实验一 三相交流电动机正反转控制程序
三相电动机正反转控制电路
三相电动机正反转控制电路
工作原理：当电机正转时，按下正转按钮sb3，其常闭触点先断开，切断反转控制回路，然后其常开触点闭合，接通正转控制回路，正转接触器km1得电吸合并自锁，电源接触器km也得电吸合，电动机正序接入三相电源，正向起动运转!当正转变反转时，按下反转按钮sb2，其常闭触点先断开，切断正转控制回路，使正转接触器km1断电释放，电源接触器km也随着断电释放，然后其常开触点闭合，接通
反转控制回路，使反转接触器km2得电吸合并自锁，电源接触器km也得电吸合，电动机反序接入三相电源，反向起动运转!可见在正转换接时，由于km1和km两个接触器主触点形成4断点灭弧电路，可有效地熄灭电弧，防止相间短路！反转变正转原理亦同。
三相异步电动机的正反转控制
电动机的正转控制
如何实现电机有正转到反转？
• 改变三相电源的任意两相相序，可以改变 电动机的转向
电动机的正反转控制
• 主电路
L1----U L2----V
L1---W L2---V
如何保证km1和km2不同时得电在km1的线圈电路中串入km2的常闭触头在km2的线圈电路中串入km1的常闭触头互锁电机正反转主控制电路图电机正反转过程控制反转过程实验接线应注意事宜断开控制电路检查主电路有无开路或短路现象可用手动来代替接触器通电进行检查
三相异步电动机的 正反转控制
• 复习：电动机正转电路
思考：
1、能否在正 转时直接按 SB2反转？
2、如果KM1的 主触头由熔焊 不能分断的话， 按下SB2会出 现什么情况？
再见！
——互锁பைடு நூலகம்
电机正反转主、控制电路图
电机正反转过程控制
• 正转过程 • 停止过程 • 反转过程
实验接线应注意事宜
• 接线（略） • 检测
• 检查主电路： • 断开控制电路，检查主电路有无开路或短路现象， 可用手动来代替接触器通电进行检查。检测主电 路是否有开路的范围分别是L1—U相、L2—V相、 L3—W相，万用表的读数应都为“0”。检测短路 的范围是U11、V11、W11三相两两之间是否有短 路的现象，读数应为“∞”。
检查控制电路
• 检查KM1正转支路：a) 先断开主电路，将万用表表棒分别搭在Ull、 Vll线端上，读数应为“∞”。按下SB1时，读数应为接触器KM1的直 流电阻值。SB1不放开，按下SB3，读数应为“∞”，或者手动按下交 流接触器KM2（模拟KM2吸合，检验KM2的联锁触头安装是否正确）， 此时读数也应为“∞”。 • b) 手动压下交流接触器KM1（模拟KM1吸合，检验KM1自锁触头安 装是否正确），此时读数应为接触器KM1的直流电阻值，按下SB3或 者压下接触器KM2，读数应为“∞”。 检查KM2反转支路的方法同测量KM1正转支路类似。
正反转的实验报告
一、实验目的1. 理解三相异步电动机正反转控制的基本原理。
2. 掌握正反转控制电路的连接方法和操作步骤。
3. 熟悉联锁和自锁的概念，提高安全操作意识。
4. 培养实际动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理三相异步电动机的旋转方向取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序。
通过改变电源的相序，可以改变电动机的旋转方向。
在正反转控制电路中，通过改变电动机两相电源的相序来实现正反转。
三、实验器材1. 三相异步电动机（M3～）2. 万能表3. 联动空气开关（QS1）4. 单向空气开关（QS2）5. 交流接触器（KM1，KM2）6. 组合按钮（SB1，SB2，SB3）7. 端子排7副8. 导线若干9. 螺丝刀等四、实验步骤1. 连接三相异步电动机原理图，包括正转接触器KM1、反转接触器KM2、正转启动按钮SB1、反转启动按钮SB2、停止按钮SB3、空气开关QS1、QS2等。
2. 确保接线正确，检查电路无短路现象。
3. 按下正转启动按钮SB1，观察电动机是否正转。
4. 按下反转启动按钮SB2，观察电动机是否反转。
5. 按下停止按钮SB3，观察电动机是否停止转动。
6. 在正转状态下，再次按下反转启动按钮SB2，观察电动机是否反转。
7. 在反转状态下，再次按下正转启动按钮SB1，观察电动机是否正转。
8. 检查实验过程中是否存在异常现象，如接触器吸合不良、电路短路等。
五、实验结果与分析1. 实验过程中，按下正转启动按钮SB1时，电动机正转；按下反转启动按钮SB2时，电动机反转。
说明正反转控制电路连接正确。
2. 在正转状态下，再次按下反转启动按钮SB2，电动机反转；在反转状态下，再次按下正转启动按钮SB1，电动机正转。
说明电动机正反转控制电路具有自锁功能。
3. 按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。
说明停止按钮SB3具有联锁功能。
4. 实验过程中，未出现接触器吸合不良、电路短路等异常现象，说明实验操作正确，实验结果符合预期。
三相交流电动机正反转控制电路安装实训教案
2
配线安装方法
1、按图接线，采用明敷方式。
2、电器的安装、配线及步骤符合电路盘安装工艺。
1、不按图接线扣5分。
2、安装和配线方法、步骤不符合电路盘安装工艺，不规范扣5分。
3、损伤导线绝缘和芯线的每根扣1分。
10
3
安装
质量
1、电器元件安装牢固、端正、合理。
2、配线整齐规范、匀称、美观。
3、连线端合要求，每处扣3分。
2、配线达不到工艺要求，每项扣5分。3、连线不紧固或电器接触不良，每处扣10分。
4、存在不符合安全规定的现象，每次扣2分。
5、电路盘整体质量差扣10分。
40
4
电机接线和试运转
1、电机接线方式正确，连接牢固。
2、正确使用电工仪表进行线路检查。
教学过程
教学过程
老师活动
学生活动
教学意图
时间分配
一、准备阶段：
资料查阅以及课前准备
任务安排
1、老师准备九套材料及工具，每套有三相四线电源，配电板（500mm×600mm）1块，三相异步电动机（5.5KW）1台，组合开关（HZ10-25/3）1个，交流接触器（CJ10-20、380V）2台，热继电器（JR16-20/3D）1个，三联按钮1个，熔断器（RL1-60/25）3个，熔断器（RL1-15/4）2个，接线端子排（JX2-10）1条，主电路导线（BV-2.5）15米，控制电路导线(BV-1.5)20米，按钮线（BVR-0.75）5米，木螺钉（φ3×20、φ3×15）各20颗，别径压端子（UT2.5-4、UT1.5-4、UT1.0-4）各30个，号码管（φ3.5）0.3米，电工通用工具1套，万用表1块，兆欧表（500V）1台，钳形电流表1只，绝缘鞋和工作服1套。
三相交流电机正反转控制器设计与实现
三相交流电机正反转控制器设计与实现
三相交流电机正反转控制器是一种用于控制三相电机运行方向的设备。
其基本思路是通过控制电路对三相电机的三相电源进行正反转控制。
具体设计思路如下：
1. 利用三相桥式全控整流电路将交流电源变成直流电源，以提供给三相电机使用。
2. 利用三相电感滤波器将变成直流电源的信号过滤掉高频噪声。
3. 通过三相全控式MOSFET功率管进行电机正反转控制。
4. 通过单片机控制各个MOSFET功率管的开关，以实现电机正反转。
实现步骤：
1. 按照上面设计思路，搭建三相桥式全控整流电路、三相电感滤波器，以及三相全控式MOSFET功率管电路。
2. 选用适合的单片机，编写控制程序，通过单片机控制MOSFET功率管的开关，实现电机正反转。
3. 编写相应的测试程序，对控制器进行调试和测试。
4. 对控制器进行优化和改进，不断提高其性能和可靠性。
总结：
三相交流电机正反转控制器的设计和实现需要掌握一定的电路知识和编程技术，需要仔细思考电路结构和编程逻辑，以保证其正常运行和稳定性。
如果掌握了相关技能，就可以轻松地实现三相电机正反转控制。
三相交流电动机正反转控制电路安装实训教案
三相交流电动机正反转控制电路安装实训教案一、实训目的1. 理解三相交流电动机的工作原理及正反转控制原理。
2. 学会使用相关工具和仪器进行电动机控制电路的安装与调试。
3. 培养动手能力和团队协作能力，提高实际操作技能。
二、实训原理1. 三相交流电动机的工作原理：三相交流电源产生旋转磁场，使电动机转子转动。
2. 正反转控制原理：通过改变接通电源的相序，实现电动机的正转与反转。
三、实训器材1. 三相交流电动机一台（型号：X）2. 控制开关一个（型号：X）3. 按钮两个（型号：X）4. 接线板一个（型号：X）5. 绝缘胶布、电线、螺丝等常用工具和材料。
四、实训步骤1. 了解电动机的基本结构，认识各部分名称和功能。
2. 学习电动机的接线方法，掌握正反转接线要点。
3. 安装控制开关和按钮，熟悉其操作方法。
4. 连接电动机与控制开关、按钮的电路，注意绝缘和接线牢固。
5. 检查电路连接是否正确，进行调试和测试。
五、实训注意事项1. 实训过程中应严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
2. 操作仪器设备时，要轻拿轻放，防止损坏。
3. 电动机运行过程中，禁止触碰旋转部件，防止发生意外。
4. 实训结束后，及时关闭电源，清理工作现场。
六、实训步骤（续）6. 完成电路安装后，进行功能测试，确保电动机能够实现正反转控制。
7. 调整电动机的运行速度和停止位置，使其满足实际需求。
8. 记录实训过程中遇到的问题及解决方法，进行总结。
七、实训考核1. 评估实训成果，检查电路安装是否符合要求。
2. 考核电动机正反转控制功能的稳定性及可靠性。
3. 评价学生在实训过程中的操作技能和安全意识。
八、实训报告要求1. 报告内容应包括实训目的、原理、步骤、注意事项等。
2. 报告要详细记录实训过程中遇到的问题及解决方法。
3. 报告中应包含电路图、安装现场照片等资料。
九、实训心得与建议1. 让学生谈谈实训过程中的收获，总结自己的优点和不足。
2. 鼓励学生提出改进措施，提高实训效果。
1实验一 电动机正反转
1实验一电动机正反转实验一：电动机正反转引言：电动机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
在很多应用场景中，需要控制电动机的转向。
本实验旨在通过控制电动机的接线和转向开关，实现电动机的正转和反转。
一、实验目的：1.了解电动机的基本原理和工作方式。
2.熟悉控制电动机正转和反转的方法。
3.实现电动机正转和反转的操作。
二、实验器材：1.电动机2.转向开关3.电源4.导线5.万用表三、实验步骤：1.接线：将电动机的正极和负极分别与电源正极和负极相连，用导线连接好后，将电源接通。
2.转向开关：将转向开关与电动机的中心引线连接。
转向开关共有三个接口，分别为正极、中心引线和负极。
将中心引线与电动机的引线相连。
3.实验操作：（1）首先将电源开关打开，确认电动机接线正确无误。
（2）将转向开关调整到正转位置，观察电动机的转动情况。
（3）将转向开关调整到反转位置，观察电动机的转动情况。
（4）重复上述步骤，确认电动机的正转和反转正常运行。
四、实验记录与分析：1.实验记录：观察电动机在不同转向开关位置下的转动情况，并记录相关数据。
2.实验分析：根据实验记录，分析电动机正转和反转的原因。
正转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向一致，产生力矩使电动机正转；反转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向相反，产生力矩使电动机反转。
五、实验结论：通过实验，我们成功实现了电动机的正转和反转操作，并观察到了电动机在不同转向开关位置下的转动情况。
根据实验结果，我们可以得出结论：通过控制电流的方向和转向开关的位置，可以实现电动机的正转和反转。
六、实验总结：通过本次实验，我们更加深入地了解了电动机的工作原理和控制方法，掌握了电动机的正转和反转的操作。
在实际应用中，控制电动机的正转和反转对于实现特定功能非常重要，例如车辆的行驶、机器人的活动等。
通过不断的实验和学习，我们能够更好地应用电动机，并解决实际问题。
七、实验安全注意事项：1.实验时应注意电源的使用安全，避免触电事故的发生。
三相异步电动机的正反转控制实验
三相异步电动机的正反转控制实验1、实验步骤1.1正反转电路安装接线（截图配文字说明）。
图 1 接线图1. 将QS 与熔断器FU1 串联2. 将熔断器FU1 与KM1 主触点连接3. 将KM1 主触点与热继电器FR 连接4. 将KM1 主触点与KM2 主触点并联5. 将KM1 线圈与KM2 辅助触点串联6. 将SB3 与KM1 辅助触点并联7. 将KM2 线圈与KM1 辅助触点串联8. 将SB2 与KM2 辅助触点并联9. 将SB3 与SB2 串联10. 将SB3 与SB1 串联11. 将SB1 与热继电器FR 串联12. 将热继电器FR 与熔断器FU2 串联1.2 正反转PLC程序及仿真结果（截图配文字说明）。
图 2 正反转PLC程序I0.0-SB2 正转起动按钮I0.1-SB1 停机按钮I0.2-FR 热继电器I0.3-SB3 反转按钮Q0.0-KM1 电机正转Q0.1-KM2 电机反转将上述程序导出，并进行以下仿真。
可直观看到，在按下I0.0时，电动机长动正转；当按下I0.3时，电动机长动反转；当按下I0.1时，电动机停转，符合设计要求。
图3未工作图图4正转图图 5 反转图1、试分析图1、图2正反转控制电路工作原理、各有什么特点？图一中，采用了复合按钮联锁连接，按动SB1,正向支路SB1接通，反向支路SB1断开；正向支路KM1辅助触点接通，反向支路KM1辅助触点断开，电机长动正转。
当按动SB1时，KM1失电，电机停转。
按动SB2,正向支路SB2断开，反向支路SB2截图；正向支路KM2辅助触点断开，反向支路KM2辅助触点接通，电机长动反转。
当按动SB1时，KM2失电，电机停转。
其在改变旋向时，必须先停机才能够反向旋转。
图二中，采用了接触器联锁正反转控制，按动SB1,正向支路KM1辅助触点接通，反向支路KM1辅助触点断开，电机长动正转。
当按动SB1时，KM1失电，电机停转。
按动SB2,正向支路KM2辅助触点断开，反向支路KM2辅助触点接通，电机长动反转。
三相鼠笼电机的点动自锁控制和正反转控制实验
实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制实验一、点动、自锁控制实验实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
电动机正反转控制电路实验说明
公众号：惟微小筑
电动机正反转控制电路实验说明
在安装有实验软件的条件下,双击该实验的图标将会翻开如下列图的窗口.
1、将窗口最||大化(右上角蓝框中的方块) ,出现左下脚红框中的运行控制按钮
(见图) .
2、实验过程：点击左下脚的运行开关按钮(三角型按钮)将实验电路置于运行
状态.
3、点击SW4电机顺时针旋转.
4、点击SW1电机逆时针旋转.
5、点击SW2电机停止转动.
6、点击左下脚停止开关按钮(方块型按钮)使电路停止运行.
7、画出图中顺时针旋转时控制回路电流的流动路线和电机回路电流的流动路
线.
8、画出图中逆时针旋转时控制回路电流的流动路线和电机回路电流的流动路
线.
9、假设控制的是三相电动机电路有什么不同?画出控制电路图.。
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1
实验一 三相交流电动机正反转控制程序
一、 实验所用仪器及设备
1、计算机
2、ILC 130 ETH PLC一套
二、 实验原理及说明
下图为三相交流电动机采用继电器控制正反转的电气原理图。当分别按下
SB1、SB2时，电动机正转和反转，按下SB3时，电动机停止。为了防止发生事
故及损坏电动机，正、反转不能直接切换，必须先将电动机停止，然后才能转换
运转方向。
三、 实验要求
用梯形图语言编写一控制程序，替代以上的继电器控制逻辑，通过SB1、SB2、
SB3三个按钮分别控制电机的正转、反转及停止。
当电动机处于停止状态时，按下正转按钮SB1，电动机开始正转，正转指示
灯亮，若此时按下反转按钮则不能改变电机的当前运行状态。
当电动机处于停止状态时，按下反转按钮SB2，电动机开始反转，反转指示
灯亮，若此时按下正转按钮则不能改变电机的当前运行状态。
在电动机运行状态下按下停止按钮SB3，则电动机停止运转，停止状态灯亮。
四、 实验预习要求
1、熟悉PC WORX编程软件界面中各种图标的意义
2、熟悉PC WORX界面中梯形图编程工具栏中的编程元素
2
五、 实验步骤
1. 将PLC与计算机连接
2. 打开PC WORX编程软件
3. 对PLC进行硬件组态，必要时重新设置PLC的IP地址及重建组态帧
4. 分配I/O模块的地址
5. 编写控制程序
6. 将程序编译、下装、运行
7. 如果出现任何报错信息，则根据提示修改程序，重复进行步骤6，直至
满足要求，并消除所有警告信息。
六、 实验报告要求
1、实验所用PLC主要有哪些模块组成？各是什么功能？
2、画出实现控制要求的梯形图。
3、如何防止正、反转状态直接切换？