数控机床特点与组成以及分类
数控机床的组成及分类
数控机床的组成及分类
数控机床的组成及分类数控机床是现代工业中不可或缺的设备，它以计算机技术为基础，能够自动执行各种加工任务。
了解数控机床的组成和分类对于理解其工作原理和应用具有重要意义。
数控机床主要由五个部分组成：机床本体、数控装置、执行机构、传感器和刀具。
机床本体是数控机床的基础部分，包括床身、工作台和主轴等。
数控装置是控制机床运动和加工过程的核心，它由计算机和控制器组成。
执行机构负责将数控装置发出的指令转化为机床的实际运动。
传感器用于检测加工过程中的各种参数，如温度、压力和位置等。
刀具则是进行加工的工具，根据不同的加工要求选择不同的刀具。
根据加工方式和结构特点，数控机床可以分为多种类型。
常见的有数控铣床、数控车床、数控钻床和数控磨床等。
数控铣床主要用于平面和曲面的加工，能够进行多轴加工。
数控车床则适用于轴对称零件的加工，具有高精度和高效率的特点。
数控钻床主要用于孔加工，能够进行自动定位和钻孔操作。
数控磨床则用于高精度的磨削加工，能够实现多种形状的加工要求。
数控机床是现代工业中不可或缺的设备，它的组成和分类对于理解其工作原理和应用具有重要意义。
通过了解数控机床的组成和分类，我们可以更好地选择和应用适合的数控机床，提高生产效率和产品质量。
数控机床原理、组成及分类
数控机床的工作原理、组成和分类目录一、数控机床的概念.................................................................................................................. - 2 -1.1 数控、数控系统及数控机床的概念........................................................................... - 2 -1.2 NC 机床与程控机床..................................................................................................... - 3 -二、数控机床的工作原理.......................................................................................................... - 4 -2.1 数控机床的加工工艺................................................................................................... - 4 -2.2 数控机床的运动坐标和方向....................................................................................... - 5 -2.3 机床原点和参考点....................................................................................................... - 6 -2.4 工件坐标系、程序原点和对刀................................................................................... - 6 -2.5 插补............................................................................................................................... - 7 -2.5.1 插补的概念........................................................................................................ - 7 -2.5.2 插补方法的分类................................................................................................ - 8 -三、数控机床的传动系统........................................................................................................ - 9 -3.1 数控机床的主传动系统............................................................................................... - 9 -3.1.1 数控机床主传动系统要求.............................................................................. - 10 -3.1.2 数控机床的主轴变速方式.............................................................................. - 10 -3.2 数控机床进给传动系统............................................................................................. - 13 -3.2.1 滚珠丝杠螺母副.............................................................................................. - 13 -3.2.2 导轨.................................................................................................................. - 13 -3.2.3 回转工作台...................................................................................................... - 14 -四、数控机床的组成................................................................................................................ - 15 -4.1 数控系统的基本组成................................................................................................. - 15 -4.2 数控机床的基本组成................................................................................................. - 16 -4.3 常见数控机床组成图解............................................................................................. - 19 -五、数控机床的分类................................................................................................................ - 21 -5.1 按工艺方式分类......................................................................................................... - 21 -5.2 按伺服控制系统运动方式分类................................................................................. - 21 -5.3 按运动方式分类......................................................................................................... - 23 -5.4 按控制系统功能水平分.............................................................................................. - 24 -5.5 数控机床的其他分类方法......................................................................................... - 24 -六、数控机床的特点................................................................................................................ - 26 -七、数控机床的技术参数........................................................................................................ - 28 -八、数控机床的应用范围........................................................................................................ - 30 -一、数控机床的概念1.1 数控、数控系统及数控机床的概念数控即数字控制(Numerical Control，简称NC)。
数控机床组成工作原理以及特点
数控机床组成、工作原理以及特点姓名：赵凯学号：090203126摘要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。
美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。
我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。
未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。
美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。
因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。
目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程。
本文主要讨论的是数控机床的组成、分类、发展趋势以及实际应用等。
关键词 : 发展趋势、分类、组成、原理、特点、应用。
The composition of the CNC machine tools, operating principles and characteristics AbstractThe transfer of world manufacturing, China is gradually becoming the world's factory. The United States, Germany, South Korea and other countries have entered the high-tech intensive industrial development era microelectronics era, iron and steel, machinery, chemicals, and other heavy industry is gradually transferred to developing countries. China's economic development has been an early stage of development, is in the middle of a heavy chemical industry development.The next 10 years will be the best period for the development of China's machinery industry. The United States, Germany, heavy chemical industry development period continues for more than 18 years, the four countries of the United States, Germany, South Korea, the heavy chemical industry average development period lasted 12 years, we estimate that the period of development of heavy and chemical industries in China will continue through at least 10 years, until 2015 . Therefore, in the next 10 years, with the process of promoting heavy and chemical industries in China, the Chinese enterprise scale, product technology, quality and so on will be significantly improved, enhanced international competitiveness of the domestic machinery products gradually replace imports and exports accelerated. Currently, the the the central machinery industry molecules industry such as ship, rail, container and container crane manufacturer has benefited from international industrial transfer, and will continue to benefit; power plant equipment, construction machinery, the bed will benefit from the transfer of industries to speed up the export process. This paper mainly discusses the composition of CNC machine tools, development trends, and practical applications.Keywords: trends, classification, composition, characteristics, application.一、数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。
数控机床的种类及其特点
金属切削机床：对金属材料的坯料或工件，用切削、特种加工等方法进行加工，使之获得要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。
1952年，试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。
它是由大型立式仿型铣床改装而成的三坐标数控铣床，其数控装置采用电子管元件，体积庞大，可作直线插补。
1957年投入使用。
1959年，美国克耐·杜列克公司（Keaney & Trecker）首次成功开发了加工中心（Machining Center－MC）。
数控机床主要由以下七个基本部分组成：介质：数控机床加工零件所需的控制信息和数据的载体（1）控制，即用来存放加工程序的载体，也称程序载体；早期用穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘制成。
（2）输入装置：将程序载体上的控制代码转换成电平信号，送数控装置的内部存储器。
如光电阅读机、磁带机、软驱、MDI、计算机输入（3）数控装置：NC机床的核心部件，它将输入的电信号译码和寄存，进行数据的运算和处理，实现刀具运动轨迹的插补运算，输出机床动作的控制指令。
主要包括运算器、控制器、存储器等，早期由逻辑元件的固定硬接线电路组成。
（4）强电控制装置：接受NC内部PLC输出的M、S、T信号，经功率放大驱动执行部件。
是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的辅助控制系统。
（5）伺服系统：接受数控装置输出的进给指令脉冲，经转换和功率放大，带动机床的移动部件或执行部件产生指令规定的运动，是一个位置控制系统，要求准确的控制机床刀具或工作台的位置。
由伺服驱动装置（位置和速度控制单元）、伺服电机和检测反馈装置组成。
它是整个数控系统的执行部分。
（6）检测反馈装置：测量运动部件的实际位移和速度，并转换成数字反馈信号后送回NC装置，从而构成机床伺服控制的闭合路径。
通常安装在机床的工作台或丝杠上。
（7）机床：主轴、床身、立柱、导轨、滚珠丝杠、工作台、刀架（库）等机床的机械构件。
1.2.1 按工艺用途分类1、普通数控机床 NC：包括：切削类.成型类.特种加工类.测量绘图类等2、数控加工中心机床 Machining Center－MC：结构：普通NC机床＋刀库和自动换刀装置（ATC）特点：一次装夹后能完成多个工序，又称多工序数控机床3、多坐标数控机床：结构特点：可以进行多坐标轴的联动控制，常用4～6轴,多则可达24轴4、计算机群控： Direct Numerical Control －DNC即直接数控1.2.2 按运动方式分类1．点位控制数控机床点位控制NC机床能控制工件相对于刀具运动，从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何切削加工。
钳工工艺学第六版电子课件第十一章数控机床及其装配
4．进给传动中，一方面采用无间隙的传动装置和元件，如既消除间隙又减 少摩擦的滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆蜗条副以及预加载荷的双齿轮齿条副。另 一方面采取消除措施，如偏心套式、锥度齿轮式及斜齿轮垫片错齿式等消除结 构。
5．采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装 置和自动排屑装置、自动润滑冷却装置等，减少了停机时间，提高了单位时间 内的切削效率。
2．气动系统的维护
（1）清除压缩空气的杂质和水分。 （2）检查系统中油雾器的供油量。 （3）保持系统的密封性。 （4）注意调节工作压力。 （5）清洗或更换气动元件、滤芯。
1．滚动导轨
滚动导轨的特点是：灵敏度高，摩擦阻力小，且其动静摩擦因数相差甚微， 因而运动均匀，尤其是低速运动时，不易产生爬行现象；定位精度高，运动平稳， 微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长；但抗振性较差，对防护要求高， 结构复杂，制造较困难，成本较高。
（1）滚动导轨块
滚动导轨块的结构 1-防护板 2-返向器 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-导轨块体
3．基础支承件
它包括床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它支承机床的各主要部件， 并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4．辅助装置
辅助装置视数控机床的不同而异，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑 冷却装置等。
XH7150立式加工中心
加工中心是在数控铣床的基础上发展而来的一种高度自动化的加工设备。它是 一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控 机床。工件经一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具， 自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能，连续 地对工件各表面自动进行铣（车）、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工， 适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。
数控机床的组成和分类
二、 数控机床的基本类型
2. 按伺服系统控制方式分类 （1）开环伺服系统
特点：不带位置测量元件，对执行机构的动作情况不进 行检查，控制精度较低，成本较低。如：步进电机伺服 系统。其精度主要取决于伺服元件和机床传动元件。
开环控制系统框图
二、 数控机床的基本类型
3.伺服驱动系统（装置） （1）伺服驱动装置包括： 主轴驱动单元-实现速度控制； 进给驱动单元-实现速度控制和位置控制； 回转工作台和刀库伺服控制装置+相应的伺服电机； 安装在伺服电机（或机床的执行部件）上的速度、位移 检测元件及其电路； （常用的检测装置-测速电机、旋转变压器、脉冲编码 器、感应同步器、光栅、磁性检测元件、霍尔检测元件）
数控机床的组成和分类
一、数控机床的组成
数控机床由信息输入、信息运算及控制、伺服驱动系统、 机床本体、机电接口等五大部分组成。
CRT
信
磁盘
息
运
手摇脉冲
算
发生器
控
制
信息
接口
机电 接口
冷却液电动机限位开关
位
速
机
置
度Leabharlann 床控控本
制
制
体
速度反馈
位置反馈
数控机床的组成示意图
一、数控机床的组成
1.信息输入 磁盘输入； 手动数据输入（MDI）-按键+显示器CRT； 手摇脉冲发生器（电子手轮）输入-调整机床、对刀； 通讯接口输入-由上位机输入；
（2）板材加工类数控机床：数控压力机、数控折弯机、 数控剪板机等等；
（3）特种加工类数控机床：数控电火花线切割机床、 数控电火花成型机床、数控激光加工机床等等；
数控机床的组成分类及特点
数控机床的组成分类及特点数控机床的组成①控制介质人和数控机床联系的媒介物。
控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体，有些直接集成在CAD/CAM中。
②数控装置数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。
在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。
③伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
④机床早期采用通用车床，现在采用了新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的技术使其发生了很大的变化。
数控机床的分类数控机床规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。
可以按照多种原则来进行分类。
但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。
①按工艺用途分类一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床②按运动轨迹分类点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床③按伺服系统的控制方式分类开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床④按数控装置分类硬件控制数控机床、软件控制数控机床数控机床的特点①采用了高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短；②为了使连续性自动化加工，机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小；③更多的采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠丝杠、直线滚动导轨等；④加工中心带有刀库、自动换刀装置⑤采用辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置数控机床的优势①适应性强，适合加工单件小批量、复杂零件②加工零件一致性好、重复精度高③只要改变程序就可改变加工件，不需要大量复杂工装夹具④可以采用复合工艺⑤高自动化、高效率⑥有利于生产管理的现代化。
简述数控机床的种类
简述数控机床的种类一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，它以计算机技术为基础，通过对工件进行加工控制来实现高精度、高效率的生产。
本文将结合实际情况，对数控机床的种类进行全面详细的介绍。
二、按照加工方式分类1.车床类数控机床车床类数控机床主要用于加工圆柱形或圆锥形零件，包括普通车床、立式车床、卧式车床等。
其特点是能够完成各种复杂的轴向和径向加工任务，如外圆、内圆、端面等。
2.铣床类数控机床铣床类数控机床主要用于平面和曲面零件的加工，包括立式铣床、卧式铣床等。
其特点是能够完成各种平面和曲线轮廓的切割任务，如直线、弧线、螺旋线等。
3.钻攻类数控机床钻攻类数控机床主要用于孔加工和螺纹加工，包括普通钻攻机、立式钻攻机等。
其特点是能够完成各种孔径和螺纹的加工任务，如直孔、盲孔、螺纹孔等。
4.磨床类数控机床磨床类数控机床主要用于高精度零件的加工，包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。
其特点是能够完成各种高精度的平面和曲面加工任务，如平面、球面、棱柱等。
三、按照控制系统分类1.伺服控制数控机床伺服控制数控机床采用伺服电机作为执行元件，通过编码器反馈信号来实现位置闭环控制。
其特点是具有高速度、高精度和高可靠性，适用于各种复杂的加工任务。
2.步进控制数控机床步进控制数控机床采用步进电机作为执行元件，通过开关量信号来实现位置开环控制。
其特点是结构简单、成本低廉，适用于一些简单的加工任务。
3.PLC（可编程逻辑控制器）数控机床PLC数控机床采用PLC作为核心控制器，通过编程来实现各种复杂的加工任务。
其特点是具有灵活性和可扩展性，能够满足各种不同的加工需求。
四、按照结构形式分类1.立式数控机床立式数控机床的主轴垂直于工作台面，适用于一些高精度、高刚性的加工任务。
其特点是结构紧凑、占地面积小，适用于车间空间较小的情况。
2.卧式数控机床卧式数控机床的主轴水平放置于工作台面上方，适用于一些大型零件和重型零件的加工任务。
数控机床的常见分类及特点
数控机床的常见分类及特点数控机床是一种利用计算机数值控制系统来控制工具和工件相对运动轨迹的机床。
它可以实现复杂的加工操作，并具有高速、高精度和高效率等特点。
根据功能和结构的不同，数控机床可以分为以下几种常见分类，每种分类都有其独特的特点和应用领域。
第一种常见分类是数控车床。
数控车床是一种用来加工圆形工件的数控机床。
它主要通过刀具对工件进行切削和车削等加工操作。
数控车床具有高度自动化和灵活性的特点，可以实现多种形状和大小的工件加工，并且操作简单方便。
数控车床广泛应用于汽车、航空航天、模具等行业，以及零部件加工领域。
第二种常见分类是数控铣床。
数控铣床是一种用来加工平面或曲面的数控机床。
它主要通过刀具对工件进行切削和铣削等加工操作。
数控铣床具有多轴和多刀具的特点，可以实现多种复杂形状的工件加工。
数控铣床广泛应用于模具制造、船舶制造、航空航天等行业，以及各种零部件的加工领域。
第三种常见分类是数控磨床。
数控磨床是一种用来加工硬质材料的数控机床。
它主要通过刀具对工件进行磨削和抛光等加工操作。
数控磨床具有高精度和高效率的特点，可以实现对工件的细微修整和加工质量的提高。
数控磨床广泛应用于模具制造、工具制造、轴类零部件等行业，以及对硬质材料加工要求较高的领域。
第四种常见分类是数控切割机床。
数控切割机床是一种用来进行切割和切割加工的数控机床。
它主要通过刀具和热能对工件进行切割和加工操作。
数控切割机床具有高速和高效率的特点，可以实现对各种材料的切割和加工需求。
数控切割机床广泛应用于金属加工、石材加工、橡胶加工等行业，以及对切割精度要求较高的领域。
不同类型的数控机床具有不同的特点和应用领域，但它们都具有高度自动化、高速、高精度和高效率的共同特点。
数控机床的出现和发展，极大地推动了传统机床加工方式的升级和变革。
它们不仅能够提高加工的精度和效率，还能够降低人力成本和减少人为因素对加工质量的影响。
随着科技的不断进步和数控技术的不断完善，数控机床的应用领域和加工能力也在不断拓展。
数控机床组成、工作原理以及特点
数控机床组成、工作原理以及特点第一节数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。
数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，见图2-1。
图2-1数控机床组成一、控制介质数控机床工作时，不要人去直接操作机床，但又要执行人的意图，这就必须在任何数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称之为控制介质。
在普通机床上加工零件时，由工人按图样和工艺要求进行加工。
在数控机床加工时，控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置等信息的信息载体，它记载着零件的加工工序。
数控机床中，常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他可存储代码的载体，至于采用哪一种，则取决于数控装置的类型。
早期时，使用的是8单位（8孔）穿孔纸带，并规定了标准信息代码ISO（国际标准化组织制定）和EIA（美国电子工业协会制定）两种代码。
二、数控装置数控装置是数控机床的核心。
其功能是接受输入装置输入的数控程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。
一般由输入输出装置、控制器、运算器、各种接口电路、CRT 显示器等硬件以及相应的软件组成。
数控装置作为数控机床“指挥系统”，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。
它具备的主要功能如下：1）多轴联动控制。
2）直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。
3）输入、编辑和修改数控程序功能。
4）数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。
5）刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。
6）实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。
7）在CRT上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。
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数控机床特点与组成以及分类【数控英才网提供】数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
特点数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
与普通机床相比，数控机床有如下特点：●对加工对象的适应性强[1]，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；●加工精度高，具有稳定的加工质量；●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；●机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；●有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；● 可靠性高。
组成在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。
除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
具体有以下部分构成：数控机床的构造.主机他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。
他是用于完成各种切削加工的机械部件。
数控装置是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信数控机床息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
分类和应用按工艺用途分类数控折弯机金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。
按运动方式分类●点位控制：点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。
如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
●直线控制：点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
●轮廓控制：轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。
它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
按控制方式分类数控车间●开环控制：即不带位置反馈装置的控制方式。
●半闭环控制：指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。
●闭环控制：是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
按数控制机床的性能分类经济型数控机床；中档数控机床；高档数控机床；按所用数控装置的构成方式分类硬线数控系统；软线数控系统；数控机床的维护及检修概述数控机床延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。
数控机床使用中应注意的问题：1．数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。
2．电源要求，3．数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。
4．数控机床不宜长期封存，5．注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。
维护章程数控系统的维护：1．严格遵守操作规程和日常维护制度。
2．防止灰尘进入数控装置内：漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。
3．定时清扫数控柜的散热通风系统。
4．经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的85%～110%。
5．定期更换存储器用电池。
6．数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。
7．备用电路板的维护机械部件的维护：机械部件的维护1．刀库及换刀机械手的维护：①用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠；②严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；③采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。
其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；④注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；⑤经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；⑥开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
2．滚珠丝杠副的维护：①定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；②定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。
如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；③采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。
用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；④注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。
3．主传动链的维护：①定期调整主轴驱动带的松紧程度；②防止各种杂质进入油箱。
每年更换一次润滑油；③保持主轴与刀柄连接部位的清洁。
需及时调整液压缸和活塞的位移量；④要及时调整配重。
4．液压系统维护①定期过滤或更换油液；②控制液压系统中油液的温度；③防止液压系统泄漏；④定期检查清洗油箱和管路；⑤执行日常点检查制度。
5．气动系统维护①清除压缩空气的杂质和水分；②检查系统中油雾器的供油量；③保持系统的密封性；④注意调节工作压力；⑤清洗或更换气动元件、滤芯；中国数控行业现状及前景“十五”期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。
其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，2004年产量是2000年的3.7倍，平均年增长39%；2005年国产数控机床产量59639台，接近6万台大关，是“九五”末期的4.24倍。
“十五”期间，中国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。
固定资产投资增速快、汽车和机械制造行业发展迅猛、外商投资企业增长速度加快所致。
2006年，中国数控金切机床产量达到85756台，同比增长32.8%，增幅高于金切机床产量增幅18.4个百分点，进而使金切机床产值数控化率达到37.8%，同比增加2.3个百分点。
此外，数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人，全年实现出口额3.34亿美元，同比增长63.14%，高于全部金属加工机床出口额增幅18.58个百分点。
2007年，中国数控金切机床产量达123,257台，数控金属成形机床产量达3,011台；国产数控机床拥有量约50万台，进口约20万台。
2008年10月，中国数控机床产量达105,780台，比2007年同比增长2.96%。
长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。
究其原因，国内本土数控机床企业大多处于“粗放型”阶段，在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技术方面的差距则达到了10-15年。
同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。
同时，中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训、服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。
更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。
国外公司在中国数控系统销量中的80%以上是普及型数控系统。
如果我们能在普及型数控系统产品快速产业化上取得突破，中国数控系统产业就有望从根本上实现战略反击。
同时，还要建立起比较完备的高档数控系统的自主创新体系，提高中国的自主设计、开发和成套生产能力，创建国产自主品牌产品，提高中国高档数控系统总体技术水平。
“十一五”期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控车床1996-2005年消费数量，通过模型拟合，预计2009年数控车床销售数量将达8.9万台，年均增长率为16.5%。
根据中国加工中心1996-2005年消费增长模型，预计2009年加工中心消费数量将达2.8万台，较2005年年均增长率为17.8%。
技术发展趋势高速、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。
主要表现在：1．机床复合技术进一步扩展随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括铣-车复合、车铣复五轴联动加工中心合、车-镗-钻-齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工、特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。
“一台机床就是一个加工厂”、“一次装卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。
2．数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。
如：自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。
3．机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。
机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。