HXN5K永磁混动机车电气与网络控制系统研究
HXN5型机车燃油压力传感器车上校验的探讨
表 ２ 柴 油机 燃 油 压 力传 感 器 测试 数 据
ｋａ Ｐ
２１ 校 验原理 ． 依 据 ＪＣ （ 道 ） １３ ２ ０ 机 车 车 辆 专 用 Ｊ 铁 ９ － ０ ７《 压力 表检定 规 程》 ，将 压力传 感 器 与控制 及 显示 系 统作 为一个 整体 进行 测 试 ，通过 施加 同一压 力值 ， 对 比显示 器与标 准表 的示 值来确 定所测试 的整体 是
张 丽
（ 尔滨铁 路 局 哈 尔滨 机 务 段 ，黑 龙 江 哈 尔滨 １０ ８ 哈 ５ ０ ６）
摘 要 ：针对 Ｈ Ｎ Ｘ ５型机车燃 油压力传感器故障时有发生的现状 ，介绍利用便携式气压泵及标 准数 字压 力 表 对 压 力传 感 器 进 行 车 一 校 验 的 方 法 ，该 方 法 可 将 燃 油 压 力传 感 器 与控 制 及 显 示 系 统作 为一 个整 体进 行 测 １ － ＿
１ 问题 的 提 出
２１ ０ ０年 ｌ ３月 ， 由于 传 感 器 故 障 引发 本 段 一
Ｈ Ｎ Ｘ ５型机 车 的事 故共 有 ６ ，其 中 由压力 传感 器 起
２ 校 验 原 理 及 方 法
通过 Ｈ Ｎ ０ ６ Ｘ ５ ０ ５号机 车燃 油压力传 感 器车上 检
测 实例 ，说 明压力 传感器 的校验原理及 其方法 。 柴油机 燃油 压力 传感器 主要 技术参 数 如下 。 （ ）工 作温度 ：一 ０ ６ 。 １ ４ ～５ｃ Ｃ
试 校 验 、数据 处 理 ， 以达 到 迅 速 判 断机 车 压 力 故 障 的 目标 。
关键词 ：内燃 机车 ；控制系统 ；压力传感 器 ；校验
中 图分 类 号 ：Ｕ ６ ． ： Ｂ ７ ２ ２２ Ｔ ９ ８
文 献 标 识 码 ：Ｂ
《永磁同步电机传动系统的先进控制策略及应用研究》范文
《永磁同步电机传动系统的先进控制策略及应用研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，对电机传动系统的性能要求越来越高。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、交通、能源等领域得到了广泛应用。
然而，为了进一步提高PMSM传动系统的性能，研究先进的控制策略显得尤为重要。
本文将重点探讨永磁同步电机传动系统的先进控制策略及其应用研究。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场的电机，其转子与定子之间的磁场同步，从而实现电机的稳定运行。
PMSM具有高效率、高功率密度和良好的调速性能，是现代传动系统中的关键设备。
三、先进控制策略研究1. 矢量控制策略：矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略，通过精确控制电流的幅值和相位，实现电机转矩和磁场的解耦控制，从而提高电机的运行性能。
2. 模糊控制策略：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，通过模拟人的思维过程，实现电机控制的智能化。
在PMSM传动系统中，模糊控制可以有效地提高系统的鲁棒性和自适应性。
3. 预测控制策略：预测控制是一种基于预测模型的控制策略，通过对系统未来的状态进行预测，实现电机的优化控制。
在PMSM传动系统中，预测控制可以有效地提高系统的动态性能和稳定性。
四、应用研究1. 工业领域应用：在工业领域，PMSM传动系统广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等设备中。
通过采用先进的控制策略，可以提高设备的运行性能和效率，降低能耗和成本。
2. 交通领域应用：在交通领域，PMSM传动系统被广泛应用于电动汽车、轨道交通等交通工具中。
通过采用矢量控制、模糊控制等策略，可以提高车辆的能效比和驾驶性能，同时降低噪音和振动。
3. 能源领域应用：在能源领域，PMSM传动系统被广泛应用于风力发电、太阳能发电等新能源设备中。
通过采用预测控制等策略，可以提高设备的发电效率和稳定性，同时降低维护成本。
五、结论永磁同步电机传动系统的先进控制策略对于提高系统性能具有重要意义。
一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程
一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程永磁电机是一种高效节能的电机类型，智能控制方法可以进一步提高其性能。
本文介绍了一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程，旨在提高电机的效率和精度。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程》篇1引言永磁电机是一种使用永磁体作为转子的电机，具有体积小、重量轻、效率高、响应快等特点，广泛应用于各种领域。
然而，永磁电机的控制方法相对简单，往往不能满足高精度、高性能的要求。
因此，研究永磁电机的智能控制方法具有重要意义。
本文提出了一种永磁电机的智能控制方法及系统与流程，通过对电机的参数进行实时监测和控制，提高了电机的效率和精度。
一、智能控制方法1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，适用于非线性、时变系统的控制。
本文采用模糊控制对永磁电机进行控制，通过建立模糊控制器，实现对电机转速、电流、角度等参数的实时监测和控制。
2. PID 控制PID 控制是一种经典的控制方法，适用于线性系统的控制。
本文采用 PID 控制对永磁电机进行控制，通过调整 P、I、D 三个参数，实现对电机转速、电流、角度等参数的实时监测和控制。
3. 神经网络控制神经网络控制是一种基于神经网络的控制方法，适用于非线性、时变系统的控制。
本文采用神经网络控制对永磁电机进行控制，通过建立神经网络模型，实现对电机转速、电流、角度等参数的实时监测和控制。
二、智能控制系统1. 系统架构智能控制系统采用分层控制架构，包括传感器层、控制器层和执行器层。
传感器层负责对电机的参数进行实时监测，将监测数据发送给控制器层;控制器层负责对监测数据进行处理，根据智能控制方法生成控制信号，将控制信号发送给执行器层;执行器层负责根据控制信号对电机进行控制。
2. 系统参数设置智能控制系统的参数设置包括传感器的设置、控制器的设置和执行器的设置。
《2024年永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》范文
《永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》篇一摘要：随着现代工业的快速发展，永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高精度和良好的调速性能，在工业自动化、新能源汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。
本文针对永磁同步电机矢量控制系统展开研究与设计，通过深入分析其控制策略与系统结构，提高电机控制的准确性与稳定性。
一、引言永磁同步电机（PMSM）是一种依靠永磁体产生磁场的同步电机，具有结构简单、运行效率高等优点。
而矢量控制技术作为一种先进的控制方法，可以实现对永磁同步电机的精确控制。
本文旨在研究与设计一种高性能的永磁同步电机矢量控制系统，以提高电机的运行性能和效率。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机的基本原理是利用永磁体产生的磁场与定子电流产生的磁场相互作用，实现电机的转动。
其运行性能与电机的参数、控制策略等密切相关。
因此，了解电机的运行原理和特性，是进行矢量控制系统设计的基础。
三、矢量控制技术分析矢量控制技术是一种先进的电机控制方法，通过精确控制电机的电流分量，实现对电机转矩和转速的精确控制。
本文将深入分析矢量控制技术的原理、方法及优点，为后续的系统设计提供理论依据。
四、系统结构设计系统结构设计是永磁同步电机矢量控制系统的关键部分。
本文将设计一种以数字信号处理器（DSP）为核心的控制系统，包括电源模块、电流检测模块、速度检测模块、控制器模块等。
通过合理的系统结构设计，实现电机的高效、稳定运行。
五、控制策略研究在控制策略方面，本文将采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的矢量控制方法。
通过对电机的电流分量进行精确控制，实现对电机转矩和转速的精确控制。
同时，将引入现代控制理论，如模糊控制、神经网络控制等，进一步提高系统的控制性能和鲁棒性。
六、仿真与实验分析为了验证所设计系统的可行性和有效性，本文将进行仿真与实验分析。
通过建立电机的仿真模型，对所设计的矢量控制系统进行仿真测试。
同时，将在实际电机上进行实验测试，分析系统的运行性能和控制效果。
HXN5型机车故障处理
3
二、大复位的处理方法？
HXN5 机车故障处理
• 1. 常用制动停车，自阀手柄全制位． • ２.柴油机停机． • ３.断开柴油机控制面板（ECP）上的“蓄电池充电器 • 及计算机”断路器（BCCB），等待三个显示器完全 • 关闭（左下角的绿灯熄灭）； • ４.断开柴油机控制面板上的多重功能断路（MTB）、 • 机车控制断路器（LCCB）、燃油泵断路器（FPB） • 、电空制动断路器（ABCB）； • ５.等待3分钟（系统放电及冷却）； • ６.先闭合多重功能断路器（MTB），然后依次闭合电 • 空制动断路器（ABCB）、燃油泵断路器（FPB）、 • 机车控制断路器（LCCB）、“蓄电池充电器及计算 • 机”断路器（BCCB）； • ７.观察显示器完全启动无故障提示信息； • ８.起动柴油机完成机车复位。
HXN5 机车故障处理
一、“小复位” HXN5机车控制系统 通１、常用制动停车，自阀手柄全制位；
２、讯断中开“断蓄的电池处充理电器方及法计算机”断路（BCCB）；
3、等待三台显示器完全关闭，左下角的绿灯熄灭； 4、闭合“蓄电池充电器及计算机”断路器（BCCB）； 5、等待显示器启动后，按“操作信息”（F5）按钮 观
可手动自锁维持运行。 ２、如警铃不响可检查停机开关后二次起机，二次不起可大
复位后第三次尝试起动柴油机； ３、如仍无法起动柴油机，请求救援。
实际运用不能启机的原因
1、燃油系统无压力。 2、软件故障。 3、ECU故障。 4、智能显示器故障。
HXN5 机车故障处理
HXN5 机车故障处理
HXN5 机车故障处理
五、辅助发电不发电
HXN5 机车故障处理
１、故障现象： 机车无法加载，同时空调机不工作。
《2024年永磁同步电机伺服控制系统的研究》范文
《永磁同步电机伺服控制系统的研究》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，对电机控制系统的要求也越来越高。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高精度和高动态性能等优点，在伺服控制系统中得到了广泛的应用。
本文旨在研究永磁同步电机伺服控制系统的原理、设计及优化，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场的电机。
其工作原理是基于电磁感应定律和安培环路定律，通过控制器对电机电流的控制，实现电机转子的精确控制。
PMSM具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，是伺服控制系统中的理想选择。
三、伺服控制系统的设计永磁同步电机伺服控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。
（一）硬件设计硬件设计主要包括电机、驱动器、传感器和控制器等部分。
其中，电机选用高性能的永磁同步电机，驱动器采用先进的数字驱动技术，传感器则负责实时检测电机的位置、速度和电流等信息。
控制器则是整个系统的核心，负责根据传感器的反馈信息，对电机电流进行精确控制。
（二）软件设计软件设计主要包括控制算法和控制系统软件两部分。
控制算法是伺服控制系统的核心，常见的有PID控制、矢量控制、直接转矩控制等。
控制系统软件则负责实现这些控制算法，并对传感器反馈的信息进行处理和分析。
四、伺服控制系统的优化为了进一步提高伺服控制系统的性能，需要对系统进行优化。
优化的方法主要包括参数优化、算法优化和结构优化等。
（一）参数优化参数优化是指通过对系统参数的调整，使系统达到最优的工作状态。
常见的参数包括PID控制的比例、积分和微分系数，以及矢量控制中的电流和电压等参数。
（二）算法优化算法优化是指对控制算法进行改进和优化，以提高系统的动态性能和稳定性。
常见的算法优化方法包括智能控制算法、自适应控制算法等。
（三）结构优化结构优化是指对硬件结构进行改进和优化，以提高系统的可靠性和稳定性。
例如，可以采用高精度的传感器和驱动器，以及高效的散热和防护措施等。
HXN5介绍
课程介绍
◆ 润滑油系统 ◆ 低压燃油系统 ◆ 燃烧空气系统 ◆ 双重模式水冷却系统 ◆ 设备冷却空气系统 ◆ 螺杆式空气压缩机 ◆ 压缩空气系统 ◆ 牵引电机系统 ◆ 转向架 ◆ 结业考试
1
润滑油系统（1）
系统位置
2
润滑油系统（2）
示意图
3
润滑油系统（3）
维护周期
◆ 92天修/184天修/1年修 更换机油滤清器滤芯 更换机油滤清器O形圈 更换机油*
36
螺杆式空气压缩机（3-1）
维护作业
◆ 安全事项 高压/高温/电击/旋转部件危险！
禁止对安全阀进行油漆、润滑或改造！
31
螺杆式空气压缩机（2-2）
空滤
单向阀
旁通阀
空滤
单向阀
旁通阀
空压机1
热机阀 堵头
空压机2
抽气阀
截止阀
气水分离器 总风
排水阀
油箱
油气分离器
油气分离器 油封负压节流器 安全阀
4.75bar背压阀
总风后冷器
负压节流器， 滤网及油表
抽气阀
截止阀
机油滤清器
机油后冷器
温度选择阀
示意图
冷却水循环 32
螺杆式空气压缩机（2-3）
7
低压燃油系统（2）
示意图
8
低压燃油系统（3）
维护周期 ◆ 184天修/1年修
更换燃油滤清器滤芯 更换燃油滤清器O形圈 更换燃油粗滤器
9
低压燃油系统（4）
传感器位置
10
低压燃油系统（5）
问题及讨论 各部件的作用和位置? 如何进行故障查找? …………………………………….
11
燃烧空气系统（1）
简议HXN5型机车柴油机曲轴箱超压故障原因及预防措施
简议HXN5型机车柴油机曲轴箱超压故障原因及预防措施0概述为适应铁路事业的发展,实现铁路货物运输长交重载,齐齐哈尔机务段从2009年5月12日开始使用HXN5大功率机车,担当滨洲线西部线及黑龙江西北地区货物运输任务。
由于它的投入使用,有效地缓解了铁路运输的紧张局面,解决了运输生产的瓶颈问题。
但是由于HXN5机车采用单司机室,外走廊式的机构,使得机车在运行时,乘务员无法进行巡检,许多HXN5型机车发生故障,必须在停车后,才能进行检查和处理,给铁路运输生产秩序带来了不利的一面。
如HXN5型机车柴油机曲轴箱超压,导致柴油机停机的故障,仅在2010年度,此类故障就发生了17件,占全年机破件数12.9%,给运输生产带来了不利的一面,严重地影响了运输秩序。
本文通过对曲轴箱超压原因的分析,提出相应的解决办法及控制措施。
1曲轴箱超压时故障现象HXN5型机车采用计算机控制系统,装有曲轴箱超压传感器COP,其保护作用与东风系列内燃机车的差示压力计(CS)相似。
COP安装在柴油机左排8号动力组之后,用于测量柴油机曲轴箱内相对于机车外部(环境)的压力,柴油机管理软件系统EMS将利用COP采集的信息确定曲轴箱内是否正在产生或已经产生过压,并将此信息发送给柴油机控制单元ECU,而使柴油机停机。
正是由于ECU时时对曲轴箱压力进行监控,避免柴油机曲轴箱因挥发性烟雾积聚,发生破坏性爆炸事故。
如果ECU在曲轴箱超压时起不到保护作用,往往会对机车机械设备、人身安全和经济方面造成难以估计的损失。
正常情况下,曲轴箱内压力由空气与蒸汽共同产生,也就是由曲轴箱的通风空气产生,那么该压力通常低于周围环境的空气压力,并且以周围大气压力为基准,在COP的压力表上有可能显示负值。
但如果曲轴箱内的压力主要由燃油或润滑油蒸气产生,那么COP读值有可能高于周围环境的空气压力,当曲轴箱压力保护值大于498Pa,0.5s,ECU将起保护作用,控制柴油机停机,智能显示器提示故障信息：曲轴箱超压,禁止尝试启动柴油机。
永磁同步电机转速电流双闭环控制系统研究
永磁同步电机转速电流双闭环控制系统研究0 引言随着永磁材料和控制技术的发展，永磁同步电机得到了广泛的应用。
建立永磁同步电机控制系统的仿真模型，对验证各种控制算法，优化整个控制系统具有十分重要的意义。
本文运用模块化的思想，借助Simulink的仿真建模，将整个控制系统分成几个独立的模块：坐标变换模块、本体模块、SVPWM矢量调制模块和电压逆变模块。
并对这些模块进行有机整合，搭建出控制系统的仿真模型。
1 坐标变换模块：坐标变换模块的目的是将同步电机的定子相电流变换到与i1、i2同步的旋转坐标系中。
与参考输入相比较，得到的偏差作为电流调节器（PI）的输入。
2 SVPWM调制模块：空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM），以三相正弦波电压供电时交流电机的理想磁通轨迹为基准，用逆变器的8 种开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁通圆，使电机获得幅值恒定的圆形磁场（正弦磁通），从而达到较高的控制性能。
SVPWM 方法通过8 个基本空间矢量中两个相邻的有效矢量及零矢量，并根据各自作用时间不同来等效电机所需的空间电压矢量。
3 Universal Bridge（电压逆变模块）模型：逆变器对BLDC来说，首先是功率变换装置，也就是电子换向器，每一个桥臂上的一个功率器件相当于直流电动机的一个机械换向器，还同时兼有PWM电流调节器功能。
对逆变器的建模，采用Simulink的SimPowerSystem工具箱提供的三相全桥IGBT模块。
由于在Matlab中SimPowerSystem工具箱和Simulink 工具箱不是随便可以相连的，中间必须加上受控电压源（或者受控电压源、电压表、电流表）。
逆变器根据电流控制模块所控制PWM信号，顺序导通和关断，产生方波电流输出。
4 永磁电机本体模块：该模块完成转子角速度、转子位置角和电磁转矩的计算，将0到无穷的角度转换成-180到180度的角。
然后通过角度选择确定转角作用的有效角度。
6 仿真结果：对搭建的基于PMSM 控制系统模型进行仿真试验。
(完整word版)开题报告：永磁同步电机控制系统仿真
1. 课题背景及意义1.1课题研究背景、目的及意义近年来, 随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展, 交流伺服控制技术有了长足的进步, 交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统, 借助于计算机技术、现代控制理论的发展, 人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。
因此, 近年来, 世界各国在高精度速度和位置控制场合, 己经由交流电力传动取代液压和直流传动[1][2]。
二十世纪八十年代以来, 随着价格低廉的钕铁硼(REFEB)永磁材料的出现, 使永磁同步电机得到了很大的发展, 世界各国(以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电机及其伺服控制器的热潮, 在数控机床、工业机器人等小功率应用场合, 永磁同步电机伺服系统是主要的发展趋势。
永磁同步电机的控制技术将逐渐走向成熟并日趋完善[3]。
以往同步电机的概念和应用范围己被当今的永磁同步电机大大扩展。
可以毫不夸张地说, 永磁同步电机已在从小到大, 从一般控制驱动到高精度的伺服驱动, 从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现, 而且前景会越来越明显。
由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低, 易于散热及维护等优点, 特别是随着永磁材料价格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出现, 在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中, 永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐, 其应用领域逐步推广, 尤其在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等场合获得广泛的应用[4][5]。
尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展, 各种控制技术的应用也在逐步成熟, 比如SVPWM、DTC、SVM、DTC自适应方法等都在实际中得到应用。
然- 1 -而, 在实际应用中, 各种控制策略都存在着一定的不足, 如低速特性不够理想, 过分依赖于电机的参数等等。
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HXN5K永磁混动机车电气与网络控制系
统研究
摘要：主要介绍了HXN5K永磁混动型交流传动内燃机车电气与网络系统组成、技术特点、性能参数，重点阐述了电传动系统中网络控制的工作原理和功能特点。
关键词：HXN5K永磁混动型内燃机车；交流传动；辅助系统；
0 引言
HXN5K永磁混动内燃机车是由中车戚墅堰机车有限公司生产的交流传动内燃
机车。
该型机车采用主辅一体化交流传动技术的列车控制管理系统，机车采用轴
控方式驱动牵引电动机及辅变隔离变压器，辅变隔离变压器为辅助回路提供电源。
每个逆变器从中间直流环节取电后逆变成电压、频率可调的交流电后向负载供电，根据中间直流环节动力源不同机车具有三种动力模式：①柴油机模式：柴油机发
电机组发出交流电通过整流器整流至中间直流环节；②动力电池模式：动力蓄电
池直流电经由充电斩波器反并二极管汇流至中间直流环节；③混合动力模式：柴
油机发电机组发出交流电经整流器整流后的直流电及动力电池输出直流电同时汇
流至中间直流环节。
1 网络控制系统概述
采用永磁技术的混动机车控制系统是一个基于多处理器和实时网络的分布式
控制系统。
网络通信系统采用分布式控制技术，划分为两级：列车级、车辆级。
列车级采用WTB绞线式列车总线，车辆级采用EMD电气中距离介质的MVB多功能
车辆总线。
2 网络控制拓扑图
HXN5K混动机车的微机网络控制系统系统拓扑结构如图 1所示：
图1 控制系统拓扑图
3 网络控制系统模块
3.1制动控制单元（BCU）
制动控制单元（BCU）是基于微机的制动机控制中心，BCU监测制动系统各部分压力状态，并按制动控制手柄（自动制动手柄、单独制动手柄）或VCU通过MVB网络或电气控制线路给出的制动指令实施机车制动，并给出相应的制动机状态（通过MVB网络或电气控制线路）。
3.2电池管理系统（BMS）
电池管理系统BMS_A…BMS_D用于4组动力电池的状态管理，电池管理系统BMS用于控制电池的状态管理，它们的主要作用为通过监测电池的总电压、总电流、电芯的温度、电芯的电压等参数估算电池的SOC，可用放电及充电功率。
并提供故障报警，及紧急切断电源等功能。
各组BMS通过CAN总线与VCU实现数据交互。
3.3牵引发电机控制器（TAC）
牵引发电机控制器（TAC）用于控制牵引发电机的励磁电流，以使牵引发电机的输出电压满足机车牵引、电阻制动或自负荷测试需要。
它在机车网路控制系统中与VCU之间通过MVB总线互联，TAC按VCU给定中间电压指令工作，并反馈设备状态和诊断信息。
3.4驱动控制单元（DCU）
牵引变流装置，主要有三相交流接触器、整流逆变装置、驱动控制单元（DCU）、牵引逆变器、辅助逆变器等组成。
驱动控制单元（DCU），主要用于牵引电机变流器（INV TM1、INV TM2、INV TM3、INV TM4、INV TM5、INV TM6）、辅助逆变器、整流逆变装置的逆变驱动控制。
3.5辅助电机控制
辅助电机控制主要由辅助控制单元（ACU）、蓄电池充电控制器（BCC）、空压机控制器（COMP1、COMP2）、散热器风扇控制器（RFC）、牵引电机冷却装置通风机控制器（TBC1）、主变流柜冷却装置通风机控制器（TBC2）组成，它们通过一路RS485与微机通讯。
辅助控制单元ACU主要负载辅助变流柜内部接触器的控制。
3.6柴油机输入输出模块（EIOM）
柴油机输入输出模块（EIOM）主要用于采集柴油机运行过程中的各压力、温度传感器数值反馈给车辆控制单元（VCU），实现分布式控制网络，优化机车控制电缆布线。
EIOM通过MVB总线与VCU实现数据交互，通过CAN总线与ECU实现数据交互。
3.7电喷控制器（ECU）
电喷控制器（ECU）用于控制、管理机车柴油机的运行。
它在机车网路控制系统中与EIOM之间通过CAN总线互联。
EIOM与VCU通过MVB总线互联。
VCU接收司机控制指令和状态信息，通过MVB总线、CAN总线传送给ECU。
ECU执行VCU 指令，调整柴油机的转速和油量。
同时ECU通过CAN总线、MVB总线返回柴油机转速、负载控制信号（ELCS）、状态和诊断信息。
3.8车辆控制单元（VCU）
VCU负责管理及协调机车各控制子部件间的工作，是控制系统的主设备。
VCU 采用G300标准型84R IO机箱，最多提供21个槽位，插箱为母板总线结构，插
箱内有标准插槽，插件均通过连接器经由母板总线互连，各插件分别配置插座与
外部连接。
永磁混动机车微机配置有高性能主控板、MVB母板、RS485/HDLC通信板、CAN通信板、数字量输入插件、数字量输出插件、专用模拟量处理板、温度
信号处理板、高压采集励磁板、110V电源板等插件板。
3.9语音报警器（AAP）
语音报警器能向司机提供机车某些特定的运行状态和报警的语音提示。
它包
含预先设定的声音模式和闪灯模式，报警声音模式和闪灯已经储存在内存里。
该
设备通过一个2线制RS-485命令决定播放何种报警声音和闪灯。
3.10燃油监控仪（FTM）
燃油监控仪检测机车燃油箱的液面高度和油量，以及设备状态信息。
该设备
通过一个2线制RS-485与VCU交互信息。
5 结语
HXN5K型永磁混动内燃机车充分发挥了交流传动的优势，并结合交流内燃机、动力蓄电池的优点进行了适应性改进，具有控制先进、操作简单、运行可靠等特点。
目前HXN5K型永磁混动内燃机车已经实现了运用。
参考文献：
[1] 黄济荣．电力牵引交流传动与控制[M] .北京：机械工业出版社，1998.
[2] 王兆安，黄俊．电力电子技术[M]. 4版. 北京：机械工业出版社，2002.。