快速定位夹具系统
第五章机床夹具
效率低、常用于单件小批生产中
②自位式：效率高，弹簧力不可太大，tgа＜f，保证自锁 ③推引式： 适用于工件 较重，切削 负荷大的场
合
（二）工件以内孔定位
工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心轴、 自动定心机构（如三爪卡盘、弹簧心轴等〕。 1）定位销 分固定式和可换式，圆柱销和菱形销
(5)随行夹具：切削加工中隨帶安裝好 的工件在各工位间被自动送转移动的 机床夹具。隨行夹具主要用于自动生 产线﹑加工中心、柔性生产线。
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组合夹具
1—加筋角铁（2） 2—槽用螺栓（6） 3—平键（10） 4—方形支承 5—定位支承 6—方 形支承 7—平垫圈 8—六角螺母（8） 9 —槽用螺栓 10—钻套螺钉 11—快换钻套 12— 钻模板 13—圆形定位销 14—工件 15—方形支承 16—角铁 17—压紧螺钉 18—基础板
②支承板
用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精基准定位
中，一个支承板的作用，相当于两个支承钉，消除两个自由 度。
a.结构形式及应用场合：
A型 制造简单，常用于底面定位 B型 切有斜槽，易于清屑，常用于侧面定位
b.应用场合：用于难以用支承钉布置成合适的、稳定的定位中。
①工件刚度不足，定位面又小,并且切削力不能恰好作用在支承上。 图(a) ②薄板上钻孔，支承钉使工件变形。图(b) ③承受较大力的 场合，保护精加 工表面。 ④方便安装：如
根据加工要求应限制 X , Y , X , Y
2. 分析定位元件所能限制的自由度 Z , X ,Y 1）大平面限制
自定心夹具原理
自定心夹具原理引言：自定心夹具是一种用于固定工件、减少加工误差的装置。
它通过精确控制夹具部件的位置和形状，使得工件能够在加工过程中保持稳定的位置和姿态。
本文将介绍自定心夹具的原理和应用。
一、自定心夹具的原理1. 自定心夹具的基本原理是通过夹具部件间的相对位置关系来实现工件的定位和固定。
夹具部件通常包括夹具床、夹具柱、夹具臂等。
这些部件通过精确的制造和装配，使得工件能够在加工过程中保持稳定的位置和姿态。
2. 自定心夹具的关键是夹具部件间的配合精度。
夹具部件之间的配合精度决定了工件在夹具中的定位精度和稳定性。
因此，在制造和装配过程中，需要严格控制夹具部件的尺寸和形状，确保其配合精度达到要求。
3. 自定心夹具的原理还包括利用一定的力学原理来增加夹持力和稳定性。
例如，通过利用摩擦力和弹簧力来提高夹具对工件的固定力，使得工件在加工过程中不会发生位移或旋转。
二、自定心夹具的应用1. 自定心夹具广泛应用于机械加工领域。
在铣削、钻孔、车削等加工过程中，夹具能够确保工件稳定地固定在加工设备上，从而保证加工精度和效率。
2. 自定心夹具也常用于装配和检测过程中。
在装配过程中，夹具能够保持零件的相对位置，使得装配过程更加简单和准确。
在检测过程中，夹具能够固定被测工件，便于对其进行精密测量和检查。
3. 自定心夹具还可以用于焊接和组焊过程中。
在焊接过程中，夹具能够将待焊工件固定在适当的位置，从而保证焊接接头的质量和精度。
在组焊过程中，夹具能够保持零件的相对位置，便于快速、准确地进行组装。
三、自定心夹具的优势1. 自定心夹具能够提高加工精度和稳定性。
通过精确控制夹具部件的位置和形状，可以使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态，从而提高加工精度。
2. 自定心夹具能够减少加工误差。
通过夹具对工件的固定和定位，可以减少由于工件位移或旋转引起的加工误差，提高加工质量。
3. 自定心夹具能够提高生产效率。
夹具能够使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态，减少了操作人员的干预和调整，提高了生产效率。
工件的安装和夹具的基本知识
第一节 机床夹具概述
组合夹具实例
第一节 机床夹具概述
五、夹具的组成
1）定位元件及装置 ） 2）夹紧元件及装置 ） 3）对刀及导向元件 ） （钻套及对刀块） 4）连接元件 ） 5）夹具体 ） 6）其他元件及装置 ） （防护、防错、分度 …）
钻模
第二节 定位原理和定位类型
一、六点定位原理
未定位工件在空间有六个自 由度，定位就是限制其自由度。 由度，定位就是限制其自由度。 合理布置六个定位支承点， 合理布置六个定位支承点， 使工件上的定位基面与其接触， 使工件上的定位基面与其接触， 一个支承点限制工件一个自由 度，使工件六个自由度被完全 限制， 限制，在空间得到唯一确定的 位置， 六点定位原理。 位置，即六点定位原理。
支承钉 支承板
基本支撑用来限制工件的自由度， 基本支撑用来限制工件的自由度，是真正具 有独立定位工作的定位元件 定位元件； 有独立定位工作的定位元件；而辅助支撑是用来 加强工件的刚性，不起限制工件自由度的作用。 加强工件的刚性，不起限制工件自由度的作用。
第三节 定位方式及定位元件
（1） 固定支承（支承钉、支撑板） 固定支承（支承钉、支撑板） 1）、支撑钉 ）、支撑钉 ）、
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组合夹具
1—加筋角铁（2） 2—槽用螺栓（6） 3—平键（10） 4—方形支承 5—定位支承 6—方 形支承 7—平垫圈 8—六角螺母（8） 9 —槽用螺栓 10—钻套螺钉 11—快换钻套 12— 钻模板 13—圆形定位销 14—工件 15—方形支承 16—角铁 17—压紧螺钉 18—基础板
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5
机床夹具概述 定位原理和定位类型 定位方式及定位元件 工件的夹紧 夹具应用实例
组合夹具的名词解释
组合夹具的名词解释组合夹具是一种广泛应用于制造业的工具，用于固定、定位和加工工件。
它由多个部件组成，可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以确保精确而有效的加工过程。
本文将对组合夹具的定义、应用领域以及其在制造业中的重要性进行探讨。
一、定义组合夹具是一种用于固定工件的装置，通常由多个部件组成。
这些部件可以灵活组合，以适应不同形状和尺寸的工件。
组合夹具通常由夹具床、夹具块、夹具夹持系统、定位装置以及调整装置等组成。
通过合理配置这些部件，可以实现夹紧、定位和加工工件的目的。
二、应用领域组合夹具广泛应用于各个制造行业，包括汽车制造、机械制造、航空航天、电子设备等。
在这些行业中，工件的形状和尺寸各异，因此需要根据具体情况设计和使用组合夹具。
无论是汽车车身的焊接，还是电子设备的装配，组合夹具都扮演着至关重要的角色。
三、优势和重要性组合夹具的使用具有多重优势和重要性。
首先，组合夹具能够提高生产效率。
通过合理设计和使用夹具，可以减少工艺时间和劳动力成本。
夹具中的定位装置和夹持系统可以使工件快速、准确地定位，从而加快加工速度和提高加工精度。
其次，组合夹具有助于实现批量生产。
在制造业中，往往需要大量生产相同或类似的工件。
使用组合夹具可以确保每个工件都具有统一的定位和夹持方式，从而保证产品质量的一致性。
此外，组合夹具还能够提高工作安全性。
工件在加工过程中通常需要固定和夹持，以防止意外事故的发生。
组合夹具能够牢固地固定工件，减少操作人员的操作风险和受伤可能性。
最后，组合夹具还在一定程度上减少了人为因素对加工质量的影响。
通过使用夹具，可以减少操作人员对工件定位的依赖，从而减少由于操作不当而引起的加工误差。
四、发展趋势随着制造技术的不断发展和进步，组合夹具也在不断创新和改进。
首先，组合夹具的自动化程度不断提高。
随着自动化技术的应用，传感器和执行器可以集成到夹具中，实现夹紧和定位的自动化控制。
这不仅提高了生产效率，还减少了人为因素的干预。
夹具设计
jy
（2）单边接触
dw
1 ( Dmax Dmin ) 2
2.微分方法
（1）工序尺寸H1 此时，定位基准 与工序基准重合
o1 o o2
jy o1o2
o1o2 o1 p o2 p
o1 p d max /(2 sin o2 p d min /(2 sin
O
d Td
式中 Fj—工件获得的夹紧力（N）； Fs—施加在斜楔上的原始作用力（N）； α —斜楔的斜角（°）； φ 1—工件与斜楔之间的摩擦角，摩擦系数f1=tgφ 1； φ 2—夹具体与斜楔之间的摩擦角，摩擦系数f2=tgφ 2。
φ1 FJ
F1
代入上式，得：
F2
α
α -φ 2 FJ’
tg1 tg ( 2 )
2.夹紧力作用点的选择原则
①夹紧力作用点应正对支承元件 或位支承元件所形成的支承面内， 以保证工件已获得的定位保持不 变。
工件
②夹紧力作用点应处于工件刚性好的部位。 ③夹紧力作用点应尽量靠近加工表面。
②夹紧力作用点应处于工件刚性好的部位。
③夹紧力作用点应尽量靠近加工表面。
6.3.3 常用夹紧机构 1.斜楔夹紧机构
1.钻模的类型
(1)固定式钻模 (2)回转式钻模 (3)盖板式钻模 (4)滑柱式钻模
(5)翻转式钻模
组成：钻模板、钻套、定位元件、夹紧装置、夹具体
§6.4 各类机床夹具举例
6.4.1钻床夹具
1.钻模的类型
(1)固定式钻模 (2)回转式钻模 (3)盖板式钻模 (4)滑柱式钻模
(5)翻转式钻模
(1)固定式钻模 相对于工件位置保持 不变的钻模。
工件
工件
第3章 工件的定位和夹紧
3.3 工件方式及定位元件
(a)平顶支承钉；(b)圆顶支承钉 ； (c)网纹顶支承钉； (d)带衬套支承钉 图3-8 几种常用支承钉
3.3 工件方式及定位元件
(a) 为平板式支承板；(b)斜槽式支承板 图3-9 两种常用的支承板
3.3 工件方式及定位元件
（2）可调支承。可调支承的顶端位置可以在一定的范围内调 整。如图3-10所示为几种常用的可调支承典型结构。
图3-6 常见的几种过定位实例
3.2 工件的定位
（ 复限制而出现过定位。此时可采取如下措施解决。
No Image
No Image
如图3-6(b)所示为孔与端面联合定位。由于大端面可以限制3个自由度 受到重 、 、 ），而长销可以限制 4 个自由度（ x 、 z 、 、 ），因此，、 z z z
此外，按使用机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。按 驱动夹具工作的动力源可分为气动夹具、液压夹具、气液夹具、 电动夹具、磁力夹具和真空夹具等。
3.1 机床夹具概述
四、机床夹具的组成
机床夹具通常由定位元件、夹紧装置、安装连接元件、导向 元件、对刀元件和夹具体等几个部分组成，如图3-1所示。
3.2 工件的定位
三、定位的类型
1．完全定位与不完全定位
（1）完全定位。工件的6个自由度完全被限制的定位情况， 如图3-4(c)所示。
（2）不完全定位。工件的6个自由度不需完全被限制的定位 情况，如图3-4(a)和图3-4(b)所示。
完全定位和不完全定位，这两种定位类型都是正确可行的， 生产中被广泛采用。
3.4 工件的夹紧
二、夹紧装置的组成
夹紧装置的组成，如图3-23所示，由以下3部分组成。
白车身焊装夹具相关介绍
2.WORK的放置要求
稳定、可调
1)稳定——自由度保证为零 过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱）
2)可调——支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向）
b.规格件
按照现有的厂标件的标准统一一些能够通用互换的零件，例如 L座、ＳＴＯＰ、导 向板、调整垫片等。我们也要不断从各个厂家中的标准件中取优去劣,总结出自己的标 准件.
c.外购品
定位销、衬套、垫片、转销、执行元器件及附件等。
2）辅助元器件 控制元器件、近接开关、磁铁、绝缘片、调节螺钉、导轨、脚轮、吊耳等附件。
三.焊装夹具的维护规范 焊装夹具维护规范
谢 谢！
调整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、SIDE PLATE等） 限位、导向件（STOPPER、ROUGH GUIDE、SET GUIDE等） 铰链销（HINGE PIN）及铰链板（H LINK）
定位销（PIN、LOCATER PIN）
自制：DICOTE 外购：MISUMI
DU BUSH OILESS BUSH
LFZB
MPBZ
MPWZ
衬套（DU BUSH、OILESS BUSH）、垫片（OILESS WASHER）
国外：OILES、大同 国内：ZOB
OILESS WASHER
执行元器件与三联件
薄型带导杆气 缸
薄型缸
SMC、 CKD
3. 当夹紧单元中，A、B面相差大于3mm时，使用单孔Carcher； 4 . 当夹紧臂臂长超过250时，使用单孔Carcher；
5. 当夹紧臂上有定位销且距Hinge pin超过250时，使用双孔Carcher； 6 . 双级Post且第二级夹紧臂上有定位销时，第一级使用双孔Carcher；
基于零点定位系统缩短数控机床停机时间
基于零点定位系统缩短数控机床停机时间
陈思涛;温良
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2015(000)011
【摘要】结合公司的生产实际情况,引入先进的快速定位和柔性敏捷装夹技术,研究设计一套通用夹具系统,直接安装于机床工作台上,形成唯一的零基准,无需再校正,能够在3 min内完成夹具的快速更换,实现工件的机外装夹,减少机床60％～80％的停机时间,使设备利用率达到最高点;同时,通过夹具系统的标准化接口,还可在不同加工类型的机床之间高精度、高效率转换,确保加工品质,缩短交货期,提升飞机精密小件工件的高效敏捷装夹技术水平.
【总页数】4页(P40-42,57)
【作者】陈思涛;温良
【作者单位】中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司系统件厂,四川成都610092;中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司系统件厂,四川成都610092【正文语种】中文
【中图分类】V19
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快速夹具系统
在模具生产加工过程中，夹具是机械加工不可缺少的工具，时至今日，机
床技术向高速、高效、高精密、智能方向发展，与其密切相关的夹具技术也正朝
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出当前发展的需求：经济性、精密性、实用性。降低了生产成本，缩短了加工周
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精度：定位片重复精度保证在0.003mm以内，令模具精度大为提高，而且标准
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提高了机器的利用率。
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转换更流畅,准确率更高。
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成本：采用标准的基准系统能大大提高经济效益，而所花的费用只是购买新设备
的零头。
公司介绍：深圳市精钻精密五金工具有限公司成立于2000年，专业生产3A柔性
夹具系统、数控车床夹头、导套、轴类产品，五金件等加工的企业，公司位于深
圳市宝安区沙井上南工业区，厂房面积3000平方米，江西工厂占地面积2.6万
平方米，厂房面积18000平方米。
公司专业生产3A柔性夹具，重复定位精度为2μm，为精密机械加工，电火
花成型，工模具制造、线切割加工等提供整套夹具系统解决方案。公司长期致力
于精密机械零件加工，在精密轴类、套筒类、箱体类、模板类等零件加工方面积
累了丰富的经验和成熟的工艺。
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公司以“客户第一”“团队合作”“持续创新”“激情”｜“诚信”“敬业”为
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