ABB定位器整定
ABB整定步骤
ABB定位器整定步骤
1、电气连接：+11、-12：控制信号输入端（DC4-20mA,负载电阻Max410欧姆）。
+31、-32：位置反馈输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电）
2、接通气源，定位器的最大供气压力为700Kpa。
3、接通DC4-20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二相
制供电，不能将DC24V直接加到定位器，否则有可能损毁定位器电路）4、检查位置反馈角的安装角度，按住MODE键，并同时点击上或下键，直到显
示代码1.3出来，松开MODE，使用上或下键操作，使执行器分别运行到两终端位置，
5、切换至参数配置菜单，同时按住上和下键，点击ENTER键，等待三秒钟，
计数器从3计数到0.松开上和下键，程序进入P1.0配置菜单。
6、使用上和下键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
7、启动自动调节程序，按住MODE键，点击上键一次或多次，直到显示P1.1，
松开MODE键，按ENTER住键三秒直到计数器倒数到0.松开ENTER键，自动调节程序开始运行，顺利结束后显示COMPLETE.
8、存储设定结果，按住MODE键，点击上键一次或多次，直到显示出P1.4，
松开MODE键，用上或下键选择NV_SAVE,若选择CANCEL,此前所做的修改则不保存，按住ENTER键三秒直到计数器倒计数结束后松开。
ABB TZID-C定位器就地标定步骤
-52
高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
二、ABB智能定位器就地操作步骤
选择操作模式：
模式1.0：自适应控制
1、按住并保持MODE键
2、 另外按
3、显示
4、 放开MODE
5、显示
自动运行状态
模式1.1：修正控制
1、 按住并保持MODE键
2、另外按
3、显示
4、放开MODE
P4.1 POS_SW1
第一位置信号设置点
P4.2 POS_SW2
第二位置信号设置点
P4.3 SW1_ACTV
高于或低于第一位置信号时有效
P4.4 SW2_ACTV
高于或低于第二位置信号时有效
P4.5 EXIT
退出到运行操作级
P5._
ALARMS
报警功能组
P5.0 LEACKAGE
启动执行器气缸泄漏报警
手动调整
P6.0 MIN_VR
手动设置阀门全关位置
P6.1 MAX_VR
手动设置阀门全开位置
P6.2 ACTAUTOR
选择执行器型式
P6.3 SPRNG_Y2
设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
P6.4 ADJ_MODE
选择自动调整所需检测的项目
P6.5 EXIT
退出到运行操作级
P7._
CTRL_PAR
8.按ENTER键直到计时结束
9.放开ENTER键(此时标定正式开始,显示RUN等)
10.标定完成时显示COMPLETE(完成)
注:如有错误则会显示错误信息,此时要检查反馈杆等安装是否正确.
11.完成后再按一下ENTER键(如按3秒倒计时结束,就又重新开始标定)
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3 （手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32 端子直流电压，应在17-23V 之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS 接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、 12 端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、 12 端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查 OUT1和 OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查 OUT1和 OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11 选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C 智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11， -12 ， +31， -32 ）＋11 － 12 控制信号输入端子（ DC4---20mA，负载电阻 Max.410欧姆）＋31 － 32 位置反馈输出端子（ DC4---20mA， DCS+24V供电）＋41 － 42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 － 52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 － 82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 － 84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋ 41－ 42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA ）＋ 51－ 52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA ）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7Bar, 但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通 4---20mA 输入信号。
ABB定位器说明书
实用文档ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
ABB气动执行机构定位器调试步骤
ABB气动执行机构定位器调试步骤ABB气动执行机构定位器是一种用于控制阀门开闭的装置，其主要作用是将气动执行机构的运动转换为阀门的旋转或线性运动，完成阀门的开闭动作。
在实际应用中，正确调试气动执行机构定位器是确保阀门正常运行的重要环节。
以下是ABB气动执行机构定位器调试的步骤以及注意事项。
步骤一：安全准备在调试之前，首先需要做好安全准备工作。
包括穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
确保所有电源和压缩空气的供应已经接通，并检查执行机构和定位器的状态是否正常。
步骤二：调整气动系统在进行调试之前，需要先进行气动系统的调整。
这主要包括调整空气压力和流量，确保气动执行机构的动力源得到充足的供应。
也需要检查阀门、过滤器和压力调节器等气动元件是否正常工作。
步骤三：安装定位器按照要求将定位器安装在气动执行机构上。
确保定位器与气动执行机构连接牢固，并且接口处无泄漏。
调整定位器的位置，使得其能够准确地感知气动执行机构的运动。
步骤四：连接电气控制系统将定位器与电气控制系统进行连接。
包括连接电源和输入输出信号线。
确保连接正确，避免短路和接线错误。
步骤五：调试定位器开始实际调试工作。
首先需要设置定位器的运动范围和动作方式。
根据阀门的要求，设置定位器的行程和速度。
然后进行手动操作，观察定位器的工作状态。
如果有异常情况，如运动不流畅或无法准确停止等，需要进行相应的调整。
步骤六：校准位置反馈定位器通常具有位置反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制系统。
在调试过程中，需要校准位置反馈。
可以通过手动操作阀门，观察反馈信号的变化，然后调整定位器的位置反馈参数，使得反馈信号与阀门的实际位置一致。
步骤七：自动调试完成手动调试后，可以进行自动调试。
通过控制系统对定位器进行远程控制，进行开关测试和位置调整。
观察阀门的动作是否准确，并调整相关参数以达到预期的效果。
步骤八：测试和调整在完成自动调试后，需要进行测试和调整。
通过开关测试和阀门操作测试，观察阀门的工作情况是否正常。
ABB智能定位器
24V-84一、ABB智能定位器当场标定步骤TZID-C进入:1．同时按住上下键，并维持。
2．按一下确认键ENTER。
3．当3~0倒计时终止4．放掉上下键注：现在显现,现在可用上下键选择ROTARY(旋转阀)仍是LINEAR(直行程阀)标定:6.用上下键翻至为阀门当场标定,项目有~9.放开ENTER键(现在标定正式开始,显示RUN等)10.标定完成时显示COMPLETE(完成)注:如有错误那么会显示错误信息,现在要检查反馈杆等安装是不是正确.11.完成后再按一下ENTER键(如按3秒倒计时终止,就又从头开始标定)保留:12. 按住并维持MODE键13. 用上下键翻至14. 放开MODE键15.用上下键选择NV_SAVE(存储) (CANCEL取消)16. 按ENTER键直到计时终止17. 放开ENTER键(完成)仪表接线：位置反馈数字信号接线DO（NAMUR）SW1-52 +51 SW224V-82+11 -12二、ABB 智能定位器当场操作步骤选择操作模式：模式：自适应操纵1、 按住并维持MODE 键2、 另外按3、 显示4、 放开5、 显示自动运行状态模式：修正操纵 1、 按住并维持MODE 键切断功能接线 4~20MA 信号DI （12V ）2、 另外按3、显示4、放开五、显示强制操纵正在运行模式：行程范围内手动调整 一、按住并维持MODE 键 2、 另外按 3、显示4、放开五、显示现场手动操纵方式显示的是0%~100%的阀位六、按 或 在行程范围内调整定位器模式：行程范围内手动调整 一、按住并维持MODE 键 3、 另外按 3、显示4、放开五、显示现场手动操纵方式显示的是阀门转角（注1）六、按 或 在行程范围内调整定位器注1：直行程必需在-280~280之间，角行程必需在-570~570之间。
三、阀位与行程反馈不对应解决方式如图1所示，定位器的原理是气缸的角位移通过‘中间连接件’传递给‘反馈轴’，反馈轴上的‘传动齿轮’去带动反馈电机，测得的反馈电势与输出维持平稳。
ABB定位器 自整定
ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。
2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。
参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。
注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。
6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
ABB定位器整定
ABB定位器调校步骤说明：1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
2．3．3松开MODE键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级2．4．1 同时按住↑或者↓键2．4．2 点击ENTER键2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到2．4．4↑或者↓键4程序自动进入P1._配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1 按住MODE键。
6．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出2．6．3 松开MODE键。
2．6．4 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5 松开ENTER键，自动调整程序开始运行。
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ABB定位器调校步骤
说明：1．调校步骤
2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符
合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）
2．3检查位置反馈杆的安装角度：
2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
2．3．3松开MODE键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度
2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：
直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°
2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级
2．4．1 同时按住↑或者↓键
2．4．2 点击ENTER键
2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到
2．4．4↑或者↓键4
程序自动进入P1._配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器
直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）
2．6启动自动调整程序：
2．6．1 按住MODE键。
6．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出
2．6．3 松开MODE键。
2．6．4 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
2．6．5 松开ENTER键，自动调整程序开始运行。
2．6．7 自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”，点击一下ENTER表示确认
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为的强制中断自动调整程序
2．7如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（死区）
2．8如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
2．9存储设定结果：
2．9．1 按住MODE键。
2．9．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”。
2．9．3 松开MODE键。
2．9．4 用↑或者↓键选择NV_SAVE（若选择“CANCEL”，此前所做修改不予存储）2．9．5按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0然后松开。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
1． 10运行级操作模式的选择!
1.0模式：自适应控制模式
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”。
3．松开MODE键。
4．显示器显示阀位百分数，如“50% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_FIX”。
3．松开MODE键。
4．显示器显示阀位百分数，如“50% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”。
3．松开MODE键。
4．使用↑或者↓键可从现场手动操作执行器。
1.3模式：用于检测位移范围是否合适
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”。
5 R% h一般情况下选择1.0模式实现远程控制，只有在执行器实际行程非常小执行器速度太快，控制发生震荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
1.2模式和1.3模式均可以用↑或者↓键操作执行器，但1.2模式专用于手操，而1.3模式专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便于校正反馈杆的连接，取得最佳控制效果。
11系统调校：
给定位器输入4~20mADC的控制信号，执行机构应从全关到全开位，位置变送器应送出4~20mADC信号，然后至少取5点（包括零点和满量程）进行校验，在失去气源压力、电源、控制信号时，执行机构应保持不动。