车辆工程毕业设计141双立柱巷道物流堆垛起重机设计
立体仓库巷道式堆垛机设计
1绪论1.1本课题研究的背景及意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。
而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。
鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。
1.2有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
据不完全统计，到U前已建成三白余座。
堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货义在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。
立体仓库巷道式堆垛机设计
1 绪论1.1 本课题研究的背景及意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。
而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。
鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。
1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
据不完全统计，到目前已建成三百余座。
堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。
巷道式堆垛机升降机构的设计
巷道式堆垛机升降机构的设计摘要：本文介绍了巷道式堆垛机升降机构的计算方法，从柔性件选取、卷筒的选取、电动机选取、减速器选取等几方面对堆垛机升降机构进行计算分析。
关键词：堆垛机；升降机构；钢丝绳巷道式堆垛机是立体仓库的核心物流设备，也是立体仓库中使用最广泛的物料搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。
其功能是堆垛机接收计算机指令后，在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。
巷道式堆垛机按结构形式分为单立柱巷道式堆垛机和双立柱巷道式堆垛机两种。
巷道式堆垛机的升降机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电动机、制动件、减速器、卷筒以及相应的柔性件组成。
升降机构的运转是通过减速电机使卷筒转动，将柔性件卷入卷筒，柔性件通过机架立柱顶部的定滑轮与载货台相连，因此柔性件牵引载货台上升，当到达指定的货位位置时，制动器动作，使载货台平稳、准确的停住。
1、柔性件的选取柔性件分为链条和钢丝绳两种。
链条传动的优点是承载能力大，但是自重大，有可能突然断裂、安全性差；而钢丝绳的特点是承载能力大、自重轻、能承受较大的冲击、高速运转时工作平稳、无噪音等特点，所以设计中常选用钢丝绳作为升降机构的柔性件。
2、卷筒的选取卷筒分为单层卷绕卷筒和多层卷绕卷筒两种。
单层卷绕卷筒表面通常切有螺旋形绳槽，钢丝绳依次排列其内，绳槽节距比钢丝绳直径稍大，绳槽半径比钢丝绳半径梢大，这样增加了钢丝绳与卷筒的接触面积，防止卷绕过程中相邻钢丝绳间的相互摩擦，从而可以延长钢丝绳的使用寿命，但当起升重物量增加，需要较长的钢丝绳时，卷筒的长度和直径都将有所增加。
多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度，但由于钢丝绳所受的挤压力大，相互摩擦力大，使钢丝绳的寿命降低。
此外，如果卷筒卷速不变，由于钢丝绳每层卷绕半径不等，钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化，运转起来不平稳，设计中常选用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒。
立体仓库巷道式堆垛机设计
案例三：某大型物流中心立体仓库的设计
仓库规模：占地面积大，存储容量高 堆垛机类型：巷道式堆垛机 设计特点：自动化程度高，操作简便 应用效果：提高仓库管理效率，降低运营成本
立体仓库巷道式堆垛机设计的 挑战与展望
面临的挑战
技术难度：需 要解决巷道式 堆垛机的设计、 制造、安装和 调试等环节的
技术难题
特点：巷道式堆垛 机可以实现自动化 存取，减少人工操 作，提高工作效率
特点：巷道式堆垛 机具有较高的安全 性和可靠性，可以 保证货物的安全和 仓库的正常运行
立体仓库巷道式堆垛机设计要 素
结构设计
堆垛机结构：包 括机架、行走机 构、提升机构、 货叉机构等
巷道设计：包括 巷道宽度、高度、 长度、坡度等
防坠落设 计：堆垛 机应有可 靠的防坠 落装置， 防止意外 坠落
防火设计： 堆垛机应 具备防火 性能，防 止火灾发 生
防静电设 计：堆垛 机应具备 防静电性 能，防止 静电对设 备的影响
防雷设计： 堆垛机应 具备防雷 性能，防 止雷击对 设备的影 响
防尘设计： 堆垛机应 具备防尘 性能，防 止灰尘对 设备的影 响
THANK YOU
汇报人：
确定堆垛机尺寸：根据仓库 空间和货物尺寸确定
确定堆垛机类型：巷道式堆 垛机
确定堆垛机控制系统：PLC、 HMI等
确定堆垛机安全措施：防撞、 防坠落等
确定堆垛机维护和保养方案： 定期检查、更换易损件等
详细设计
确定堆垛机类型：巷道式堆垛机 确定堆垛机尺寸：高度、宽度、长度 确定堆垛机结构：立柱、横梁、导轨、驱动装置等 确定堆垛机控制系统：PLC、传感器、执行器等 确定堆垛机安全措施：防撞、防坠落、防火等 确定堆垛机维护保养方案：定期检查、润滑、更换易损件
堆垛机的细化设计方案
堆垛机的细化设计方案堆垛机是一种用于自动化堆垛、存储和取货的物流设备。
在设计堆垛机时，需要考虑到其结构、功能、控制系统等多个方面的因素，以确保其安全高效地运行。
本文将介绍一个堆垛机的细化设计方案。
首先，堆垛机的结构设计。
堆垛机一般由钢结构组成，包括上下行架、提升机构、行走机构、桁车及货叉等部分。
在设计时，应考虑到承载能力、稳定性和安全性等因素。
例如，采用合适的材料和结构设计，确保堆垛机具有足够的承载能力。
同时，增加结构的稳定性，可以通过合理的刚度设计和加固措施来实现。
此外，还需要注意堆垛机的重心位置和结构的抗风能力，在设计时进行综合考虑。
其次，堆垛机的功能设计。
堆垛机的主要功能是进行货物的堆垛、存储和取货。
在设计时，应根据实际需求确定货物堆垛的高度、存储密度以及最大载重能力等参数。
例如，可以根据货物的尺寸和重量来确定货叉的设计尺寸和承载能力。
此外，还可以考虑加装相应的传感器和控制装置，实现对货物的自动识别和定位，提高堆垛机的工作效率和精度。
再次，堆垛机的控制系统设计。
堆垛机的控制系统是其关键部分，决定了堆垛机的工作性能和安全性。
在设计时，应考虑到控制系统的可靠性、精确性和响应速度等因素。
例如，可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过编写合适的控制程序，实现对堆垛机的各项功能的控制。
此外，还可以增加参数设置和故障诊断功能，方便对堆垛机进行调试和维护。
最后，堆垛机的安全设计。
堆垛机在工作过程中需要确保人员和设备的安全。
在设计时，应考虑到多种安全措施。
例如，可以安装多个安全传感器，实时监测周围环境和工作状态，一旦发现异常情况，及时停止堆垛机的运行。
此外，还可以考虑采用红外线避障系统和安全门等设备，限制人员进入危险区域。
同时，堆垛机的结构要满足相关安全标准和要求，并进行必要的安全评估和测试。
综上所述，堆垛机的细化设计方案需要考虑到结构、功能、控制系统和安全等多个方面的因素。
通过合理的设计和选择合适的控制装置和安全措施，可以确保堆垛机在运行过程中高效、安全地完成货物的堆垛、存储和取货任务。
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生，我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备，具有灵活、高效的优点。
然而，在实际应用中，随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此，我希望通过我的毕业设计，能够对随车起重机进行改进和优化，提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先确定了几个设计目标。
首先，我希望能够提高随车起重机的工作效率，减少工作时间和人力成本。
其次，我希望能够提高随车起重机的安全性能，减少事故的发生概率。
最后，我希望能够提高随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标，我设计了以下几个方案。
首先，我对随车起重机的结构进行了改进，增加了一些支撑装置，以提高其稳定性。
其次，我对随车起重机的控制系统进行了优化，增加了一些传感器和监控装置，以提高其安全性。
最后，我对随车起重机的动力系统进行了改进，提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中，我首先进行了相关的文献调研，了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后，我进行了一系列的实验和模拟，测试了不同方案的性能和效果。
最后，我根据实验和模拟结果，对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力，我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中，我成功地提高了随车起重机的工作效率，减少了工作时间和人力成本。
同时，我也成功地提高了随车起重机的安全性能，减少了事故的发生概率。
最后，我成功地提高了随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计，我对随车起重机有了更深入的了解，并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信，这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
堆垛机结构设计
堆垛机结构设计堆垛机结构设计堆垛机是一种用于存储和取放货物的自动化设备。
它由机身、起升机构、行走机构和控制系统等组成。
以下是一篇关于堆垛机结构设计的文章，按照逐步思考的方式进行叙述。
第一步：确定需求在设计堆垛机结构之前，首先需要明确用户的需求。
这包括货物的尺寸、重量、存取方式以及堆垛机的工作环境等。
只有了解了这些需求，才能正确选择和设计合适的堆垛机结构。
第二步：选择机身结构堆垛机的机身结构有多种选择，例如单立柱式、双立柱式和多立柱式。
根据货物的尺寸和重量，以及工作环境的要求，可以选择最适合的机身结构。
单立柱式结构适合小型货物的存储和取放，而双立柱式或多立柱式结构适用于大型货物或需要较高起升高度的场景。
第三步：设计起升机构起升机构是堆垛机的核心部分，用于实现货物的起升和放下。
起升机构的设计需要考虑货物的重量、高度和稳定性等因素。
常见的起升机构包括链条式、钢丝绳式和液压式。
根据实际需求和预算，选择适合的起升机构，并合理设计其结构和参数。
第四步：设计行走机构行走机构是用于实现堆垛机在仓库中的移动。
行走机构的设计需要考虑货物的存取位置、行走速度和精度等因素。
根据仓库的布局和堆垛机的工作范围，选择合适的行走机构，常见的有轮式、轨道式和激光导航式等。
同时，还需要合理设计行走机构的传动方式和驱动系统，以确保其稳定性和可靠性。
第五步：设计控制系统堆垛机的控制系统是保证其正常运行的关键。
控制系统需要能够实时监测货物的位置和状态，并根据用户的指令进行操作。
同时，还需要具备故障诊断和安全保护功能，以确保堆垛机的安全性和可靠性。
根据实际需求，选择合适的控制器和传感器，并设计控制系统的软件和硬件结构。
第六步：进行模拟和测试在堆垛机结构设计完成后，需要进行模拟和测试以验证其性能和可靠性。
通过建立仿真模型，模拟堆垛机在不同工况下的运行情况，并进行性能分析和优化。
同时，还需要进行实际测试，验证设计的正确性和稳定性。
总结：堆垛机结构设计需要从确定需求开始，逐步进行选择和设计。
机械毕业设计1410t桥式起重机总体设计论文
目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (6)1.4.1吊钩 (6)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (17)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (17)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (17)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (18)2.4 大车运行机构的设计计算 (18)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (19)2.5轮压计算及强度验算 (20)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (20)2.5.2 强度计算及校核 (21)2.6 运行阻力计算 (23)2.7 选择电动机 (24)2.8 减速器的选择 (25)2.9 验算运行速度及实际功率 (25)2.10 验算启动时间 (26)2.11 起动工况下校核减速器功率 (28)2.12 验算起动不打滑条件 (28)2.13 选择制动器 (31)2.14 选择联轴器 (32)2.15 低速浮动轴的验算 (32)2.16 缓冲器的选择 (34)第3章起升小车的计算 (36)3.1 确定机构的传动方案 (36)3.2小车运行机构的计算 (37)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (37)3.4运行阻力计算 (39)3.5 选电动机 (40)3.6 验算电动机发热条件 (41)3.7 选择减速器 (41)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (42)3.9验算起动时间 (42)3.10 按起动工况校核减速器功率 (43)3.11 验算起动不打滑条件 (44)3.12 选择制动器 (45)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (45)3.14 验算低速浮动轴强度 (47)3.15 起升机构的设计参数 (48)3.16 钢丝绳的选择 (49)3.17 滑轮、卷筒的计算 (51)3.18 根据静功率初选电动机 (52)3.19 减速器的选择 (53)3.20 制动器的选择 (54)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (54)3.22 联轴器的选择 (55)第4章桥架结构的设计 (57)4.1 桥架的结构形式 (57)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (57)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (57)4.2 桥架结构的设计计算 (58)4.2.1 主要尺寸的确定 (58)4.2.2 主梁的计算 (60)4.3 端梁的计算 (66)4.4 端梁的尺寸的确定 (70)4.4.1 端梁总体的尺寸 (70)4.4.2端梁的截面尺寸 (70)第5章端梁接头的设计 (72)5.1 端梁接头的确定及计算 (72)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (73)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (74)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (75)5.2.1 螺栓的强度校核 (75)5.2.2 焊缝的强度校核 (76)第6章焊接工艺设计 (78)参考文献 (81)致谢 (82)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。
堆垛机结构设计
堆垛机的结构设计摘要...................................................关键词.................................................前言……...............................................1. 绪论...............................................1.自动化立体仓库的起源与发展........................1.2 课题的提出及主要任务............................1.2.1 课题的提出…...............................1.2.2 课题的主要任务.............................1.3 堆垛机的分类....................................1.3.1 巷道式堆垛机的分类.........................1.3.2 巷道式单立柱堆垛机.........................1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机.......................1.3.4 桥式堆垛起重机.............................1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................1.4.2 单立柱堆垛机的优点..........................1.5 单立柱堆垛机的工作方式..........................2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................2.1 堆垛机的运动循环.................................2.2 堆垛机各个部分运动速度计算.......................2.2.1走行速度......................................2.2.2升降速度......................................2.2.3 货叉的伸缩速度...............................2.2.4 额定数据表...................................3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................3.1 堆垛机的外载荷计算...............................3.2 沿巷道纵向平面受力分析...........................3.3．1 单立柱堆垛机静态刚度分析....................3.3.2 弯矩放大系数................................3.3.3 立柱结构临界载荷............................3.4 堆垛机的设计计算.................................3.4.1 主动行走轮直径的确定.......................3.4.2 行走电动机的选用...........................3.4．3 升降电动机的选用...........................3.4.4 伸缩运动电动机的选用.......................3.5 验算运行速度和实际所需功率....................... 结论.....................................................参考文献.................................................【附表1】.................................................【附表2】................................................. 致.....................................................立体车库堆垛机结构设计摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
巷道堆垛机的设计
主 要 组 成 部 件 ： ｌ、上 部 连 接 梁 及 天 轨 ；２、 立 柱 ；３、升 降小 车 ；４、行 走装 置 及地 轨 ；５、货 叉 ；６、电气控制 柜及 电气控制单 元 ；
２．１ 上部连接梁 ：整体框架的上部连接 ，为 与 天轨 接触 的部 件提供 安 装空 间 ；
【平衡系数 Ｋ：０．４—０．５】 Ｗ（配重 ）＝１２００×９．８＋０．５ Ｘ １０００×９．８＝１６６６０Ｎ 如 果 是 双 立 柱 堆 垛 机 ，有 两 个 配 重 ，那 每 个
配 重 的重量 为 Ｗ（配 重 ）／（ｇＸ ２）＝８５０ｋｇ ４＿１一Ｋｐ）１／（１０２×１１ Ｘ ｉ） Ｑ为额 定 载重 ＫＧ；Ｖ为提 升 速 度 ｍ／ｓ；Ｋｐ为
１ 前 言 自动 化 立 体 仓 库 空 间 利 用 率 高 ，是 普 通 平 库 的 ２—５倍 ；便 于形 成 先 进 的物 流 系统 。 巷道 堆 垛 机 自动 存 放货 物 和 自动 取 货 ，既节 省 了人 工 成本 又大大 提 高 了存 、取 货 的效率 。 ２ 巷道堆 垛 机 的结构 （如 图 １所 示 ）
Ｔ。 ｈｎ０ｌｏａｙ ＥＸＣｈａｎｇ。Ｉ技术交流
巷 遒 堆 垛 机 的 设 计
赛摩 电气股份 有限公 司 李 严 ，李林子 ，闵广东 ，刘 辉
【摘 要 】 本 文章是 巷道 堆垛 机 设计 的 实例 ，巷道 堆垛 机是 自动 化 立体仓 库其 最 主要 的 运动 执行 部 件 ，本 文主 要介 绍 其 结构 设计 、参数 配 置 、功 率计 算及 改进 方 向 ，将 整 个巷 道堆 垛机 的 结构设 计及 功 率计 算 完整的展 现给 读 者 。
２．５ 货叉 ：负责叉取 、放置货物单元； ２．６ 电 气控 制 柜 ：整 个堆 垛 机 的 动 作 控 制单 元 ； ３ 巷道堆 垛机 的参 数配 置 升降方式 ：钢丝绳或同步带 ＋矢量变频调速； 升 降位 置 控 制 ：激 光 及 条 码 定 位 （如 图 ２所 示）； 行走 驱动 方式 ：矢 量变频 调 速 ； 行走位置控制 ：激光及条码定位 （！ｃ口图 ２所示）；