MODBUS 通讯协议编程(VB源代码)

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MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议,如:YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下:一、通讯协议(一)、通讯传送方式:通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容:初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

(二)、通讯规约:当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1.信息帧结构地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程协议名称:MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的各种功能和编程实现方法,以便开发人员能够准确地理解和应用该协议。

二、协议概述MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的协议,主要用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据传输。

该协议定义了一组功能码,用于读取和写入设备的寄存器和线圈。

MODBUS通讯协议支持多种物理层传输介质,如串行通信和以太网通信。

三、协议功能1. 读取线圈状态(功能码01)该功能码用于读取设备中的线圈状态,返回线圈的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程监控和控制。

2. 读取离散输入状态(功能码02)该功能码用于读取设备中的离散输入状态,返回输入信号的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时监测。

3. 读取保持寄存器(功能码03)该功能码用于读取设备中的保持寄存器的值,返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的实时获取。

4. 读取输入寄存器(功能码04)该功能码用于读取设备中的输入寄存器的值,返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时获取。

5. 写单个线圈(功能码05)该功能码用于写入设备中的单个线圈,将线圈的状态设置为开或闭。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程控制。

6. 写单个保持寄存器(功能码06)该功能码用于写入设备中的单个保持寄存器,设置寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的远程控制。

7. 写多个线圈(功能码15)该功能码用于写入设备中的多个线圈,同时设置多个线圈的状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的批量控制。

8. 写多个保持寄存器(功能码16)该功能码用于写入设备中的多个保持寄存器,同时设置多个寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的批量控制。

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程尊敬的客户,非常感谢您选择我们作为您的协议撰写专家。

根据您提供的任务名称,我们将为您编写一个关于Modbus通讯协议编程的标准格式协议。

请注意,以下内容将详细介绍Modbus通讯协议的编程方面,以满足您的需求。

【协议名称】:Modbus通讯协议编程【协议版本】:1.0【协议目的】:本协议旨在指导开发人员在Modbus通讯协议的编程过程中遵循一致的规范,确保通讯的可靠性和稳定性。

通过本协议,开发人员将能够理解和实现Modbus通讯协议的编程要求,从而提高系统的互操作性和可扩展性。

【协议范围】:本协议适用于所有使用Modbus通讯协议进行数据通讯的软硬件系统。

涵盖了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等通讯方式。

【协议内容】:1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介1.2 Modbus通讯模型1.3 Modbus通讯帧格式2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型2.2 数据传输方式2.3 异常处理机制2.4 通讯超时设置2.5 错误校验3. Modbus通讯协议编程实例3.1 Modbus RTU编程实例3.2 Modbus ASCII编程实例3.3 Modbus TCP/IP编程实例4. Modbus通讯协议编程最佳实践4.1 优化通讯性能4.2 安全性和权限管理4.3 错误处理和故障诊断4.4 日志记录和调试【协议细节】:1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介Modbus是一种常用的串行通讯协议,用于在不同设备之间传输数据。

它是一种开放的协议,广泛应用于工业自动化领域。

1.2 Modbus通讯模型Modbus通讯模型包括主站和从站两个角色,主站负责发送请求,从站负责响应请求。

1.3 Modbus通讯帧格式Modbus通讯帧由起始符、地址、功能码、数据、错误检验等字段组成。

2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型在编程过程中,应根据设备的寄存器地址和数据类型进行正确的读写操作。

Modbus通信协议及编程举例

Modbus通信协议及编程举例

Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。

如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。

其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备:主机和可编程仪表。

典型的从设备:可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。

如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程1. 概述本协议旨在定义Modbus通信协议的编程规范和标准格式,以确保在Modbus通信中的数据传输的一致性和可靠性。

该协议适用于Modbus通信协议的编程实现,包括Modbus主站和从站的开发。

2. 协议版本当前协议版本为1.0,协议版本号为V1.0。

3. 协议规范3.1 Modbus通信协议Modbus通信协议是一种串行通信协议,用于在Modbus从站和Modbus主站之间进行数据传输。

该协议定义了数据传输的格式和规则,包括数据帧的结构、寻址方式、功能码等。

3.2 数据帧结构Modbus通信协议使用帧结构进行数据传输。

数据帧由起始符、地址码、功能码、数据字段、校验码和结束符组成。

具体的数据帧结构如下:起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据字段 | 校验码 | 结束符-------|--------|--------|---------|-------|-------1字节 | 1字节 | 1字节 | N字节 | 2字节 | 1字节3.3 寻址方式Modbus通信协议支持两种寻址方式:基于物理地址的寻址和基于逻辑地址的寻址。

基于物理地址的寻址使用从站的物理地址进行寻址,基于逻辑地址的寻址使用从站的逻辑地址进行寻址。

3.4 功能码Modbus通信协议定义了一系列功能码,用于标识数据传输的类型和操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

4. 编程实现4.1 Modbus主站编程Modbus主站负责与从站进行通信,并发送请求命令和接收响应数据。

Modbus主站编程需要按照以下步骤进行:4.1.1 建立通信连接首先,建立与Modbus从站的通信连接。

通信连接可以通过串口、以太网等方式进行。

4.1.2 发送请求命令使用Modbus通信协议定义的功能码和数据格式,构建请求命令,并发送给从站。

请求命令中包括功能码、起始地址、数据长度等信息。

易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码

易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码

易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码1.引言1.1 概述在编写易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码之前,我们首先需要了解一些基本概念和背景知识。

本文介绍了该例子的目的和结构,以及引言、正文和结论三个主要部分的内容。

1.1概述Modbus协议是一种常用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。

它被设计用于在不同设备之间进行数据传输和通信。

Modbus协议简洁明了,易于实现和部署,因此被许多工业设备和上位机所采用。

易语言是一种面向过程的编程语言,易于学习和使用。

它提供了丰富的库和模块,方便我们进行串口通讯编程。

易语言的特点是语法简单易懂,同时也支持调用其他语言编写的DLL函数,可以实现更加复杂的功能。

本例子的目标是演示如何使用易语言编写一个串口通讯的Modbus 协议模块,并结合上位机的必备功能来实现数据的读写和显示。

在正文部分,我们将介绍Modbus协议的简要概述,包括其通信方式、数据格式、功能码等。

同时,我们还将介绍易语言中的串口通讯模块及其基本用法。

在结论部分,我们将提供一些实例源代码示例,以便读者更好地理解和使用这个例子。

此外,我们还将列举一些上位机必备的功能,以供读者参考和扩展应用。

通过这个例子,读者可以学习到如何使用易语言进行串口通讯编程,并了解Modbus协议在实际应用中的运用。

同时,读者也可以根据自己的需求和实际情况,对例子进行二次开发和改进,以适应不同的应用场景。

在下一节中,我们将详细介绍Modbus协议的相关知识,以便读者更好地理解本例子的内容和实现。

文章结构部分主要是对整篇文章的组织和安排进行介绍,以下是1.2 文章结构的内容:1.2 文章结构本文主要分为三个部分,包括引言、正文和结论,具体如下:1. 引言部分介绍了本文的概述、文章结构和目的。

在概述中,我们对易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码进行了简要介绍,指出了本文的主要内容和目标。

MODBUS通讯协议解析及编码例程

MODBUS通讯协议解析及编码例程

MODBUS通讯协议解析及编码例程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,下面就ModBus RTU协议简要介绍如下:一、通讯协议(一)、通讯传送方式:通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容:编码 8位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位(偶校验位)停止位 1位错误校检 CRC(冗余循环码)初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC 码结束结构 = ≥4字节的时间地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

(二)、通讯规约:当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1.信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位 8位 N × 8位 16位地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,我公司的JDSMK-2型扫描电源控制器采用ModBus RTU协议。

下面就ModBus RTU协议简要介绍如下:Modbus协议的详解,请参考相关文献资料。

一、通讯协议1 RTU通讯传送模式控制器以RTU在Modbus总线上进行通讯时,信息的每8位为1个字节,该模式的主要优点是相同波特率下其传输的字符密度高于ASCII模式,每个信息必须连续传输。

RTU数据位: 1位起始位8位数据,低位先送奇/偶校验时位,无校验时0位停止位1位(带校验);停止位2位(无校验)2 RTU信息帧当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及CRC校验码。

如果出错就不发送任何信息。

(1)信息帧结构RTU模式中,信息帧开始至少需要有3.5个字符的静止时间,依据使用的波特率,很容地址设置地址包括8位,有效的从机设备地址范围0-247(10进制),各从机设备的寻址范围为1-247。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。

当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。

地址0为于广播地址,所有从机均能识别。

功能码设置信息帧功能码包括8位,有效范围1-255(10进制)。

主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。

下表列出的功能码都有具体的含义及操作。

数据区数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。

这些信息可以是数值、参考地址等等。

例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。

对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

数据区有2个16进制的数据位,数据范围00-FF(16进制),高字节在前,低字节在后。

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