RecurDyn教程 模型参数化[中文]
dynamo参数化建模案例介绍
dynamo参数化建模案例介绍
Dynamo是一款基于Python的参数化建模软件，它可以用于Revit和Rhino等软件中的建模和自动化。
下面是一个使用Dynamo进行参数化建模的案例介绍：
案例：创建一组自适应曲面幕墙
1. 创建基础模型
首先，在Revit中创建一个基础模型，包括建筑物的墙体、柱子和屋顶等元素。
这些元素将作为曲面幕墙的载体。
2. 定义参数
在Dynamo中定义参数，包括幕墙的尺寸、形状、颜色等。
这些参数将用于控制幕墙的生成。
3. 生成曲面幕墙
使用Dynamo中的算法和节点，根据定义的参数自动生成曲面幕墙。
这个过程可以通过调整参数来改变幕墙的形状、尺寸和位置等。
4. 调整细节
在生成的曲面幕墙基础上，使用Dynamo中的节点和工具进行细节调整，包括幕墙的分段、连接和装饰等。
5. 渲染效果图
最后，使用Dynamo中的渲染工具，对生成的曲面幕墙进行渲染，生成效果图。
总结：
通过这个案例，我们可以看到Dynamo参数化建模的强大之处。
它可以通过定义参数和控制逻辑，实现模型的自动化生成和调整，大大提高了建模效率和精度。
同时，Dynamo还支持与其他软件的集成，可以方便地将模型导入到其他软件中进行渲染、分析和优化等操作。
因此，Dynamo参数化建模在建筑、景观和工业设计等领域都有着广泛的应用前景。
履带车辆动力学建模及模型试验验证
履带车辆动力学建模及模型试验验证谢欢;王红岩;郝丙飞;王钦龙【摘要】为研究履带车辆的动力学性能,须建立准确的车辆模型.对履带车辆进行了拓扑结构分析,基于RecurDyn环境建立了履带车辆多体动力学模型,采用谐波叠加法对随机路面进行数字化模拟,并通过三维等效容积法建立了三维仿真路面模型.为验证多体动力学模型的可信性,进行了典型障碍和随机道路实车试验,比较了测点处加速度时间历程变化和功率谱估计曲线.结果表明:建立的动力学模型能够较好地反映实车的高频和低频振动特性,为履带车辆的动力学研究提供了模型基础.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2018(056)006【总页数】5页(P44-48)【关键词】履带车辆;动力学模型;实车试验;模型验证【作者】谢欢;王红岩;郝丙飞;王钦龙【作者单位】100072北京市陆军装甲兵学院;100072北京市陆军装甲兵学院;100072北京市陆军装甲兵学院;100072北京市陆军装甲兵学院【正文语种】中文【中图分类】TJ8110 引言目前，基于多体动力学方法的虚拟样机技术为履带车辆模型的仿真研究提供了很好的方法途径[1-2]。
进行装甲车辆性能的仿真分析，首先要建立准确的车辆动力学模型，国内许多研究者对此开展了许多卓有成效的工作。
武云鹏[3]使用ATV工具箱在ADAMS环境中建立了履带车辆悬挂系统动力学模型，研究了履带车辆悬挂系统的动力学性能。
韩宝坤[4]等建立了履带车辆基于平稳性能的动力学模型，并与DADS环境下的动力学模型进行了比较，验证了模型的合理性。
王克运[5]等为研究履带车辆越障过程中的动力学性能，建立了其动力学模型，在MATLAB/Simulink环境中对模型进行了仿真。
陈媛媛[6]利用三维建模软件Pro/E和多体动力学软件RecurDyn建立了履带车辆动力学模型，在不同的工况下，研究了履带张紧装置对车辆的机动性和平顺性的影响。
本文以某型履带车辆为研究对象，基于多体动力学软件RecurDyn环境建立履带车辆多刚体系统动力学模型，并通过实车试验对所建履带车辆模型进行验证，为下一步履带车辆动力学性能仿真分析提供较准确的模型。
magnet_参数化TUTORIAL
INFOLYTICA 参数化案例Machine Design 2DFE Motor Model陈尔旋INFOLYTICA技术支持1.介绍—生成2DFE电机模型这个案例是利用参数化功能，在MagNet中建立8极定子和8极转子，它允许电机模型作简单的修改和分析。
1.1打开新的模型1.打开MagNet，出现主界面2.在菜单栏选择“New”，建立新的模型。
1.2命名模型1.在“File”菜单中，电机“Save As”来另存为。
2.在另存为输入框中，输入模型的名字“8 POLE 2DFE Motor”3.选择保存路径4.点击保存1.3设置模型单位1.在工程兰的“Object”页面，选择“8 POLE 2DFE Motor”2.右击选择属性“Properties”页面3.出现属性页面4.选择“Units”工具条5.将长度单位改为毫米“millimeters”，如果已经默认是毫米单位，可以省略这一步骤6.点击“OK”1.4打开键盘输入1.如果键盘输入条没有在主界面的下端出现，请在“Tools”菜单中点击“Keyboard InputBar”2.请确认键盘输入条上的笛卡尔坐标和相对坐标1.5输入基本的模型参数1.在工程栏的“Object”窗口，选择“8 POLE 2DFE Motor”2.右击选择“Properties”3.选择“Parameter”标签4.在参数界面的最下端，输入模型的基本参数，如下所示：5.输入完参数之后，点击“Apply”6.参数：OD（定子外径）、t_cb(铁芯轭厚)、t_m（磁铁的厚度）、AG（气隙）、PolePairs（极数）、PoleAngle（一极的机械角度）、Shaft_D（轴的直径）、MagnetSpan、MagNetAngle。
7.调用参数或者赋予单位时，需要输入“％”8.点击“Apply”2空气包和网格区域首先需要建立空气包。
举个例子，如果Rotor Airbox最后建立，它会出现在“Object”窗口的最下面，这时候给它赋予“Virtual Air”，会导致模型结果没有意义。
PATRAN参数化建模教程
PATRAN参数化建模教程PATRAN是一款通用的有限元分析（FEA）前后处理软件。
它被广泛用于工程、航空航天和车辆行业中进行结构分析和优化。
一个重要的功能是PATRAN的参数化建模，它使用户能够轻松创建和修改复杂的几何模型。
参数化建模是通过修改输入参数来改变模型的形状和尺寸。
它可以大大减少设计过程中的重复劳动，提高效率和准确性。
PATRAN提供了几种方法来实现参数化建模。
首先，PATRAN允许用户创建几何体并定义其尺寸和位置。
用户可以使用基本的几何体（例如线、圆和矩形）或通过连接这些基本几何体来创建复杂的形状。
使用参数定义这些尺寸和位置将使用户能够轻松地修改模型。
其次，PATRAN提供了一套强大的几何操作工具，可以用来修改和组合几何体。
例如，用户可以使用平移、旋转、缩放和对称操作来移动、旋转和改变几何体的尺寸。
这些操作都可以与参数结合使用，使用户能够轻松地调整模型。
此外，PATRAN还支持特征建模，其中几何特征可以在模型中定义并重复使用。
用户可以创建特征，然后将其参数化以在整个模型中重复使用。
这样，只需修改特征的参数，整个模型就会更新。
最后，PATRAN中的参数化建模还可以与其他分析工具和优化算法相结合。
例如，用户可以使用PATRAN创建一个参数化模型，然后将其导入有限元分析软件进行结构分析。
他们还可以使用优化算法和参数化建模工具来对模型进行优化，以满足特定的设计要求。
总之，参数化建模在PATRAN中是一个非常强大和有用的功能。
它可以帮助用户快速创建和修改复杂的几何模型，并与其他分析工具和优化算法结合使用。
通过使用参数化建模，用户可以大大提高工作效率，并最大程度地减少错误和重复劳动。
Dynamo初探——参数化如何驱动建筑构件(二)
Dynamo初探——参数化如何驱动建筑构件（二）我们先展示一个简单案例，说明dynamo是怎么调整参数从而影响一个物体的形状的。
这里我默认你已经会了revit的大部分操作，如果你不熟悉revit建议看一些入门教程，不需要会很熟练的操作只要了解其基本原理就可以了。
一、在revit里新建一个概念体量，打开南立面视图，用模型-划线工具，画出一个“R”形状，注意是闭合的，形状之间不能有交点，在R的左侧适当位置绘制一条竖线，你可能要先做一个参照平面才能拉直这条线，完成如下图的样子：按住CTRL点选刚创建好的“R”和直线，做创建形状命令，这时会按照旋转造型拉出一个环状物体，不太美观我们不管他。
二、在管理面板打开Dynamo，新建一个dyn文件，新建的图形编程文件会自动关联已经打开的revit项目，以后不再复述。
打开之后全是英文，不要怕，在后面的章节里我会详细阐述每个按钮是什么。
左上角有个搜索框，输入 select model element，按字面意思很好理解，就是选择模型元素的意思，单击这个节点命令，会在图形编辑窗口产生一个节点细部；节点内有“更改”的按钮，意思是选择模型，我们返回revit视口选择刚创建的环状物体，你会看原先节点黄色警告的节点变成灰色了，这样一个完整有效的可视化程序节点就创建完成。
三、在搜索框里继续创建 String、Number Slider、Element.SetparameterByName 节点，在各个节点内输入节点自身需要的一些参数，具体见下图，建立输入输出连线，完成你的第一个可视化程序。
我这里加了一个watch节点，它是很常用的，可以随时参看参数判断你输入的对错，可以当成一个即时的debug。
你会发现在slider节点中你是做不出28.7这个数字的，实际上它是一个滑块，这个节点定义了旋转角度，拖拽这个滑块，新建的形状即时发生变化。
这样就完成了你的第一个基于revit的Dynamo可视化程序。
Icepak使用手册模型参数化
28。
模型的参数化Icepak可以让你通过将模型参数化，来确定各个实体的大小以及其他的特性参数对计算结果的影响。
参数化的方法将在以下几个章节中说明:•28。
1 参数化概述•28。
2 在输入框中定义参数•28。
3 设置复选框•28。
4定义单选按钮参数（选项参数）•28。
5通过Parameters and optimization面板定义参数（设计变量）•28.6 删除参数•28.7 定义试验方案•28。
8 运行试验方案•28。
9 函数报告和函数图像28。
1 参数化概述热设计的过程是通过预估各种可变参数的不同搭配的结果，从而确定一种最合适的方案，来满足设备的基本需要(例如, 最小的机柜规格，能使系统处以特定温度的最低风扇转速，最小的通风开口以及恰当的热沉类型和尺寸）这就需要设计者通过计算不同参数组合下的结果来确定最优的方案。
通过研究这些组合的计算结果，你可以知道它们是如何影响系统性能的,从而优化模型的设计。
Icepak提供了一个便捷的研究环境，这使得设计者可以在同一个模型中研究在一个范围内变化的几何尺寸、坐标、边界条件（例如：通风机的特性曲线和压力损失系数）和材料属性等参数对系统的影响。
之后Icepak就可以利用求解器来计算你选择的各种试验方案。
这就节省了分别建造或分析每个模型和依次计算参数连续变化的各种试验方案的时间.Icepak中的参数是数字或者字符串常量，你可以用它们来取代实际的数字，这样就能轻松的改变它们的值来模拟不同的设计方案。
例如：如果你想将一个通风机的流量设为0.01，就可以定义一个名为flowrate的参数并将其值置为0。
01。
你可以给一个参数指定多个值来对你的模型进行试验计算.每个试验方案都是一系列参数的组合,这样便可以对模型进行多次计算。
此外，不同的设计方案还可以通过参数化的单选框和复选框进行参数检测.比如，在设计时，将热沉类型由压铸型改为针翅热沉的效果，可通过打开和关闭合适的热沉进行两次试验来检测。
Moldwizard模块
Moldwizard模块pdiewizard 模块，完全中文攻略！今天看到有人问，正好我知道，大家共享一下，ug 的本身汉化大家都知道了吧，比较简单！但汉化以后，你会发现Moldwizard 等其它模块汉化不完全！其实从18 版本开始Moldwizard 等模块已经带有附属的语言包（不过18的没有中文的），哈哈，只要小小的设置一下就OK 了！找到ug安装目录下的moldwizard 文件夹使用记事本打开mold_def aults.def 文件修改如下文本：MW_Lang ge:moldwizard_simpl_chinese.lng如果操作成功，OK，恭喜你，你现在使用的是完全中文版的Moldwizard 了！相应的，比如pdiewizard 模块，也有类似的设置。
如图，再不会的话，我也没办法了！造型思维*Importing image planes*Creating and importing sketches*Apply ing sketches to geometry*Creating part lines f or v is l representation讨论参数化、变量化方法1、参数化方法参数化设计（Parametric）设计（也叫尺寸驱动Dimension-Driv en）是CAD技术在实际应用中提出的课题，它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。
目前它是CAD技术应用领域内的一个重要的、且待进一步研究的课题。
利用参数化设计手段开发的专用产品设计系统，可使设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度，并减少信息的存储量。
由于上述应用背景，国内外对参数化设计做了大量的研究，目前参数化技术大致可分为如下三种方法：（1）基于几何约束的数学方法；（2）基于几何原理的人工智能方法；（3）基于特征模型的造型方法。
其中数学方法又分为初等方法（Primary Approach）和代数方法（Algebraic Approach）。
创建参数化模型(精)
第 10章创建参数化模型本章将介绍 Pro/E Wildfire中文版中参数化模型的概念,以及如何在 Pro/E Wildfire中设置用户参数,如何使用关系式实现用户参数和模型尺寸参数之间的关联等内容。
10.1 参数参数是参数化建模的重要元素之一,它可以提供对于设计对象的附加信息,用以表明模型的属性。
参数和关系式一起使用可用于创建参数化模型。
参数化模型的创建可以使设计者方便地通过改变模型中参数的值来改变模型的形状和尺寸大小,从而方便地实现设计意图的变更。
10.1.1 参数概述Pro/E最典型的特点是参数化。
参数化不仅体现在使用尺寸作为参数控制模型,还体现在可以在尺寸间建立数学关系式,使它们保持相对的大小、位置或约束条件。
参数是 Pro/E系统中用于控制模型形态而建立的一系列通过关系相互联系在一起的符号。
Pro/E系统中主要包含以下几类参数:1. 局部参数当前模型中创建的参数。
可在模型中编辑局部参数。
例如,在 Pro/E系统中定义的尺寸参数。
2. 外部参数在当前模型外面创建的并用于控制模型某些方面的参数。
不能在模型中修改外部参数。
例如, 可在“布局”模式下添加参数以定义某个零件的尺寸。
打开该零件时,这些零件尺寸受“布局”模式控制且在零件中是只读的。
同样,可在 PDM 系统内创建参数并将其应用到零件中。
3. 用户定义参数可连接几何的其它信息。
可将用户定义的参数添加到组件、零件、特征或图元。
例如,可为组件中的每个零件创建“ COST ”参数。
然后,可将“ COST ”参数包括在“材料清单”中以计算组件的总成本。
●系统参数:由系统定义的参数,例如,“质量属性”参数。
这些参数通常是只读的。
可在关系中使用它们,但不能控制它们的值。
●注释元素参数:为“注释元素”定义的参数。
在创建零件模型的过程中,系统为模型中的每一个尺寸定义一个赋值的尺寸符号。
用户可以通过关系式使自己定义的用户参数和这个局部参数关联起来,从而达到控制该局部参数的目的。
参数化建模变量
Select an object for source declaration Select sequentially, the Assign/Source/Solid buttons Select the "Options" button in the source declaration region Toggle the "Voltage" declaration from "Constant" to "Function“ Select the "Functions" button in the property declaration region Enter a new variable; call it "voltfunc= 100" for instance Enter the variable name into the "Voltage" declaration box
T4_2D, pg. 3 6/28/02
参数化建模 变量
五种可能的变量类型 物体的移动 物体的形状变化 材料属性的变化 电源的变化 频率的扫描过程
T4_2D, pg. 4 6/28/02
参数化建模 物体的移动
在建模中通过定义约束设置参数 一个约束包含两个顶点 (起点和终点)
Add a Material to the database Select the "Options" button in the property declaration region Toggle the "Mu" declaration from "Constant" to "Function“ Select the "Functions" button in the property declaration region Enter a new variable; call it "mufunc= 1000" for instance Enter the variable name into the "Mu" declaration box
RecurDyn常见QA整理
RecurDyn常见问题及解答目录安装和帮助 (2)概念理解 (3)Recurdyn导入和导出 (4)基本操作 (6)技术问题 (8)约束和接触 (8)柔性体 (8)履带 (9)链 (9)带 (10)分析计算 (10)其他 (11)安装和帮助：Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？A：参考我们的安装文件。
Q：我可以获得哪方面的技术支持？A：使用版和正式版得到的技术支持不同。
根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。
Q：帮助文档有中文版的吗？A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。
Q：练习模型在哪个文件夹？A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic TutorialQ：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。
概念理解：Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。
比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。
Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。
Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。
各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。
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