变频器的制动方法
电动机几种制动方式
电动机的制动方式电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。
电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有：1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。
由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。
2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。
交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。
反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。
3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。
这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。
从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。
制动电阻的选取经验：1、电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;3、制动时间可人为选择;4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的; <BR><BR><BR>5、当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.4. 直流制动主要用于变频控制中。
西门子变频器G120能耗制动简介
西门子变频器G120能耗制动简介西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。
用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，而G120还为用户准备了一些系统附件，能让用户更好地对G120进行操作。
本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的能耗制动做一个简单介绍，供用户在调试时进行参考。
西门子变频器SINAMICS G120能耗制动西门子变频器SINAMICS G120在电梯，起重机等应用场合下，电机在制动时会产生很大的制动能量，如果不能很快消耗掉这些再生能量，会导致变频器的直流母线电压升高，进而出现变频器报警。
因此用户需要通过制动单元和制动电阻，来消耗G120变频器直流母线上多余的能量，方法如下：1. 外置制动单元西门子变频器SINAMICS G120，外型尺寸FSA~FSE的PM240-2和外型尺寸FSD~FSF的PM240功率单元集成了内置的制动单元。
外置制动单元用于配合FSGX型的功率模块PM240，它的结构设计针对内置式安装，并通过功率模块的风扇进行冷却;2. 制动电阻西门子变频器SINAMICS G120的制动电源可以安装在功率模块PM240和PM240-2的侧面。
和FSD~FSGX型功率模块PM240配套的制动电阻应该安装在开关柜或控制室外，这样可以使得发散出的热量能够远离功率模块附近;3. 激活制动电阻西门子变频器SINAMICS G120内置制动单元需要配置参数才能激活制动电阻，而外置制动单元不需要通过参数来激活制动电阻，但是参数可以影响制动能力。
外置制动单元中的电子器件由直流母线供电，通过DIP开关可调节制动模块的响应阈值。
西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。
通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。
正弦变频器配套专用制动单元(1)
5.经济性：性价比高，品质可与同类进口产品相媲美，功率齐全，每个功率范 围都有单台制动单元可选用。也可并联使用. 二．正弦变频器配套专用制动单元产品详细说明
况按照 4.1 节的说明通过查表来选择合适的制动单元型号。在要求更准确的情况
下，可以参照 4.2 节的内容进行选择。
4.1 变频器配套用制动单元制动电阻-一般性负载选型表：
在不清楚实际的平均制动功率的情况下，可以简单的将负载分成轻载和重载两
类并对照下表来选择制动单元的型号：表中轻载是指实际负载较小，小于电机额
145%
90kW
6.6 欧姆 30kW
100%
110kW
6.6 欧姆 30kW
100%
132kW
3.7 欧姆 40kW
140%
160kW
3.7 欧姆 40kW
140%
185kW
3.5 欧姆 50kW
120%
220kW
3.3 欧姆 60kW
110%
*表中额定电流是指制动单元工作时最大电流与制动频率 Kc 乘积的最大允许
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7）斩波电压：DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V 8）外形及安装尺寸：见表格
9）制动方式：能耗式 10）包装：纸箱包装 1）设计加工周期：3 个工作日（常规型号现货） 12）售后服务：国家三包 1 年，免费提供技术咨询，技术指导,安装指导 13）产品咨询：请联系上海民恩客服
变频器刹车电阻参数设置
变频器刹车电阻参数设置简介变频器是一种常用的电力调速设备，用于控制电机的运行速度和输出功率。
在电机运行过程中，刹车电阻是必不可少的一个组成部分。
刹车电阻的参数设置对于电机的制动效果和安全性非常重要。
本文将介绍变频器刹车电阻参数设置的相关知识和注意事项。
刹车电阻参数的含义刹车电阻参数包括电阻值（单位为欧姆）、额定功率（单位为瓦特）和额定电流（单位为安培）。
这些参数决定了刹车电阻的能耗和热功率。
合理设置这些参数可以保证刹车电阻的正常工作，避免超负荷运行或过热现象的发生。
刹车电阻参数的设置方法刹车电阻参数的设置应根据实际应用需求和电机性能来确定。
以下是一些常见的设置方法：1.参考电机性能：首先要了解电机的额定功率和额定电流。
一般情况下，刹车电阻的额定功率应大于电机的额定功率，刹车电阻的额定电流应大于电机的额定电流。
这样可以确保刹车电阻在制动过程中能够承受电机产生的能量。
2.考虑制动时间：刹车电阻的参数设置还应考虑到制动时间。
制动时间越长，刹车电阻的能耗越大，刹车电阻的额定功率和额定电流也要相应增加。
一般来说，制动时间较短的应用可以选择额定功率和额定电流较小的刹车电阻。
3.过载保护：刹车电阻还可以用于过载保护。
在电机超载时，刹车电阻可以吸收多余的能量，保护电机不被损坏。
因此，在设置刹车电阻的参数时，还应考虑到电机的过载能力和保护需求。
注意事项在设置变频器刹车电阻参数时，还需要注意以下几个方面：1.温度上升：刹车电阻在工作过程中会产生大量的热量，因此需要考虑刹车电阻的散热条件。
如果刹车电阻长时间超负荷运行或散热不良，可能会引发电阻高温报警或甚至损坏刹车电阻。
2.外部环境：环境温度、湿度和灰尘等因素会影响刹车电阻的工作效果和寿命。
尽量选择符合环境要求的刹车电阻，并保持刹车电阻周围清洁。
3.制动效果：刹车电阻的参数设置也会影响制动效果。
如果刹车电阻的额定功率和额定电流过小，可能导致制动不力；如果过大，则可能导致刹车电阻过热或烧毁。
变频器制动电路工作原理
变频器制动电路工作原理
首先，反电动势脉冲监控模块通过监测电机输出的反电动势信号，实
时监控电机的运行状态。
当电机运行时，由于反电动势的存在，系统的总
电流会较小；而当电机停止运行时，反电动势消失，总电流会变大。
通过
对反电动势信号的监测，可以及时判断出电机是否停止运行，从而做出相
应的制动处理。
接下来，反电动势捕捉模块主要用于捕捉电机停止后产生的反电动势
信号。
当电机停止运行时，由于惯性作用，电机转子会继续旋转一段时间，并产生反电动势信号。
反电动势捕捉模块能够快速捕捉到反电动势信号并
将其反馈到电机控制模块中，以提供制动信号。
然后，电流检测模块主要用于检测电机的电流变化，并根据变化结果
进行制动控制。
当电机停止运行后，电流会突然增大，超过额定电流值。
电流检测模块通过检测电流的变化情况，判断出电机是否停止运行，并将
检测结果反馈给电机控制模块。
最后，电机控制模块根据反电动势信号、反电动势捕捉信号和电流检
测信号，对电机进行制动控制。
当电机停止运行时，电机控制模块接收到
反电动势信号，并根据信号进行相应的制动处理，如调整输出频率和电压等，以达到平稳停车的效果。
总结起来，变频器制动电路通过监测反电动势信号、捕捉反电动势信号、检测电流变化和控制电机制动，实现了对电机的平稳停车和安全运行。
它在制动过程中能够根据实际情况进行调整，保证了电机的制动效果和工
作安全。
变频器电路中制动电路分析
变频器电路中制动电路分析变频器电路中的制动电路是一种用于实现电机制动的电路。
在变频器工作过程中，为了确保电机能够在停机时立即停止转动并防止负载惯性产生超速而损坏电机等情况，通常需要使用一个制动电路来实现电机的快速制动。
制动电路通常由制动电阻、电容和相关的控制电路组成，下面我们将对制动电路进行详细的分析。
制动电路主要起到消除电机转子自转动惯性的作用。
当电机停电后，制动电路会通过电阻Rb和电容Cb来进行电流和能量的消耗，从而使电机停止转动。
制动电阻起到消耗电机转动时产生的剩余能量的作用，通常采用低阻值的电阻来实现。
电阻的选择应根据电机的功率大小和转子惯性来确定。
电阻的值过大会导致电机停机时间过长，过小则可能无法达到有效的制动效果。
制动电容主要用来提供制动电阻Rb所需的能量，其容值应根据电阻的阻值来确保在制动过程中能够提供足够的电能。
一般情况下，电容值越大，电能的存储量越大，制动效果越好。
制动电路的控制电路通常由电机变频器内部的控制芯片或者外部控制器来实现。
控制电路会根据电机的实际工作状态来判断是否需要进行制动，并控制制动电路的开关，使制动电路在合适的时间起作用。
制动电路的开关一般由功率半导体器件，如晶闸管、继电器等来实现。
制动电路的设计需要考虑多个因素，如电机的功率、转子惯性、制动时间的要求、制动电容和电阻的选择等。
在实际应用中，需要根据具体的电机和变频器的参数来选择合适的制动电路，以实现电机的快速制动。
总结起来，制动电路是变频器电路中非常重要的一个部分，它能够在电机停机时快速制动，确保电机的安全运行。
制动电路的设计需要考虑电机的具体参数和工作要求，选择合适的电阻、电容和控制电路来实现电机的快速制动。
变频技术及应用复习资料
变频技术及应用习题集一、填空题1．三相异步电动机调速方式包括：调频调速、改变极对数、改变转差率。
2．变频器是将工频交流电变为电压和频率可调的交流电的电器设备。
机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(T)。
3．变频器按变换环节可分为交—交型和交—直—交型变频器。
按用途可分为通用变频器和专用变频器。
变频器，按滤波方式不同可分为电压型和电流型两种。
电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。
变频器按供电电源的相数分为（单相）变频器和（三相）变频器（没有两相变频器）。
4．变频器输入侧的额定值主要是（电压）和（相数）。
变频器输出侧的额定值主要是输出（电压）、（电流）、（容量）、配用电动机容量和超载能力。
变频器的频率指标有频率范围、频率精度、频率分辨率。
5．变频器的组成可分为主电路和控制电路，变频器主电路由整流电路、中间直流电路、逆变器三部分组成。
变频器主电路由整流及滤波电路、逆变电路和制动单元组成。
变频器的制动单元一般连接在整流器和逆变器之间。
变频器主电路由整流及滤波电路、和制动单元组成。
整流电路的功能是将交流电转换为直流电；中间电路具有滤波和制动作用；逆变电路可将直流电转为频率和幅值都可以调的交流电。
6．直流电抗器的主要作用是提高功率因素和抑制冲击电流。
输入交流电抗器的主要作用是抑制变频器输入电流的高次谐波和提高功率因素。
7．变频器的主电路，通常用R、S、T或L1、L2、L3 表示交流电源的输入端，用U、V、W 表示输出端。
变频器的主电路中，断路器的功能主要有隔离作用和短路保护作用。
变频器的通、断电控制一般采用空气开关和接触器，这样可以方便地进行自动或手动控制，一旦变频器出现问题，可立即切断电源。
直流电抗器的主要作用是改善变频器的输入，防止电源对变频器的影响，保护变频器及抑制。
为了使变频器制动电阻免遭烧坏，采用的保护方法是热继电器过载保护。
变频器制动电阻选择和计算方法
Bus Caps
Using a Dynamic Brake or Chopper
In general, the motor power rating, speed, torque, and details of the regenerative duty cycle need to be known.
Example Speed, Torque, and Power Profile
(t)
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
t
T(t)
0
t1 t2 t3
t4 t t1+t4
t
P(t)
t
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
-Pb
How to Choose a Dynamic Brake / Chopper
09
KC050 - 15.8 ohms, 8000 watts
KA010 - 13.2 ohms, 1650 0 2 watts
04
KB005 - 108 ohms, 1500 watts
06
KB050 - 10.5 ohms, 7000 watts
08
KC010 - 52.7 ohms, 2063 watts
9
10
10
How to Select a Chopper Module and Dynamic Braking Resistor
Chopper
Step 1 - Total Inertia
JTJmG2 RxJL
JT = total inertia reflected to the motor shaft, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) Jm = motor inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) GR = the gear ratio for any gear between the motor and load, dimensionless. 2:1 = 0.5 JL = load inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2)
变频器调速原理及调速方法
变频器调速原理及调速方法
1 变频器调速原理
变频器调速方法是一种能够改变电机转速的新型调速方法，它是利用变频技术，将交流电源的频率或电压合理的调节，以实现传动负荷的调速。
变频调速的原理就是要在一定的电源电压范围内，通过变频器将交流电源的输出频率变化成电机工作所需的频率，从而达到改变电动传动系统的运转转速的目的。
2 变频器调速方法
变频器调速的方法主要有频率调速和电压调速两种。
频率调速方法：这种方法是将交流电源的频率改变来实现传动负荷的调节，它要求被控负荷的电机要有足够的绝缘能力，同时变频器也要能够跟变频电源的电压保持一定的比例关系，以保证变频电源的线圈及星形组合不会受到任何损伤。
电压调速方法：这种方法又称电压率调速，是指在一定的交流电源电压范围内，根据负荷的变化而增减电压，以便改变电机的输出功率，调节负荷的运动转速和扭矩，以实现调速的目的。
电压调速方法常用于制动系统、皮带传动装置、定子制动系统、泵系统等，并且电压调速的特点是可以很好地保护被控负荷的电机，从而延长电机的使用寿命。
3 优缺点
变频调速的优点有调速范围宽，可以从零到最高转速调整；调速精度高，可以根据用户的要求精确调速；调速平稳，无需特殊的减速系统，减少了传动装置失效的几率和传动中的振动，保证了传动装置的安全运行；节能效果好，电机可以根据实际负荷变更，实现无极调速，使用电能更合理。
但变频调速方法也有一定缺点，比如设备费用高，因为要使用变频器等相关设备，费用和维护成本均较高，而且受供电电源的影响较大，如果电源不稳定或不规范，很容易导致变频器故障，也容易空载运行，不利用电机最大功率和最高效率等问题。
因此变频调速方法也必须留有必要的保护措施，以确保在平稳运行条件下，使用效果达到最佳。
变频技术复习题
10变频应用技术试题库一、填空题1、变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。
2、三相感应电动机包括定子、气隙和转子。
3、异步电动机的三种调速方式为：变频调速、变转差率和变极调速。
4、变频器段速功能的设置与执行分为按程序运行和由端子控制两种情况。
5、变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和交—直—交型；按改变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和PWM型；按用途可分为专用型变频器和通用型变频器。
6、回馈制动原理是使电机处于发电状态，产生制动转矩，并将机械能转换成电能，给电源。
9．变频器的主电路，通常用(R、S、T)或（L1、L2、L3）表示交流电源的输入端，用(U、V、W)表示输出端。
10.通过（通讯）接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。
11．变频器输入侧的额定值主要是（电压）和（相数）12．变频器输出侧的额定值主要是输出（电压）、（电流）、（容量）、配用电动机容量和超载能力。
13. 变频器的频率指标有频率（范围）、频率（精度）、频率（分辨率）14. 变频器运行频率设定方法主要有（面板）给定、(外接)给定、(预置)给定和通信给定。
15．变频器的外接频率模拟给定分为（电压）控制、（电流）控制两种。
7、变频器主电路由整流及滤波电路、逆变电路、回馈和制动单元组成。
8、为了避免机械系统发生谐振，采用设置回避频率的方法。
某变频器需要回避的频率为39Hz~43Hz，可设置回避频率值为41 Hz，回避频率范围为2Hz。
11、变频器的显示屏可分为LED显示屏和LCD显示屏12、三相异步电动机的转速n与电源频率、磁极对数和转差率有关。
13、一台变频器可以控制多台电动机。
15、变频调速系统中禁止使用反接制动。
1．(IGBT)器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
2．变频器按变换环节可分为（交—交）型和(交—直—交)型变频器。
3．变频器按照滤波方式分（电压）型和（电流）型变频器。
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变频器的制动方法
变频器的制动方法有直接制动和电抗制动两种。
直接制动是指通过直接给变频器加外电阻来实现制动，主要是通过改变电路的关联机构和电感电容比例关系，降低供电电压，从而实现电机的制动。
直接制动的方式简单，使用较为方便。
但是直接制动有很大的缺点，加入外电阻后，会消耗大量电能，造成能量的浪费。
并且，加入外电阻后，电机的旋转惯量会增大，由于能量传递时的损耗，所以实际效果并不理想。
直接制动主要适用于小功率、小惯量的电机。
电抗制动是变频器制动的一种高效且节能的方式。
电抗制动是通过给电机的转子绕组或者定子绕组加一定电抗，使电机的转速变慢，从而实现制动的目的。
电抗制动可以通过改变电感磁阻或者添加电感器的方式来实现。
电抗制动具有节能的优势，因为它并不会消耗大量的电能。
同时，电抗制动也可以实现快速制动，减小制动时间，提高设备的工作效率。
除了直接制动和电抗制动外，还有一些其他的制动方法可以应用于变频器。
1. 动能回馈制动：将电机转子或者定子的动能转化为电能并反馈到电网中。
通常通过电容或者电阻进行回馈。
2. 反电动势制动：利用电机的反电动势对电机进行制动。
通过改变电源的供电
方式，使电机的反电动势提高，从而产生制动效果。
3. 电压调制制动：通过改变电压的调制周期和调制比例，使电机的转速降低，实现制动的目的。
这种制动方式适用于高功率和大惯量的电机。
4. 电流调制制动：通过改变电流的调制，使电机的制动力矩增加，从而实现制动的目的。
这种制动方式适用于小功率和小惯量的电机。
总的来说，变频器的制动方法有直接制动和电抗制动两种，其中电抗制动是最为常见的一种方式。
根据不同的需求和实际情况，可以选择合适的制动方式进行应用。
同时，制动方法的选择还需要考虑到能源的节约和高效利用的问题，以实现对设备的精确控制和优化运行。