出预警信号，方便及时维修和保养。
5.2 维护管理智能自动化粮仓系统能够自动化地对设备进行维护和管理，延长设备的使用寿命，提高系统的可靠性。
智能自动化粮仓系统
智能自动化粮仓系统引言概述：智能自动化粮仓系统是一种集成为了先进技术的智能化管理系统，能够实现对粮食仓库的自动化控制、监测和管理。
这种系统不仅可以提高粮食仓库的管理效率，还可以确保粮食的质量和安全。
本文将详细介绍智能自动化粮仓系统的工作原理、优势、应用领域、发展趋势和未来展望。
一、工作原理1.1 传感器监测：智能自动化粮仓系统通过安装在粮仓内的传感器来实时监测粮食的温度、湿度、氧气含量等重要参数。
1.2 数据分析：系统会将传感器采集到的数据传输至中央控制器，通过数据分析和算法计算出粮食的存储状态和质量情况。
1.3 控制执行：根据数据分析的结果，系统会自动控制粮仓内的通风、加热、降温等设备，以保持粮食的最佳存储条件。
二、优势2.1 粮食质量保障：智能自动化粮仓系统能够实时监测粮食的存储环境，及时调整控制设备，确保粮食质量不受影响。
2.2 管理效率提升：系统可以实现远程监控和远程操作，减少人工干预，提高粮仓管理效率。
2.3 安全可靠：系统具有自动报警功能，一旦发现异常情况，系统会及时报警并采取相应措施，保障粮仓的安全。
三、应用领域3.1 粮食仓储企业：智能自动化粮仓系统适合于各类粮食仓储企业，可以提升企业的管理水平和运营效率。
3.2 农户个体：农户个体也可以使用智能自动化粮仓系统来管理自家的粮食储存，确保粮食质量和安全。
3.3 粮食加工企业：对于粮食加工企业来说，智能自动化粮仓系统可以匡助他们更好地管理原料库存，提高生产效率。
四、发展趋势4.1 多元化功能：未来智能自动化粮仓系统将会具备更多功能，如智能分拣、智能配送等，实现全方位的智能化管理。
4.2 互联网+：智能自动化粮仓系统将会与互联网技术结合，实现远程监控、数据共享等功能，提升系统的智能化水平。
4.3 绿色环保：未来系统将更加注重节能减排，采用环保材料和技术，实现绿色环保的目标。
五、未来展望5.1 智能化水平提升：随着技术的不断发展，智能自动化粮仓系统将会不断提升智能化水平，为粮仓管理带来更多便利。
智能自动化粮仓系统
智能自动化粮仓系统一、引言智能自动化粮仓系统是一种应用先进技术和设备的系统，旨在提高粮仓管理的效率和粮食质量的保障。
本文将详细介绍智能自动化粮仓系统的功能、特点、工作原理以及应用场景。
二、系统功能1. 粮食储存管理：智能自动化粮仓系统能够实时监测粮仓内的温度、湿度、氧气含量等关键指标，并根据设定的阈值进行自动调控，确保粮食处于最佳储存状态。
2. 粮食除虫处理：系统配备了先进的除虫设备，能够对粮仓内的害虫进行有效的灭杀，保证粮食的安全和卫生。
3. 粮食检测和分选：系统可通过光学传感器对粮食进行快速检测和分选，识别出潜在的病虫害、霉变等问题，确保粮食质量。
4. 远程监控和控制：用户可以通过手机、电脑等终端设备远程监控粮仓的运行状态，并进行远程控制，实现粮仓的远程管理。
三、系统特点1. 高效节能：系统采用先进的传感器和控制技术，能够精确监测和调控粮仓内的环境参数，有效节约能源，并降低粮食损耗。
2. 智能化管理：系统具备智能化管理功能，能够根据实时数据进行智能分析和预测，提供精准的管理建议，匡助用户做出决策。
3. 安全可靠：系统采用多重安全保护措施，如火灾报警、粮仓门禁控制等，确保粮仓运行的安全可靠。
4. 灵便可扩展：系统具有良好的可扩展性，可以根据用户需求进行定制化设计和功能扩展，满足不同规模和需求的粮仓管理。
四、系统工作原理1. 数据采集：系统通过安装在粮仓内的传感器，实时采集粮仓内的温度、湿度、氧气含量等数据，并将数据传输给控制中心。
2. 数据分析与控制：控制中心对采集到的数据进行分析和处理，根据设定的阈值进行自动控制，如开启通风设备、调节湿度等。
3. 远程监控与控制：用户可以通过手机、电脑等终端设备实时监控粮仓的运行状态，并进行远程控制，如远程开启除虫设备、调整温度等。
4. 报警与维护：系统设有报警功能，当粮仓内发生异常情况时，会及时发送报警信息给用户，用户可以采取相应的维护措施。
五、应用场景智能自动化粮仓系统广泛应用于粮食储存和加工行业，主要包括以下场景：1. 粮食仓库：系统可应用于大型粮食仓库，实现对大量粮食的集中管理和控制，提高粮食质量和管理效率。
智慧粮库调研报告
智慧粮库调研报告智慧粮库调研报告一、研究背景随着科技的不断发展，智慧粮库应运而生。
智慧粮库是指利用先进的传感器技术、互联网技术和大数据分析等手段来实现粮食仓储管理的自动化和智能化。
智慧粮库通过实时监测粮食储存环境、自动控制粮食储存条件，以及预测粮食的质量和储存期限等，能够降低粮食损耗、提高粮食仓储效率，进而提高粮食供应链的运作效率。
二、研究目的本次调研的目的是了解智慧粮库在应用中的效果和存在的问题，进一步探索智慧粮库在未来发展中的潜力和方向。
三、研究方法本次调研采取了问卷调查和实地访谈相结合的方式，以粮食仓储企业为主要对象开展调研。
四、调研结果1. 智慧粮库的效果通过调研发现，智慧粮库的应用确实能够提高粮食仓储管理的效率。
传感器技术和互联网技术的应用使得粮食仓储的数据采集和分析更加准确和及时，仓储环境的监测和控制更加精细和智能。
智慧粮库能够实现自动化的粮食入库、出库、储存条件调节和报警等功能，极大地降低了人力成本和操作风险。
同时，借助大数据和人工智能的分析预测，智慧粮库还能够准确预测粮食的质量和储存期限，提前采取措施保障粮食的安全。
2. 存在的问题尽管智慧粮库在一定程度上改善了粮食仓储管理的效果，但仍然存在一些问题。
首先是设备与现有粮食仓储设施的兼容性不高，导致改造成本和周期较长。
其次，智慧粮库技术的引入需要粮库管理人员具备一定的技术能力，对于一些农区基础设施薄弱、人才缺乏的地区来说，粮库智能化建设仍然面临较大的挑战。
此外，粮食仓储企业的信任问题也是制约智慧粮库发展的因素之一，因为智能化技术的引入需要一定的数据共享和联动。
五、建议针对上述存在的问题，提出以下建议：1. 政府部门应加大对智慧粮库的政策支持，出台相关的标准和规范，促进技术的推广应用。
2. 积极引导和培养粮库管理人员的技术能力，提供相应的培训和支持，尤其是在农区基础设施薄弱的地区。
3. 推动粮食仓储企业之间的合作与共享，促进数据的互通和共享，建立良好的信任机制。
粮库中智能粮情测控系统的设计与研究的开题报告
粮库中智能粮情测控系统的设计与研究的开题报告题目：粮库中智能粮情测控系统的设计与研究一、选题的背景和意义粮库是指存放并保管大量粮食的建筑物，其作用在于保护并储存粮食，供应人们使用。
然而，粮食由于细菌、霉菌、虫害、氧化等多种因素，极易变质，影响其品质和安全。
因此，在粮库中对粮食的环境、温度、湿度、氧浓度等指标进行实时监控是至关重要的。
传统的粮食监测主要是基于人工巡检和手工记录，耗费时间和人力成本高，而且无法及时反映粮食的实时状态。
因此，设计一种智能化的粮情测控系统对于提高粮食储藏效率和质量监控具有重要意义。
二、选题的国内外研究现状及分析国内外关于智能粮情检测监控系统的研究领域广泛，主要研究方向包括传感器技术、数据传输和数据处理等方面。
国内研究较多的是无线传感器网络技术，如购印原、王斌等学者的研究成果。
而国外的研究大多是采用了物联网技术，如来自美国、巴西、俄罗斯、澳大利亚等的相关学者等。
对于粮食储藏方面的研究，国内外都存在一定程度的研究成果。
然而，国内外的研究更多是在传感器技术的应用上进行探索，而对于粮情的数据处理和管理，则鲜有相关的研究和应用实践。
因此，本文旨在以数据采集、处理和管理为关键技术，运用物联网技术和传感器技术等辅助手段，实现对粮情进行实时监测和管理。
三、选题的研究内容和研究方法1.研究内容（1）系统设计思路分析：该系统主要由传感器、通讯模块、数据处理模块、监控节点和服务端等组成。
（2）传感器选型：选择适合实际环境的温湿度、氧气、二氧化碳、甲醛、TVOC 等传感器进行测试和选型。
（3）通讯模块设计：利用 LoRa 无线模块进行无线数据传输，提高数据传输的稳定性和速度。
（4）数据处理模块设计：采用 ARM 处理器，进行数据采集和数据存储。
（5）监控节点设计：根据粮库实际情况，进行布局设计，提高监控效果和精度。
（6）服务端设计：利用云平台技术进行粮情数据管理、数据分析、数据展示功能的实现。
2.研究方法（1）文献调研和资料收集：对国内外相关领域的研究成果和经验进行分析归纳，确定本研究的主要内容，为系统设计提供理论基础。
沈阳第三粮库粮仓料位智能检测装置设计
（ １ Ｏ）
１４ ０
农 机 使 用 与 维 修
１ ６ 看 门狗 电路 设 计 ．
２１ ０ ０年第 ５期
路 主要优 点是 ： 合做 精密 电容测量 。 适
１３ 数据 采 集 电路 设 计 ．
Ｃ Ｕ在 通过与 ｂ Ｘ １Ｌ连 接 的 口线 Ｐ ． ３ 在 Ｐ ｌ ８３ Ａ ３． ，
振 荡 电路 产 生 ２０ Ｈ ０ ｋ ｚ正 弦 波 ， 放 大 电 路 放 经 大， 以达到所需 要 的电压值 ， 经功 率 驱 动 电路 驱动 再
３ 变频 调速 自动补 水 系统 的优点
量 电路 的作用 为
：把微小 的 电容 变化 量 放大 ， 变 为 转 可 由单 片机识 别 的数字量 本 系统采 用 Ｃ Ｖ转换 电 ／
Ａ Ｄ转换 电路 是数 据 采 集 系 统 的核 心 电路 ， ／ 它 对 采样获得 的连续 电压 （ 测量 信 号 从 时 间上 离 散 被 化） 换 成数字量 （ 字 上离散化 ） 转 数 。本 系 统 采 用 ＭＡ １７标准 微处 理 器并 行 接 口， 过读／ 三态 数 Ｘ９ 通 写 据 ＩＯ端 口， ／ 可实 现工作 模式 的选择 、 ／ Ａ Ｄ启 动及 读
储、 数据分 析等 主要管 理功 能 。系统 总线 路如 图 １ 。
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１ 系统硬件 电路 设计 ｌ １ 正 弦激励 源电路 ・
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ห้องสมุดไป่ตู้
ＭＡＸ １ ７ ９
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与 Ａ 、 ｃ 单 片机 接 口 电路 １９ ５ ８
．
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料 位 的测量 过 程 是
：
料 位 一电容 量 一电压 。测
２ １ 第 ５期 ０ ０年
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粮仓料位智能检测系统研究作者：佚名来源：本站原创文章点击数：5 学士学位论文粮仓料位智能检测系统研究学生姓名：袁建恒学院：机电工程学院专业：测控技术与仪器指导教师：钱东平霍晓静王文娣职称：教授讲师助教时间：2007年6月8日粮仓料位智能检测系统研究摘要：粮食储藏是国家为防备战争、灾荒及其它突发性事件而采取的有效措施，因此，粮食的安全储藏具有重要意义。
针对粮食储藏装置料位检测的需要,设计了一种以双电容料位传感器的智能检测系统，双电容传感器技术,消除了温、湿度等干扰因素,使该检测系统能适应恶劣的工业环境。
同时该系统以A T89C51单片机为微控制器，由双电容式料位传感器、传感器信号检测电路,CPU及显示电路、报警电路和系统软件等构成。
关键词：双电容式传感器；单片机；微小电容测量电路；C/V转换电路；报警器Abstract：Food storage is an effective measure of national preparedness for war, famine and other unforeseen incidents. So the safe of the grain storage is of great significance. In response to the needs of the Level detection for foods storage, this paper describes an intelligent detection system which is based on a two-capacitance sensor. The use of the two-capacitance sensor technology eliminates the interference factors of temperature, humidity and other factors in the detection system, which adapts to the harsh industrial environment. Meanwhile , based on the AT89C51 microcontroller, the system are made up of the double-Level capacitive sensor , the detection circuit of sensor signals, CPU and display circuits, alarm circuits and system software.Key words: two-capacitance sensor; single chip processor;Small measurement circuit of capacitance; C/V converting circuit; annunciator目录1 绪论. 11.1 课题背景. 11.2 粮仓料位检测的目的和意义. 11.3 国内外料位监测的发展现状. 21.4本论文的研究内容. 22 电容式料位传感器原理、应用及发展. 32.1 电容式料位传感器. 32.1.1 电容式料位传感器的基本原理. 32.1.2 目前电容式料位传感器存在的问题与不足. 42.1.3 电容式料位传感器的改进和其发展趋势. 53 粮仓料位智能检测系统. 53.1电容式传感器的设计. 53.2系统设计方案的确定. 74 系统硬件电路设计. 84.1 正弦激励源电路. 84.2信号检测电路. 84.3数据采集电路设计(A/D)94.4 显示电路的设计. 124.5 报警系统电路设计. 134.6 看门狗电路设计. 145 系统软件实现. 155.1 主程序. 165.2 数据采集子程序. 165.3 显示子程序. 176 结论. 18参考文献. 181 绪论1.1课题背景粮食是国民经济的基础，是关系国计民生的特殊战略物资。
粮食的数量、质量与安全直接关系到国民经济发展和社会稳定的大局。
粮食问题始终是党中央、国务院密切关注的重点问题。
因此，做好粮食储备工作，为促进经济稳定发展创造良好的基础，具有重大的意义。
据专家预测，从现在起到本世纪30年代，中国的粮食和农业的发展，正在进入一个重要的历史时期，人口将要达到高峰期，耕地继续减少到低谷，非耕地资源开发需要投入巨大的资金，人民生活将要进入到富裕阶段，这一时期中国的粮食和农业状况如何，成了举世瞩目的重大问题。
随着国家农业产业政策的不断完善，以及现代科学技术在农业生产中的应用和推广，国家粮食总产量不断突破历史新高。
但国家的粮食储备状况自建国以来却没有得到明显改善，全国80%左右的粮食仍采用原始的存储方式。
每年由于粮食储存不善造成的损耗，几乎抵消了农业的增产。
在这样一种大形势下，国家投资兴建了大型现代化粮库，最大粮库方圆几公里，仓房数很多。
由于大型粮库的规模和其粮仓的容量都是前所未有的，这些因素对粮库的正常运行带来了一些新问题，主要存在问题是如何随时掌握每个仓内粮食的质量变化情况，粮食受温度、湿度及其它因素的影响，可能出现发热、霉变、虫害等情况。
同时在粮食储藏过程中，粮食料位的控制是必不可少的。
料位失控后，就会发生跑粮或塔空，造成粮食损失，热量失散，浪费能源。
同时为了减少粮食储藏过程中的损失，保障粮食的品质和质量，首先应该及时准确地掌握粮食储藏过程中各种物理因素的变化情况，找出其变化规律。
粮情监控系统是利用现代电子技术来实现粮食储藏过程中对粮情变化的实时检测、对检测数据进行分析与预测、对异常粮情提出处理建议和控制措施等，为科学及安全储粮提供技术保证和科学依据。
1.2 粮仓料位检测的目的和意义粮情监控中对粮仓料位高度的实时测量可谓关键技术之一。
料位失控后，就会发生跑粮或塔空，造成粮食损失，热量失散，浪费能源。
储粮的料位主要物理参数是粮食的介电常数、空气的介电常数，这些参数的快速、准确、自动监测对于减少粮食损耗具有重要意义。
粮情监控系统是能够对粮食料位进行连续的自动监测，完成粮食状态的分析与估计的智能系统。
该系统利用计算机构成整个粮食仓储区管理系统，系统设计应具备通讯、数据显示、数据存储、数据分析等主要管理功能。
散粒体颗粒在料仓中存放时具有以下特点:(1)物料在自然堆积时，存在着堆积倾斜角，因此料面是不平的。
(2)粉料、块料之间有微小间隙，它在受到振动、压力及潮湿时，间隙会产生变化，料位也随之改变。
(3)物料在下落过程中，会产生物料的飞溅、气体的飞扬等现象。
由于料位测量具有以上特点，给精确测量带来困难。
本课题的测量对象除具有上述的特点外，同时还面临高温、水蒸气多和粉尘等恶劣环境的影响，这也是我们选择测量方法的技术关键。
建立粮情监测产品技术应用新体系，应本着一切从国情出发，从实际需要出发，从目前国内的技术水平出发，面向遍布全国各产区和销区粮库的不同仓房类型和功能的粮情检测成套系列化产品，经济实用地满足粮食储藏的不同需求。
针对上述情况，我们采用了具有高可靠性、寿命长、成本低的双电容式智能料位传感器。
该传感器结构简单，安装灵活，可垂直安装在容器内的任意部位，可工作在恶劣的环境中，可减小因温度和湿度造成的测量误差，可减小分布电容和寄生电容对测量结果的影响，不仅适用于金属容器，也适用于非金属容器的粉体、颗粒物料料位的测量。
1.3 国内外料位监测的发展现状要实现对料位高度的在线监测与控制，关键在于能否精确的检测当前料位高度。
近年来，出现了许多新型的料位检测方法，各种料位测量仪也发展很快。
目前物位测量仪表主要有三个发展方向:非接触测量、物位仪表智能化和小型化、集成化。
同时随着科学技术的发展，以及其它相关领域的最新成果向物位测量方面的移植，使得物位测量仪在一些特殊场合(如高温、高压、高真空等)获得了更广泛的应用，测量精度也有了进一步的提高。
对于物位测量这一领域的研究，外国的起步早，投入的资金雄厚，发展非常迅速，在70年代就取得了瞩目的成就。
到目前为止，国外的许多家公司都研制出具有代表性的一系列功能齐全、自动化程度高、精度高的测量系列与相应产品。
我国的经济发展水平比较落后，各种基础行业的资金投入少，各相关领域发展缓慢，使得物位测量技术、测量方法相当落后，产品自动化程度不高，精度、可靠性、功能等与国外的物位测量水平有很大的差距。
近年来，特别是改革开放的近二十年间，我国的经济技术水平得到了迅猛的发展，国家增加了各基础行业的资金投入，测量技术得到了更新，料位测量发展比较迅速。
例如:上海自动化仪表五厂、上海集成仪器仪表研究所、北京新大运传感技术公司等科研机构与部门研制开发了开关式和连续式电容料位计、智能超声料ILM232、浮子式物位计和重捶式物位计UZZ-02等，北京集讯系统有限公司开发的Level Plus液位计，这些产品的性能指标、功能较以前同类产品有很大程度上的提高，但和国外的物位测量仪表相比有待改进[2]。
1.4本论文的研究内容本系统需要测量物料在粮仓中的存储高度，属于料位测量的范畴，就料位检测方式来说。
测量料位的方法主要有：电容式、重锤探测式、雷达式、超声波式、激光式、放射性式等。
对料位的智能检测我们采用的是一种新型的双电容式料位传感器，电容式料位传感器测量粮食料位的依据是利用粮食介电常数不同于空气的介电常数,当粮食接触传感器时,引起电容式传感器电容量的变化。
其基本工作原理是电容式传感器把粮食的料位转换为电容量的变化,再由电容量转换位电压通过A/D进行数据采集送入单片机进行控制检测。
有单片机进行检测、显示、记录、报警等并采取相应的处理措施，以确保粮食储藏过程的安全。
电容式料位传感器是根据圆筒电容器原理进行工作的，在实际的料位测量中，一般以物料的容器壁作为电容的一个极，传感器探头固定在容器中作为电容的另一极，其结构如图1-1所示。
图1-1料位传感器测量的结构示意图利用自动控制技术，选用合适的测试手段和控制方法，建立以单片机为核心的粮仓的料位参数自动监测控制系统。
从而实现粮仓料位的智能化控制，是本课题研究的重要内容。
具体包括以下方面：(1)硬件系统的设计：包括单片机监测控制系统的组建，传感器、调控设备及其他元器件的选型；控制电路的设计，显示及报警电路的设计。
(2)软件系统的设计与实现：包括软件流程图，以及部分软件编程设计（如：单片机控制的A/D转换程序）。
2 电容式料位传感器原理、应用及发展2.1 电容式料位传感器在现代料位测量系统中，所采用的料位传感器按所测量的物料种类的不同和工矿环境等因素的不同而不同，诸如电阻式、电感式、电容式、超声波式、核辐射式等物位传感器，可谓种类繁多，机理各异。