机械原理课程设计搅拌机
《搅拌设备》课件
空载试运行
在无负载情况下进行空载试运 行，检查设备运行是否平稳， 无异常声响和振动。
检查紧固件
对所有紧固件进行检查，确保 无松动现象。
电气系统测试
检查电气系统是否正常，测试 电机和控制系统的功能是否正 常。
负载试运行
在加入负载的情况下进行试运 行，进一步检查设备的性能和 稳定性。
05 搅拌设Leabharlann 的维护与保养节，提高设备的自动化程度和生产效率。
搅拌设备的技术创新与改进
总结词
技术创新与改进是推动搅拌设备发展的关键因素，涉 及多个方面的技术突破和应用。
详细描述
技术创新与改进主要表现在以下几个方面：一是混合技 术的改进，通过优化混合原理和混合工艺，提高混合质 量和效率；二是驱动技术的改进，采用更高效、可靠的 驱动方式，提高设备的稳定性和可靠性；三是密封技术 的改进，通过改进密封结构和材料，提高设备的密封性 能和可靠性；四是智能化技术的引入，通过引入传感器 、控制器和计算机技术等，实现设备的智能化控制和监 测。
《搅拌设备》课件
contents
目录
• 搅拌设备概述 • 搅拌设备的结构与工作原理 • 搅拌设备的选型与设计 • 搅拌设备的安装与调试 • 搅拌设备的维护与保养 • 搅拌设备的发展趋势与展望
01 搅拌设备概述
定义与分类
定义
搅拌设备是一种用于混合、分散 、溶解、悬浮等过程的机械设备 ，广泛应用于化工、制药、食品 、环保等领域。
搅拌设备的发展趋势与展望
总结词
未来搅拌设备的发展将更加注重环保、节能和智能化 ，以满足可持续发展的需求。
详细描述
未来搅拌设备的发展趋势包括以下几个方面：一是更加 注重环保和节能，通过采用新型材料、优化设计和智能 控制等技术手段，降低设备的能耗和排放，提高设备的 环保性能；二是智能化水平的提升，通过引入物联网、 大数据和人工智能等技术，实现设备的远程监控、故障 诊断和预测性维护，提高设备的智能化水平；三是定制 化需求的满足，针对不同行业和不同工艺的需求，开发 定制化的搅拌设备，满足客户的个性化需求。
搅拌设备设计手册
搅拌设备设计手册搅拌设备是工业生产过程中常用的设备之一，用于混合、搅拌、搅打、分散等操作。
它广泛应用于化工、食品、医药、建材等行业，对产品的质量和生产效率起着至关重要的作用。
本手册旨在对搅拌设备的设计原理、结构特点、选型和维护等方面进行全面介绍，帮助工程师和技术人员更好地理解和应用搅拌设备。
一、搅拌设备的基本原理搅拌设备的基本原理是通过搅拌器的旋转运动，使材料发生相对运动，从而实现混合、搅拌等操作。
在设计搅拌设备时，需要考虑搅拌器的布局、速度、形状等因素，以确保搅拌效果和能耗的平衡。
流体力学和材料力学的知识也对搅拌设备的设计具有重要影响。
二、搅拌设备的结构特点搅拌设备的结构主要包括搅拌器、驱动装置、容器、支撑结构等部分。
搅拌器的形式多样，常见的有桨叶式、螺旋式、搅拌钳式等；驱动装置可以是电动机、液压马达等；容器则需要考虑材料选择、加强筋设计、密封性能等方面；支撑结构则影响着设备的稳定性和安全性。
设计师需要根据工艺要求和实际情况，合理选用各部件结构，以满足产品生产的需要。
三、搅拌设备的选型与应用在进行搅拌设备的选型时，需要考虑的因素包括搅拌材料的特性、生产工艺要求、生产规模、设备成本、维护成本等。
不同类型的搅拌设备适用于不同的工艺要求，选型时需要综合考虑设备的搅拌效果、能耗、稳定性等指标，选择最适合的设备型号。
在应用过程中，搅拌设备还需要与其他设备协同工作，例如输送设备、计量设备等，确保整个生产线的协调运行。
四、搅拌设备的维护与保养搅拌设备在长期使用过程中需要进行定期的维护与保养，以确保设备的性能和安全。
维护工作主要包括清洗设备、润滑部件、更换磨损部件等；保养工作则包括设备的防腐、防爆、防尘等措施。
需要建立健全的设备使用记录、维护日志，及时发现并排除设备故障，确保设备的稳定可靠运行。
五、搅拌设备的发展趋势随着工业技术的不断发展，搅拌设备也在不断更新换代。
未来，随着智能制造、自动化生产的普及，搅拌设备将更加注重智能化、节能环保、安全性等方面的设计。
小型混凝土搅拌机毕业设计
小型混凝土搅拌机毕业设计设计背景：混凝土是建筑工程中常用的材料之一，搅拌机是混凝土搅拌的主要设备之一、目前市场上的混凝土搅拌机大多体积庞大，操作复杂，不适合一些小型建筑工地使用。
因此，本设计旨在设计一种小型混凝土搅拌机，满足小型建筑工地对混凝土搅拌的需求。
设计原理：小型混凝土搅拌机的设计原理是通过旋转搅拌罐体和搅拌叶片，使混凝土均匀混合。
搅拌罐体采用特殊的结构设计，以提高混凝土的搅拌效果。
搅拌机主要由电机、减速机和搅拌罐体组成。
电机提供动力，减速机降低电机的转速，并通过轴传动将动力传递给搅拌叶片，从而实现混凝土的搅拌。
设计步骤：1.确定设计要求：根据小型建筑工地对混凝土搅拌的需求，确定搅拌机的容量、转速和功率等设计要求。
2.选取电机和减速机：根据设计要求选取合适的电机和减速机。
电机的功率应能满足混凝土搅拌的需要，而减速机的传动比要能使电机输出的转速适合搅拌叶片的旋转速度。
3.设计搅拌罐体和搅拌叶片：根据搅拌机的容量和混凝土的搅拌效果要求，设计合适的搅拌罐体和搅拌叶片。
搅拌罐体应具有合适的形状和内部结构，以提高混凝土的搅拌效果。
4.设计传动系统：根据电机和减速机的选取结果，设计合适的传动系统，将动力传递给搅拌叶片，实现混凝土的搅拌。
5.制造和安装：根据设计结果，制造搅拌机的各个部件，并进行安装和调试。
6.性能测试和评价：对设计的小型混凝土搅拌机进行性能测试，包括搅拌效果、转速稳定性和能耗等方面的评价。
设计特点：1.小型化：相比市场上的混凝土搅拌机，本设计的搅拌机体积更小，便于在小型建筑工地使用。
2.简化操作：本设计的搅拌机操作简单，方便工人使用。
3.搅拌效果好：通过特殊的搅拌罐体和搅拌叶片设计，搅拌效果更好，混凝土搅拌均匀。
总结：通过设计一款小型混凝土搅拌机，能够满足小型建筑工地对混凝土搅拌的需求。
这对于提高小型建筑工地的施工效率，降低人力成本具有重要意义。
同时，本设计可以为混凝土搅拌机的技术创新提供参考和借鉴。
机械设计基础非机类课程设计
机械设计基础非机类课程设计一、设计任务本次设计的任务是设计一个简单的手摇式搅拌器，该搅拌器可以用于家庭中的烹饪和食品加工。
搅拌器主要由手柄、摇臂、搅拌头和底座四个部分组成。
设计要求如下：1.手柄和摇臂应该采用人工模拟握把的设计，便于使用者握持和使用。
2.摇臂应该能够平稳地摇动，并且能够提供足够的力量让搅拌头转动。
3.搅拌头应该能够轻易地安装和拆卸，以方便清洗。
4.底座应该保证搅拌器的稳定性，并且在使用时不会滑动和晃动。
二、设计思路根据任务要求，我们可以选择一些常见的机械设计原理和零件来设计搅拌器的不同部分，达到实现任务的目的。
具体来说，我们可以从以下三个方面入手：1. 手柄和摇臂的设计手柄和摇臂是搅拌器中最容易被用户发现和接触到的零件，其设计的优秀程度会直接影响到用户的使用体验。
因此，我们应该选择一些人工模拟握把的设计原理来优化手柄和摇臂的设计。
例如，我们可以参考传统厨具中的设计思路，采用弧形握柄和自然摆动的摇臂来增加握持的舒适度。
此外，我们还可以在手柄和摇臂的设计中考虑使用轻质材料和防滑材料，以进一步提高使用的便携性和舒适感。
2. 搅拌头的设计搅拌头是搅拌器中最关键的零件之一，其设计的合理性和可移动性会直接影响到用户对搅拌器的评价。
因此，我们应该采用一些简单但是实用的设计思路来优化搅拌头的设计。
例如，我们可以考虑采用卡扣式安装和拆卸的设计，用轻质的镁铝合金制造搅拌头的外壳，以及使用易清洗的防粘涂料来涂覆搅拌头的搅拌部分。
3. 底座的设计底座是搅拌器中最需要考虑安全和稳定性的零件之一，其设计就需要充分考虑使用效率和用户体验。
我们可以在底座的设计中，选择耐用的材料、增加底部的摩擦系数、加强底部的支撑结构等方式来提高底座的稳定性。
此外，我们还可以采用用户友好的设计，比如加装暂停按钮、设计整洁美观的外形来提升用户体验。
三、结论设计一个简单的手摇式搅拌器需要涉及到众多的机械设计基础知识和原理，其中涉及到机械流体力学、结构设计、材料学、制造工艺学等方面的知识。
搅拌设备设计手册
搅拌设备设计手册一、搅拌设备的概述搅拌设备是化工、医药、食品、冶金等行业常见的重要设备之一，其作用是将固体颗粒或粉末与液体或不同粒度的固体颗粒进行均匀混合或搅拌，以达到理想的混合效果。
搅拌设备大致可分为机械式搅拌设备和非机械式搅拌设备两大类。
机械式搅拌设备主要由搅拌器、传动装置和搅拌容器组成，而非机械式搅拌设备则主要利用气流、液流或超声波等手段进行搅拌。
二、搅拌设备的设计原则1. 混合均匀性：搅拌设备的设计首要考虑因素是混合均匀性。
搅拌设备在搅拌过程中应该保证各种物料能够均匀分布，从而达到预期的混合效果。
2. 操作稳定性：搅拌设备在运行过程中应该保持稳定的操作状态，避免因为设备本身的不稳定而影响搅拌效果。
3. 能耗优化：优化搅拌设备的能耗是设计的重要目标之一。
合理设计传动系统、选用高效搅拌器以及优化搅拌容器结构都能有效降低设备的能耗。
4. 设备维护：搅拌设备的设计应该便于维护和清洁，以便于日常的操作和设备维护。
5. 安全性考虑：搅拌设备的设计应该符合相关的安全规范，保证设备运行过程中不会对操作人员和设备造成危险。
三、搅拌设备的设计要点1. 搅拌器设计：搅拌器是搅拌设备的核心组成部分，其设计应该充分考虑物料的特性以及搅拌的目的。
根据不同的混合要求，可以选择桨叶式搅拌器、螺旋式搅拌器、离心式搅拌器等不同类型的搅拌器。
2. 传动系统设计：传动系统是搅拌设备的动力来源，其设计应该考虑到搅拌器的工作转速、扭矩传递等参数。
在设计过程中应该选择合适的电机、减速机以及传动带等传动部件。
3. 搅拌容器设计：搅拌容器的设计应该充分考虑到物料的特性、搅拌过程中的压力、温度等因素。
对于易结块或粘性物料，搅拌容器的内壁应设计成光滑并防粘涂层。
4. 设备清洁设计：为了方便设备的清洁和维护，搅拌设备的设计应该充分考虑到设备内部结构的平滑度，以及清洁口的设置等。
5. 安全附件设计：在搅拌设备中应该加入相应的安全附件，如防爆设备、过载保护装置等，以保障设备在工作中的安全性。
乐高搅拌器教案
乐高搅拌器教案教案标题：乐高搅拌器教案教案目标：1. 学生能够理解搅拌器的基本原理和功能。
2. 学生能够使用乐高积木搭建一个简单的搅拌器模型。
3. 学生能够通过实践操作，掌握搅拌器的运作过程。
教学资源：1. 乐高积木搅拌器模型的构建指南。
2. 乐高积木套装。
3. 讲解板书或投影仪。
教学步骤：引入：1. 向学生介绍搅拌器的基本原理和功能，解释它在日常生活中的应用。
2. 引导学生思考如何使用乐高积木来搭建一个能够模拟搅拌器功能的模型。
主体：3. 分发乐高积木套装给学生，并提供乐高搅拌器模型的构建指南。
4. 请学生根据指南逐步搭建搅拌器模型。
5. 在学生搭建完成后，讲解搅拌器的结构和原理，解释每个部件的作用。
6. 让学生观察搅拌器模型的运作过程，并了解不同部件之间的相互作用。
7. 引导学生思考如何改进搅拌器模型的设计，使其更加高效或实用。
实践操作：8. 将一些小颗粒（如米粒或小纸片）放入模型的搅拌容器中。
9. 启动搅拌器模型，让学生观察颗粒在容器中的混合过程。
10. 引导学生讨论搅拌器的搅拌效果和容器内颗粒的分布情况。
总结：11. 回顾本节课学习的内容，强调搅拌器的原理和功能。
12. 鼓励学生思考搅拌器在不同领域的应用，并展示他们在模型设计上的创造性思维。
拓展活动：- 学生可以尝试改变搅拌器模型的结构或部件，观察对搅拌效果的影响。
- 学生可以设计并制作其他乐高机械装置，如风车或升降机，以加深对机械原理的理解。
评估方式：- 观察学生在搭建模型和操作搅拌器过程中的表现。
- 提问学生关于搅拌器原理和功能的问题，评估他们的理解程度。
教案扩展：- 可以将乐高搅拌器教案与其他科目进行跨学科整合，如数学中的测量和比例，科学中的物理原理等。
- 可以引导学生进行更深入的研究，了解不同类型的搅拌器以及其在工业生产中的应用。
立式搅拌机设计说明书
立式搅拌机设计说明书1. 引言立式搅拌机是一种常用于工业生产中的搅拌设备，广泛应用于化工、制药、食品等领域。
本设计说明书旨在介绍立式搅拌机的设计原理、结构组成、工作原理以及操作注意事项。
2. 设计原理立式搅拌机的设计原理基于液体的物理运动学和流体力学理论。
通过搅拌机内部的搅拌装置，将液体进行强烈的剪切、混合和搅拌，以实现溶解、混合均匀等目的。
3. 结构组成立式搅拌机主要由以下几个部分组成：3.1 搅拌罐搅拌罐是储存液体并进行搅拌的容器。
通常采用不锈钢材料制成，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性。
搅拌罐通常有搅拌装置的安装孔和出料口。
3.2 搅拌装置搅拌装置负责将液体进行搅拌、剪切和混合。
一般由电机、轴承、搅拌叶片等部件组成。
搅拌叶片有不同的形状和数量，可根据工艺要求进行选择。
3.3 电机和传动装置电机是搅拌机的动力来源，一般选择功率适当的交流电动机。
传动装置将电机的动力传递给搅拌装置，通常采用皮带传动、链传动或直接驱动等方式。
3.4 控制系统控制系统用于控制搅拌机的启停、转速调节等操作。
通常包括电气控制箱、按钮、指示灯等部件，使操作者可以方便地控制搅拌机的运行状态。
4. 工作原理立式搅拌机的工作原理如下：1. 将搅拌罐内的液体装入搅拌罐；2. 启动电机，通过传动装置将动力传递给搅拌装置； 3. 搅拌装置开始旋转，搅拌叶片剪切、混合和搅拌液体； 4. 根据需要调节搅拌机的转速，以实现不同的搅拌效果； 5. 停止操作时，关闭电机和搅拌装置，将剩余液体流出搅拌罐。
5. 操作注意事项在使用立式搅拌机时，需要注意以下事项：5.1 安全操作•操作人员应了解搅拌机的工作原理和操作规程，严禁擅自改动搅拌机的任何部件。
•在操作前，确保搅拌机处于停止状态，并切断电源，确保安全。
•佩戴适当的防护设备，如防护眼镜、手套等。
5.2 搅拌容器•在搅拌过程中，液体会发生剧烈的运动，请使用具有足够容积和结构强度的搅拌罐。
•严禁超载使用搅拌罐，以免造成事故。
桨叶式搅拌机的设计
1前言建材产品的生产,从原料、燃料到半成品都需要进行破碎和粉磨,其目的是使物料的表面积增加,以提高物理作用的效果及化学反应的速度,如促进均匀混合,提高物料的流动性,便于贮存和运输,提高产量等。
水泥熟料和石膏一起磨碎成最终产品,其磨碎的粒度越细,表面积越大,则水泥的标号就越高。
改善和提高产品的质量和数量,减少动力消耗,降低生产成本,对达到优质、高产、低消耗具有重要意义。
机械冲击粉碎是建材行业材料破碎的主要手段，其设备效率是重要的技术和经济指标。
目前在搅拌机的设计研究中，主要集中在耐磨材料和常规设计的改进。
在水泥行业、选矿电力等工业领域中广泛使用粉磨机械，但各类粉磨机械都有生产效率低，能耗高的缺点。
当前的发展趋势是“以破代磨”，借助加强粉磨机前的粉碎，降低入料粒度，可大幅度提高粉磨机产量，降低综合能耗。
本课题是结合市场上所使用的各类型号的搅拌机及由厂家在使用过程中所反馈的信息,分析其问题的来源,并相互比较综合各类搅拌机的优点,经师生讨论而确定的。
设计要求:a、最大进料粒度：<150mm；b、出料粒度：<10mm；c、生产能力：25-30t/h。
使用范围：桨叶式搅拌机既可以用于生料的破碎,又可以用于熟料的破碎。
它适用于粉碎水泥熟料、粒状高炉矿渣、石灰石、砂岩、页岩、煤矸石、煤块、铝块石、金矿石、钼矿石等多种物料。
它广泛应用于：建材、化工、冶金、电力、煤炭、矿山等工业部门。
技术要求：机械设计应保证其功能良好、使用可靠、维护方便；零件结构设计要选择合理的毛坯型式和材料，并尽可能的采用标准件和通用件，并具有良好的工艺性。
设计方法：采用二维CAD绘制图纸和在UG平台上创建三维模型相结合的方法，更加直观地将所要设计的结构表达出来。
本课题着重解决如何将反击式搅拌机和锤式搅拌机的优点结合、锤头磨损问题和机体平衡问题、搅拌机在工作过程中的粉尘泄露问题及搅拌机的各工作参数的优化确定方法等。
本设计具有很强的实用价值。
立式搅拌机设计说明及参数分析
立式搅拌机设计说明及参数分析设计说明：立式搅拌机是一种常用的工业设备，用于在生产过程中混合、搅拌和均匀分散不同物料。
设计一个高效、可靠和安全的立式搅拌机对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
下面是立式搅拌机设计时需要考虑的几个方面：1. 结构设计：立式搅拌机主要由电机、传动系统、搅拌装置（叶片或搅拌桨）、搅拌筒等组成。
在设计搅拌筒时，需要考虑到容量、形状以及材料的选择。
搅拌筒可以是圆柱形或圆锥形，根据实际生产需求选择合适的形状。
材料的选择要考虑到耐磨性、耐腐蚀性以及易维护等因素。
2. 传动系统设计：立式搅拌机的传动系统通常采用皮带传动或直接驱动。
在选择传动方式时，需要考虑传动效率、可靠性以及成本等因素。
同时，还需要设计适当的润滑和密封装置以保护传动系统的正常运行。
3. 搅拌装置设计：搅拌装置的设计对于搅拌效果有直接影响。
常见的搅拌装置有叶片式和桨叶式。
叶片式搅拌装置适用于较粘稠的物料，而桨叶式搅拌装置适用于易流动的物料。
在设计搅拌装置时，需要考虑到搅拌强度、搅拌速度以及搅拌均匀性等因素。
4. 安全设计：在设计立式搅拌机时，安全性是非常重要的考虑因素。
可以通过设计防护罩、安全开关和停机保护装置等措施来确保操作人员的安全。
参数分析：在设计立式搅拌机时，需要考虑的参数有很多。
以下是几个重要的参数，对于搅拌机的性能有着直接影响：1. 容量：搅拌机的容量决定了每次生产的物料量。
容量的选择应根据生产需求和工艺要求来确定。
2. 转速：搅拌机的转速决定了搅拌装置的搅拌力度。
转速太低会导致搅拌不均匀，而转速太高则容易造成物料飞溅和能耗过高的问题。
合理选择转速可以提高搅拌效果和生产效率。
3. 功率：搅拌机的功率决定了其搅拌能力。
功率过低会导致搅拌不充分，功率过高则可能造成能耗浪费。
根据物料性质和生产需求，选择适当的功率是必要的。
4. 搅拌时间：搅拌时间是指物料在搅拌机中停留的时间。
搅拌时间的长短会影响搅拌的均匀性和混合程度。
搅拌设备设计手册
搅拌设备设计手册一、引言搅拌设备是化工、制药、食品加工等行业中常用的设备之一，它广泛用于固液、液液、气固混合物的混合均匀，以及溶解、反应等工艺过程。
正确的搅拌设备设计对于工艺生产的效率和产品质量有着重要的影响。
本手册将介绍搅拌设备设计的基本原理、设计要点和注意事项，以及常见的搅拌设备类型及其适用领域。
二、搅拌设备的基本原理搅拌设备通过旋转装置（如叶轮、桨叶、推进器等）产生剪切力和湍流效应，使物料产生相对运动，从而实现混合和均匀化。
在设计搅拌设备时，需要考虑到物料的性质、形态、粒径分布以及工艺要求等因素，以确保搅拌效果满足工艺要求。
三、搅拌设备的设计要点和注意事项1. 了解物料性质：不同的物料有不同的流动性、黏度、密度等特性，需要根据物料的性质选择合适的搅拌设备类型和工作参数。
2. 设计合理的搅拌结构：搅拌设备的结构应该充分考虑到物料流动、混合的均匀性和功耗等因素，以提高搅拌效果和节约能源。
3. 选择合适的搅拌速度：搅拌速度对于混合效果和能耗有重要影响，需要通过实验和计算确定合适的搅拌速度。
4. 考虑搅拌设备的安全性：在设计搅拌设备时，需要考虑设备的稳定性、防护措施和安全装置，以确保操作人员和设备的安全。
5. 考虑维护和清洁：设计搅拌设备时需要考虑到设备的维护和清洁问题，确保设备易于清洁和维护，延长设备的使用寿命。
四、常见的搅拌设备类型及适用领域1. 搅拌桶：适用于固液、液液混合，常用于食品加工、制药等行业。
2. 搅拌槽：适用于大批量的物料混合，常用于化工、冶金等行业。
3. 搅拌器：适用于流体的混合、溶解，常用于化工、制药、环保等行业。
4. 搅拌均质机：适用于物料的均匀化、乳化，常用于食品加工、乳制品生产等行业。
五、结论搅拌设备是工业生产中不可或缺的重要设备，正确的搅拌设备设计能够提高工艺生产的效率和产品质量。
设计搅拌设备时需要充分考虑物料性质、设备结构、搅拌速度等因素，以确保搅拌效果和设备安全稳定运行。
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机械原理课程设计 -- 0 - 机械设计 课程设计说明书
设计题目：搅拌机 学 院：机械与运载学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设 计 者：柯曾杰（组长） 机械原理课程设计 -- 1 - 同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德
2010年1月14日 目 录 一、机构简介…………………………………………………2 二、设计数据…………………………………………………2 三、设计内容…………………………………………………3 四、设计方案及过程…………………………………………4 1.做拌勺E的运动轨迹………………………………………4 2.做构件两个位置的运动简图………………………………4 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析………6 五、心得体会…………………………………………………9 机械原理课程设计 -- 2 - 六、参考文献…………………………………………………10
一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 机械原理课程设计
-- 3 - 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。
附图1-1 搅拌机构 （a）阻力线图 （b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。
附表1-1 设计数据
三、设计内容 连杆机构的运动分析 x y lAB lBC lCD lBE
S3 S4
n 2
mm r/min Ⅰ 525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ 530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ 535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ 545 425 245 600 430 1400 60 机械原理课程设计
-- 4 - 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。
附表1-2 机构位置分配图
学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12
6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 1 2 3 4 5 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。 附图1-2 曲柄位置
机械原理课程设计
-- 5 - 四、设计方案及过程 选择第三组数据（x =535mm，y=420mm，
l
AB=245mm，lBC
=
590mm，
lCD=420mm，lBE=1390mm）进行设计。
1.做拌勺E的运动轨迹 首先，做出摇杆在左极限位置（即AB与BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。再根据其他各杆的长度找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。容积顶面位置与拌勺E的轨迹的两个交点E8’和E11’，其所对应的两个曲柄位置8’和11’即为拌勺E离开及进入容积时所对应的曲柄位置。如附图1-3所示。 机械原理课程设计
-- 6 - 附图1-3 拌勺E运动轨迹 2.做构件两个位置的运动简图 根据设计要求，选择3和8位置作构件的运动简图。先对应附图1-2分别做出在位置3和8的曲柄AB，然后分别以B为圆心，BC长为半径和以D为圆心，DC长为半径画圆弧，两圆弧的交点即为C点位置。延长BC画虚线至E点使BE长为1390mm,即作出了构件在位置3和8的运动简图。如附图1-4所示。
附图1-4 （a） 构件在3位置的运动简图
附图1-4 （b） 构件在8位置的运动简图 机械原理课程设计 -- 7 - 3.做构件处于位置3和8时的速度多边形和加速度多边形 a.对3位置C 、E点进行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附图1-5所示 选取速度比例尺v=mmsm025.0 对于C点 VC = VB + VCB 方向：CD AB
BC
大小： ？ √ ？ ω2=2πrad/s VB=ω2 lAB=1.54m/s
VC=vlpc=0.025×59m/s=1.47m/s
VCB=vlbc=0.025×19.5m/s=0.49m/s
ω3=VCB/l
BC
=0.83rad/s
对于E点 VE = VB + VEB 附图1-5 3位置速度分析 机械原理课程设计 -- 8 - 方向： ？ AB BE
大小： ？ √ √
VEB=ω3lBE=1.15m/s VE=vlpe=1.625m/s
2.加速度分析 如附图1-6所示 选取加速度比例尺为a=mmsm21.0 对于C点 Ca= nCa + Ca = Ba + nCBa + CBa 方向： C→D CD B→A C→B BC 大小： √ ？ √ √ ?
ω4=VC/lCD=3.51rad/s
nCa
=ω42lCD=5.18m/s2
Ba=ω22lAB=9.67m/s2 nCBa
=ω32lBC=0.41m/s2
Ca=a×61mm=6.1m/s2 CBa
=a×40mm=4.0m/s2
α3=CBa/lBC=6.78rad/s2 附图1-6 3位置加速度分析 对于E点 Ea =Ba+ nEBa + EBa 方向： ？ B→A E→B EB 大小： ？ √ √ √ 机械原理课程设计 -- 9 - Ba=ω22lAB=9.67 m/s2 nEBa
=ω32lEB=0.96 m/s2
EBa
=α3lEB=9.42 m/s2
Ea=a×37mm=3.7m/s2 b. 对8位置C 、E点进行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附图1-7所示 选取速度比例尺v=mmsm025.0 对于C点 VC = VB + VCB 方向：CD AB
BC
大小： ？ √ ？ ω2=2πrad/s VB=ω2lAB=1.54m/s
VC=vlpc=0.025×18m/s=0.45m/s
VCB=vlbc=0.025×66m/s=1.65m/s
ω3=VCB/l
BC
=2.80rad/s
对于E点 VE = VB + VEB 方向： ？ AB BE
大小： ？ √ √ 附图1-7 8位置速度分析
VEB=ω3lBE=3.89m/s
VE=vlpe=2.45m/s
2.加速度分析 机械原理课程设计 -- 10 - 如附图1-8所示 选取加速度比例尺为a=mmsm21.0 对于C点 Ca= nCa + Ca = Ba + nCBa + CBa 方向： C→D CD B→A C→B BC 大小： √ ？ √ √ ?
ω4=VC/lCD=1.07rad/s
nCa
=ω42lCD=0.48 m/s2
Ba=ω22lAB=9.67 m/s2 nCBa
=ω32lBC=4.63 m/s2
Ca=a×50mm=5.0m/s2 附图1-8 （a） 8位置C点加速度分析 CBa
=a×12mm=1.2m/s2
α3=CBa/lBC=2.03rad/s2 对于E点 Ea =Ba+ nEBa + EBa 方向： ？ B→A E→B EB 大小： ？ √ √ √
Ba=ω22lAB=9.67 m/s2 nEBa
=ω32lEB=10.89 m/s2