UNIT 02 数据与数据类型
S7200_PPI通信协议
S7-200 PPI通信协议PPI通信协议是一种主从式的通信协议，上位机即PC机为主，PLC为从。
通信开始由计算机发起，PLC予以响应。
1）、计算机按通信任务，用一定格式，向PLC发送通信命令。
2）、PLC收到命令后，进行命令校验，如无误，则向计算机发送数据E5H或F9H，作出初步应答。
3）、计算机收到初步应答后，再向PLC发送SD DA SA FC FCS ED确认命令。
这里，SD为起始字符，为10H；DA为目的，即PLC地址02H；SA为数据源，即计算机地址00H；FC为功能码，取5CH；FCS为SA、DA、FC和的256余数，为5EH；末字节ED为结束符，也是16H。
如按以上设定的计算机及PLC地址，则发送10、02、00、5C、5E、及16，6个字节的十六进制数据，以确认所发命令。
4）、PLC收到此确认后，执行计算机所发送的通信命令，并向计算机返回相应数据。
它的通信过程要往复两次才完成一次的通信，比较麻烦，但较严谨，不易出错。
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS EDSD:(Start Delimiter)开始定界符，占1字节，为68HLE:（Length）报文数据长度，占1字节，标明报文以字节计，从DA到DU的长度；LER:（Repeated Length）重复数据长度，同LESD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)DA:（Destination Address）目标地址，占1字节，指PLC在PPI上地址，一台PLC时，一般为02，多台PLC时，则各有各的地址；SA:（Source Address）源地址，占1字节，指计算机在PPI上地址，一般为00；FC:（Function Code）功能码，占1字节，6CH一般为读数据，7CH一般为写数据DSAP:（Destination Service Access Point）目的服务存取点，占多个字节SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点，占多个字节DU:（Data Unit）数据单元，占多个字节FCS:（Frame Check Sequence）占1字节，从DA到DU之间的校验和的256余数；ED:（End Delimiter）结束分界符，占1字节，为16H命令类型1）读命令读命令长度都是33个字节。
DPU编程语言基础
变量和数据类型
变量：用于存储数据的占位符，可以重复 使用
数据类型：整数、浮点数、字符串、布尔 值、列表、字典、集合等
变量声明：使用关键字“var”或“let”， 后跟变量名和类型
变量赋值：使用等号“=”，将值赋给变 量
变量作用域：全局变量、局部变量、块级 变量
数据类型转换：自动转换、强制转换、隐 式转换
数据中心：DPU 用于处理网络、 存储和安全任务， 提高系统性能
边缘计算：DPU 在边缘设备中处 理实时数据，降 低延迟和功耗
自动驾驶：DPU 用于处理传感器 数据，实现实时 决策和控制
人工智能：DPU 用于加速AI模型 的训练和推理， 提高计算效率
案例实现过程解析
案例背景：某公司需要开发一款高性能计算应用 技术选型：选择DPU编程语言作为开发语言 开发过程：编写代码、调试、优化 性能优化：采用并行计算、内存优化等技术提高性能 案例结果：成功开发出一款高性能计算应用，性能达到预期目标
案例四：DPU在边缘计算中的应用
总结：DPU编程语言在不同领域的应用前 景和挑战
展望：DPU编程语言的未来发展趋势和潜 在应用领域
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线程和进程
线程：程序执行流 的最小单元，一个 进程中可以包含多 个线程
进程：程序的执行 实例，一个进程可 以包含多个线程
线程与进程的关系 ：线程是进程的一 部分，一个线程只 能属于一个进程
并发编程：通过使 用多个线程或进程 来提高程序执行效 率和响应速度
锁和同步原语
锁的分类：互斥锁、读写锁、 自旋锁等
添加标题
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哈希表：使用哈希表优化查找和插 入操作的时间复杂度
单片机原理及应用——C51编程+Proteus仿真(第3版)课件第3章 C51语言编程基础
与8051汇编语言相比， C51有如下优点。 （1）可读性好。C51语言程序比汇编语言程序的可读性好，编程效率 高，程序便于修改、维护以及升级。
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（2）模块化开发与资源共享。用C51开发的程序模块可不经修改，直 接被其他工程所用，使得开发者能够很好地利用已有的大量标准C程序 资源与丰富的库函数，减少重复劳动，同时也有利于多个工程师进行协 同开发。
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3．数据存储类型
在讨论C51数据类型时，须同时提及它的存储类型，以及它与8051单 片机存储器结构的关系，因为C51定义的任何数Байду номын сангаас类型必须以一定的方 式，定位在8051单片机的某一存储区中，否则没有任何实际意义。
8051有片内、片外数据存储区，还有程序存储区。
片内的数据存储区是可读写的，8051的衍生系列最多可有256字节的 内部数据存储区（例如AT89S52单片机），其中低128字节可直接寻址， 高128字节（80H～FFH）只能间接寻址，从地址20H开始的16字节可位寻 址。
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（5）标准C语言没有处理单片机中断的定义，而C51语言中有专门的中 断函数。
（6）头文件不同。C51语言头文件必须把8051单片机内部的外设硬件资 源（如定时器、中断、I/O等）相应的特殊功能寄存器写入到头文件内，而 标准C不用。
（7）程序结构的差异。由于8051单片机的硬件资源有限，它的编译系 统不允许太多的程序嵌套。
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3.3 C51语言的函数 3.3.1 函数的分类 3.3.2 中断服务函数 3.3.3 变量及存储方式 3.3.4 宏定义与文件包含 3.3.5 库函数
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单片机应用系统日趋复杂，对程序的可读性、升级与维护以及模块化要 求越来越高，对软件编程要求也越来越高，要求编程人员在短时间内编写 出执行效率高、运行可靠的程序代码。同时，也要方便多个编程人员来进 行协同开发。
C语言程序设计教学课件1- C语言语法基础
（add函数）
1.2 数据的基本类型及其表现形式
1.2 数据的基本类型及其表现形式
1.2.1 常量和变量
1、常量 在程序执行过程中，其值不发生改变的量称为常量。
根据书写方式，常量可分为直接常量和符号常量。 （1）直接常量：如 4、23；1.23； 'a'、'b'；''CHINA''等 （2）符号常量：用#define指令，指定一个标识符代表一个常量。
2）若同时定义多个同类型的变量，定义格式：
类型标识符 变量名1，变量名2，变量名3，…;
例如：int i, j, k;
//同时定义三个基本整型变量i、j、k
定义变量后，系统将根据变量的类型给变量分配对应大小的内存空间，用于存储
该变量。 例如： short int i; //定义短整型变量i
i = 10;
1.1 C语言程序的特点
产生于20世纪70年代的C语言是国际上广泛流行的计算机高级编程语言 ，C语言具有的优点包括：①灵活的语法和丰富的运算符；②模块化和结构 化的编程手段，程序可读性好；③可以直接对硬件进行操作，能够实现汇编 语言的大部分功能；④生成的目标代码质量高，程序执行效率高，C语言一 般只比汇编程序生成的目标代码效率低10%～20%；⑤用C语言编写的程序 可移植性好（与汇编语言相比），基本上不做修改就能用于各种型号的计算 机和各种操作系统。
②原样输出的字符，在显示中起提示作用。
（2）输出列表：是需要输出的一些数据，可以是常量、变量或表达式。 多个数据之间要用逗号隔开。
使用printf函数时，要求格式控制字符串中必须含有与输出项一一对应的格 式符，并且类型要匹配。printf函数也可以没有输出项。
PPI协议
PPI通信串口协议PPI通信协议是一种主从式的通信协议，上位机即PC机为主，PLC为从。
通信开始由计算机发起，PLC予以响应。
1、计算机按通信任务，用一定格式，向PLC发送通信命令：10 02 00 49 4B 162、PLC收到命令后，进行命令校验，如无误，则向计算机发送10 00 02 00 02 16，作出初步应答。
3、计算机收到初步应答后，再向PLC发送SD DA SA FC FCS ED：10 02 00 5C 5E 16，6个字节的十六进制数据，以确认所发命令。
SD：起始字符，为10HDA：目的，即PLC地址02HSA：数据源，即计算机地址00HFC：功能码，取5CHFCS：SA、DA、FC和的256余数，为5EHED：结束符，也是16H4、PLC收到此确认后，执行计算机所发送的通信命令，并向计算机返回E5。
5、PC按如下格式发送读、写指令：SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS EDSD:(Start Delimiter)开始定界符，占1字节，为68HLE:（Length）报文数据长度，占1字节，标明报文以字节计，从DA到DU的长度；LER:（Repeated Length）重复数据长度，同LESD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)DA:（Destination Address）目标地址，占1字节，指PLC在PPI上地址，一台PLC时，一般为02（出厂缺省值），多台PLC时，则各有各的地址SA:（Source Address）源地址，占1字节，指计算机在PPI上地址，一般为00FC:（Function Code）功能码，占1字节，6CH一般为读数据，7CH一般为写数据DSAP:（Destination Service Access Point）目的服务存取点，占多个字节SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点，占多个字节DU:（Data Unit）数据单元，占多个字节FCS:（Frame Check Sequence）占1字节，从DA到DU之间的校验和的256D（256是十进制=100H）余数；ED:（End Delimiter）结束分界符，占1字节，为16H命令类型1.读命令读命令长度都是33个字节。
c#中的数据类型简介（枚举）
c#中的数据类型简介（枚举）C#中的数据类型简介(枚举)枚举的定义根据MSDN上给出的定义，枚举是⼀个指定的常数集，其基础类型可以是除Char外的任何整型。
如果没有显式声明基础类型，则使⽤。
Enum 是 .NET Framework 中所有枚举的基类。
其基础类型可以是byte、sbyte、short、ushort、int、unit、long、ulong。
默认情况下，第⼀个枚举数的值为0，然后后续的枚举数依次加1。
枚举的申明枚举可以申明在命名空间下和类同级别，也可申明在类的内部。
申明语法如下：[access modifiers] enum <identifier> [:enum_base]{enum body}Access modifiers : 定义访问修饰符，只能是public和internal，默认internalIdentifier:定义枚举的名称Enum_base:定义枚举整数的类型，默认是int（可以定义除Char外的任何整数类型，详见上⾯枚举的定义段）namespace enumDemo{enum Color:byte//基础类型为byte{Red,Orange,Yellow,Green,Cyan,Blue,Purple, //可以省略逗号}; //可以省略分号class Program{static void Main(string[] args){}}}enum Color:byte//基础类型为byte{Red=2, //可以⽤基础数重定义默认值，Red基础数定义从2开始，那么Orange基础数为3，后续常量值依此类推，//但是建议基础数据定义包含默认值，否则枚举的实例化可能会出现问题Orange,Yellow,Green,Cyan,Blue,Purple,};实例化枚举类型实例化枚举值可以有三种⽅法1，直接赋值为枚举常量2，通过枚举值转化赋值3，通过构造函数实例化枚举值class Program{static void Main(string[] args){Color myColor = Color.Yellow; //赋值枚举常量Color myColor1 = (Color)4; //赋值枚举值，然后转为枚举常量Color myColor2 = new Color(); //构造函数的初始化，myColor2赋值的枚举值为0,但是Color枚举的最⼩值为2，是⼀个⾮法值Console.WriteLine("my color is {0}, color value is {0:D}",myColor);Console.WriteLine(myColor1);Console.WriteLine("my color is {0},color value is {1} " ,(Color)myColor2,myColor2);Console.Read();}}枚举类型的转化System.Enum 类型是所有枚举类型的抽象基类（它是⼀种与枚举类型的基础类型不同的独特类型），并且从 System.Enum 继承的成员在任何枚举类型中都可⽤。
第3章Matlab数据类型详解
class和ischar函数测试变量数据类型
class(country) 返回结果为ans=char ischar(country) 返回结果为ans=1
2018/10/15 Application of MATLAB 15
3.4 字符和字符串
3.4.1 创建字符串
创建二维字符串时，确定每行具有相同的长度。
double logical char cell array
383.21， 4+5.2i randn(3,4)＞0.5 ‘welcome!’ a{1,1}=’hello’; a{1,2}=325; a{1,3}=ones(3,2);
structure
=’join’; a.age=13; a.mat=rand(2,3);
3.4.2 类型转换
abs(str)返回一个向量，其元素是字符串中字符的ASCII值
char(x) 根据指定的字符集将向量 x 中的整数转化成字符。 这个命令是命令abs的逆操作。 num2str(f)将数值f转换成字符串 str2num(str)将字符串str转换为数字 lower(str)将字符串中所有字母转换为小写字母 upper(str)将字符串中所有字符转化为大写字母
2018/10/15 Application of MATLAB 12
3.3 逻辑类型数据
Matlab用“0”和“1”分别代表“逻辑假”和“逻辑真”。 逻辑类型数据常以标量的形式出现，但有时也可以是逻辑数组。 在关系和逻辑运算表达式中所有输入非 0的数都为“逻辑真”，只有 0 才为“逻辑假”；计算结果，如果值为 1，表示“真”，如果值为 0， 表示“假”。
2018/10/15 Application of MATLAB 14
使用MySQL处理日期和时间数据的方法与技巧
使用MySQL处理日期和时间数据的方法与技巧MySQL是一款广泛使用的关系型数据库管理系统，它提供了丰富的功能和灵活的操作方式。
日期和时间数据是数据库中常见的数据类型之一，对于MySQL来说，处理日期和时间数据有许多方法和技巧。
本文将介绍一些常用的方法和技巧，希望能够对大家在使用MySQL处理日期和时间数据时有所帮助。
一、存储日期和时间数据在MySQL中，存储日期和时间数据可以使用多种数据类型，常见的包括DATE、TIME、DATETIME和TIMESTAMP。
每种数据类型都有其特点和适用场景。
1. DATE类型DATE类型用于存储日期信息，其格式为YYYY-MM-DD。
例如，如果想存储2022年10月1日，可以使用DATE类型：'2022-10-01'。
2. TIME类型TIME类型用于存储时间信息，格式为HH:MM:SS。
例如，如果想存储上午8点30分，可以使用TIME类型：'08:30:00'。
3. DATETIME类型DATETIME类型用于存储日期和时间信息，其格式为YYYY-MM-DDHH:MM:SS。
例如，如果想存储2022年10月1日上午8点30分，可以使用DATETIME类型：'2022-10-01 08:30:00'。
4. TIMESTAMP类型TIMESTAMP类型也用于存储日期和时间信息，格式为YYYY-MM-DD HH:MM:SS。
与DATETIME类型不同的是，TIMESTAMP类型在存储时会将时间转换为UTC时间，然后根据时区显示。
例如，如果当前时区是东八区，存储2022年10月1日上午8点30分时，实际存储的值是UTC时间对应的时间戳。
在选择日期和时间数据类型时，需要根据实际需求和业务场景来决定。
如果只需要存储日期信息，可以使用DATE类型；如果只需要存储时间信息，可以使用TIME类型；如果需要同时存储日期和时间信息，可以使用DATETIME或TIMESTAMP类型。
小学PASCAL全教程
PASCAL全教程Pascal基本教程第一章第一章 Pascal语言概述与预备知识1 关于Turbo PascalPascal是一种计算机通用的高级程序设计语言。
它由瑞士Niklaus Wirth 教授于六十年代末设计并创立。
以法国数学家命名的Pascal语言现已成为使用最广泛的基于DOS的语言之一，其主要特点有：严格的结构化形式；丰富完备的数据类型；运行效率高；查错能力强。
正因为上述特点，Pascal语言可以被方便地用于描述各种算法与数据结构。
尤其是对于程序设计的初学者，Pascal语言有益于培养良好的程序设计风格和习惯。
IOI(国际奥林匹克信息学竞赛)把Pascal语言作为三种程序设计语言之一， NOI(全国奥林匹克信息学竞赛)把Pascal语言定为唯一提倡的程序设计语言，在大学中Pascal语言也常常被用作学习数据结构与算法的教学语言。
在Pascal问世以来的三十余年间，先后产生了适合于不同机型的各种各样版本。
其中影响最大的莫过于Turbo Pascal系列软件。
它是由美国Borland公司设计、研制的一种适用于微机的Pascal编译系统。
该编译系统由1983年推出1.0版本发展到1992年推出的7.0版本，其版本不断更新，而功能更趋完善。
下面列出Turbo Pascal编年史出版年代版本名称主要特色1983Turbo Pascal 1.0Turbo Pascal 2.0Turbo-87 Pascal提高实数运算速度并扩大值域1985Turbo Pascal 3.0增加图形功能Turbo BCD Pascal特别适合应用于商业1987Turbo Pascal 4.0提供集成开发环境(IDE)，引入单元概念1988Turbo Pascal 5.0增加调试功能1989Turbo Pascal 5.5支持面向对象的程序设计(OPP)1990Turbo Pascal 6.0提供面向对象的应用框架和库(Turbo Vision)1992Turbo Pascal 7.0面向对象的应用系统、更完善的IDETurbo Vision 2.01993Borland Pascal 7.0开发 Object Windows库、(For Windows)提供对OLE多媒体应用开发的支持1995DelphiVisual PascalTurbo Pascal语言是编译型程序语言，它提供了一个集成环境的工作系统，集编辑、编译、运行、调试等多功能于一体。
MODBUS协议(功能码及报文解析)-485功能码
Modbus是一种串行通信协定,是于1979年,为应用可编程逻辑掌握器（PLC）而揭橥的.事实上,它已经成为工业范畴通信协定,并且如今是工业电子装备之间相当经常应用的衔接方法.Modbus比其他通信协定应用的更普遍的重要原因有：公开揭橥并且无版税请求相对轻易的工业收集安排对供给商来说,修正移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允很多个装备衔接在统一个收集长进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装配,并且将成果发送给盘算机.在数据收集与监督掌握体系（SCADA）中,Modbus通经常应用来衔接监控盘算机和remote terminal unit (RTU).Modbus协定今朝消失用于串口.以太网以及其他支撑互联网协定的收集的版本.大多半Modbus装备通信经由过程串口物理层进行.对于串行衔接,消失两个变种,它们在数值数据暗示不合和协定细节上略有不合.Modbus RTU是一种紧凑的,采取二进制暗示数据的方法,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的暗示方法.这两个变种都应用串行通信（serial communication）方法.RTU格局后续的敕令／数据带有的校验和,而ASCII格局采取纵向冗余校验的校验和.被设置装备摆设为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然.对于经由过程（例如）的衔接,消失多个Modbus/TCP变种,这种方法不须要校验和的盘算.对于所有的这三种通信协定在数据模子和功效挪用上都是雷同的,只有封装方法是不合的.Modbus 有一个扩大版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协定是Modicon专有的,和 Modbus不合.它须要一个专门的协处理器来处理相似的高速令牌扭转.它应用1Mbit/s的,并且每个节点都有转换隔离装配,是一种采取转换／边沿触发而不是电压／程度触发的装配.衔接Modbus Plus到盘算机须要特此外接口,平日是支撑ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡.Modbus协定是一个 master/slave 架构的协定.有一个节点是 master 节点,其他应用Modbus协定介入通信的节点是 slave 节点.每一个 slave 装备都有一个独一的地址.在串行和MB+收集中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个敕令（在以太网上,任何一个装备都能发送一个Modbus敕令,但是平日也只有一个主节点装备启动指令）.一个ModBus敕令包含了打算履行的装备的Modbus地址.所有装备都邑收到敕令,但只有指定地位的装备会履行及回应指令（地址 0破例,指定地址 0 的指令是广播指令,所有收到指令的装备都邑履行,不过不回应指令）.所有的Modbus敕令包含了检讨码,以肯定到达的敕令没有被损坏.根本的ModBus敕令。