CTCS3级列车运行控制系统
CTCS3列控车载系统介绍
CTCS3列控车载系统介绍CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的第三代标准，是一种高度自动化的列车控制系统。
CTCS3系统以CTCS2为基础进行了进一步的改进和优化，引入了更多的先进技术和功能，提高了铁路运营的安全性、精确性和效率。
该系统于2024年开始投入使用，并已广泛应用于中国高速铁路网络中。
CTCS3系统的核心组成部分为列车位置信息系统（TrainPositioning System, TP）和列车运行控制系统（Train Operation Control System, TOC）。
TP系统负责实时监测列车的位置和速度，并向TOC系统提供运行参数。
TOC系统根据接收到的列车位置信息和运行参数，进行列车的自动控制和调度。
CTCS3系统采用了多种先进的技术来实现高效的列车控制。
其中之一是区段自动闭塞（Automatic Block System, ABS），通过电子信号和车载设备的配合，使列车能够在不同的区段之间自动切换。
这种自动闭塞技术可以大大提高列车的运行效率和安全性。
此外，CTCS3系统还引入了列车自动保护系统（Automatic Train Protection, ATP），用于监测列车的运行状况和环境条件，并在必要时发出紧急停车指令，保证列车的安全和乘客的安全。
总之，CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的一种高度自动化的控制系统。
通过引入先进的技术和功能，该系统提高了中国高速铁路的安全性、精确性和运行效率。
通过实现高速列车的自动驾驶和运营控制，CTCS3系统为中国高速铁路的发展做出了重要贡献。
CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料
图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
PG
GSM-R 电台
DMI
DMI MVB 列车转换网关
测速模块 测速 单元
紧急制动接口
无线通信模块 通信 接口 单元 通用 加密 单元
Profibus RS-485
记录器 应答器信息 接收模块 CAU 轨道电路信 息接收单元
CTCS应用等级
CTCS应用等级
（1）CTCS分级。
CTCS包括地面设备和车载设备，根据系统配置按功能划分为以下5级：
①CTCS-0级。
CTCS-0级为既有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录装置构成，面向120 km/h以下的区段。
②CTCS-1级。
CTCS-1级由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。
③CTCS-2级。
CTCS-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统。
④CTCS-3级。
CTCS-3级是基于无线传输信息（如GSM-R）并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，它可以叠加在既有干线信号系统上。
⑤CTCS4级。
CTCS4级是基于无线传输信息的列车运行控制系统。
（2）CTCS应用等级的划分特点。
①各应用等级均采用目标距离控制模式，采用连续一次制动方式。
由于列车运行控制系统的控制模式是CTCS的主要特征和性能之一，控制模式决定了闭塞方式和列车运行间隔，从而决定了运输能力，所以说除移动闭塞外，各应用等级的主要功能几乎是一样的。
②各应用等级是根据设备配置来划分的，其主要差别在于地-车信息传输的方式和线路数据的来源。
（3）CTCS应用等级间的关系。
符合CTCS规范的列车防护系统应能满足一套车载设备全程控制的运用要求；系统车载设备向下兼容；系统级间转换能自动完成；系统地面、车载配置如果具备条件，在系统故障条件下应允许降级使用；系统级间转换应不影响列车正常运行；系统各级状态应有清晰的表示。
基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法
２ １ ７月 ００年
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＷＡＹ Ｉ Ｌ Ｓ ＧＮＡＬ Ｉ Ｌ ＮＧ ＆ Ｃ ０ＭＭＵ Ｃ １ ＮＩ ＡＴ ０Ｎ
Ｊ ｌ ０ ０ ｕｙ ２ １
Ｖｏ． ６ Ｎｏ ７ １４ ．
第４ ６卷
第 ７期
基 于 Ｔ ＣＮ３的 Ｃ Ｃ － Ｔ 一 Ｔ Ｓ３级 列车运 行控制系统 自动测试方法
ｒ ｍ．Ａ ｄ ｔｅ ，ｔｅ ｄ ｒ ｅ ｅ ｔ ｅ ｕ ｎ ｅ ｄ ｔｓ ｓ ｔａｅ ｃ ｎ ｅ ｅ ｎ ｏ ａ ｏｈ ｒｆｒ ｄ ｓ ｒ ｄ ｉ ＥＮ－ ｉ ｈ ｔ ｎ ｎ ｈ ｅ ｖ ｄ ｔｓ ｓ ｑ ｅ ｃ ｓａ ｅ ｔ ｅ ｌ ｏ ｖ ｎ ｄ ｉｔ ｔ ｅ ｍ ｅ ｉ ＴＩ ｈ ｉ ｎ ｎ ｏ ｃ ｂ ｅ ｎ
赵显琼 李开成
摘
唐
涛 于 Ｔ Ｃ ３语 言的 Ｃ Ｃ 一 列车 运行 控 制 系统 的 自动 测试 方 法 ；该 方 法在 考 ＦＮ． Ｔ Ｓ３级
虑分布式实时系统 自身复杂性和 实时性等特点的前提 下，首先将 Ｃ Ｃ ． Ｔ Ｓ３系统分解为 多个实体 ， 针 对每 个 实体 ，根 据功 能 需求规 格说 明 书利 用 Ｌ ＴＯ Ｐ Ｉ Ａ进 行 带 时 间约 束信 息的模 型描 述 ；然后 ，
ｒａ—ｉ ｙ ｔｍｓ ｈｓ ｍｅｈ ｄ ｆ ｆｙ ｄ ｃ ｍｐ ｓ ｄ ａ Ｃ ｅ ｔ ｌ ｍｅ ｓ ｓｅ ，ｔ ｉ ｔ ｏ ｒｌ ｅ ｏ ｏ ｅ ＴＣＳ ３ ｌｖ ｌｓ ｓｅ ｉｔ ｌ ｐｅ ｅ ｔ ｉｓ ａ ｄ ｄ ｓｒｂ ｄ ｉ ｅ 一 ｅ ｅ ｙ ｔｍ ｎ ｏ ｍｕ ｔ ｌ ｎ ｔｅ ｎ ｅ ｃ ｅ ｉ ｉ ｉ ｅ ｃ ｎ ｉ ｓｎ ｉ ｄ Ｉ ｐ ｔ Ｏｕ ｐ ｔａ ｔｍ ｔ ｉｈ Ｌ ｂｅ ｏ ｔ ＯＡ ｄ ｌａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｕ ｃ ｏ ａ ａ ｈ ｅ ｔｔ ｕ ｉｇ ａ Ｔ ｍｅ ｎ ｕ ／ ｔ ｕ ｕ ｏ ａ ｗ ｔ ａ ｌｄ Ｐ ｒｓＴＩ ｙ ａ ｍｏ ｅ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔｅ ｆｎ ｔ ｎ ｉ ｌ ｅ ｕｒ ｒｑ ｉ ｍｅ ｔｓ ｅ ｉ ｃ ｔｏ ｅ ｎ ｐ ｃｆ ａｉｎ．Ｎｅ ｔ ｔｄ ｒｖ ｄ ｔ ｅ ｔｓ ｅ ｕ ｎ ｅ ｄ ｔｓ ｅ ａ ｅ ｎ ａ ｍｐ ｏ ｅ ｅ ｒｈ ａｇ ． ｉ ｘ 。ｉ ｅ ｅ ｈ ｅ ｔｓ ｑ ｅ ｃ ｓａ ｅ ｔｓ ｔｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｒｖ ｄ ｓ ａｃ ｏ ｉ ｎ ｎ ｌ
CTCS3的9种工作模式及运行特点
1.1 CTCS3工作模式及运行特点列控系统有9个主要工作模块，其中睡眠模式是CTCS3专有，还有两个模块是CTCS3专有。
所以，CTCS3列控系统拥有7大模块——IS,SB,CO,SH,OS,SL （专有）,FS。
下面将各个模块运行特点介绍如下：图2-1 列控系统9个主要工作模块(1)休眠模式(SL)该模式用于非本务端列控车载设备。
在该模式下，列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录等级转换及RBC切换信息等功能。
列车立即折返，非本务端升为本务端后，车载设备可自动进入正常工作状态。
(2)目视行车模式(OS)当地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行时，根据行车管理办法，经司机操作，列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，列车每运行一定距离(300米)或一定时间(60秒)司机需确认一次。
(3)调车模式(SHI)当调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备按固定限制速度40km/h(顶棚)监控车列前进或折返运行。
当工作在CTCS-3级时，经RBC同意，列控车载设备转入调车模式(SH)后与RBC断开连接，退出调车模式(SH)后再重新与RBC连接。
(4)隔离模式(IS)当列控车载设备停用时，需在停车情况下，经操作隔离列控车载设备的制动功能。
在该模式下，车载设备不具备安全监控功能。
(5)待机模式(SB)当列控车载设备上电时，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，车载设备禁止列车移动。
当司机开启驾驶台后，列控车载设备中的DMI投入正常工作。
(6)引导模式(CO)当开放引导信号或出站信号机开放且列车前端距离出站信号机较远( 大于250米)发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，C2时车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。
(7)部分监控模式(PS)该模式仅用于CTCS-2级控车。
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3级列控系统的分析与研究20100175 李洪赭摘要:CTCS一级列控系统是我国通过自主创新建成的具有自主知识产权的列车运行控制系统，凝结了我国铁道部、高校、科研院所和骨干企业群策群力的智慧结晶。
通过对国外列车控制系统发展现状及我国列控系统发展历程的介绍，阐述了我国CTCS一级列控系统研究的必要性及技术方向的选择;说明了我国CTCS一级列控系统的技术特点;同时还对CTCS一级列控系统结构及主要设备的功能作了简要介绍，并总结了系统研发的主要创新成果。
关键词:高速铁路;CTCS一级列控系统;控制模式CTCS一级列控系统是中国列车运行控制系统((Chinese Train Control System)简称CTCS)的重要组成部分，基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心(RBC)生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，满足动车组运营速度350 km /h和最小追踪间隔3 min的要求，并具备CTCS-2级列控系统功能，满族200-250 km /h动车组跨线运行要求。
依托武广、郑西和广深港高速铁路的建设，铁道部成立了C3技术攻关组，组织开展CTCS 3级列控系统的攻关研究工作。
通过自主创新，经过两年多的努力，武广、郑西高速铁路己分别于2009年12月26日和2010年2月6日投入商业运营。
CTCS 3级列控系统的攻关工作在标准规范、车载和RBC等关键设备、CTCS 3级列控系统的测试验证、系统评估、GSM-R系统承载列控信息传输等方面取得了一大批创新成果，初步建成具有完全自主知识产权的CTCS一级列控系统技术标准体系和技术平台。
一、国外列控系统发展概况自1964年日本铁路新干线开始运营时速210 km高速列车以来，高速铁路的高安全、高可靠、高效率、高舒适等特点已引起世界铁路运输界的高度重视，德国、法国、意大利等发达国家也相继结合本国国情发展自己的高速铁路。
CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则
CTCS-0
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
CTCS列控技术体系的形成过程
第一次提速（1997年）到第五次提速（2003年），
列车最高运行速度达到160km/h，中国铁路形成了
与世界接轨的标准速度等级，并实现了全路范围的 机车信号低频信息统一；促进了机车信号主体化技 术发展，装备了通用式机车电台，使得机车在运用 上可以实现在全国铁路范围跨交路运行。
（二）CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS－2级列车运行控 制系统； 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上，通过地面增加RBC，车载增加GSM-R信息接 收模块，形成CTCS-3级列控系统。CTCS－2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
码型转换和速率适配单元图例停车标志牌无源应答器有源应答器ctc车站自律分机车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测微机监测集中监测数据通信以太网车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测btsotebtsote电子单元zpw2000轨道电路中继站列控中心ote电务段临时限速操作终端郑州铁路局既有调度所轨道电路接收天线c3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块dmidmi紧急制动列车管理模块pg速度速度传感器pgc3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块mvbprofibuspgpg紧急制动接口列车管理模块jru无线接口模块rss无线接口模块rssrbc中心郑州铁路局既有tdcs设备rbc远程操作终端西安铁路局既有tdcs设备临时限速服务器rbc本地操作终端rbc监测接口服务器ctctsr接口服务器ctc分界口通信服务器rbc接口服务器通信接口服务器临时限速维护终端主要技术原则ctcs3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式设备制动优先的方式监控列车安全运行
CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范
临时限速服务器（TSRS）接口规范
6 （含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口）
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0）
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
接口规范 ➢设备接口规范
系统 规范
设备规范 ➢设备技术规范
测试规范 ➢ 测试案例
系统规范涵盖运营需求、设备、接口和测试四个方面。
5
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—运营需求规范
序号
规范名称
文号/进展情况
1 CTCS-3级列控系统总体技术方案（含运营规则）（V1.0） 科技运[2008]34号
5 PTH、SMD元件进厂检验工艺规程
6 SMD元件贴装工艺规程
7 波峰焊接通用工艺规程
8 存储管理工艺规程
9 端子压接工艺规程
序号
规范名称
10 返工返修工艺规程
11 化学品物料使用工艺规程
12 回流固化通用工艺规程
13 庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求
14 手工操作与完成过程自检程序
15 手工焊接通用工艺规程
➢强制性功能需求：在所有应用项目中都应遵守的要 求，并应遵守在系统需求规范（SRS）及相关强制 性规范中所描述的应用要求。
➢非强制性功能需求：如果选择该功能，应遵守在系 统需求规范（SRS）及相关强制性规范中所描述的 应用要求。
19
CTCS-3级列控系统标准规范
二、功能需求规范（FRS）：概述
CTCS-3级列控系统RBC控车场景安全分析
CTCS-3级列控系统RBC控车场景安全分析CTCS-3级列控系统RBC控车场景安全分析随着铁路运输的不断发展和提升，列车控制系统的安全性变得尤为重要。
CTCS-3级列控系统作为一种高级列车控制系统，采用了先进的技术和算法，用于实现列车运行的安全和高效。
其中，RBC（Radio Block Center）是CTCS-3级列控系统中的重要组成部分，负责控制车辆的通信和列车的运行。
在CTCS-3级列控系统中，RBC作为车载单元和地面控制中心之间的核心通信节点，扮演着至关重要的角色。
RBC通过无线通信技术与列车上的车载单元进行实时通信，实现列车的控制和监控。
在车场场景中，RBC需要对多辆列车进行管理，确保列车的安全运行和交叉避让。
首先，RBC需要实时监测列车的位置和速度。
通过与车载单元的通信，RBC能够了解列车在轨道上的位置和当前的运行速度。
基于这些数据，RBC可以计算最佳的运行速度和跟车间隔，以确保列车之间的安全距离，并及时调整列车的运行状态。
其次，RBC需要协调列车的交叉运行。
在车场场景中，多辆列车可能同时进入交叉段和交叉路口。
RBC通过与车载单元的通信，了解各列车的运行计划和速度要求，以及交叉路口的运行状况。
基于这些信息，RBC可以做出合理的调度安排，确保列车在交叉路口的避让和交叉运行安全顺畅。
此外，RBC还需要对异常情况进行处理。
在车场场景中，可能会出现列车超速、突然停车或者其他故障。
RBC需要及时察觉并采取措施，以确保列车的安全性。
例如，当RBC检测到列车超速时，可以发送紧急停车指令给车载单元，使列车立即停车。
此外，RBC还需要在遇到故障时及时通知调度员和维修人员，做出相应的应对措施。
在实际运行中，为保障RBC控车场景的安全，有几个关键问题需要重视。
首先是通信可靠性。
RBC需要与车载单元进行实时的双向通信，确保数据传输的可靠性和准确性。
因此，通信设备和协议的选择至关重要，需要具有高度的稳定性和抗干扰能力。
客专CTCS3-300T列控系统技术资料
第一章列控系统设备第一节、列控系统原理一、CTCS-3级列控系统主要技术原则1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h,最小追踪间隔3分钟的要求。
2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。
3.CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
4.CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
5.CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。
无线闭塞中心或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6.全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。
7.GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。
8.动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。
9.在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速115km/h触发紧急制动 (250km/h以下10km/h紧急制动) 设置。
10.无线闭塞中心（RBC）向装备C3车载设备的列车、应答器向装备C2车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
11.CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
12.CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC-62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
二、CTCS-3级列控系统控车原理1.在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统。
2.基于无线信息传输，无线闭塞中心RBC经过GSM-R网络接收来自地面设备信息，生成行车许可再经过GSM-R网络传输地面和车载沒设备，机车乘务员凭车载信号行车，用于300-350km/h线路(见下图)。
2三、CTCS-3级列控系统主要设备功能1.车载设备生：成连续速度控制曲线；监控列车安全运行；发送列车位置；速度等信息。
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ZPW-2000 车车车车
车
车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车
CTC
车车车
车车 车车车
综合 车 修车
临时限速 操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
车车车 车车车车
车车
（铁路线路）长度超过600km时，应将网络环路分割成不同子环网。各相邻子环
网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。
9
CTCS-3级列控系统构成－ATP结构
GSM-R 电台
DMI-1
DMI-2
列车转换 网关
记录器
输出 接口
Local MVB
电源
输入 接口
动车组
C3 控制单元
SDP控制 单元
C2 控制单元
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用 满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性 满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
6
CTCS-3级列控系统结构
车
车车车车车车车车车车车车
车车车车车车车
MVB
车车车车车车车
GSM-R 车车
车
DMI
DMI
车车
车车
车车
车车
车
MVB
列车转换网关
车车车
车
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
Profibus RS-485
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
三层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
二层交换机R
RBC
TSRS
二层交换机L
ห้องสมุดไป่ตู้二层交换机L
中继器
中继器
•接入客运专线信号安全数据网的设备包括：列控中心（TCC）、计算机联锁 （CBI）、临时限速服务器（TSRS）、无线闭塞中心（RBC）
应答器天线
MT： 移动终端（测速G传S感M器-R）
GSM-R
固定网络 无线闭塞中心 （RBC）
列控中心
LEU
应答器
调度中心 （CTC）
计算机联锁 轨道电路
3
CTCS-3级列控系统主要技术原则
1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追 踪间隔3分钟的要求。
2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行， 反向按自动站间闭塞运行的要求。
GSM-R网络，实现车地双向无线
通信
8
CTCS-3级列控系统构成－信号安全数据网
中继器
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
三层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
三层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
三层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
CTCS-3级列控系统构成－GSM-R网络
RBC
ISDN 服务器
移动 交换中心
TRAU
GSM-R室内设备 BSC OTE
BTS OTE
场强门限
BTS OTE
GSM-R 场强覆盖
GSM-R 轨旁设备
BTS
BTS
OTE
OTE
BTS OTE
GSM-R 移动终端
列控 车载设备
车地双向传输
•RBC 通 过 ISDN 服 务 器 ， 利 用 PRI 接口接入GSM-R网络，车载设备 通 过 MT ， 利 用 RS422 接 口 接 入
应答器信息接 收模块
3.CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。 4.CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速
度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全 运行。
4
5.CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通 信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6.全线RBC设备集中设置。 7.GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8.动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9.300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置
CTCS-3级列车运行控制系统
1
主要内容
一、CTCS-3级列控系统概述 二、CTCS-3级列控系统构成
2
CTCS-3级列控系统概述
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信
息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时
具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。
缩写定义：
CTCS：中国列车运行控制系统 CTC： 调度集中系统 RBC： 无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC： 列控中心 CBI： 计算机车载联安锁全计系算机统人机交互界面 车载无线终端 CSM： 信号集中监测 LEU： 轨地道电面路接电收天子线 单元 ATP： 列车超速防护系统 DMI： 司机车载设备接口 BTM： 应答器传输模块 TCR： 轨道电路信息读取器
•采用工业以太网网络设备（工业级交换机）构成冗余双环网，网络设备中单节点 信息传输时延不大于50us，单网络内数据通信自愈时间不大于50ms，网络间数据 通信自愈时间不大于500ms
•连接相邻网络设备的光纤长度应不超过70km，光纤长度不满足要求时应增加中继 器设备
•每一独立环网中接入的网络设备（交换机、中继器）超过40个或应用网络线路
PUC
CAU
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车车车
车车
车车
车车
车车
PG 车 车
车车 车车车
PG 车 车
车车 车车车
车车车车车车
车车车 车车车
车车车车车
车车车车 车车
车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车 车车
CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
车
轨旁 电子单元
车车
车车
车车
信号集中监测数据通信以太网 列控中心/联锁安全数据通信局域车 无线闭塞中心/联锁安全数据通信以太网
调度集中数据通信以太网
车车
CTC车 车
车车
车车车车
车车车车
车车
RBC
车车
车车
车车
RBC车 车
车车
车车车
车车车车
车车
车车 车车车
ISDN 车车车
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
7
（LKJ）。
5
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速 度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、 超速15km/h触发紧急制动。
11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备 CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自 动过分相。