步进电机测试程序
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#include
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit k1=P2^7;
sbit k2=P2^6;
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
/* 步进电机驱动
*/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
delay(10); //调节转速
}
}
}
void motor_ffz()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFZ[i]&0x1f; //取数据
delay(10); //调节转速
}
}
}
void motor_stop()
{P1 =1;
}
/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{P2=0xff;
switch (P2)
{case(0xfe): motor_ffw(); break;
case(0xfd): motor_ffz(); break;
default : motor_stop(); break;
}
}
}