零点定位系统夹具快速更换
定位、夹紧、夹具设计步骤
因此，按照工件加工要求确定工件必须限制 的自由度数是工件定位中应解决的首要问题。
四、定位的分类
四、定位的分类 1、完全定位
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度 短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X 方向转动自由度
四、定位的分类 1、完全定位 完全定位的概念: 六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位。
夹紧和定位是两个概念
第六节：六点定位原则和定位基准的选择 一、六点定位原则：
一、六点定位原则：
六点定位原理 是指用六个适 当分布支承点来 分别限制工件的 六个自由度，从 而使工件在空间 得到确定定位的 方法。
六点定位原理的两点说明 1、六点支承点必须适当分布
三个支承点在一直线上， 没有限制三个自由度
四、定位的分类 3、过定位
重复限制: Y、Z 方向转动自由度
夹持较长卡盘相关于套筒限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
一夹一顶 夹持部分较长
顶尖限制: Y、Z 方向转动自由度
四、定位的分类 3、过定位的概念：
某一个自由度同时由多于一个的定位元件来 限制，这种定位方式称为过定位。
四、定位的分类 举一反三 考考你
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一、工件定位的概念： 定位 在加工前，先确定工件在工艺系统中的正确位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面 是否在工艺系统中占有正确的位置。
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二、定位与夹紧： 夹紧 在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。
（3）自位支承：定位支承点的位置随工件定 位基准位置变化而自动与之适应的定位元件， 称为自位支承。 自位支承一般只起一个定位支承点的作用。
常用机器人附件、夹具
防缠绕机构-原理
固定部分 旋转部分
DDF 2 有助于使机器人轴旋转超过 360°,轴周围不缠绕 软管和电缆。配套空气引线和滑环触点可靠的为刀具 供电和供气，即使在高速情况下。 配套的 ISO 法兰已安装在机器人法兰上。轴上有一个 环。环通过扭矩支架连接至机器人非旋转部件。机器 人法兰旋转时，轴在环中旋转。 装配到轴和外壳中的滑环将电气信号从固定的外壳传 输至旋转轴。引入电气信号和最多四根气动管线。 用于传递旋转运动，无窜动
备注：最常用的是④，大范围运动时被根据实际情况 配备①②③。
易格斯是管线包、柔性电缆、拖塑料轴承行业 的龙头，出现此类无法解决的问题找易格斯就 行了。
零点快换-简介
功能： 自动更换末端执行器（例如，机械手、托盘、真空抓取系统、 气动或电动工具和焊枪等），让您的机器人灵活性增大。 组成： 快换系统 (SWS) 包括快换主装置 (SWK) 和快换法兰 (SWA)。 SWK 安装在机器人上并连接安装在刀具上的 SWA。采用气 动锁定活塞保证连接牢固。连接后，将通过电气通道自动为 机器人末端刀具提供动力。 用法： 一公多母或者一母多公。通过气动控制开合。
工具、夹具-案例
三爪夹爪
二指夹爪
柔性夹爪
码垛抓手
海绵吸盘
电磁吸盘
真空吸盘
柔性吸盘 （自适应形状）
工具、夹具-案例
气动剪刀焊枪电主轴来自涂胶工具3D打印
打磨、去毛刺
喷涂
1外壳，采用高强度的铝合金，使得重量减轻 2扭矩支架，接收机器人扭矩 3 ISO 法兰，便于装配在机器人法兰上 4气动通道，为机械手、线性装置或其他执行器提供 气源 5滑环，最多十个电信号的通道 6钢轴，用于传递旋转运动 7滚动接触轴承
zero clamp零点定位卡盘原理
zero clamp零点定位卡盘原理一、Zero Clamp零点定位卡盘的概述Zero Clamp零点定位卡盘是一种高精度、高稳定性的夹紧装置，广泛应用于数控加工、机械加工等领域。
它的主要作用是通过夹紧工件，使得工件在加工过程中保持固定的位置和方向，以确保加工质量和精度。
二、Zero Clamp零点定位卡盘的结构1. 主体结构：Zero Clamp零点定位卡盘主要由两部分组成，即主体结构和夹紧机构。
主体结构通常采用铝合金材料或高强度钢材料制成，具有较高的刚性和耐磨性。
2. 夹紧机构：夹紧机构包括夹紧爪、压板、螺母等部件。
其作用是通过旋转螺母，使得压板向下移动，从而将夹紧爪与被加工物体夹紧在一起。
三、Zero Clamp零点定位卡盘的原理1. 零点定位原理：Zero Clamp零点定位卡盘采用了先进的浮动式零点定位技术。
该技术利用了主轴与被加工物体之间的相对位置关系，通过一定的计算和校准，确定了被加工物体的零点位置。
2. 夹紧原理：夹紧机构通过旋转螺母，使得压板向下移动，从而将夹紧爪与被加工物体夹紧在一起。
由于压板和夹紧爪之间采用了弹簧结构，因此可以保证夹紧力的均匀分布，并且可以自适应不同形状和尺寸的被加工物体。
四、Zero Clamp零点定位卡盘的优点1. 高精度：Zero Clamp零点定位卡盘采用了浮动式零点定位技术，可以实现高精度的定位和加工。
2. 高稳定性：由于夹紧力均匀分布，并且可以自适应不同形状和尺寸的被加工物体，因此具有较高的稳定性。
3. 易于操作：Zero Clamp零点定位卡盘采用简单易懂的操作方式，使用方便快捷。
4. 适用范围广：Zero Clamp零点定位卡盘适用于各种材料、各种形状和尺寸的被加工物体，具有较广泛的适用范围。
五、Zero Clamp零点定位卡盘的应用1. 数控加工：Zero Clamp零点定位卡盘广泛应用于数控加工领域，可以实现高精度、高效率的加工。
2. 机械加工：在机械加工领域中，Zero Clamp零点定位卡盘可以实现各种形状和尺寸的被加工物体的夹紧和定位。
装配快速换线-流程改善分析ppt课件.pptx
岗位： 职责：
① ② ③ ④
物料员/水蜘蛛
物料员提前30分钟按工位备料至物料车 水蜘蛛将物料送至生产线 水蜘蛛按工位顺序上料 换线后将生产余料归仓
岗位： 职责：
① ② ③
IPQC
按SOP核对物料 按SOP要求设定/点检电烙铁温度、电批扭力参数等 首件检验
岗位： 职责：
① ② ③ ④
多能工
按快速换线要求监督/管理换线过程 协助夹具管理员进行工夹具定位/安装 协助水蜘蛛上料工作(仅换线时)
装配线快速换线分析表(9414切换为131200)
0
10
20
30
40
物料超市备料，并送至生产线旁 20
夹具管理员准备工夹具 生产线前工站停止作业，开始换线
物料员将管件物料送至生产线 夹具管理员送工夹具至生产线
收尾料装入物料袋 夹具管理员送SOP至生产线 夹具管理员开始手动调试手动冲压机 … 作业员做样品以调试手动冲压机 作业员开始收上一型号SOP 最后工站完成上一型号最后一件产品 ，全线 停拉， 开始换 线
30
1
物料员将物料(管件/配件/注塑)送至生 产线
1
夹具管理员送工夹具至生产线工位
2
前段作业员收余料装入物料袋
3
夹具管理员更换SOP
2
中段停止作业，作业员收余料装入物 料袋 物料员按工位顺序给前段上料 物料员按工序给中段上料
后段完成，停止作业，作业员收余料 装入物 料袋 前段作业员进行作业准备
换线前准备 30min
更换下一型号SOP 作业员拆包装上料 作业员取工夹具摆放相应工站 物料员将尾料归仓 安装电烙铁、点胶机 更换电批嘴，调电批力矩 作业员戴手指套，手腕带(作业准备) 检查核对物料、(预加工-物料打油)SOP，调 试电烙 铁
夹具有哪些常见的定位方式【图解】
不论通用夹具或可调夹具及专用夹具，只要合理利用六点定位规则，它就会更好地被人们所使用。
1.夹具、刀具和工件组成了一个工艺系统。
工件加工面的相互位置精度是由工艺系统间的正确位置关系来保证的。
因此加工前，应首先确定工件在工艺系统中的正确位置，即是工件的定位。
2.工件是由许多点、线、面组成的一个复杂的空间几何体。
当考虑工件在工艺系统中占据一正确位置时，是否将工件上的所有点、线、面都列入考虑范围内呢？显然是不必要的。
在实际加工中，进行工件定位时，只要考虑作为设计基准的点、线、面是否在工艺系统中占有正确的位置。
所以工件定位的本质，是使加工面的设计基准在工艺系统中占据一个正确位置。
3.工件定位时，由于工艺系统在静态下的误差，会使工件加工面的设计基准在工艺系统中的位置发生变化，影响工件加工面与其设计基准的相互位置精度，但只要这个变动值在允许的误差范围以内，即可认定工件在工艺系统中已占据了一个正确的位置，即工件已正确的定位。
本发明涉及一种夹具及其定位方式,夹具它包括夹具基座,固定在所述的夹具基座上的与所述的孔配合的插杆,设置在所述的夹具基座上的用于沿着所述的插杆的延伸方向定位零件的第一支撑座与第二支撑座,且所述的第一支撑座及第二支撑座的定位面能够相对所述的夹具基座升降的设置.该夹具的定位方式为:首先用插杆以及一个支撑座将零件定位,再调整另一个支撑座至该支撑座的定位面与零件相接触.通过两个支撑座的支撑使得零件在加工时不容易由于加工力而引起偏移,能够提高零件的加工精度.一种用于定位对于孔(21)的轴心线与平面(22)具有较高垂直度要求的零件(2)的夹具,其特征在于：它包括夹具基座(10)、固定在所述的夹具基座(10)上的与所述的孔(21)配合的插杆(11)、设置在所述的夹具基座(10)上的用于沿着所述的插杆(11)的延伸方向定位零件(2)的第一支撑座(12)与第二支撑座(13),且所述的第一支撑座(12)及第二支撑座(13)的定位面能够相对所述的夹具基座(10)升降的设置。
zero clamp零点定位拉钉原理
zero clamp零点定位拉钉原理一、Zero Clamp零点定位拉钉的概述Zero Clamp零点定位拉钉是一种用于机械加工中的夹紧装置，它可以实现高精度的定位和夹紧。
该装置主要由夹紧器、拉钉和底座三部分组成，其中夹紧器和拉钉是主要构成部分。
它的特点是具有高精度、稳定性好、操作简单等优点。
二、Zero Clamp零点定位拉钉的结构1. 夹紧器：夹紧器是Zero Clamp零点定位拉钉的核心部件，主要由机身、卡爪和弹簧组成。
机身是夹紧器的外壳，卡爪则是用于固定工件的部件，弹簧则负责提供夹紧力。
2. 拉钉：拉钉也是Zero Clamp零点定位拉钉中非常重要的一个部分，它主要由螺纹杆、手柄和锁紧螺母组成。
螺纹杆是用于调节夹紧力大小的部件，手柄则用于旋转螺纹杆进行调节，锁紧螺母则用于固定螺纹杆。
3. 底座：底座是Zero Clamp零点定位拉钉的支撑部分，它主要由底板和安装孔组成。
底板是用于支撑夹紧器和拉钉的部件，安装孔则用于固定底座。
三、Zero Clamp零点定位拉钉的工作原理1. 夹紧工件：将需要夹紧的工件放置在夹紧器中，然后旋转手柄，使螺纹杆向下移动，卡爪会向内收缩，夹住工件。
此时弹簧提供了足够的夹紧力，确保工件不会移动。
2. 定位工件：调节螺纹杆高度以实现精确定位。
首先将螺纹杆调整到与工件表面相平的位置，然后继续旋转手柄使螺纹杆继续向下移动一定距离。
此时卡爪会再次向内收缩，并将工件固定在准确的位置上。
3. 释放工件：当需要释放工件时，只需逆时针旋转手柄即可。
这样会使螺纹杆向上移动，卡爪也会相应地打开并释放工件。
四、Zero Clamp零点定位拉钉的应用范围Zero Clamp零点定位拉钉广泛应用于机械加工中的各种夹紧和定位场合，如车床、铣床、钻床等。
它可以用于夹紧各种形状的工件，包括平面、圆柱体、锥形体等。
同时，它还可以与其他夹具组合使用，以实现更复杂的加工任务。
五、Zero Clamp零点定位拉钉的优缺点1. 优点：Zero Clamp零点定位拉钉具有高精度、稳定性好、操作简单等优点。
zero clamp零点定位系统原理
zero clamp零点定位系统原理
零点定位系统是一种基于电容检测的技术，用于定位和测量工件的位置和角度。
零点定位系统使用了一个零点传感器来检测工件表面的电容。
这个电容是由工件与传感器之间的空气隙中的电容构成的。
当工件的表面与传感器之间的空气隙改变时，电容的大小也会发生变化。
这种变化可以通过一个放大器和一个AD转换器进行数值的测量和处理。
零点定位系统的原理是使用一个零点传感器作为检测探头，将它安装在机械臂的末端。
当机械臂接近工件表面时，传感器会发出一个电容探测信号，通过探测工件表面电容的改变，确定工件在空间中的位置和方向。
零点定位系统的优点包括定位精度高、重复性好、自动化程度高、使用方便等。
它广泛用于机器人组装和加工中，特别是对于一些需要高精度的加工和装配任务，使用零点定位系统可以有效提高生产效率和产品质量。
机加工零点定位qc课题
机加工零点定位QC课题1. 引言机加工零点定位是机械加工过程中的重要环节，对于保证加工精度和提高生产效率具有至关重要的作用。
在机加工过程中，零点定位质量的好坏直接影响着加工零件的精度和质量。
因此，开展机加工零点定位的质量控制(QC)课题具有重要意义。
本文将从机加工零点定位的背景、问题分析、解决方案以及实施效果等方面进行详细阐述。
2. 机加工零点定位背景机加工零点定位是指在机械加工过程中，确定加工零件的相对位置和方位的过程。
准确的零点定位可以确保加工零件的尺寸和形状符合设计要求，提高加工精度和质量。
而不准确的零点定位则会导致加工误差和尺寸偏差，影响加工质量和生产效率。
机加工零点定位的质量受到多种因素的影响，包括机床精度、夹具刚性、工件表面状态等。
其中，夹具刚性是影响零点定位质量的重要因素之一。
夹具刚性不足会导致夹具变形，进而影响零点定位的准确性。
3. 问题分析在实际生产中，机加工零点定位存在以下问题：3.1 夹具变形问题夹具在加工过程中容易发生变形，导致零点定位的准确性下降。
夹具变形主要是由于夹紧力不均匀、夹具材料刚性不足等原因引起的。
3.2 加工误差问题由于零点定位不准确，加工过程中会产生误差，导致加工零件的尺寸和形状偏离设计要求。
加工误差的大小与零点定位的准确性直接相关。
3.3 生产效率低下问题零点定位不准确会导致加工过程中需要进行多次调整和修正，从而降低生产效率。
生产效率低下不仅会增加生产成本，还会延长交货周期，影响客户满意度。
4. 解决方案为解决机加工零点定位的质量问题，可以采取以下措施：4.1 提高夹具刚性通过优化夹具的设计和制造工艺，提高夹具的刚性，减少夹具变形。
可以采用高强度材料制作夹具，并增加夹紧力的均匀性，以提高夹具的刚性。
4.2 优化工艺参数合理选择切削速度、进给量和切削深度等工艺参数，以减小加工误差。
通过优化工艺参数，可以提高加工精度和质量，减少加工误差。
4.3 引入自动化设备引入自动化设备，如数控机床和自动夹具，可以提高零点定位的精度和稳定性。
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零点快速定位基准夹具的作用是帮助用户实现工装夹具与机床之间的快速
定位和夹紧，减少机械加工中的辅助时间。它包括两部分：零点定位器（凹头）
和定位接头（凸头），零点定位器通过大直径高刚度的滚珠夹紧定位接头，当给
零点定位器通入60bar的液压或者6bar气压时，滚珠向两侧散开，定位接头可自
由进出零点定位器；当切断压力时滚珠向中心聚拢并锁紧定位接头。这两部分之
间的重复定位精度是0.002mm，同时提供5 kN至30 kN的夹紧力。使用时将零
点定位器（凹头）安装到机床工作台上，凹头在机床工作台上的位置标记为零点，
根据实际加工需要可安装多个定位器凹头（至少2个）；定位接头凸头与夹具、
工装或者工件通过定位台阶和螺栓紧固到一起（每个夹具、工装或工件至少安装
2个定位接头凸头）。
当需要加工某个工件时可直接通过零点定位基准夹具系统安装到机床工作台上，
无需调整位置和找正精度，整个过程可在1分钟内完成（以往更换夹具或工件用
于找正位置精度和调整的时间往往超过1个小时或者更长时间），大幅度降低了
机械加工的辅助时间，提高机床的实际生产效率。
生产成本及生产效率对比：
对比项目
安装有零点定位基准夹具系统的机床 没有安装零点定位基准
夹具系统的机床
每台设备每小时的生产
成本
720元/h 720元/h
每天更换夹具、工装的次
数
4 4
每次换装需要的时间 2分钟 30分钟
每天换装消耗的时间 8分钟 120分钟
每天换装消耗的成本 96.03元 1440元
每年换装消耗的成本
（240工作日）
23040元 345600元
每年节省的费用 322560元
ZeroPointSystem零点定位基准夹具完全采用了优化的曲线设计，定位接头可
以任意角度插入定位器。在实际生产环境中不管是人工搬运夹具还是机器起吊，
都无法保证托盘完全水平，这就增加了更换托盘的难度。零点定位基准夹具系统
的这一设计完美的解决了这一难题：实现了更换托盘时的倾斜安装，另外该系统
具有12mm的误差自动找正功能，减轻了工人为了将定位接头对准定位器的工作
量。
机械加工中产生的灰尘、切屑、油污等对夹具的稳定性、精度及使用寿命都
有很大的影响，无法解决这个问题就无法真正实现工装夹具的快速更换。零点定
位基准夹具系统采用了不锈钢材料，抗腐蚀、易维护；其特有的滚珠夹持系统更
有利于清除灰尘和切屑，只需要用气枪就可很快的除去进入定位器的灰尘和切
屑。这些方便实用的设计都是来源自于三十多年
的生产经验及用户至上的设计理念。
随着人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对工人的依赖，愈来愈倾向于
实现生产的自动化。在机械制造业的自动化进程中，夹具的标准化和自动化处于
非常重要的位置。夹具的设计、制造、安装及更换占用了大量的人力资源及时间。
零点快速定位基准夹具为夹具的标准化和自动化提供了精度高且操作简单的平
台。当夹具和机床与零点定位基准夹具结合之后，企业就可以轻松地实现自身的
生产自动化。青岛英世齐商贸有限公司可以为您提供全方位的零点定位系统技术
及自动化改造方案，您也可以登陆www.industrialsupplygrp.com了解更多的零点
定位系统信息。