电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项(一)
汽车电动机工作原理与维修
汽车电动机工作原理与维修汽车电动机是现代汽车的核心动力装置之一，它驱动汽车的轮胎转动，实现车辆的运动。
本文将介绍汽车电动机的工作原理以及常见的维修方法。
一、汽车电动机的工作原理汽车电动机通过将电能转化为机械能，驱动车辆的轮胎运动。
它由电动机本体、电动机控制器和电源系统组成。
1.1 电动机本体电动机本体是汽车电动机的核心部件，它由定子和转子组成。
定子是固定的部件，由多个线圈和铁芯构成。
转子是转动的部件，它由电枢绕组和铁芯构成。
当电流通过定子线圈时，会产生旋转磁场，转子受到此磁场的作用而产生转动力量。
1.2 电动机控制器电动机控制器是控制电动机工作的装置，它通过控制电流的大小和方向，调节电动机的转速和力量输出。
电动机控制器通常包括电流传感器、转速传感器和控制电路等部分。
根据车辆的需求，电动机控制器可以控制电动机的启动、加速、减速和停止等操作。
1.3 电源系统电源系统为电动机提供工作所需的电能，通常采用电池作为主要的电能存储装置。
电池会将存储的化学能转化为电能，并通过电线向电动机供电。
为了保证电动机的正常工作，电源系统还包括充电系统和供电保护系统等。
二、汽车电动机的维修方法2.1 故障诊断汽车电动机出现故障时，首先需要进行故障诊断。
常见的故障诊断方法包括使用故障诊断仪检测电动机的工作状态，观察电动机是否发出异常声音或者异味等。
通过系统化的故障诊断，可以准确判断电动机出现故障的原因。
2.2 清洁维护定期清洁电动机是保持其正常工作的重要措施。
清洁电动机可以去除积尘和杂质，防止电动机过热和发生短路等故障。
清洁时需要使用专用的清洁剂和工具，注意不要让水或清洁剂进入电动机内部。
2.3 维修更换部件如果电动机的某个部件损坏或失效，需要进行相应的维修或更换。
常见的维修和更换部件包括电动机线圈、电枢绕组、电刷等。
在更换部件时，需要选择符合车辆要求的原厂或优质配件，严格按照维修手册或专业技术要求进行操作。
2.4 系统检查和调试维修完成后，需要对汽车电动机进行系统检查和调试，确保电动机正常工作。
电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项_一_周晓飞
栏目编辑：冀亚欣 jyx@电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项(一)◆文/河北 周晓飞图1 动力电池(比亚迪秦)一、动力电池1. 三元电池三元电池是以钴酸锂、锰酸锂或镍酸锂等化合物为正极，以可嵌入锂离子的碳材料为负极，使用有机电解质的电池。
动力电池总成安装在车体下部，动力电池的组成部件包括：各模组总成、CSC采集系统、电池控制单元(BMU)、电池高压分配单元(B-BOX)、维修开关等部件。
2. 电池管理系统(BMS)电池管理系统(BMS)能够对动力电池组总电压、总电流、每个测点温度和电池单体的电压参数进行实时监控，并进行故障诊断、剩余电量比(SOC)计算、短路保护、漏电监测、报警显示、充放电模式选择等。
BMS可以将动力电池相关参数上报电动汽车整车控制器(VCU)由VCU控制动力电池的充电和放电功率。
3. 动力电池系统结构(1)电池单体电池单体是直接将化学能转化为电能的基本单元装置，包括电极、隔膜、电解质、外壳和端子等，并被设计成可充电。
(2)电池模组电池模组是将一个以上的电池单体按照串联、并联或串并联方式组合，且只有一对正负极输出端子，并作为电源使用的组合体，如图1。
(3)电池单元电池单元由数十个电池单体或电池组串联在一起，构成一个电池单元。
由数个电池单元串联在一起，构成动力电池总成。
(4)CSC采集系统每一个电池单元有多个CSC采集系统，以监测其中每个电池单体或电池组单体电压和温度信息。
CSC采集系统将相关信息上报电池控制单元(BMU)并根据BMU的指令执行单体电压均衡。
汽车维修工，市青年岗位能手；1998年从事汽车维修行业至今，出版汽车相关图书多部。
(5)电池控制单元(BMU)电池控制单元安装于动力电池总成内部，是电池管理系统核心部件，电池控制单元(BMU)将单体电压、电流、温度及整车高压绝缘等信息上报整车控制器(VCU)并根据VCU 的指令完成对动力电池的控制。
(6)电池高压分配单元电池高压分配单元安装在动力电池总成的正负极输出端，由高压正极继电器、高压负极继电器、预充继电器、电流传感器和预充电阻等组成。
纯电动汽车动力系统检修手册
纯电动汽车动力系统检修手册纯电动汽车动力系统是指纯电动汽车中的电机、电池组、电子控制系统等组成的汽车动力总成。
因为纯电动汽车没有传统的燃油发动机，所以电动系统的健康状况十分重要。
本文将为您介绍纯电动汽车动力系统的检修方法。
1. 动力系统的检查检查动力系统前，必须确定电池的电量和充电状态。
在检查过程中，必须关闭电路。
1.检查电动机：首先检查驱动电动机的部件是否有破损、损坏、锈蚀和油渍等问题。
使用万用表测试电动机的各项参数，比如阻值和电感等。
如有问题，应及时更换部件。
2.检查电池：首先检查电池组的连接线路、引线、充电接头、保险丝等部件是否正常，然后使用万用表测试电池的电压和电流表现情况，如果发现电池的电压和电流表现异常，应及时查找原因并修复问题。
3.检查电子控制系统：检查电子控制系统的部件是否有破损、损坏和油渍等问题。
检查驱动器、变速器和电机控制器等部件，确保它们能够正常工作。
2. 动力系统的替换1.电池组的替换：如果电池组重量过大，建议由专业技术人员更换。
首先，断开负极电线，然后断开正极电线，最后拆下底板安装板等部件，将原电池组取出，然后按照相同的顺序进行安装。
2.发电机的替换：如果电动机出现故障，应考虑更换发动机。
首先断开电池组和电机控制器的连接，然后拆下电机保护罩、电机本体等部件，将原电机取出，然后按照相同的顺序进行安装。
3. 动力系统的维护1.电池组的维护：电池组的维护应该按照厂家的要求进行。
建议每次行驶结束后，检查电池的电量并及时充电。
2.发电机的维护：电动机的维护应该按照厂家的要求进行。
建议每6~12个月进行一次检查和维护。
4. 注意事项1.在检查和维护电动系统时必须断开电路，以防止电池和电路中的电流造成危险。
2.对于电动系统中的部件，如果不熟悉，请务必请教专业技术人员。
3.若发现电动系统中任何问题，请尽快修复，以确保汽车的安全和正常运行。
5.纯电动汽车动力系统的检修是保证汽车正常使用的关键所在。
纯电动汽车结构原理及检修
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、 转向机构和转向轮等组成。作用在转向盘上的控制力， 通过转向器和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实 现汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
驾驶室显示操纵台 类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽 车驱动的控制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或 液晶屏幕显示。
(4) 轮毂电机驱动模式。 图（e）和（f）同图（d）布置方式比较接近，将电动机 直接装到了驱动轮上，由电动机直接驱动车轮行驶。
四、 纯电动汽车的特点
（1）无污染，噪声低 纯电动汽车不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净
是十分有益的，有“零污染”的美称；电动汽车无内燃 机产生的噪声，电动机噪声小。 （2）能源效率高，多样化 电动汽车的能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市 运行。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电 动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利 用。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
注意：当钥匙打到ON的时候，相关报警灯会进行自检,自检 完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。
第二节 M1EV故障诊断
LCD 状态显示解析
车辆准备就绪指示
电动汽车结构原理与维修
电动汽车结构原理与维修电动汽车是一种使用电能作为动力的汽车，与传统内燃机汽车相比，电动汽车具有零排放、低噪音、高能源利用率等优势。
电动汽车的结构原理主要包括电池组、电机、电控系统和充电系统。
电池组是电动汽车的能量存储装置，通常由多个电池单体串联组成。
电动汽车主要使用锂电池和镍氢电池。
电池组的电压和容量直接影响电动汽车的续航里程和性能。
电池组通过充电系统储存电能，然后通过电机提供给电机进行驱动。
电机是电动汽车的动力部件，主要分为交流电机和直流电机。
交流电机主要采用异步电机或永磁同步电机，直流电机主要采用直流电机或永磁直流电机。
电机的工作原理是通过电流与磁场相互作用产生力矩，使车辆运动。
电动汽车的电机通常安装在汽车轴上，通过传动系统将动力传输到车轮上。
电控系统是电动汽车的控制中心，负责监测和控制电池组、电机和其他关键组件。
电控系统通过传感器获取车辆的各种状态信息，通过电控器对电机和电池组进行控制调节。
例如，根据车速和踏板位置调整电机的转速和转矩，实现加速或减速。
电控系统还负责监测电池组的状态，包括电压、温度等，并根据需要对电池进行充电或放电控制。
充电系统是电动汽车的能量补充装置，用于将电网电能转化为车辆所需的电能。
充电系统包括充电桩和车辆的充电接口。
充电桩将电能转化为适合电动汽车充电的电能，并通过充电接口连接到电池组。
充电系统可以分为家用充电桩、公共充电桩和快速充电桩等不同类型，按照不同的充电功率和充电方式进行分类。
电动汽车的维修主要包括电池维护、电机维护和电控系统维护。
电池维护包括电池的充放电控制和温度管理，定期检查电池的状态和维护充电系统。
电机维护主要是定期检查电机的工作状态和润滑油的更换。
电控系统维护主要包括定期检查和调试电控器，保持电控系统的正常工作。
总之，电动汽车的结构原理主要包括电池组、电机、电控系统和充电系统。
电池组负责储存电能，电机负责提供动力，电控系统负责监控和控制，充电系统负责能量补充。
新能源汽车结构原理与检修 项目一 新能源汽车维修安全操作
由于电气原因而造成的人身伤亡和设备损坏的事故，叫电气事故。它包括人身事故和设备事故。 人身事故：电流伤害、电磁伤害、静电伤害、雷电伤害、电气设备故障造成人身伤害等。 设备事故：短路、漏电、操作事故等。 发生人身事故和设备事故 , 大多数是由于违反安全操作规程或安全技术规程造成的。
环境状况
电压限值/V
正常（无故障）
单故障
双故障
交流
直流
交流
直流பைடு நூலகம்
交流
直流
皮肤阻抗和对地电阻均可忽略不计（例如人体浸没条件）
0
0
0
0
16
35
皮肤阻抗和对地电阻降低（例如潮湿）
16
35
33
70
不适用
皮肤阻抗和对地电阻均不减低（例如干燥条件）
33a
70b
55a
140b
不适用
特殊状况（例如电焊、电镀）
特殊应用
致命电流 在短时间内危及生命的最小电流为致命电流，其最小电流即致命阈值。致命电流与电流持续时间关系密切。当电流持续时间超过心脏周期时，致命电流仅为50mA左右，当电流持续时间短于心脏周期时，致命电流为数百毫安。
通过人体的电流所引发的和后果取决于： • 接触位置电压的强度 • 流动的电流强度 • 电流的持续时间 • 电流的路径 • 电流的频率
两线触电 两线触电，也叫相间触电，这是指在人体与大地绝缘的情况下， 同时接触到两根不同的相线，或者人体同时触及到电气设备的两个不同相的带电部位时，电流由一根相线经过人体到另一根相线，形成闭合回路。 人体承受的线电压将比单相触电时高，危险性更大。
两线触电 课堂讨论：人体接触220V裸线触电，而小鸟儿两脚站在高压裸线上却无事，这是为什么？ 分析：人和鸟都是导体，人站在地上和220V火线接触造成触电事故，高压电线上的电压是指两根高压线之间或高压线与地面之间的电压，鸟儿两只脚站在同一根高压线上且靠得很近，电压很低，通过鸟儿身体的电流也就很小，故无触电感觉。
项目三新能源汽车驱动电机构造原理与检修
项目三新能源汽车驱动电机构造原理与检修新能源汽车驱动电机是现代汽车工业的重要组成部分，它是新能源汽车的核心部件之一、新能源汽车可以分为纯电动车和插电式混合动力车两大类，而驱动电机则是带动车辆行驶的关键。
新能源汽车驱动电机的构造原理可以简单概括为电机、电控系统和传动装置三部分。
首先是电机部分，新能源汽车通常采用感应电动机或永磁电动机作为驱动电机。
感应电动机主要由定子和转子两部分组成，定子上布置有三组线圈，通过电流变化在定子产生旋转磁场，由此来带动转子旋转，实现驱动车辆。
永磁电动机则利用永磁体的磁力产生转矩，驱动车辆。
其次是电控系统部分，电控系统通过控制电机的工作状态，实现车辆的行驶控制。
电控系统一般由电控器和电池组成，其中电控器负责控制电机转速和扭矩，根据车辆需求控制电机的工作状态；电池则负责提供电能供给电机工作。
最后是传动装置部分，传动装置将驱动电机的转动力量传递至车辆的轮胎，使车辆行驶。
传动装置通常包括减速器和差速器。
减速器根据车速和转矩要求，通过减速来传递电机的动力；差速器则是为了使驱动轮能够独立运转，实现转弯等操控操作。
在新能源汽车驱动电机的检修过程中，首先需要对电机进行全面检查，包括外观检查、线圈绝缘检查、接线电器和传感器的检查等，确保电机无明显损坏。
其次需要检查电控系统，包括检查电控器和电池的工作状态，测试电机的工作性能。
最后对传动装置进行检查，确保减速器和差速器的正常工作。
总的来说，新能源汽车驱动电机构造原理是电机、电控系统和传动装置三部分的协同工作，通过电机的转动力量来驱动车辆行驶。
在检修过程中，需要对电机、电控系统和传动装置进行全面检查，以保证其正常工作。
新能源汽车的发展趋势是不可逆转的，驱动电机的发展也将越来越重要，因此对其构造原理和检修技术的研究和掌握具有重要意义。
电动汽车结构原理与检修
电动汽车结构原理与检修一、电动汽车结构原理电动汽车是一种以电能为动力的汽车，相比于传统燃油汽车，它具有零排放、低噪音和高效能等优点。
了解电动汽车的结构原理对于日常使用和维修保养都十分重要。
1. 电池组：电动汽车的动力来源是电池组，它通常由多个电池单体组成。
电池单体通过串联或并联的方式组成电池组，提供电能给电动汽车的电机驱动。
2. 电机：电动汽车的电机是实现动力输出的核心部件。
电池组提供的直流电能经过控制器转化为交流电能，驱动电机转动产生动力。
3. 控制器：控制器是电动汽车的大脑，负责调节电池组输出的电流和电压，将电能转化为电机可用的电能。
控制器还能监测电池组的工作状态，保证电池的安全运行。
4. 传动系统：电动汽车的传动系统相对简单，通常由电机直接驱动车轮。
一些高性能电动汽车可能采用多电机驱动，以提供更强劲的动力输出。
5. 充电系统：电动汽车的充电系统包括充电接口和充电桩。
充电接口位于汽车侧面或后部，用于与充电桩连接，将外部电能输送到电池组中。
6. 辅助系统：电动汽车的辅助系统包括空调、动力转向、制动系统等。
这些系统与传统燃油汽车类似，但在电动汽车上的工作方式可能会有所不同。
二、电动汽车的检修1. 电池组检修：电池组是电动汽车的核心部件，需要定期检查其工作状态和容量。
可以通过电池管理系统查看电池的电量、温度和健康状况。
如果发现电池容量下降明显，建议更换电池组。
2. 电机检修：电机是电动汽车的动力来源，需要定期检查电机的绝缘状况和轴承的磨损情况。
如果发现绝缘破损或轴承松动，应及时修复或更换。
3. 控制器检修：控制器是电动汽车的大脑，需要检查其工作状态和连接线路的接触情况。
如果发现控制器故障或接触不良，应及时修复或更换。
4. 传动系统检修：传动系统是电动汽车的动力传输部分，需要检查传动轴、齿轮和联轴器的磨损情况。
如果发现磨损严重或松动，应及时修复或更换。
5. 充电系统检修：充电系统是电动汽车的重要组成部分，需要检查充电接口和充电桩的连接情况。
纯电动汽车结构原理及检修
纯电动汽车结构原理及检修1. 引言纯电动汽车是指完全使用电动机作为动力源的汽车，相比传统燃油汽车，它具有零排放、低噪音、高效能等优势。
本文将介绍纯电动汽车的结构原理以及常见的检修方法。
2. 纯电动汽车结构原理2.1 电池组纯电动汽车的动力主要来自电池组，电池组通常由多个电池单体串联而成。
电池单体是纯电动汽车的能量储存装置，其中最常见的是锂离子电池。
电池组的电压和容量决定了车辆的续航里程和动力性能。
2.2 电动机和控制系统电动机是纯电动汽车的动力输出装置，通过控制系统与电池组进行协调工作。
电动机通常采用交流异步电动机或永磁同步电动机，它们具有高效能和高转矩特点。
控制系统负责监测和控制电池组的电量、电动机的转速和扭矩等参数。
通过控制器对电机进行精确的控制，实现加速、制动、能量回收等功能。
2.3 电控系统电控系统包括车载充电器、DC-DC变换器和电池管理系统，它们负责电能的转换和管理。
车载充电器用于将外部电源电能转换为可供电池组充电的直流电能。
DC-DC变换器则将电池组的高压直流电能转换为低压直流电能，以供给车载设备和辅助系统使用。
电池管理系统用于监控和管理电池组的状态，其中包括电池的电压、温度、容量等参数。
它还可以对每个电池单体进行均衡充放电，提高电池组的寿命和性能。
2.4 充电系统充电系统是纯电动汽车与外部电网连接的接口，常见的充电方式包括交流充电和直流快充。
交流充电通常采用家庭用电插座或专用充电桩，它能满足普通家庭和公共场所对电动车的充电需求。
直流快充则采用专用充电桩，能够在短时间内给电池组快速充电，提供更快的充电速度。
3. 纯电动汽车检修方法3.1 电池组检修电池组是纯电动汽车的核心部件，需要定期检修和维护。
常见的电池组检修包括： - 检查电池组的连接器和线路是否松动或损坏。
- 检测电池单体的电压、温度和内阻，确保其工作正常。
- 对电池组进行平衡充放电，以防止电池单体之间的差异过大。
- 定期检查电池组的绝缘状态，保证其正常工作。
新能源汽车动力电池与驱动电机结构原理与检修课件3.1 新能源汽车驱动电机结构原理与检修
3.1.2 直流电机
一、有刷直流电机 1、有刷直流电机的励磁方法 有刷直流电机分为绕组励磁式直流电机和永磁式直流电机。 在新能源汽车所采用的有刷直流电机中，小功率电机采用的是永磁式直流电机，大功率电机 采用的是绕组励磁式直流电机。 绕组励磁式有刷直流电机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式4 种励磁方式。根据4种励磁方式形成以下四种类型有刷直流电机。各种励磁方式直流电机的电路 如图3-1-1所示，图中：Ia为电枢电流；If为励磁电流；U为电源电压；Uf为励磁电压；I为负载 电流。
（3）并比较稳定，具有比较硬的机
械特性。并励式直流电机的调速范围较宽，但提供转矩的能力较差。 （4）复励式直流电机的机械特性 复励式直流电机既有并励绕组，又有串励绕组，因此其特性介于串励式和并励式直流电机
机械特性之间。复励式直流电机的负载变化时转速变化较大，机械特性优于并励直流电机，适 用于负载转矩变化较大的场合。
直流电机
无刷直流电机 有刷直流电机
感应电机
异步电机 交流换向器电机
永磁同步电机
同步电机 磁阻同步电机
磁滞同步电机
3.1.6 开关磁阻电机
2、各类电机介绍 各种电机的性能比较如表3-1-1所示。
具有起动加速时驱 动力大、调速控制 简单、技术成熟等
优点。
采用变频调速时， 可以取消机械变速 器，实现无级变速， 使传动效率大为提
3.1.2 直流电机
5、直流电机的优缺点
（1）直流电机的优点
①调速性能良好。
②起动性能好。
③具有较宽的恒功率范围。
④控制较为简单。
⑤价格较为便宜。
（2）直流电机的缺点
①效率较低。
②维护工作量大。
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电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项(一)
作者：暂无
来源：《汽车维修与保养》 2017年第11期
周晓飞
汽车维修工，市青年岗位能手；1998年从事汽车维修行业至今，出版汽车相关图书多部。
一、动力电池
1. 三元电池
三元电池是以钴酸锂、锰酸锂或镍酸锂等化合物为正极，以可嵌入锂离子的碳材料为负极，使用有机电解质的电池。
动力电池总成安装在车体下部，动力电池的组成部件包括：各模组总成、CSC采集系统、电池控制单元(BMU)、电池高压分配单元(B-BOX)、维修开关等部件。
2. 电池管理系统(BMS)
电池管理系统(BMS)能够对动力电池组总电压、总电流、每个测点温度和电池单体的电压参数进行实时监控，并进行故障诊断、剩余电量比(SOC)计算、短路保护、漏电监测、报警显示、充放电模式选择等。
BMS可以将动力电池相关参数上报电动汽车整车控制器(VCU)由VCU控制动
力电池的充电和放电功率。
3. 动力电池系统结构
(1)电池单体
电池单体是直接将化学能转化为电能的基本单元装置，包括电极、隔膜、电解质、外壳和
端子等，并被设计成可充电。
(2)电池模组
电池模组是将一个以上的电池单体按照串联、并联或串并联方式组合，且只有一对正负极
输出端子，并作为电源使用的组合体，如图1。
(3)电池单元
电池单元由数十个电池单体或电池组串联在一起，构成一个电池单元。
由数个电池单元串
联在一起，构成动力电池总成。
(4)CSC采集系统
每一个电池单元有多个CSC采集系统，以监测其中每个电池单体或电池组单体电压和温度
信息。
CSC采集系统将相关信息上报电池控制单元(BMU)并根据BMU的指令执行单体电压均衡。
(5)电池控制单元(BMU)
电池控制单元安装于动力电池总成内部，是电池管理系统核心部件，电池控制单元(BMU)将单体电压、电流、温度及整车高压绝缘等信息上报整车控制器(VCU)并根据VCU 的指令完成对
动力电池的控制。
(6)电池高压分配单元
电池高压分配单元安装在动力电池总成的正负极输出端，由高压正极继电器、高压负极继
电器、预充继电器、电流传感器和预充电阻等组成。
(7)维修开关
维修开关位于动力电池总成中间表面位置，打开驾驶室内副仪表手套箱开关，可操作维修
开关。
在高压零部件检查和维护前，断开维修开关可以确保切断高压。
二、高压配电系统
1. 任务功能
纯电动车有一套高压供电系统如图2。
高压供电系统由动力电池给电机控制器、驱动电机、电动压缩机、PTC加热器等高压部件提供能量。
此外动力电池还有一套直流快充充电系统和一
套交流慢充充电系统。
这些所有的高压部件都由高压配电系统连接输送电能。
2. 高压配电系统系统原理
高压配电系统主要包括以下部件：分线盒、直流充电接口、交流充电接口、直流母线及电
机三相线。
高压配电系统原理示意图如图3。
(1)分线盒
分线盒也叫高压配电箱，是将动力电池总成输送的电能分配给电机控制器、空调压缩机和PTC加热器。
此外，交流慢充时，充电电流也会经过分线盒流入动力电池为其充电。
分线盒内对电动压缩机回路、PTC加热器回路、交流慢充回路各设有一个熔断器。
当上述
回路电流超过90A时，熔断器会在15s内熔断，当回路电流超过150A时，熔断器会在1s内熔断，保护相关回路。
分线盒电器原理图如图4。
(2)直流充电接口
直流充电接口能接收直流充电桩的电能，并通过高压线束将电能输送给动力电池总成，为
其充电。
(3)交流充电接口(如配备)、直流母线
交流充电接口能接收交流充电桩的电能，并通过高压线束将电能输送给车载充电机，车载
充电机将交流电转化成直流电再传递给分线盒，分线盒经过直流母线将直流电传递到动力电池，为其充电。
能量传递路径示意图如图5。
(4)电机三相线
车辆行驶时，电流从动力电池依次经过直流母线、分线盒、电机控制器高压线、电机控制器、电机三相线到达驱动电机，产生驱动力。
能量传递路径示意图如图6，能量回收时传递路
线相反。
三、电机控制系统
1.电机控制器
(1)电机控制器功能
电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。
电机控制器是一个既具备将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车
轮旋转的动能转换为电能(交流电转换为直流电)给动力电池充电的设备。
车辆制动或滑行阶段，电机作为发电机应用。
它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换，给电池充电。
DC/DC集成在电机控制器内部，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系
统供电。
电机控制器控制路径原理示意图如图7，电机控制系统电气原理示意图如图8。
(2)电机控制器结构
电机控制器内部包含1个DC/AC逆变器和1个DC/DC直流转换器，逆变器由IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板等组成，实现直流(可变的电压、电流)与交流(可变的电压、电流、频率)之间的转变。
直流转换器由高低压功率器件、变压器、电感、驱动和控制电路板等组成，实现直流高压向直流低压的能量传递。
电机控制器还包含冷却器(通冷却液)给电子功率器件散热。
电机控制器结构原理示意图如图9，电机控制器结构如图10。
2.加速踏板位置传感器
如帝豪EV的加速踏板位置传感器设计成双输出传感器。
两个传感器的输出电压信号都随加速踏板的位置增加而增加。
3.制动踏板开关
当驾驶员踩下制动踏板，表现制动或减速意图时，制动踏板开关将踏板位置信号转换成电压信号，通过硬线传递给VCU。
制动踏板开关内部有两组开关，一组为常闭开关，一组为常开开关。
VCU通过两组开关输出电压的变化判断驾驶员的制动或减速意图。
制动踏板开关信号传递路线如图11。
4.转矩控制模式
电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩。
由于没有转矩传感器，转矩指令(由整车控制器发送)被转换成为电流指令，并进行闭环控制。
转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。
5.静态模式
静态模式在电机控制器(PEU)处于被动状态(待机状态)或故障状态时被激活。
6.主动放电模式
主动放电用于高压直流端电容的快速放电。
主动放电指令来自整车控制器的指令或由电机控制器(PEU)内部故障触发。
7.DC/DC直流转换
电机控制器(PEU)中的DC/DC转换器将高压直流端的高压转换成指定的直流低压(12V低压系统)，低压设定值来自整车控制器指令。
8.系统诊断功能
当故障发生时，软件根据故障级别使PEU 进入安全状态或限制状态。
(1)传感器诊断
包括电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器等故障诊断。
(2)电机诊断
包括电流调节故障，电机性能检查，主动短路或空转条件不满足，转子偏移角诊断等。
(3)CAN通信诊断
包括CAN内存检测，总线超时，报文长度、Checksum校验，收发计数器的诊断。
(4)硬件安全关诊断
包括相电流过流诊断、直流母线电压过压诊断，高/低压供电故障诊断，处理器监控等。
(未完待续)。