电动机的控制(一)--接触器
上海人民CJX2-2510交流控制电压接触器
CJX2交流接触器(以下简称接触器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)，电压至690V，电流至95A的电路中，供远距离接通和分断电路、频繁地起动和控制交流电动机之用，并可与适当的热继电器组成电磁起动器以保护可能发生操作过负荷的电路。
符合标准：GB 14048.4、IEC 60947-4-1。
0577保2788顺2628CJX2-2510交流接触器正常工作条件和安装条件1，周围空气温度为：-5℃~ 40℃，24小时内其平均值不超过 35℃。
2，海拔高度：不超过2000m。
3，大气条件：高温度40℃时，空气的相对湿度不超过50%；在较低温度下可以允许有较高的相对湿度，例如20℃时达90%。
对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
4，污染等级：3级。
5，安装类别：Ⅲ类。
6，安装条件：安装面与垂直面倾斜度不大于±5°。
7，冲击振动：产品应安装和使用在无显着摇动、冲击和振动的地方。
CJX2交流接触器主要技术参数：额定绝缘电压：660VAC-3、380V时额定电流对应三相鼠笼型电机容量KW：380V额定电流(A)：9、12、16(18)、25、32、40、50、63、80、95、115、150、185、225、265、330、400、500、630、780、800、1000、控制单相电动机容量KW：0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、3.7、5.5、--、----、---220V三相鼠笼电机KW：2.2、3.0、4.0、5.5、7.5、11、15、18.5、22、25380V三相鼠笼电机KW：4.0、5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45660V三相鼠笼电机KW：5.5、7.5、9.0、15、18.5、30、33、37、45、45CJX2交流接触器可接通最大电流：10倍额定电流(AC-3 ,380V)CJX2交流接触器‖LC1-D交流接触器‖CJX2交流接触器可断开最大电流：8倍额定电流(AC-3 ,380V) CJX2交流接触器AC-4电寿命：CJX2-09～32 20万次;CJX2-40\50\65 15万次;CJX2-80\95 10万次CJX2交流接触器AC-3电寿命：CJX2-09～32 100万次;CJX2-40\50\65 80万次;CJX2-80\95 60万次CJX2交流接触器机械寿命：CJX2-09～32 10百万次;CJX2-40\50\65 8百万次;CJX2-80\95 10百万次锆鎕赇CJX2交流接触器外形尺寸(长×宽×高)：CJX2-09～18：73×47×82CJX2-25：83×58×96CJX2-32：83×58×101CJX2-40～65：128×79×116CJX2-80～95：128×79×128CJX2交流接触器安装尺寸(长×宽×直径)：CJX2-09～18：50～60 × 35 × 2—Φ4.5 ;或35 mm卡轨安装CJX2-25～32：50～60 × 40 × 2—Φ4.5 ;或35 mm卡轨安装CJX2-40～95：100～110 × 40 × 2—Φ6.5 ;或75 mm卡轨安装。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
01交流接触器接线控制图
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下电路
• • • •
起通断、保护、控制或调节作用的电器。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 电力传动系统的组成： 1）主电路：由电动机、（接通、分断、控制电动 机）接触器主触点等电器元件所组成。（电流大） 2）控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件 组成。（电流小）
• 1、额定电压 接触器铭牌额定电压是指主触点上 • • •
的额定电压。 通常用的电压等级为： 直流接触器：220V、440V、660V 交流接触器：220V、380V、500V 2、额定电流 接触器铭牌额定电流指主触点的额 定电流。 常用的电流等级为： 直流接触器：25A、40A、60A、100A、 l 50A、250A、400A、600A。 交流接触器：5A、10A、20A、40A、60A、 100A、150A、250A、400A、600A。
•
• eg: U型： 6～7倍 • E型： 10～15倍 • 说明：衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流
•
电压线圈可能烧毁。 对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用 直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
• 2）反力特性 • 反力特性：指电磁机构转动部分的静阻力与气隙的 •
•
关系曲线 电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重 量。 电磁机构的反力特性如图所示：
IN Rm
1 ∝ R m
(1-2)
则有 :
• 吸力F与气隙
成反比，所以特性为二次曲线形状：
• 结论：a直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大； • b直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。
▲交流电压线圈的吸力特性 交流电压线圈的阻抗主要决定与线圈的电抗，电阻 可以忽略：
继电-接触器控制系统
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
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8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
《电力拖动与控制专题》
《电力拖动与控制专题》接触器km中间继电器ka图形文字符号不同接触器一般用于主电路，其触电电流不小于5a，有灭弧系统，继电器一般用于控制电路，触电电流不大于5a，无灭弧系统。
2.电动机出现哪些故障应立即停机处理。
（1）电动机或起动装置内冒烟或有火花；（2）发生人身事故；（3）剧烈振动；（4）所带动的机械设备损坏；（5）转速急剧减小，同时电动机急速发热；（6）轴承温度超过允许值；（7）电动机单向运转或电流超过允许值等。
3.自锁互锁双重联锁含义及作用自锁：即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象，作用：保持电路的通路互锁：即接触器将常闭触点串在对方的线圈电路中，作用：让两只接触器不能同时得电，防止电源短路。
双重联锁：在电器互锁的基础上，采用复合按钮，用起动按钮的常闭触点构成按钮互锁而形成的双重联锁电路。
作用：形成具有电气、按钮双重互锁的正反转控制电路。
4.安装电气控制线路中总结了哪些经验（1）按照原理图接线，接线过程中注意工艺特点，“横平竖直不搭桥”（2）每做一条线，就在图上标一个记号，反复核对，避免漏接、错接、重复接线。
（3）接好线路后，对照原理图，接线图逐线核查，并检查端子接线处是否牢靠，排除虚接故障。
（4）然后用万用表测试通断，看电路是否接好5.画出电气互锁正反转电路图、双重联锁正反转控制电路图6.三相异步电动机起动特点：分为直接起动和降压起动，降压起动分为：星-三角降压起动、自耦变压器降压起动、沿边三角形降压起动。
起动电流要小，以减小对电网的冲击，起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。
7.工作中通过什么什么手段来检测电动机运行状况8.电机是利用电磁感应原理工作的机械，是生产传输分配及应用电能的主要设备。
电机按功能分可分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类。
按电源电流的不同，可分为直流电机和交流电机。
电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。
电力拖动系统包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源（框图p1）直流电动机的基本结构。
两个交流接触器控制电动机正反转接线控制图
两个交流接触器控制电动机正反转接线控制图电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
继电-接触器控制
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
第07章继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
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第7章 继电-接触器控制
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7.1.2 组合开关
1、概念：组合开关（又称转换开关）是一种 转动式的闸刀开关，它主要用于接通或切断电路、 换接电源、控制小型笼型异步电动机起动、停止、 正反转或局部照明。 2、结构：它由若干个动触片和静触片，分别 装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上， 动触片固定在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而 变换其通断位置。
3、分类：组合开关按通、断类型可分为同时 通断和交替通断两种；按转换位数分：二位转换、 三位转换和四位转换三种。
第7章 继电-接触器控制
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第7章 继电-接触器控制
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第7章 继电-接触器控制
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第7章 继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
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7.1.1 刀开关
1、概念：刀开关又称闸刀开关，一般用于不经 常操作的低压电路中，用作接通或切断电源，或用 来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动 机作不频繁的直接起动与停机。 2、结构：刀开关由闸刀、静插座、操作把柄和 绝缘底板组成。 3、种类：刀开关的种类很多，按极数（刀片 数）分有单极、双极和三极三种；按用途分有单 投和双投两种；按操作方法分有直接手柄操作式 和远距离杠杆操作式两种；按灭弧装置分有带灭 弧罩和无灭弧罩两种。 4、规格：刀开关的额定电压通常为250 V和 500 V，额定电流在 1500 A以下。
图7.2.5电动机的正反转控制
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电动机的控制（一）——接触器这里讲交流控制的电动机，其中最核心的部件就是接触器。
交流接触器的组成：1、电磁系统：包括吸引线圈、上铁芯（动铁芯）和下铁芯（静铁芯）。
2、触头系统：包括三付主触头和两个常开、两个常闭辅助触头（或多个），它和动铁芯是连在一起互相联动的。
主触头的作用是接通和切断主回路。
而辅助触头则接在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。
3、灭弧装置：接触器在接通和切断负荷电流时，主触头会产生较大的电弧，容易烧坏触头，为了迅速切断开断时的电弧，一般容量较大的交流接触器装置有灭弧装置。
4、其他部件还有支撑各导体部分的绝缘外壳、各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
工作原理和用途：交流接触器的工作原理是：吸引线圈和静铁芯在绝缘外壳内固定不动，当线圈通电时，铁芯线圈产生电磁吸力，将动铁芯吸合。
由于触头系统是与动铁芯联动的，因此动铁芯带动三条动触片同时运动，触点闭合，从而接通电源。
当线圈断电时，吸力消失，动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用而分离，使主触头断开，切断电源。
交流接触器可以通断启动电流，但不能切断短路电流，即不能用来保护电气设备。
适用于电压为1KV及以下的电动机或其他操作频繁的电路，作为远距离操作和自动控制，使电路通路或断路。
不宜安装在有导电性灰尘、腐蚀性或爆炸性气体的场所。
几种交流接触器的外形图电动机的控制（二）——接触器交流接触器解剖图1交流接触器解剖图2原理缩略图动作过程：线圈通电→衔铁被吸合→触头闭合→电机接通电源其中左边三副触点为主触头，由于此状态为接触器已吸合，因此第四副为常开，第五副为常闭触点原理缩略图（接触器未动作时）简单的接触器控制整图电动机的控制（三）——接触器电动机控制图中关于接触器的有关符号接触器线圈接触器主触头——用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头——用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其他电力负载接触器主要技术指标：额定工作电压、电流、触点数目电动机的控制（四）——热继电器下面再讲一个电动机常用的普通保护电器：热继电器，俗称热耦工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。
因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
功能：主要用于过载保护。
注意与熔断器的配合。
选择：Ier≥IedIer：热继电器热元件的额定电流Ied：电动机的额定电流热继电器的定值一般以电动机额定电流的1.1~1.15倍为宜。
普通热继电器外形图原理结构图控制图中符号及含义发热元件——串接在主电路中常闭触点——串接在控制回路中电动机的控制（五）——基本控制要求●电机起动、停车（点动、连续运行、多地点、控制、顺序控制等）◎电机正反转控制●行程控制◎时间控制●速度控制电动机的控制（六）——点动控制控制过程：按下按钮（SB）→线圈（KM）通电→触头（KM）闭合→电机转动按钮松开（SB）→线圈（KM）断电→触头（KM）打开→电机停转实物图片参照版基础知识，希望有所帮助。
部分截图对照电动机的控制（七）——连续运行控制过程：1、启动按下启动按钮（SB2）→停止按钮（SB1）（常闭）→线圈（KM）通电→触头（KM）闭合→电机转动*启动瞬间，由于线圈（KM）得电，其常开辅助接点也闭合（自保持），此时即使松开启动按钮（SB2），回路为：B’→停止按钮（SB1）→自保持接点（KM）→线圈（KM）→C’也能使线圈（KM）始终处于得电状态，保持电动机的转动2、停止按下停止按钮（SB1），常闭接点断开，断开整个控制回路，线圈（KM）失电，其常开主触点断开，电动机停转。
说明：此回路为~380V控制，~220V控制只是另一个根相线接N线；一般控制回路还装设熔丝或小开关，图中未画。
电动机的控制（八）——连续运行（带过载保护）此图与10楼电动机的控制（七）——连续运行的区别在于增加了热继电器，发热元件串接于主回路中，达到动作值，控制回路中常闭接点FR断开，从而断开控制回路，线圈（KM）失点，其主触点断开，电机停转。
电动机的控制（九）——多地点控制此种方式运用相当广泛。
启动常开按钮SB2甲、SB4乙并联，停止常闭按钮SB1甲、SB3乙串联，可满足异地控制的需要。
电动机的控制（十）——点动+连续运行方法一：用复合按钮点动控制和8楼电动机的控制（六）——点动控制控制过程相同连续运行和10楼电动机的控制（七）——连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器SB：点动启动SB2：连续运行启动SB1：停止此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
电动机的控制（十一）——正反转控制简单过程：按下SBF→电机正转→按下SB1→电机停转→按下SBR→电机反转此控制方式缺点：必须先停转后才能由正转到反转或反转到正转。
SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路电动机的控制（十二）——正反转控制+互锁说明：正转时，其接触器常闭接点切断反转控制回路，SBR不起作用；反之亦然。
从而避免两接触器同时工作造成主回路短路，有效地解决了16楼控制方式的问题。
电动机的控制（十三）——正反转控制+双重互锁说明：此图和18楼的区别在于正反转启动按钮均采用复合按钮，在正转控制回路中再增加了反转启动控制按钮的常闭接点，在反转控制回路中再增加了正转启动控制按钮的常闭接点。
称之为双重互锁：机械互锁和电气互锁。
电动机的控制（十四）——行程控制1行程控制的核心其实就是增加了限位开关，通过限位开关来起到机械到达一定位置后自动停止或往回运动的功能。
说明：正程运行过程：按下SB2→正向运行→至右极端位置撞开STA→电机及机械停转逆程运行过程和正程运行过程类似。
电动机的控制（十五）——行程控制2（自动往复运动）关键部位在于限位开关采用复合开关，分别有一副常开和一副常闭接点接入控制回路。
正程运行时：按下控制按钮SBF→电机启动正向运行→到达极限位置后→撞击限位开关STa→限位开关STa常闭接点断开，停止正向运行；同时限位开关STa常开接点闭合，电机启动逆程运行，逆程运行和正程运行类似，如此往复，直到按下停止按钮SB1为止。
电动机的控制（十六）——Y-△启动（图）控制电路电动机的控制（十七）——Y-△启动（说明）电动机的Y-△启动其实也是一种顺序控制电路，一般适用于重载启动的负载，因其启动时采用Y，从而可以达到减小启动电流的目的。
主电路KM触点和KM-Y 触点闭合时，电动机为Y 接线KM触点和KM-△触点闭合时，电动机为△接线控制电路按下启动按钮SB2，KM得电，主触点KM闭合，辅助触点KM也闭合自保持；同时KM-Y继电器经KT常闭触点（延时打开，瞬时闭合）及KM-△常闭接点得电，其触点闭合，电动机为Y接线启动。
此时继电器KT也经KM-△常闭接点得电动作，KT常闭触点（延时打开，瞬时闭合）延时打开，KM-Y继电器失电，触点断开；KT常开触点（延时闭合，瞬时打开）延时闭合，KM-△得电，常开触点闭合，电动机接成△接线运行，另一副常开触点闭合自保持。
完成Y-△的转换。
电动机的控制（十八）——电动机的顺序控制要求控制要求：1、M1启动后，M2才能启动；2、M2能单独停。
电动机的控制（十九）——电动机的顺序控制1说明：1、只要求启动的先后顺序，没有时间要求；2、在需要后启动的电动机控制回路中串接需先启的电动机的接触器常开触点即能达到要求。
电动机的控制（二十）——电动机的顺序控制2说明：1、主电路和电动机的顺序控制1相同；2、按下启动按钮SB2后，KM1得电先启动一台电动机；3、KT继电器和电动机Y-△启动控制回路类似，KT常开接点（延时闭合，瞬时打开）延时闭合启动另一台电动机。
电动机的控制（二十一）——读图总结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
看二次图的方法简述电气一次设备在运行中往往因外力破坏或设备本身存在问题而发生故障造成事故。
因此，这就要求装设继电保护和安全自动装置、以及监控、测量、信号等二次设备，以便在发生事故时能有选择地、快速地、灵敏地、可靠地切除故障，保证无故障设备继续运行。
由此可知，二次设备在电力系统中是不可缺少的，也是非常重要的。
二次设备是指对一次设备的工况进行监测、控制、调节、保护，为运行人员提供运行工况或生产指挥信号所需要的电气设备。
这些设备通常由电流互感器和电压互感器的二次绕组的出线以及直流回路，按着一定的要求连接在一起构成的电路，称之为二次接线或二次回路。
二次回路包括：控制回路、继电保护回路、测量回路、信号回路、自动装置回路。
按交、直流来分，又可分为交流电压和交流电流回路以及直流逻辑回路。
看二次回路图的基本方法：二次回路图的逻辑性很强，在绘制时遵循着一定规律，看图时若能抓住这些规律就很容易看懂了。
读图前首先应弄通该张图纸所绘制的继电保护装置的动作原理及其功能和图纸上所标符号代表的设备名称，然后再看图纸，看图的要领可归纳为：“先交流，后直流；交流看电源，直流找线圈；抓住触点不放松，一个一个全查清。
”，“先上后下，先左后右，屏外设备一个也不漏。
”这些方法将在以后的讲解中慢慢得到体现。
虽然现在继电保护已经发展到微机时代，晶闸管时代已经一去不复返了，甚至现在集成电路的保护也已经很少见了，但就从原理上讲还是相通的。
而对于想要仔细了解保护的动作过程，看比较老一点的图纸远比现在的方框图来的简单，尤其是对于初学者来说，现在的微机保护大多是这儿一个方框、那儿一个方框，那里边到底有什么，没有一定的专业基础很难把握。