优秀毕业论文设计：PLC控制自动售货机的设计
自动售货机的PLC控制系统设计毕业设计
.:毕业论文(设计)题目自动售货机的PLC控制系统设计指导教师学生XXX学号专业自动化教学单位XX学院机电工程系〔盖章〕二Oxx年xx月xx日XX学院毕业论文〔设计〕开题报告书本次设计的题目是自动售货机主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序并简单介绍相关的知识如PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。
根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的重要局部是第三章的设计局部即自动售货机梯形图的设计。
首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。
自动售货机设计的主要内容1此自动售货机可以投入五角、一元的硬币2如果顾客投入硬币在限定的时间内2分钟不按任何按键自动售货机将退还所投硬币3当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时对应的物品指示灯亮绿灯4当物品对应的指示灯亮绿灯时按下按下相应的按键相应的物品排出同时指示灯绿灯闪烁5如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时自动售货时机自动将余款退还顾客6当顾客成功购置完一件物品后20秒无操作自动售货时机自动将余款退还顾客7如果顾客投入硬币后又不想买物品按下退款按键自动售货时机自动将余款退还顾客8找零时顾客可选择退一元的还是五角的9当物品缺乏时对应的物品指示灯亮红灯顾客按下相应的按键无反响不出物品不减余额并向总部发送所缺物品。
XX学院毕业论文〔设计〕中期检查表院(系)：机电工程系专业：自动化2013年3月22日毕业论文〔设计〕的进度方案：2010.01-2010.02整理和查询资料并完成开题报告写出论文提纲2010.02-2010.03整理资料结合所学知识依据修改的提纲撰写论文初稿2010.03-2010.04在初稿根底上修改论文撰写论文第二稿2010.04-2010.05继续修改论文最后定稿交指导教师2010.05整理论文资料并装订成册组织小组辩论完成情况：本人经过前一段时间的不断学习及查阅相关学习资料，论文的开题报告及解决问题的根本思路已经形成，煤气泄漏检测及报警系统的相关资料也已经准备完毕。
自动售货机的PLC控制论文
毕业设计（论文）专业：自动化（电气的运行与控制）题目：自动售货机的PLC控制目录摘要 (4)绪论 (6)1.1 自动售货机设计目的和意义 (6)1.2自动售货机的发展历史和前景 (7)1.3自动售货机的PLC控制设计原理 (8)1.4 自动售货机设计的基本思路 (9)第2章PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的简介 (10)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4 PLC的循环扫描工作 (11)2.5 PLC的编程语言 (12)2.6 PLC的特点 (12)2.7PLC的硬件组成 (13)第3章自动售货机PLC控制设计方案研究 (15)3.1工控机自动售货控制系统 (15)1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
(15)2）机箱内有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。
(15)3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
(15)4）要求具有长时间工作能力。
(15)3.2 PLC自动售货控制系统 (15)3.3 自动售货机设计的基本思路 (16)3.4 自动售货机设计的主要内容 (16)第4章自动售货机PLC控制（系统）设计 (17)4.1 PLC各I/O地址分配 (17)4.2什么是梯形图（LAD） (19)4.3投入货币累加显示电路 (19)4.4自动售货机设计的梯形图 (21)4.5 MCGS组态程序设计说明 (28)4.6调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年。
英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。
随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。
为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。
本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。
一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。
1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。
二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。
2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。
2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。
2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。
2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。
三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。
程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。
3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。
例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。
四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。
4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计论文
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的自动售货机的设计基于PLC的自动售货机的设计摘要随着现在城市的发展规模越来越大，在很多公共场所都放置了自动售货机，方便快捷的满足了人们的需求，为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。
传统的一些自动售货机大多采用的是单片机控制方式，抗干扰的能力相对较差，系统硬件设计比较复杂，系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难。
本次设计一套基于PLC的自动售货机的控制系统，简单阐述了自动售货机的发展前景与背景，详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于WinCC 和西门子S7-300PLC，主要是对自动售货机的硬件方面和软件方面进行仿真设计，采用了顺序控制的程序设计思路，设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退币程序。
关键词：售货机 PLC 自动化 WinCCThe design of the vending machine based on PLCAbstractNow with the development of the city scale is more and more big, the vending machines were placed in many public places, convenient, satisfy people's demand for people at the time of purchase of simple items provides a convenient.Some of the traditional vending machine is mostly USES a single-chip computer control mode, anti-interference ability is relatively poor, the system hardware design is more complex, it is hard to guarantee the stability and reliability of the system, repair and maintenance difficulties.The design of a vending machine based on PLC control system, simple expounds the development foreground and the background of the vending machine, detailed analysis of its main functions and characteristics, puts forward the total design scheme;This design based on WinCC and Siemens S7-300 PLC, mainly to the vending machine hardware and software aspects of simulation design, used the sequence control program design thinking, design the system control program, including the coin program, purchasing procedures and refund money.Key words:V ending machine; PLC;automation;WinCC毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
毕业论文PLC控制的自动售货机
目录摘要 (1)绪论 (2)第1章 PLC的概述 (3)1.1 PLC的特点和应用 (3)1.2 PLC与其它工业控制装置的比较 (4)1.3 PLC的应用场合 (5)第2章自动售货机简介 (5)2.1 自动售货机的简介 (5)2.2 采用PLC控制售货机的原因 (6)2.3 自动售货机的功能 (7)2.4 自动售货机工作原理与设计思路 (9)第3章 PLC自动售货机的硬件设计 (10)3.1自动售货机的设计目的与设计要求 (10)3.2 I/O分配表和PLC的选型 (11)3.3 外部接线图 (12)3.4 编程流程图 (13)第4章 PLC自动售货机的软件设计 (15)4.1系统涉及PLC指令简介 (15)4.1.1 比较指令 CMP (15)4.1.2 运算指令 (15)4.2 部分程序注释 (16)4.2.1 投币程序 (16)4.2.2 价格比较程序 (17)4.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 (17)4.2.4 选择商品和送出部分 (18)4.2.5 找钱退币程序 (18)4.3 梯形图 (20)结束语 (21)附录 (23)参考文献 (27)摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。
本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。
该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景，然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置，弹簧推送式的送出机构，需要用到的按钮及指示灯种类，以三菱FX—2N-48MR型PLC 为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计，包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator 来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真.该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性，符合市场的需求.关键词:自动售货机，可编程序控制器，梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system，the first analysis of the development and development prospects of vending machine，then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism，need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX—2N—48MR type PLC based controller，software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design，including coin accumulation，comparison and selection of purchase and the coin reduction program，and the GX simulator to carry out the program debugging。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator 来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 0第1章自动售货机介绍 (2)1.1 自动售货机功能分析 (2)1.2 本次设计的主要内容 (3)第2章自动售货机硬件设计 (4)2.1 自动售货机控制子系统设计 (4)2.2 自动售货机硬件组成 (5)2.3 PLC介绍及选择 (5)2.3.1 PLC产生及发展 (5)2.3.2 PLC硬件组成 (6)2.3.3 PLC的工作原理 (6)2.3.4 PLC的功能 (7)2.3.5 PLC的选择 (8)2.4货币识别器选型 (10)2.4.1硬币识别 (10)2.4.2纸币识别 (11)2.5送出机构 (11)2.6电机选择 (12)2.7按钮与指示灯选择 (12)2.8显示装置 (12)第3章自动售货机软件设计 (13)3.1 自动售货机控制流程图 (13)3.2 自动售货机程序设计 (14)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (14)3.2.2自动售货机的控制程序 (17)第4章程序的调试及仿真 (24)4.1 梯形图调试 (24)4.1.1调试前期准备 (24)4.1.2 梯形图调试过程 (25)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (30)4.2.1 建立组态画面 (30)4.2.2参数设置 (32)结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录 (39)外文资料翻译 (46)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
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优秀毕业论文（设计）：PLC控制自动售货机的设计编号:毕业论文(设计)题目PLC控制自动售货机的设计指导教师冉玉梅学生姓名邢生歧学号200801702074专业08自动化教学单位德州学院机电工程系二O一二年四月xx日德州学院毕业论文（设计）开题报告书xxxx年xx月xx日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：自动化××××年××月××日目录1绪论 (9)1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (9)1.2 自动售货机设计的主要内容 (10)1.3 自动售货机设计的基本思路 (11)2 PLC的概述 (11)2.1 PLC的定义 (11)2.2 PLC的简介 (11)2.3 PLC的工作原理 (11)2.4 PLC的循环扫描工作 (4)2.5 PLC的硬件组成 (5)2.6 PLC的编程语言 (6)2.7 PLC的特点 (6)3 自动售货机的设计 (8)3.1西门子S7-200 PLC特点 (8)3.2 自动售货机设计软元件 (8)3.3自动售货机的基本功能 (9)3.4自动售货机I/O点的分配 (11)3.5 顺序功能图（SFC） (12)3.6梯形图（LAD） (14)3.7 自动售货机的相关说明 (21)3.8 自动售货机的外部接线图 (21)3.9 自动售货机仿真 (22)参考文献 (23)致谢 (25)PLC控制自动售货机的设计邢生歧（德州学院机电系，山东德州 253023）摘要：本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配1绪论1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。
在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。
目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。
本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。
同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。
1.2 自动售货机设计的主要内容（1）此自动售货机可以投入五角、一元的硬币；（2）如果顾客投入硬币在限定的时间内（2分钟）不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币；（3）当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯；（4）当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁；（5）如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客；（6）当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客；（7）如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客；（8）找零时顾客可选择退一元的还是五角的；（9）当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应（不出物品，不减余额），并向总部发送所缺物品。
1.3 自动售货机设计的基本思路本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。
根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的重要部分是第三章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。
首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。
2 PLC的概述2.1 PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
2.2 PLC的简介PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
目前，世界上生产PLC的主要厂家有65个，其中最有名气的厂家在日本、美国和德国。
日本的几个厂家为三菱、富士。
日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。
美国的几个厂家为德州食品公司、通用电器公司、歌德公司、数字设备公司等。
还有德国的西门子，荷兰的飞利浦，香港的鹰达等公司也是很有名气的。
日本三菱电机公司（MITSUBISHI）于1971年开始研制PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A等十几个系列几十种产品，在我国（主要是华东和华南地区）的工业控制领域具有一定的市场占有率。
2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务（见图1）。
但是PLC也有它自己的特点，PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。
2.4 PLC 的循环扫描工作对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。
PLC 的扫描全过程如图2所示。
（1） 输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。
完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。
（2） 程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
（3） 输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC 的实际输出。
图2 PLC的扫描全过程2.5 PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。
其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图3。
图3 PLC硬件结构图2.6 PLC的编程语言PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。
它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。
2.7 PLC的特点（1）抗干扰能力强，可靠性好I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。
（2）控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。
（3）编程方便，易于使用PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。
（4）功能完善在PLC内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等。
（5）设计、施工、调试、的周期短PLC采用模块化积木式结构，故仅需按性能、容量等选用组装，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。
（6）体积小，维护操作方便PLC体积小，质量轻，便于安装。
（7）易于实现网络化PLC可连成功能很强的网络系统。
（8）可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
3 自动售货机的设计3.1西门子S7-200 PLC特点3.11机械结构特点（1）体积小（2）重量轻（3）DIN导轨安装和安装孔3.12电气结构特点（1）免维护性（2）内配24V/180mA或280mA直流（3）灵活中断输入（4）便于扩展（5）没配有高速计数器（6）模拟电位器外部设定（7）CPU214还有脉冲输出、实时时钟等功能；CPU215/CPU216在此基础上还有PID指令、通讯能力强等特点3.2 自动售货机设计软元件3.2.1 定时器定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。
定时器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点打开；定时器得电时，常闭触点打开，常开触点闭合。
定时器的当前值、设定值均为10位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。
定时器指令表见表1。