2023年南通大学820自动控制理论(含经典与现代部分)考研资料
长沙理工大学2023年全日制和非全日制硕士研究生初试考试大纲 825 自动控制理论
科目代码：825 科目名称：自动控制理论一、考试要求主要考察考生是否掌握了自动控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，以及是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容1、掌握自动控制的基本概念，理解自动控制系统的组成与结构，了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求。
2、理解系统数学模型的基本概念，掌握传递函数的定义及其基本性质，掌握传递函数方框图的建立及其变换规则，掌握信号流图及Mason公式。
3、理解评价系统的性能指标（包括暂态性能指标和稳态性能指标），掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法，掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法。
4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握绘制根轨迹图的基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，理解运用根轨迹分析系统的基本方法。
5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法，掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法，了解系统的闭环频率特性，理解系统的相对稳定性，理解运用频率特性分析系统的基本方法，了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系。
6、理解系统校正与综合的基本概念，掌握基本控制规律，熟悉常用校正装置及其特性，掌握串联校正的基本方法，了解反馈校正，掌握基于Bode图的PID校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联滞后-超前校正的基本方法。
7、理解离散系统的基本概念和特点，理解信号的采样/保持及采样定理，理解离散系统数学模型及其特点，掌握离散系统分析的基本方法。
8、掌握控制系统状态空间表达式；掌握线性定常系统状态空间表达式的求解，理解状态转移矩阵；掌握连续系统状态空间表达式的离散化方法。
9、理解控制系统能控性和能观性，掌握线性定常系统能控性和能观性的判别方法，理解系统能控性和能观性的对偶关系，掌握系统状态空间表达式的能控标准型和能观标准型。
2023年考研参考书目
2023年考研参考书目一、概述考研是许多学生追求更高层次教育的重要途径，而参考书目是为考生提供复习方向和重点的重要参考工具。
2023年考研参考书目旨在为考生提供全面、准确、实用的复习资料，帮助考生更好地准备考试。
二、参考书目内容1.公共课参考书目（1）英语：推荐考生阅读《考研英语词汇手册》、《考研英语语法指南》、《考研英语阅读理解精讲》等书籍，同时建议考生多做真题，提高英语水平。
（2）政治：推荐考生阅读《考研政治大纲》、《考研政治基础教材》、《考研政治时政热点》等书籍，同时建议考生关注时政，加强理论联系实际。
2.专业课参考书目（1）计算机科学与技术专业：推荐考生阅读《数据结构与算法分析》、《操作系统》、《计算机网络》等书籍，同时建议考生结合历年真题进行复习。
（2）软件工程专业：推荐考生阅读《软件工程原理》、《数据库系统概论》、《Web开发技术》等书籍，同时建议考生注重实践，加强项目经验。
（3）信息安全专业：推荐考生阅读《信息安全基础》、《网络安全原理与实践》、《密码学原理与应用》等书籍，同时建议考生加强网络安全意识，了解最新安全技术。
三、使用方法1.考生可根据自身情况和时间安排，合理安排复习时间，制定复习计划。
2.考生可结合历年真题和参考书目，进行有针对性的复习，提高复习效率。
3.考生在复习过程中，应注意总结知识点，形成自己的知识体系。
4.考生在复习过程中，应注重实践，通过实际操作加深对知识点的理解。
四、注意事项1.参考书目仅供参考，考生应根据自身情况和考试要求，选择适合自己的复习资料。
2.参考书目的内容可能存在更新或调整，考生应参考最新版本的内容。
3.考生在复习过程中，应注意避免过度疲劳，保持良好的作息和心态。
总之，《2023年考研参考书目》为考生提供了全面、准确、实用的复习资料，帮助考生更好地准备考试。
考生应合理安排时间，制定复习计划，注重实践和总结，同时注意身心健康，以最佳状态迎接考试。
自动化考研专业课所考科目
自动化考研专业课所考科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论） 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
北京工业大学控制科学与工程专业-821自动控制原理考研复习全书-真题-大纲-华文考研
北京工业大学控制科学与工程专业-821自动控制原理考研复习全书-真题-大纲-华文考研报考北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课资料的重要性根据考研网的统计，87.3%以上报考北京工业大学控制科学与工程专业考研成功的考生，尤其是那些跨学校的考研人，他们大多都在第一时间获取了北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课指定的教材和非指定的北京工业大学控制科学与工程专业内部权威复习资料，精准确定专业课考核范围和考点重点，才确保了自己的专业课高分，进而才才最后考研成功的。
如果咱们仔细的研究下问题的本质，不难发现因为非统考专业课的真题均是由北京工业大学控制科学与工程专业自主命题和阅卷，对于跨校考研同学而言，初试和复试命题的重点、考点、范围、趋势、规律和阅卷的方式等关键信息都是很难获取的。
所以第一时间获取了北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课指定的教材和非指定的北京工业大学控制科学与工程专业内部权威复习资料的考生，就占得了专业课复习的先机。
专业课得高分便不难理解。
那么怎么样才能顺利的考入北京工业大学控制科学与工程专业呢？为了有把握的的取得专业课的高分，确保考研专业课真正意义上的成功，考研专业课复习的首要工作便是全面搜集北京工业大学控制科学与工程专业的内部权威专业课资料和考研信息，建议大家做到以下两点：1、快速消除跨学校考研的信息方面的劣势。
这要求大家查询好考研的招生信息，给大家推/shop/2、确定最合适的考研专业课复习资料，明确专业课的复习方法策略，并且制定详细的复习计划，并且将复习计划较好的贯彻执行。
北京工业大学821自动控制原理从基础到强化考研复习全书包括两部分。
第一部分：北京工业大学821自动控制原理考研复习重点讲义。
由考研网请北京工业大学控制科学与工程专业的多名研究生参与编写（均为考研网的考研高分学员），重点参考了北京工业大学控制科学与工程专业821自动控制原理历年真题，并找北京工业大学控制科学与工程专业最权威的导师咨询考点范围。
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。
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一、重点名校考研真题汇编及考研大纲
1．重点名校：自动控制理论2023-2023年考研真题汇编（暂无答案）说明：本科目没有收集到历年考研真题，赠送重点名校考研真题汇编，因不同院校真题相似性极高，甚至部分考题完全相同，建议考生备考过程
中认真研究其他院校的考研真题。
2.南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研大纲
①2023年南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研大纲。
②2023年南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研大纲。
说明：考研大纲给出了考试范围及考试内容，是考研出题的重要依据，同时也是分清重难点进行针对性复习的首选资料，本项为免费提供。
3.胡寿松《自动控制原理》考研相关资料
（1）胡寿松《自动控制原理》[笔记+课件+提纲]
①南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）之胡寿松《自动
控制原理》考研复习笔记。
说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复习效率，
基础强化阶段首选资料。
②南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）之胡寿松《自动
控制原理》本科生课件。
说明：参考书配套授课PPT课件，条理清晰，内容详尽，版权归属制作教师，本项免费赠送。
③南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）之胡寿松《自动控制原理》复习提纲。
说明：该科目复习重难点提纲，提炼出重难点，有的放矢，提高复习针对性。
（2）胡寿松《自动控制原理》考研核心题库（含答案）
①南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研核心题库之计算题精编。
说明：本题库涵盖了该考研科目常考题型及重点题型，根据历年考研大纲要求，结合考研真题进行的分类汇编并给出了详细答案，针对性强，是考研复习首选资料。
（3）胡寿松《自动控制原理》考研模拟题[仿真+强化+冲刺]
①2023年南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研专业课五套仿真模拟题。
说明：严格按照本科目最新专业课真题题型和难度出题，共五套全仿真模拟试题含答案解析。
②2023年南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研强化五套模拟题及详细答案解析。
说明：专业课强化检测使用。
共五套强化模拟题，均含有详细答案解析，考研强化复习首选。
③2023年南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研冲刺五套模拟题及详细答案解析。
说明：专业课冲刺检测使用。
共五套冲刺预测试题，均有详细答案解析，最后冲刺首选资料。
四、2023年研究生入学考试指定/推荐参考书目（资料不包括教材）
5.南通大学820自动控制理论（含经典与现代部分）考研初试参考书
《自动控制原理》（含现代控制理论），胡寿松，科学出版社，第六版，2023年。
五、本套考研资料适用院系/专业及考试题型
电气工程学院
试题结构：计算题，共150分。