执行器的选型
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明讲解
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
三相380V/440V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
8.5
11
RJ/RJM15
150
输 出
转 矩
调 节
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
单相110V/220V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJM06
50
25
14/17
22
15
1.00/0.45
8.5
11
RJM09
80
40
14/17
22
25
1.30/0.58
8.5
11
RJM15
130
70
mm
螺孔规格
螺孔深度
mm
RJ06、RJ09
F07
70
4-M8-6H
12
RJ15、RJ19
F07
70
4-M8-6H
15
F10
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
太原活塞式气动执行器 标准
关于太原活塞式气动执行器的标准，通常这类产品的设计和制造会遵循一系列国际或国内的标准。
在设计和选型时，主要关注以下几个方面：
1. 连接尺寸标准：如ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845等，这些标准规定了执行器与阀门之间的接口尺寸，确保兼容性和互换性。
2. 底部轴装配孔：根据ISO5211标准，双四方形的安装孔设计可以适应不同类型的阀门底座。
3. 气源孔：符合NAMUR标准的气源孔便于直接安装电磁阀和其他附件。
4. 产品型号：
- 型号AWxx=双作用式，表示使用压缩空气作为动力来源，通过控制进气口和排气口来改变活塞的运动方向。
- 型号AWxxS=单作用式（弹簧复位），意味着在一个方向上由压缩空气推动，而在另一个方向上由弹簧复位。
5. 材料选择：特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳，以增加抗腐蚀能力并延长使用寿命。
6. 特殊参数：某些情况下可能需要考虑特殊参数，如工作压力范围、最大扭矩、行程长度等。
扬修电力：阀门与电动执行器选型配置表
型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号Z960Y-20017520DZW120Z960Y-320Z962Y-32012532DZW120Z962Y-P54140V25014DZW2S0 225DZW180175DZW18012514DZW90962Y-250250DZW180225DZW250175DZW120 12525DZW120Z960Y-P54100V17510DZW90Z960Y-P54140V225DZW180 175DZW120225DZW120100DZW90 225DZW180250DZW12012517DZW90Z960Y-25010025DZW90Z962Y-P54100V12510DZW60Z960Y-P54170V150DZW120 125DZW120150DZW90175DZW120 150DZW120200DZW120225DZW180 175DZW120225DZW12017517DZW120 225DZW180250DZW180225DZW180 22530DZW250Z962Y-P54140V17514DZW120Z962Y-P54170V250DZW250Z960Y300300DZW500225DZW180300DZW350电动高温高压焊接截止阀配表型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号型号公称通径DN(mm)压力PN(MPa)电装型号J961Y-250 J961H-2502025DZW15J961Y-3201032DZW15J961Y-8010DZW60 25DZW2020DZW20P54100V100DZW60 32DZW3025DZW30J961Y-P54140V5014DZW30 50DZW4532DZW4565DZW45 65DZW6050DZW6080DZW6065DZW90100DZW90 80DZW90100DZW120J961Y-200 J961H-2005020DZW4580DZW120J961Y-P54170V5017DZW4565DZW60100DZW18065DZW6080DZW90J961Y-P54100V5010DZW3080DZW90 100DZW12065DZW3010DZW120力矩/152025324050658010012615020025030035040045050060070080090010001200140016001800压力2.55101015152020303045456060609090120180250250651015151520203030454560606060120120180180105101010151515202030454560606090120120180250250165101015202020303045901201201802503505002551010152020203030609012012018025050050040510101520203030456090120180250500800645101010202030306090901201801805005008001005101010202030456090120180250500500800160510101515202030306090120320101015152020456090电动装置与截止阀配表通径/1520253240506580100125150200250300350400力矩/压力10510152030456090100250 1655555102020304545120180250350 255101020203045601802504051010203045601206451010203045901201801005101020304560120180160101020303045901201803205102030454590120250500力矩/压力1520253240506580100125150200250300350400450500600700162225551020304080120Z10200Z15300Z20500Z30800Z451000Z601200Z602000Z902500Z12025222551020306080120Z10200Z15250Z20400Z30800Z451000Z601200Z601500Z902500Z1204000Z180402555101020306080120Z10250Z20400Z30500Z451000Z601500Z902500Z902000Z1204000Z1806000Z250645551*********90Z10120Z10150Z10300Z20500Z30800Z451000Z601500Z902000Z904000Z1204000Z1806000Z2501005551020306080150Z10200Z15300Z20500Z30800Z451200Z601500Z901500Z1202500Z1204000Z1806000Z2501000Z350电动装置与通风蝶阀选配表通径5065801001251502002503003504004505006007008009001000110012001400160018002000力矩10101010101010101020202020404040120Z20200Z20250Z20300Z30400Z30500Z45700Z45900Z60电动装置与橡胶密封蝶阀选配表通径/力矩/压力801001251502002503003504004505006007008009001000110012001400160018002.5101010101040408080120Z10250Z15250Z20250Z30500Z45500Z601000Z601000Z601000Z601500Z902500Z1204000Z12061010202040408080120Z10150Z15250Z20250Z30500Z451000Z451200Z601500Z602500Z902500Z903000Z1204000Z1201010102020408080120Z10120Z15250Z20400Z20500Z301000Z451200Z601500Z901500Z903000Z1204000Z120161020204080120Z10120Z10120Z15150Z15400Z20500Z30900Z60电动装置与金属密封蝶阀选配表扬修电力设备有限公司联系电话：135********（微信）0514-********通径/力矩/压力8010012515020025030035040045050060070080090010001100120014001600180015510102030406080120Z10150Z10250Z15300Z15400Z20500Z30800Z451000Z601200Z601500Z903000Z1204000Z1802.510101020406080100Z10120Z10150Z10200Z15400Z20400Z20600Z45800Z451000Z602000Z902000Z902500Z1204000Z1805000Z1806101020206090100Z10150Z10200Z15250Z15300Z15500Z30800Z451200Z601500Z902000Z902500Z903000Z1204000Z1806000Z2508000Z350101010203080120Z10150Z10200Z15250Z15300Z20400Z20700Z451000Z601500Z902500Z903000Z1203000Z1204000Z1805000Z2508000Z350161020204090Z10150Z10200Z15300Z20350Z20400Z20500Z30900Z601500Z902000Z903000Z1203500Z1204000Z1804500Z1806000Z3502520203040150Z10200Z15250Z15400Z20450Z30500Z30700Z451500Z902000Z903000Z1204000Z1803500Z1805500Z2506000Z35040406080200Z15250Z15400Z20600Z30700Z45800Z451000Z602500Z904000Z1805000Z1806460100150Z10250Z15300Z15500Z30700Z451000Z601200Z601000Z903800Z1805000Z250100120Z10200Z15300Z20400Z20600Z30900Z451500Z902000Z903000Z1205000Z250西门子（2SA3）系列电动装置与截止阀输出转距配套选型表扬修电力设备有限公司联系电话：135********（微信）0514-********MPa2SA 规格1.0Mpa 1.6Mpa 2.5Mpa 4.0Mpa 6.4Mpa10≤450℃Mpa10≤540℃Mpa14Mpa16Mpa17550-570℃Mpa20Mpa25Mpa32Mpa42Mpa102SA30102SA30112SA30102SA30112SA30122SA30122SA30122SA3012202SA30102SA30112SA30122SA30122SA30122SA30122SA30202SA30212SA3021252SA30102SA30112SA30102SA30112SA30102SA30112SA30102SA30112SA30102SA30112SA30122SA30122SA30122SA30122SA30202SA30212SA30202SA30212SA30202SA30212SA3022322SA30102SA30112SA30102SA30112SA30102SA30112SA30102SA30112SA30122SA30122SA30202SA30212SA30202SA30212SA30202SA30212SA30222SA30222SA3022402SA30122SA30122SA30202SA30212SA30202SA30212SA30222SA30222SA30222SA30222SA30222SA30222SA3022502SA30102SA30112SA30102SA30112SA30122SA30122SA30202SA30212SA30202SA30212SA30222SA30222SA30222SA30222SA30222SA30302SA30312SA30302SA3031652SA30102SA30112SA30102SA30112SA30122SA30202SA30212SA30222SA30222SA30222SA30302SA30312SA30302SA30312SA30302SA30312SA30302SA30312SA30322SA3032802SA30102SA30112SA30102SA30112SA30202SA30212SA30222SA30222SA30302SA30312SA30302SA30312SA30322SA30322SA30322SA30322SA30322SA30321002SA30102SA30112SA30122SA30222SA30222SA30302SA30312SA30322SA30322SA30322SA30322SA30322SA30322SA30402SA30412SA30402SA30411252SA3022V302SA30312SA30322SA30322SA30402SA30411502SA30302SA30312SA30322SA30322SA3032112SA30402SA30412SA30402SA30412002SA30322SA30322SA3032112SA3040 2SA30412502SA3032西门子（2SA3）系列电动装置与闸阀输出转距配套选型表扬修电力设备有限公司联系电话：135********（微信）0514-******** MPa2SA 规格1.0Mpa1.6Mpa2.5Mpa4.0Mpa6.4Mpa10Mpa14Mpa16Mpa17Mpa20Mpa25Mpa32Mpa42Mpa252SA30102SA30102SA30102SA30102SA30112SA30122SA30122SA30122SA30212SA30212SA30212SA30212SA3021 322SA30102SA30102SA30102SA30102SA30112SA30122SA30122SA30202SA30212SA30212SA30222SA30212SA3021 402SA30102SA30102SA30102SA30122SA30122SA30202SA30212SA30212SA30212SA30212SA30222SA30222SA3022 502SA30102SA30102SA30102SA30122SA30122SA30202SA30222SA30212SA30222SA30222SA30222SA30222SA3022 652SA30112SA30122SA30122SA30122SA30202SA30212SA30222SA30222SA30222SA30222SA30222SA30222SA3030 802SA30112SA30122SA30122SA30202SA30212SA30222SA30222SA30222SA30302SA30222SA30302SA30312SA3030 1002SA30122SA30202SA30202SA30212SA30222SA30302SA30302SA30302SA30312SA30302SA30302SA30322SA3032 1252SA30122SA30202SA30212SA30222SA30302SA30312SA30312SA30322SA30322SA30322SA30322SA30321502SA30202SA30212SA30222SA30222SA30302SA30322SA30322SA30322SA30322SA30322SA30322SA30401752SA30212SA30212SA30222SA30222SA30302SA30322SA30322SA30322SA30402SA30322SA30402SA30402002SA30212SA30222SA30222SA30302SA30302SA30322SA30402SA30402SA30402SA30402SA30402SA30402252SA30212SA30222SA30222SA30302SA30312SA30322SA30402SA30402SA30412SA30412SA30402SA30412502SA30212SA30222SA30222SA30302SA30312SA30322SA30422SA30412SA30422SA30422SA30422SA30422752SA30212SA30222SA30222SA30302SA30322SA30402SA30422SA30422SA30422SA30422SA30422SA30423002SA30222SA30302SA30302SA30312SA30322SA30412SA30422SA30422SA30422SA30422SA30422SA30423502SA30222SA30322SA30322SA30322SA30402SA30423752SA30302SA30322SA30322SA30322SA30402SA30424002SA30302SA30322SA30322SA30402SA30412SA30424502SA30322SA30322SA30322SA30412SA30412SA30424752SA30322SA30402SA30402SA30412SA30412SA30425002SA30322SA30402SA30402SA30422SA30426002SA30322SA30402SA30412SA30422SA30427002SA30402SA30402SA30422SA30428002SA30402SA30412SA30429002SA30412SA304210002SA30412SA3042西门子（2SQ3）系列电动装置与蝶阀输出转距配套选型表DN型号15020025030035040045050060070080090010001200 D943H-102SQ30122SQ30122SQ30122SQ30122SQ30212SQ30222SQ30222SQ30222SQ30312SQ30312SQ30312SQ30322SQ30412SQ3041 D943H-162SQ30122SQ30122SQ30212SQ30212SQ30212SQ30222SQ30222SQ30312SQ30312SQ30312SQ30312SQ30322SQ30422SQ3042 D973H-102SQ30122SQ30122SQ30122SQ30122SQ30212SQ30222SQ30222SQ30222SQ30312SQ30312SQ30312SQ30322SQ30412SQ3041 D973H-162SQ30122SQ30122SQ30212SQ30212SQ30212SQ30222SQ30222SQ30312SQ30312SQ30312SQ30312SQ30322SQ30422SQ3042 D941X-102SQ30122SQ30122SQ30122SQ30122SQ30212SQ30222SQ30222SQ30222SQ30312SQ30312SQ30312SQ30322SQ30412SQ3041西门子（2SQ3）系列电动装置与球阀输出转距配套选型表DN型号506580100125150200Q941F-162SQ30112SQ30112SQ30112SQ30112SQ30112SQ30122SQ3021Q941F-252SQ30112SQ30112SQ30112SQ30112SQ30112SQ30122SQ3021Q941F-402SQ30112SQ30112SQ30112SQ30122SQ30122SQ30212SQ3021西门子（2SA35）调节型系列电动装置与调节阀输出转距配套选型表DN型号20253240506580100125150200250300350 ZAZP-642SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35112SB35112SB3511ZAZP-402SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35112SB35112SB3511ZAZP-162SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB35102SB3510ZAZW-62SB35112SB35112SB35112SB35112SB35112SB35122SB35122SB3512 T940H-252SQ35112SQ35112SQ3511T940H-1002SQ35112SQ35112SQ35112SQ35112SQ35112SQ35112SQ3511T960H-2002SQ35112SQ35122SQ3512T963Y-3202SQ35222SQ3522T967Y-2502SQ35122SQ35222SQ3522T943H-252SQ35112SQ3511T965Y-3202SQ3522阀门电装配置表刀形闸阀／浆液阀选配表通径5065801001251502002503003504004505006007008009001000力矩10101010101015202020304545456090120120。
AS选型手册(圣玛特)
放油孔
液晶显示窗口 现场开/关旋钮 控制方式设置旋钮
1．产品描述
SDA 制造的 AS 电动阀门执行器适用于各种类型的电动阀门，如闸阀、球阀、蝶阀、风门、闸板等。 执行器与阀门通过联轴器实现传动，AS 执行器的输出接口符合国际标准。
在不安装第二级减速箱的情况下，AS00-AS35 电动阀门执行器最大可输出 2000N·m 的转矩，或 330kN 的推力。所有 AS 执行器都提供推力型或非推力型联轴器，提供顶部安装手轮，AS30、32、35 可 选带减速器的侧面安装的手轮。
注：1. 虚线表示执行器外盖的拆卸空间；
2. ○△ 表示将安装联轴器的面，执行器通过联轴器来驱动阀门，SDA 提供多种联轴器供用户选择。
AS 系列电动阀门执行器 选型手册
第3页
AS20／AS25 执行器
轴盖（阀门阀杆的行程空间）
端子室
电缆进线口
手动/电动切换手柄 电动机
放油孔
液晶显示窗口 现场开/关旋钮 控制方式设置旋钮
注：1. 虚线表示执行器外盖的拆卸空间；
2. ○△ 表示将安装联轴器的面，执行器通过联轴器来驱动阀门，SDA 提供多种联轴器供用户选择。
第2页
AS 系列电动阀门执行器 选型手册
AS10／AS15 执行器
电缆进线口
轴盖（阀门阀杆的行程空间）
端子室
手动/电动切换手柄 电动机
放油孔
液晶显示窗口 现场开/关旋钮 控制方式设置旋钮
B向
A向
关 开
电缆线进口
B向
W.15min
rpm
日
T 8529-1997
2001
IIＢＴ6 (Iห้องสมุดไป่ตู้C)
月
设备制造中的自动化控制系统设计
设备制造中的自动化控制系统设计在当今的制造业中，自动化控制系统已经成为了提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本的关键因素。
自动化控制系统的设计对于设备制造的成功与否起着至关重要的作用。
它不仅能够实现生产过程的自动化操作，还能够对生产数据进行实时监测和分析，为企业的决策提供有力支持。
一、自动化控制系统的基本构成自动化控制系统通常由传感器、控制器、执行器和通信网络等部分组成。
传感器负责采集生产过程中的各种物理量，如温度、压力、流量、位置等，并将其转换为电信号传输给控制器。
控制器是整个系统的核心，它接收传感器传来的信号，经过计算和分析后，发出控制指令给执行器。
执行器则根据控制器的指令，对生产设备进行相应的操作，如调节阀门的开度、控制电机的转速等。
通信网络用于实现各个部分之间的数据传输和信息共享，确保整个系统的协同工作。
二、自动化控制系统设计的需求分析在进行自动化控制系统设计之前，首先需要对设备的生产工艺和控制要求进行详细的需求分析。
这包括了解设备的工作原理、生产流程、操作模式以及对控制精度、响应速度、稳定性等方面的要求。
例如，对于一台数控机床，需要考虑其加工精度、切削速度、进给量等控制参数，以及对刀具磨损、工件尺寸误差等的监测和补偿要求。
对于一条自动化生产线，需要考虑各个工位之间的协调配合、物料的输送和存储、设备的故障诊断和维护等方面的问题。
通过需求分析，可以明确自动化控制系统的功能和性能指标，为后续的设计工作提供依据。
三、控制器的选择控制器是自动化控制系统的核心部件，常见的控制器有可编程逻辑控制器（PLC）、工业控制计算机（IPC）和分布式控制系统（DCS）等。
PLC 具有可靠性高、编程简单、抗干扰能力强等优点，适用于逻辑控制和顺序控制较为复杂的场合。
IPC 则具有强大的计算能力和丰富的软件资源，适用于需要进行复杂数据处理和图形显示的系统。
DCS 则适用于大规模、分布式的生产过程控制，具有良好的扩展性和容错能力。
SEYMOUR气动执行器-结构
SEYMOUR气动执行器-结构1、指示器NAMUR标准指示器便于安装位置开关、定位器等附件。
2、输出轴镀镍合金钢、高精密一体式输出轴同时符合NAMUR、ISO5211、DIN3337标准。
可根据客户要求定制尺寸和不锈钢材料。
3、缸体ASTM6005压铸铝合金缸体可以采用硬质氧化、环氧树脂喷涂（根据要求喷涂兰色、橙色、黄色等）、PTFE涂层或镀镍满足不同要求。
4、端盖压铸铝合金表面金属粉末喷涂各种颜色、PTFE涂层或镀镍处理。
5、活塞双活塞齿条、采用铸铝硬质氧化或者铸钢镀锌处理，安装位置对称、运作迅速、使用寿命长，简单的颠倒活塞可以改变旋转方向。
6、行程调节两个独立的行程调节螺钉可以进行方便、精确±5°的调节开、关位置。
7、高性能弹簧采用优质材料、涂层处理，预压装配。
具有较强的抗腐蚀性和使用寿命。
能够安全、简单的拆卸单作用执行器，通过改变弹簧数量满足不同的力矩输出范围。
8、轴承、导板采用低摩擦、长寿命复合材料，避免了金属与金属的直接接触，维修更换简单方便。
9、密封在常温工作条件下使用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶。
工作技术条件:1.工作介质干燥或润滑的空气或无腐蚀性气体介质中杂质微粒小于30μm。
2. 气源压力最小气源压力2.5巴，最大气源压力8巴。
3.介质环境温度标准：-20℃~+80℃低温：-35℃~+80℃高温：-15℃~150℃4.行程调节0°和90°两个位置有±5°的调节范围5.使用场合室内或室外安装SEYMOUR执行器动作形式动作形式单作用和双作用1.气源接口符合NAMUR标准，可简单方便地安装电磁阀。
2.输出轴的NAMUR标准槽和缸体上部标准安装孔，可使限位开关、定位器直接啮合和安装。
3.底部安装孔设计符合ISO5211、DIN3337标准，可以直接安装离合器(气动手轮机构)或安装支架。
产品序列号、气源接口及底部安装孔全部电脑打字，易于辨识和跟踪服务。
风阀选型(BELIMO)
风门执行器选型表
如已知该风门的单位面积额定扭矩值，请在此输入：
20.00(Nm/m 2)--风速<5m/s时测得长(mm)宽(mm)12211500150013附加系数:
1.1选型结果：注意： 1.不同厂家的风门结构形式不同，额定扭矩也有所不同，以厂家数据为准；
2.本表未知风门选型参考的是欧洲厂家的数据，应用时可乘以相应的附加系数
3.MFT2型产品经参数设定后可用于开关，浮点及连续调节控制；
4.LM..及NM..系列另有方轴紧固型产品“-F”型提供；
5.大部分型号均可提供带辅助开关的产品“-S”型。
详情请洽Belimo销售代表2003年12月
2*GM24-SR 截面积电源控制方式风门外形
安全功能风门型式风速Belimo 风门执行器选型V1.0
24V 2-10V -非弹簧复位
<5m/s 方形。
自动化整体解决方案(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，自动化技术已经成为各行各业提高生产效率、降低成本、提升产品质量的重要手段。
本文将围绕自动化整体解决方案，从自动化系统设计、设备选型、系统集成、运行维护等方面进行详细阐述。
一、自动化系统设计1. 需求分析在自动化系统设计阶段，首先要对项目进行深入的需求分析。
需求分析包括以下几个方面：（1）生产工艺流程：了解产品的生产工艺流程，包括原材料、半成品、成品等各个阶段的生产过程。
（2）生产设备：分析现有生产设备的技术参数、性能指标，确定自动化系统需要解决的问题。
（3）生产环境：考虑生产环境对自动化系统的要求，如温度、湿度、振动等。
（4）生产规模：根据生产规模确定自动化系统的规模和配置。
（5）质量控制：分析产品质量控制要求，确定自动化系统在质量控制方面的功能。
2. 系统架构设计根据需求分析，设计自动化系统的整体架构。
系统架构主要包括以下几个方面：（1）硬件架构：包括传感器、执行器、控制器、人机界面等硬件设备。
（2）软件架构：包括PLC程序、上位机软件、数据库等软件系统。
（3）网络架构：确定自动化系统的网络拓扑结构，包括现场总线、以太网等。
（4）安全架构：考虑自动化系统的安全防护措施，如防火墙、入侵检测等。
二、设备选型1. 传感器选型传感器是自动化系统中的关键设备，其选型应满足以下要求：（1）精度：根据生产工艺要求，选择高精度的传感器。
（2）稳定性：选择稳定性好的传感器，降低系统故障率。
（3）抗干扰能力：选择抗干扰能力强的传感器，提高系统可靠性。
（4）兼容性：选择与现有设备兼容的传感器。
2. 执行器选型执行器是实现生产设备动作的关键设备，其选型应满足以下要求：（1）输出力矩：根据生产设备需求，选择合适的输出力矩。
（2）响应速度：选择响应速度快的执行器，提高生产效率。
（3）可靠性：选择可靠性高的执行器，降低系统故障率。
（4）兼容性：选择与现有设备兼容的执行器。
3. 控制器选型控制器是自动化系统的核心，其选型应满足以下要求：（1）处理能力：根据生产需求，选择具有足够处理能力的控制器。
执行机构的类型及选型标准文件
执行机构的类型及选型标准先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动的装置。
这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。
随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。
早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。
如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。
执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
阀门与自动化为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。
通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。
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任务 1.6 执行器的选型 1.6.1 任务概述
使用执行器选型样本或相关网站，根据具体工程执行器条件，进
行执行器相关参数的计算与选型。编写并提交执行器订货清单。 要求所选仪表参数正确；型号、材质等满足检测控制要求；性价比良好；制作的仪表数据表和汇总表合乎规范。 1.6.2 知识准备 1. 执行器基础知识
（1）执行器的作用
典型的自动化控制系统主要由三个环节——检测、控制、执行。执行器是构成自动控制系统不可缺少的重要部分，如一个最简单的控制系统，就是由被控对象、检测仪表、控制器及执行器组成的。执行器在系统中的作用是接收控制器的输出信号，直接控制能量或物料等，调节介质的输送量，达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。由于执行器代替了人的操作，所以人们形象地称之为实现生产过程自动化的“手脚”。执行器的主要产品为调节器。 （2） 调节器的组成及分类 根据执行机构使用的能源种类，执行器可分为气动、电动和液动三种。以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀，以电为动力源的调节阀称为电动调节阀。这两种是用得最多的调节阀。此外，还有液动调节阀、智能阀等。 调节阀又称控制阀，是过程控制系统中用动力操作流体流量的装 置。调节阀由执行机构和阀组成。其中，执行机构起推动作用，按照控制其所给信号的大小，产生推力或位移；而阀起调节作用，接收执行机构的操纵，改变阀芯与阀座间的流通面积。调节工艺介质流量。 阀是由阀体、上阀盖组件、下阀盖和阀内件组成的。上阀盖组件包括上阀盖和填料函。阀内件是指与流体接触并可拆卸的，起到改变节流面积和截流件导向等作用的零件的总称，如阀芯、阀座、阀杆、阀筒、导向套等。 调节阀的产品类型很多，结构形式多种多样，而且还在不断地更新和变化。一般来说，阀是通用的，既可以与气执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配使用。 根据需要，调节阀可以配用各种各样的附件，使其使用更方便、功能更完善、性能更好。这些附件有阀门定位器、手轮机构、电-气转换器等。 调节阀的分类如图1-6-1所示。 2 气动执行机构 气动执行机构主要有薄膜式与活塞式两种，此外还有长行程执行机构与滚筒膜片执行机构等。薄膜式执行机构（如图1-6-2和图1-6-3所示）具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格便宜等特点，通常接收0.02-0.1Mpa的压力信号，是一种用得较多的气动执行机构。 气动薄膜执行机构分为正作用与反作用两种形式。当信号压力增大时，推杆向下移动的叫正作用执行机构，如图1-6-2所示。当压力引入薄膜气室后，在波纹膜片2上产生推力，使推杆5产生位移，直 至弹簧6被压缩的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡为止。推杆的位移就是气动薄膜执行机构的行程。 当信号压力增大时，推杆向上移动的叫反作用执行机构，如图1-6-3所示。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室：而反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者便能互相改装。 3 电动执行机构 （1）电动执行机构的分类 电动执行机构根据其输出形式不同，主要有直行程电动执行机构、角行程电动执行机构和多转式电动执行机构。 直行程电动执行机构的输出轴输出各种大小不同的直线位移，通常用来推动单座、双座、三通、套筒等形式的控制阀。 角行程电动执行机构的输出轴输出角位移，转动角度范围小于360，通常用来推动蝶阀、球阀、偏心旋转阀等转角式控制阀。 多转式电动执行机构的输出轴输出各种大小不等的有效圈数，通常用于推动闸阀或执行电动机带动旋转式的执行机构，如各种泵等。 这三种类型的电动执行机构在电气方面基本上是相同的，都是由电动机带动减速装置，在电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运动。下面以角行程电动执行机构为例来阐述其工作原理。 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关放到手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动机的电源， 以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。 （2）电动调节阀的组成 电动调节阀是电动执行机构和调节机构两部分组成的。其中电动执行机构将控制仪表来的控制电信号转换成为力或力矩，进而输出一定的转角或位移；而调节机构则是直接改变被调节介质流量的装置。 电动执行机构根据不同的使用要求，在结构上有简有繁。最简单的就是电磁阀上的电磁铁，其余都是用电动机带动调节机构。调节机构的种类很多，有蝶阀、闸阀、截止阀、感应调压器等。 电动执行机构与调节机构是分开的两个部分，这两个部分的连接方法很多，两者可相对固定安装在一起，也可以用机械连杆把两者连接起来。电动控制阀就是将电动执行机构与控制阀固定连接在一起的成套电动执行器。 （3）电动调节阀的特点 与气动调节阀相比较，电动调节阀有下列特点： ○1工频电源取用方便，无须增添专门装置，特别是对于调节阀应用数量不太多的单位，更应适宜； ○2动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长，便于集中控制； ○3在电源中断时，电动调节阀能保持原位不动，不影响主设备的安全； ○4与电动控制仪表配合方便，安装接线简单； ○5体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦，并只能应用于防 爆要求不太高的场合。 NAC系列无刷直流连续调节型电动执行器 产品说明 无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。NAC系列电动执行器正好是运用了此电机，其特点：24小时连续调解；输出转速可以在一定的范围内调整。“诺亚”NAC系列电动执行机构还能在输出转矩60Nm~2,500Nm范围内提供最合理的解决方案。
主要技术参数 型号 最大输出扭矩 操 作 时 间60/50Hz 最大 轴径 额定电流 1PH 230V 手轮转数 负载 Nm 90 Deg. mm A NAC-006 60 10~22 22 1.1 8.5 100% NAC-009 90 10~22 22 1.2 8.5 100% NAC-015 150 12~29 22 1.3 10 100% NAC-019 190 12~19 22 1.4 10 100% NAC-028 280 15~34 32 1.5 12.5 100% NAC-038 380 15~34 32 1.6 12.5 100% NAC-050 500 15~34 32 1.7 12.5 100% NAC-060 600 18~40 42 1.8 14.5 100% NAC-080 800 18~40 42 1.9 14.5 100% NAC-100 1000 18~40 42 1.10 14.5 100% NAC-150 1500 53~117 75 1.11 43.5 100% NAC-200 2000 53~117 75 1.12 43.5 100% NAC-250 2500 53~117 75 1.13 43.5 100%
技术指标和性能 外壳 防水级别 IP67 Nema4和6 环境温度 执行器：-20℃～130℃; 控制板：0℃～70℃ 电源电压 90V～250V 控制电源 DC 24V 扭矩开关 2 开/关 (除 NA 06, NA 09) 限位开关 2 开/关, 250 VAC 16A 失速保护 内置热保护 开 150℃±5℃/关 97℃±15℃) 行程 90˚±5˚ 指示器 连续位置指示 手动操作 手动/自动离合机构 自锁 蜗轮、蜗杆提供自锁 机械限位 外部调整螺钉 干燥器 20W（110/220VAC，24VDC） 接线孔 两个 PF3/4" ,NPT3/4",M20×1.5 润滑 润滑脂（EP2类） 材料 钢、铝合金、青铜 表面处理 阳极氧化 外涂层 干粉、环氧聚脂、聚脂 执行器负载率 100%连续运转调节 机械精度 0.6%（0.1mA）step 输入信号 4-20mA 反馈信号 4-20mA（±0.05mA）
新型NA系列角行程电动执行器 产品说明 作为一种角行程机构,"诺亚"系列电动执行机构适合于管道,排污及诸如垃圾处理,纸浆,造纸,造船领域使用的球阀,蝶阀,旋塞阀及风门等的配套工程，其产品应用广泛，无论是像REMOTE CONTROL这样世界著名的跨国公司，还是国内外输油管道公司、地铁公司、钢铁企业、电力企业、水处理企业、炼油企业等都是诺冠NOAH长期的用户，NOAH的产品已遍及石油化工、发电、民用建筑、水处理、造纸、冶金等领域。出口的国家包括美国、德国、瑞典、法国、英国、新加坡、日本、中国、马来西亚等。 在韩国国内角行程电动执行机构市场，占有高达80%以上的市场份额。自2001年开始进入中国，已在像山东铝业、齐鲁石化、江苏油田、湘潭钢铁等各种工业行业用户中完美使用。 其紧凑,简洁的设计使它即使安装在危险作业环境中,也能保证其高可靠性和品质。“诺亚”系列电动执行机构还能在输出转矩60Nm~3,500Nm范围内提供最合理的解决方案。 方便、先进的现场总线：客户可以选择现场总线功能（ProfiBus、Mod-Bus和CanBus），会实行远程的集体控制以及系统的集中管理。