工业机器人概念介绍

工业机器人概念介绍

（邓雄平2012.3）

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的核心零部件（控制器、伺服系统、减速机）是组成机器人最重要的装置。

工业机器人主要包括：焊接机器人、移动（AGV）机器人、激光加工机器人、洁净机器人、分拣机器人、喷涂机器人、码垛机器人、大型通用机器人、装配机器人、上下料机器人、锻压冲压机

器人、打磨抛光机器人等。