阀门定位器工作原理与故障维护
数字式阀门定位器结构原理调试与维护 2
检查定位器的故障报警功能是否正常
检查定位器的保护功能是否正常
调试过程中的注意事项
调试过程中注意观察定位器的运行状态如有异常应及时停止调试
调试完成后应进行测试确保定位器能够正常工作并记录调试结果
确保阀门定位器已安装并连接正确
检查电源电压是否稳定避免电压波动对定位器造成损坏
石油化工：用于控制石油、天然气等流体的输送和分配
电力行业：用于控制发电、输电、配电等过程中的流体流量和压力
暖通空调：用于控制暖通空调系统中的流体流量和压力实现温度、湿度等参数的调节
Prt Three
数字式阀门定位器的调试
调试前的准备工作
检查数字式阀门定位器的电源和信号连接是否正常
确保阀门定位器的工作环境满足要求如温度、湿度等
定期检查与维修
定期检查：定期检查阀门定位器的运行状态包括阀门位置、阀门开度、阀门压力等
维修步骤：按照维修手册进行维修包括更换损坏的部件、调整阀门位置等
维修记录：记录维修过程和结果以便日后查询和维护
维修准备：准备维修工具和备件如扳手、螺丝刀、密封圈等
常见故障及排除方法
排除方法：检查电源、信号传输线路、定位器内部等
原因分析：信号干扰、定位器内部故障等
原因分析：信号传输故障、定位器内部故障等
维护保养的注意事项
定期检查阀门定位器的运行状态确保其正常工作
定期清洁阀门定位器保持其清洁和干燥
定期检查阀门定位器的电气连接确保其牢固可靠
定期检查阀门定位器的机械部件确保其正常运转
定期检查阀门定位器的气源和电源确保其稳定可靠
故障现象：阀门定位器输出信号不稳定
原因分析：阀门故障、定位器内部故障等
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法 定位器常见问题解决方法
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见问题解决方法阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见故障1、阀门定位器有输入信号但是没有输出信号。
（1）电磁铁组件发生故障，建议换电磁铁组件。
（2）供气压力不对，建议检查气源压力。
（3）气动放大器挡板零点调整过高，挡板阔别喷嘴。
（4）气路堵塞。
（5）气路连接有误（包括放大器）。
（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。
2、阀门定位器没有输入信号但是输出信号一直（）大。
（1）气动放大器挡板零点调整过低，挡板过于压紧喷嘴。
（2）喷嘴堵塞。
（3）输出压力缓慢或不正常。
会导致调整阀的膜头受损、漏气，造成有输入信号但调整阀动作缓慢的故障，使调整阀达不到适时调整的效果，处理方法检查膜室，更换膜片。
3、定位器线性不好（1）反馈凸轮或弹簧选择不当或者方向不对。
（2）反馈连杆机构安装不好或者在某些位置有卡住的现象。
（3）喷嘴或挡板有异物。
（4）背压有细小泄漏现象。
阀门定位器的类别介绍阀门定位器是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
阀门定位器是掌控阀的紧要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与掌控器输出信号之间的一一对应关系。
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器：1、气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
2、电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动掌控阀。
3、智能电气阀门定位器它将掌控室输出的电流信号转换成驱动调整阀的气信号，依据调整阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于掌控室输出的电流信号。
阀门定位器的工作原理
阀门定位器的工作原理
阀门定位器是一种用于确定阀门开闭状态的设备，其工作原理如下：
1. 传感器感知：阀门定位器通过内置的传感器，感知阀门是否处于开启或关闭状态。
传感器可以是物理接触式的，也可以是非接触式的，如光电传感器或磁力传感器。
2. 信号传输：一旦传感器感知到阀门状态的变化，它会将相应的信号传输给阀门定位器的控制单元。
这些信号可以是电信号、光信号或其他类型的信号，取决于传感器的类型和设备的设计。
3. 数据分析：控制单元接收到传感器发送的信号后，会对信号进行数据分析和处理。
它会判断阀门是处于正常开启状态、正常关闭状态还是在中间位置，即半开或半关状态。
4. 显示和输出：一旦控制单元完成数据分析，它会将结果显示在设备的显示屏上，以便操作员准确了解阀门的开闭状态。
此外，阀门定位器还可以通过电子输出信号，将阀门状态信息传输给其他控制系统或记录设备，以实现进一步的处理或监控。
总的来说，阀门定位器通过传感器感知阀门的开闭状态，将信号传输给控制单元进行数据分析和处理，然后将结果显示或输出，帮助操作员准确了解和控制阀门的位置。
西门子阀门定位器故障分析解答(图文结合)分析课件
传感器故障
总结词
传感器故障是西门子阀门定位器中较为 常见的问题之一，它会导致定位器无法 准确接收和处理信号，从而影响阀门的 调节精度。
VS
详细描述
传感器故障可能是由于传感器老化、传感 器线路损坏或传感器受到外界干扰等原因 引起的。当传感器出现故障时，定位器无 法准确检测阀门的当前位置或输入信号的 变化，从而影响阀门的调节效果。
控制电路故障
总结词
控制电路故障是西门子阀门定位器中较为复杂和严重的问题之一，它会导致定位器无法 正常控制阀门的开度。
阀门定位器输出波动
总结词
输出波动故障是指阀门定位器的输出信号不稳定，出现忽大 忽小的情况。
详细描述
阀门定位器输出波动可能是由于气源压力不稳定、传感器故 障、控制算法异常等原因引起的。需要检查气源压力是否稳 定，传感器是否正常工作，以及控制算法是否存在问题。
阀门定位器响应缓慢
总结词
响应缓慢故障是指阀门定位器的输出信号反应迟缓，不能及时响应控制信号的变 化。
01
02
03
根据使用情况定期更换阀门定 位器的过滤器，确保气源的清 洁度。
对于有磨损的密封圈等易损件， 定期检查并更换阀门定位器的 及时进行更换，防止泄漏和故 电池，确保设备的正常运行。 障发生。
07 案例分析
实际应用中的故障案例
故障案例1
阀门定位器在控制过程中出现输出信号不稳定，导致阀门位置调节异常。
故障案例2
阀门定位器在长时间运行后出现输出信号偏差，导致阀门无法准确控制。
阀门定位器原理与调节
阀门定位器原理与调节第一章气动阀门定位器气动阀门定位器的原理图如下：（气关阀正作用）气动阀门定位器实物图如下：气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。
如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。
此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。
以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。
所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。
要改变正反作用，Fisher的阀只需要把里面的调节盘拨到另一侧即可。
一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。
至于气开阀，由于是在膜盒下面通气，需要将如图中的凸轮反转。
第二章电气阀门定位器由于现在DCS在现场使用越来越多，很多控制器都是使用了中控系统的控制器，所以中控到现场的都是4-20mA的电信号，到现场又需要阀动作的比较快。
虽然阀门定位器由最初的气/气阀门定位器、电/气阀门定位器发展到现在的数字阀门定位器、区域总线阀门定位器，但它们的基本原理和主要功能都没有大的改变。
定位器中基本自控元件介绍--电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。
阀门定位器工作原理
阀门定位器工作原理
阀门定位器是一种用于定位阀门位置的设备，主要用于工业自动化领域。
它基于先进的传感技术和信号处理算法，能够准确地检测阀门的位置，并提供相应的信号输出。
阀门定位器的工作原理如下：首先，设备通过安装在阀门上的传感器来获取阀门的位置信息。
传感器可以采用各种不同的技术，比如霍尔效应传感器、光电传感器或者电位器传感器等。
这些传感器能够测量阀门的开度或者关闭状态，并将其转换为电信号。
接下来，阀门定位器会将传感器获取到的信号进行处理和分析。
通过对信号的采样和滤波，可以去除噪声和干扰，保证信号的可靠性和准确性。
然后，设备会根据特定的算法对信号进行解析，以确定阀门的位置。
最后，阀门定位器会输出相应的位置信号。
这个信号可能以数字或者模拟形式存在，可以根据需要连接至其他设备，比如控制系统、仪表或者记录器等。
通过与其他设备的通信，阀门定位器可以实现远程监控和控制阀门的位置。
总的来说，阀门定位器通过传感器获取阀门位置信息，然后经过信号处理和解析，最终输出相应的位置信号。
这种设备在工业自动化过程中起到重要的作用，能够实现对阀门位置的准确定位和控制。
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!阀门定位器是一种用于自动控制阀门位置的装置，通常应用于工业控制系统中。
它主要通过检测和控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作。
掌握阀门定位器的工作原理对于操作和维护阀门定位器的人员至关重要。
下面是常见的阀门定位器的工作原理：1.反馈信号：阀门定位器通过传感器获取阀门位置的反馈信号。
传感器通常是安装在阀门本体上的，它可以测量阀门的开度或者位置。
一些常见的传感器包括旋转式或线性式编码器、霍尔传感器以及压力传感器等。
这些传感器将阀门位置转换为可读取的电信号。
2.控制信号：阀门定位器接收控制信号，并根据这些信号来判断阀门应该执行的动作。
控制信号通常为电流信号，其大小和方向表示阀门应该向哪个方向运动或者停止运动。
阀门定位器将控制信号转化为驱动信号，以驱动执行器进行阀门位置的调节。
3.驱动信号：阀门定位器生成的驱动信号将传输到执行器中进行控制。
执行器通常是一个电动执行器或者气动执行器，它们根据驱动信号的大小和方向来控制阀门的开闭动作。
电动执行器通常采用伺服驱动电机，而气动执行器使用压缩空气来驱动阀门。
根据阀门类型和需求，还可能使用液压执行器进行驱动。
4.反馈控制：阀门定位器通过将执行器位置与阀门位置的反馈信号进行比较来实现闭环控制。
如果阀门的实际位置与预期位置不一致，定位器将相应调整控制信号，以改变执行器的运动方向和速度，直到阀门达到预期位置，并保持稳定。
5.系统调节：阀门定位器通常还配备了一些调节参数的功能，以满足特定控制要求。
这些参数包括调节阀门的开动时间、速度、加速度，以及闭环控制的增益和迟滞等。
通过调节这些参数，可以优化阀门控制的响应时间、稳定性和精度。
综上所述，阀门定位器主要通过接收反馈信号、控制信号和驱动信号来实现阀门位置的检测和控制。
通过调节控制信号和驱动信号，反馈控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作，并按照设定的要求进行控制。
不同类型的阀门定位器在具体的实现方式和控制策略上可能会有差异，但基本的工作原理是相似的。
电气阀门定位器维护检修规程
电气阀门定位器维护检修规程电气阀门定位器维护检修规程（ISO9001-2015）1.0目的本规程规定了电气阀门定位器的维护，检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。
1.1适用范围本规程适用于我厂在线使用的YT-1000系列电气阀门定位器（以下简称定位器）。
1.2基本工作原理该定位器基于力矩平衡原理工作。
1.3构成及功能定位器主要由力矩转换组件、喷嘴挡板组件、放大组件、反馈组件等构成。
电磁力矩组件将调节器输出的4～20mADC电流信号转换成电磁力矩。
喷嘴组件将的扭矩转换成背压。
放大器将喷嘴压进行功率放大。
反馈组件将放大器的输出经执行机构组件产生反馈力矩与电磁力矩相平衡。
1.4主要技术性能及规格1.4.1性能指标基本误差：±1%回程误差：1%死区：0.4%1.4.2规格输入信号：4～20mA输出信号：20～100kPa（40~200kPa）气源压力：0.14～0.16MPa耗气量：5NL/min环境温度：-40～80℃环境湿度：10～90%输入阻抗：250Ω最大行程速度：4mm/s1.5对维护人员的基本要求维护人员必须具备如下条件：a.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料；b.了解工艺流程及该定位器在其中的作用；c.掌握数学基础，化工测量仪表及维修、调节仪表原理及自动化等方面的基础理论知识；d.掌握定位器维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能；e.掌握常用测试仪器和有关标准仪器的使用方法。
2.0完好条件2.1零部件完全符合技术要求，即：a.铭牌应清晰无误；b.零部件完好，齐全并规格化；c.紧固件不得松动，可动件应灵活；d.可调件应处于可调位置；e.端子接线应牢固；f.密封件应无泄漏。
2.2运行正常，符合使用要求，即：a.运行时，仪表应达到规定的性能指标；。
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阀门定位器工作原理与故障维护※※※摘要：简要介绍阀门定位器的工作原理及日常故障维护。
以海水淡化阀门定位器为例，通过阀门定位器控制器件，控制气源来驱动阀门机械单元，完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能控制系统。
该系统适用于各类工业控制阀。
关键词：阀门定位器；故障维护；海水淡化；工作原理The valve locator working principle and fault maintenance※※※Abstract：Briefly introduced the valve locator and working principle of the daily breakdown maintenance. With seawater desalination valve locator, for example, through the valve locator control device, control air to drive the valve mechanical units, completed a collection of automatic control, manual adjustment, state detection capabilities in one of the intelligent control system. The system is applicable to many kinds of industrial valve.Key words：The valve locator; Fault maintenance; Seawater desalination；Working principle前言气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。
人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。
由于生产过程的调节对象要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。
在调节阀的附属装置中，最主要、最实用的是阀门定位器。
阀门定位器是气动调节阀的关键器件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。
它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。
随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。
海水淡化在蒸汽管道和海水管道应用了多种智能的阀门定位器，如SIEMENS SIPART PS2智能阀门定位器、ABB阀门定位器、上海高特阀门定位器，为了实现完全的自动化控制，多数阀门定位器都采用了带反馈调节控制。
这些定位器的控制原理大同小异，常见故障也类似。
节文中主要介绍了阀门的结构及工作原理、举例分析日常维护常出现的故障处理情况。
1.阀门定位器的工作原理虽然智能阀门定位器与传统定位器从规律上基本相同，都是将输入信号（4～20mA）与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。
但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不不同，智能定位器以CPU（微处理器）为核心，利用了新型的压电阀代替定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节，海水淡化水路及蒸汽管网系统上，上海海高特阀门定位器与SIEMENS SIPART PS2阀门定位器是的传统阀门定位器和智能阀门定位器的典型。
壹1.1上图1为传统阀门定位器工作原理示意图，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。
当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。
1.2上图2为智能阀门定位器工作原理示意图，由阀杆位置传感器收到阀门的实际开度信号，通过A/D 转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU（微处理器）中进行对比，计算二者偏差值。
如偏差值超出定位精度，则微处理器输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V-l 打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，贰通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。
正是通过微处理器控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
2.传统阀门定位器与智能阀门定位器相比存在的不足2.1常规定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作；2.2 由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；2.3常规定位器手动调校时需要使用专用设备（如海水淡化用恒流源）、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。
在海水淡化一般调试上海高特阀门定位器时一般采用5点多次标定，即4mA,8mA,12mA, 16mA,20mA，分别对应的阀位。
而SIEMENS SIPART PS2阀门定位器通常一键初始化就可以完成调试标定。
3.阀门定位器故障维护3.1 当智能定位器的自动和手动校准都不能通过时，阀门定位器通用故障主要按以下步骤检查处理：（着重注意第4条，海水淡化双减站ABB阀门定位器对反馈杆安装影响很大）(1)确认气路没有问题，阀门定位器的气路没有被堵塞；(2)检查是否由于安装等问题使阀门在开关过程中有卡涩现象；(3)检查智能定位器中设置的阀门的参数是否正确无误，如阀门的型号和尺寸等参数应和实际相一致，特别需要注意的是阀门的型号应与实际使用的相一致，因为阀门的型号中包含了厂家对该阀门的许多隐含设置参数，如果在手操器的设置中选错了阀门的型号，就会造成一些不可预见的错误；(4)阀门定位器反馈杆安装位置不合适也会造成智能定位器不能完成自动和手动校准。
通常由于运输或其他的原因，使智能定位器反馈杆上的锁紧螺母松动，造成阀门定位器反馈杆偏离了原先的安装位置，这时需要重新调整反馈杆安装位置。
一般智能调节阀上都有专门的反馈杆定位孔，关闭调节阀的气源，直接通过反馈杆定位孔来确定反馈杆的位置就可以了。
由于智能阀门定位器具有很强的适应性，一般反馈杆安装位置偏移一些并不会造成智能定位器故障，但如果偏差太大就会造成阀门定位器不能完成自动和手动校准。
3.2 以海水淡化SIEMENS SIPART PS2故障举例及处理办法(1) 角行程阀门定位器，定位器反馈信号不变，无法进行初始化。
手动调节阀的开度时，P开度值不变。
但是阀门动作。
（诊断为反馈没有连接好，重新拧紧位置反馈的小螺钉后，问题解决）(2)直行程阀门定位器，双作用。
阀门定位器无法初始化，第一步无法通过. （发现气路连接错误，将进气接到定位器出口位置上。
改正后，初始化正常。
使用正常。
）（3）角行程，双作用定位器，初始化正常，但是只在45度角度以内动作。
也就是说在0～45度以内旋转，对应0～100％，或者在45～90度以内旋转，对应0～100％。
叁肆（定位器部分参数被修改过。
进入参数P55,恢复工厂设置。
重新初始化，问题得到解决。
）（4）定位器不定时的产生噗哧噗哧的声音，产生阀震。
（这是由于气路漏气造成。
检测定位器出口气路及执行机构磨头位置。
通过肥皂水，检测泄漏处，从而进行密封。
问题解决）（5）如果在自动初始化过程中，第二步出现以下故障显示（调整过程为，调整以下黑色波轮，微调水平直至液晶屏出现以下，P 开度值后约为6～9间的读数即可 ）（6）如果在自动初始化过程中，第二步出现以下故障显示（调整过程为，调整以下黑色波轮，微调水平直至液晶屏出现以下，P 开度值后约为90～95之间的读数即可 ）3.3 以海水淡化上海高特故障举例及处理办法（1） 阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号，现场阀门无动作。
A 电/气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。
B 喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。
C 放大器中膜片（金属膜片或者橡胶膜片）损坏。
D 电/气定位器输入信号线正负极接反。
F 气源压力的大小不合要求。
G 平衡弹簧损坏，调试不好。
（2）阀门行程不足（阀门开不到或者管不到位）A 反馈杆与执行机构推杆连接件的接触位置不对。
B 永久磁铁产生的磁场强度较额定值小。
C 挡板与喷嘴的配合不好。
D 反馈凸轮的初始位置选择不良。
E 主杠杆平衡弹簧安装不良或者已经生锈腐蚀。
（3）阀门开度与反馈相差很大A 调试标定存在误差，对5点标定多次进行即4mA,8mA,12mA, 16mA,20mA ，分别对应的阀位。
B 通过机械凸轮配合调试零点和量程。
4.结束语上述上海高特阀门定位器和西门子SIPART PS2智能阀门定位器已于2008年10月在海水淡化投入使用，阀门定位器有着使用方便、控制精度高和调试快等优点，在3年的维护中，我们充分了解阀门定位器的特点并正确地选用，使我们的自动化维护水平更进一步。
参考文献：[1] 廖正军,薛心喜. 单片机控制系统在阀门定位器中的应用[J].电子技术, 2002,（11）.[2] 孙娇艳,尚群立. 基于FF 协议的智能阀门定位器通信接口的 开发[J]. 工业控制计算机, 2005,（05）.[3] 庞彦斌 王胜程炜.基于FF 协议的智能气动阀门定位器开发[J].仪器仪表,2001,(22)[4]解怀仁化工自动化及仪表 1995[5]西门子SIPART PS2阀门定位器说明书个人简介：。
伍。