动力电池系统数据采集系统
比亚迪e5车动力电池系统的故障排查方法
动力电池系统负责新能源汽车纯电行驶时的能量供给，它为整车驱动和其他用电器提供电能。
动力电池会出现哪些故障呢？出现故障后如何进行排查？本文以比亚迪e5车为例，阐述了动力电池系统的故障排查方法。
1 比亚迪e5车动力电池组的组成比亚迪e5车的动力电池系统由13个电池模组串联、13个电池信息采集器（BIC ），2个分压接触器（6号电池模组和10号电池模组内部各一个）、1个正极接触器（13号电池模组内部）、1个负极接触器（1号电池模组内部）、采样线束和电池模组连接片等组成（图1），其中13号电池模组在1号电池模组的上层，12号电池模组在11号电池模组的上层，6电池模组、7电池模组、8号电池模组分别在5号电池模组、4号电池模组、9号电池模组的上层。
2 比亚迪e5车动力电池管理系统的控制逻辑比亚迪e5车采用的分布式电池管理系统由电池管理控制器（BMC ）、电池信息采集器（BIC ）和动力电池采样线等组成。
电池管理控制器在车上的安装位置如图2所示。
电池管理控制器的主要功能如下：充放电管理、接触器控制、功率控制、电池异常状态报警和保护、SOC/SOH 计算、自检及通讯功能等；电池信息采集器的主要功能如下：电池电压采样、电池温度采样、电池均衡和采样线异常检测等；动力电池采样线的主要功能是连接电池管理控制器和电池信息采集器，实现两者之间的通讯及信息交换，电池管理系统控制逻辑示意图如图3所示。
3 比亚迪e5车动力电池系统相关连接器的端子接口定义（1）电池信息采集器的端子排列情况如图4所示，对应的端子定义见表1所列。
比亚迪e5车动力电池系统的故障排查方法佛山市顺德区中等专业学校 欧阳可良图1 比亚迪e5车的动力电池系统的组成图2 电池管理控制器（BMC ）在车上的安装位置图3 电池管理系统控制逻辑（2）电池管理器端子排列情况如图5所示，对应的端子定义见表2所列。
4 比亚迪e5车动力电池系统常见故障代码比亚迪e5车动力电池系统常见故障代码及含义见表3所列。
动力电池系统故障诊断与预警功能设计
动力电池系统故障诊断与预警功能设计5.4.1 显示报警设计1.显示报警内容对于动力电池系统而言，电池管理系统（BMS）监测采集处理的数据量极为庞大，不同的数据对应着动力电池系统的不同状态，对于驾驶人而言，将BMS 所有处理的数据都进行观测再做出判断是不现实的，因此BMS需要将大量复杂的数据处理完之后，实时地提供一些数据给驾驶人用来判断下一步车辆操作是必要的，即BMS的显示报警设计涉及如何甄别什么数据才是驾驶人在行车过程中所必需的（即仪表板上需要动力电池系统什么信息）。
国际仪表要求见表5.14。
表5.14 国际仪表要求根据表5.14所示，BMS所需要显示的动力电池的状态为：当前的电压值、输出的电流值、温度状况、剩余电量、剩余容量，如果是在充电状态，表述为充电状态，发生故障时表述为故障与切断。
在动力电池系统实际的使用过程中，以上所述几个显示报警的状态是必需的。
然而，动力电池系统定义的警示内容比以上规定的要复杂很多，以下给出通常动力电池系统的警示内容，见表5.15。
表5.15 BMS警示内容2.显示报警分类设计根据前文所述的警示内容，从绝缘阻值往下，都是BMS无法自动处理的故障，需要维修。
对于驾驶人而言，除了在正常的驾驶过程中，需要知道剩余的电量（SOC）、当前的电压值、输出的电流值、温度状况、剩余容量等信息外，故障预警并不能以单一的信号灯表示示（亮起该信号灯说明故障，不亮则说明正常），也不能简单地以信号灯的颜色加以区分故障的严重性（有些动力电池系统简单的几种不同颜色的信号灯代表故障的程度），BMS的显示报警应当保证驾驶人可以充分认知动力电池系统的故障程度，以及在车辆所处的当前运行情况下需要采取的措施，具体做了以下分类设计，见表5.16。
表5.16 BMS显示报警内容5.4.2 电池故障报警设计1.电池故障报警预分析对于电池管理系统（BMS）而言，不仅需要准确估计电池系统状态，更为关键的功能在于通过对故障的有效检测和处理，确保高压系统的安全。
毕业设计(论文)-纯电动汽车电池管理系统(bms)[管理资料]
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摘要随着工业发展和社会需求的增加，汽车在社会进步和经济发展中扮演着重要的角色。
汽车工业的迅速发展，推动了机械、能源、橡胶、钢铁等重要产业的发展，但同时也日益面临着环境污染、能源短缺的严重问题。
纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。
作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是纯电动车产业化的关键。
车载网络数据采集系统就是这样一个电池管理系统，可以直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程，实现对车载多级串联锂电池、电池温度、车速等数据的监测、采集和分析。
本论文是基于CAN总线的车载网络数据采集系统选用STM32F103VB作为系统的核心芯片，通过芯片自带的12位ADC对端口电压分别进行采集和监测，并通过CAN网络将采集到的数据发送到汽车仪表盘，为车辆状态量实时监测提供数据来源。
关键词：纯电动车，电池管理系统，电池状态，STM32F103VBAbstractWith industrial development and social demand, vehicle of social progress and economic development play important roles. Although the rapid development of automobile industry promote the machinery, energy, rubber, steel and other important industries, it is increasingly faced with environmental pollution, energy shortages and other serious problems.With the merit of zero-emission, and low noise, the pure electric vehicles which is called green cars has got more and more attention around the world. As one of the key technologies for the development of electric vehicles ,battery management system (BMS) is the point of the pure electric vehicle industry. Vehicle network data acquisition system is a battery management system that can directly detect and manage the storage battery electric vehicles to run the whole process, to achieve the data monitoring, collection and analysis of the on-board multi-level series of lithium battery, battery temperature, speed, and otherThe thesis is based on the vehicle CAN bus data acquisition system to chose STM32F103VB network as the core of the system ADC which comes from the chip collect and monitor the port voltages and sent the collected data to the car dashboard through the CAN network , which offer real-time monitoring of vehicle status amount of data sources.Key words：Pure electric cars, Battery Management Systems, The battery state, STM32F103VB摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)本课题研究的目的和意义 (5)车载网络数据采集系统的国内外研究现状 (6)本论文研究的主要工作 (7)第二章车载网络数据采集系统设计的原理 (9)车载网络数据采集系统的功能概述 (9)车载网络数据采集系统的结构 (10)基于STM32的车在网络数据采集系统设计控制框图 (10)信号的采集与处理 (11)车载系统的网络通讯 (12)CAN网络的基本概念 (12)CAN网络在车载数据采集系统中的应用 (13)系统主要性能指标 (14)系统预期误差的评估 (15)第三章基于STM32F103VB数据采集系统的硬件设计 (16)STM32F103VB简介 (16)STM32F103VB电源模块的设计 (18)电源电路的设计 (18)STM32启动模式电路选择设计 (18)STM32F103VB外围接口电路的设计 (19)模数转换器的电路设计 (19)测温电路设计 (20)复位电路的电路设计 (21)STM32F103B通讯电路的设计 (21)CAN通讯接口电路设计 (21)JTAG程序调试接口电路设计 (22)RS485通讯电路设计 (23)第四章基于STM32数据采集系统的软件设计 (25)Keil uVision3平台简介 (25)基于STM32的车在网络数据采集系统的程序设计 (25)数据采集模块程序设计 (26)LCD显示模块程序设计 (27)数据存储模块程序设计 (27)CAN数据通讯模块程序设计 (28)RS485通讯模块程序设计 (28)第五章误差分析与处理 (29)误差概述 (29)误差的主要来源 (29)误差的处理 (29)误差分析 (30)测控系统的非线性 (30)系统工作环境的噪声 (31)系统的稳定性 (31)误差处理 (32)实测电压数据分析 (32)整机PCB板设计 (33)第六章总结与展望 (35)总结 (35)展望 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第一章前言本课题研究的目的和意义随着世界工业经济的不断发展和人类需求的不断增长，对全球气候造成严重的影响，二氧化碳排放量增大，臭氧层遭受到破坏等。
SUNCH SPPT10-PCICH01动力电池测试系统 说明书
动力电池测试系统SPPT10-PCICH01一.应用领域动力电池电检柜主要用于组合电池的电性能测试，测试范围为1-4、1-7、1-12、1-15、5-14。
此系统是我公司推出的电池PCBA 性能检测的一种测试产品，各仪表采用目前国际先进的GPIB 通讯方式，主机采用先进的PXI （PCI ）总线系统，基于虚拟测试平台上，其测试速度快，效率高，误测率低，性能稳定。
同时，还可根据客户自己的需要自行编辑测试脚本，操作简单，灵活，方便。
在如下行业得到广泛应用。
锂铁动力电池检测高铁动力电池检测十.应用案例天津力神电池股份有限公司二.特点系统模块化采用模块化设计，便于操作和控制；硬件组态：工控机、可编程直流电源、可编程负载、数据采集模块、内组表、数字式万用表、手动或自动电检工装等；可根据用户需求，合理选配各硬件单元，实现最高的性价比；高稳定性；高可靠性；高寿命；高精度：设备输出精度偏差控制在0.2%以内；软件组态：各测试项目设计成单元模块，可独立编辑，自由组合。
并可生成测试模板，提升管理、维护和升级的自动化程度，并极大的降低成本；显示系统配有17＂液晶显示器，可以为操作者提供便捷、直观的运行情况报告；全中文操作界面，方便实用、降低使用门槛；操作软件调试、运行方便，系统可设置调试状态和自动状态两种；通讯各组成模块采用GPIB & RS232与上位机通讯，测试精度高，传输速率快；PCI总线工控主机配有网络接口，便于网络管理集中控制，实现数据实时查询、上传；丰富的其它接口：USB Device&Host、 RS232方便与外围设备连接。
测试接口采用快速拔插接头，便于测试夹具的连接；输出有GOOD与NG端口，便于夹具的声光报警装置设计；软件平台采用NI Labview软件平台，测试数据可生成多种格式，如： xls、.txt、access、sql server等，并能存档打印；智能化脚本编辑，简单的编辑方式；支持系统自动校验，可手动或自动完成设备上仪器的校验和确认；方便的MAX资源管理，便于设备中任何仪表、板卡的操作、维护；测试算法信息分类清楚、细致，能详细说明测试产品名称、测试时间、测试项目、测试状态、测试人员组别等信息；信息传输实时性强，能实时显示测试进度和数据，并用颜色区分显示测试结果，方便操作人员的测量、判断及操作；信息存储 可连续记录各电池组的测试数据，可自动按日期、电池版本号分别将测试数据存储为不同文件，方便用户管理和调用数据；信息统计分析 集成了强大的人性化统计分析功能，根据所测电池情况自动统计测试总数、合格率、各电池的测试时间及单项不合格率统计，并以柱状图显示；配件设备采用高精度可编程电源、负载集成，电子负载拉载电流平稳可靠，电流精度控制在±0.5‰以内。
动力电池及管理系统(BMS)设计技术规范
电池及管理系统设计技术规范编制：校对：审核：批准：有限公司2015年9月目录前言 (3)一、锂离子电池选型 (4)1、范围 (4)2、规范性引用文件 (4)3、术语和定义 (4)4、符号 (4)5、动力蓄电池循环寿命要求 (5)6、动力蓄电池安全要求 (5)7、动力蓄电池电性能要求 (6)8、电池组匹配 (8)9、电池组使用其他注意事项 (9)二、电池管理系统选型 (10)1、术语定义 (10)2、要求 (10)3、试验方法 (12)4、标志 (13)前言综述电动车的的电池就好比汽车油箱里的汽油。
它是由小块单元电池通过串并联方式级联后，通过BMS的管理，将电能传递到高压配电盒，然后分配给驱动电机和各个高压模块(DC/DC、空调压缩机、PTC等)。
电池管理系统(BMS)采用的是一个主控制器(BMU)和多个下一级电池采集模块(LECU)组成模块化动力电池管理系统，是一种具有有效节省电池电能、提高车辆安全性、实现充放电均衡和降低运行成本功能的电池管理系统模式。
高压控制系统的预充电及正负极高压继电器均由BMS控制，设置了充电控制继电器，增加高压充电时的安全性。
动力电池容量和正极材料的选择电池容量的确定，是根据车型电机的功率、运行时的额定电压、电流。
选择出电池包的电压、串并联的形式。
由电机额定的电压可以选择出需要串联电池的个数，由电机运行时的额定电流可以选择出需要并联电池的个数。
具体计算如下：由整车设计的匹配参数，确定好电机的功率和扭矩后，就可以计算出，动力电池包的串并联电池的数目，串联电池的电压U等于电机额定电压，就可推算出串联的电池个数N串=U/3.7（对于三元锂电的锂电池），对于最少并联的电池个数N并=电机运行工况的平均电流/单元电池的容量*续航里程/工况的平均时速。
电池的选择，则要考虑电池正极材料的类型，总的原则是12米以上的客车主要以磷酸铁锂电池为主，6米小型客车和乘用车的主要是三元锂电池为主。
电池管理系统BMS架构及功能知识介绍
电池管理系统BMS架构及功能知识介绍新能源车与传统汽车最⼤的区别是⽤电池作为动⼒驱动，所以动⼒电池是新能源车的核⼼。
电动汽车的动⼒输出依靠电池，⽽电池管理系统BMS(BatteryManagementSystem)则是其中的核⼼，是对电池进⾏监控和管理的系统，通过对电压、电流、温度以及SOC等参数采集、计算，进⽽控制电池的充放电过程，实现对电池的保护，提升电池综合性能的管理系统，是连接车载动⼒电池和电动汽车的重要纽带。
国外公司BMS做的⽐较好的有联电、⼤陆、德尔福、AVL和FEV等等，现在基本上都是按照AUTOSAR架构以及ISO26262功能安全的要求来做，软件功能更多，可靠性和精度也较⾼。
国内很多主机⼚也都有⾃主开发的BMS产品并应⽤，前期在功能和性能上与国外⼀流公司相差甚远，但随着国内电池和BMS技术的快速发展差距正在逐步缩⼩，希望不久的将来能够实现成功追赶甚⾄超越。
BMS主要包括硬件、底层软件和应⽤层软件三部分。
硬件1、架构BMS 硬件的拓扑结构分为集中式和分布式两种类型：(1)集中式是将所有的电⽓部件集中到⼀块⼤的板⼦中，采样芯⽚通道利⽤最⾼且采样芯⽚与主芯⽚之间可以采⽤菊花链通讯，电路设计相对简单，产品成本⼤为降低，只是所有的采集线束都会连接到主板上，对BMS的安全性提出更⼤挑战，并且菊花链通讯稳定性⽅⾯也可能存在问题。
⽐较合适电池包容量⽐较⼩、模组及电池包型式⽐较固定的场合。
(2)分布式包括主板和从板，可能⼀个电池模组配备⼀个从板，这样的设计缺点是如果电池模组的单体数量少于12个会造成采样通道浪费(⼀般采样芯⽚有12个通道)，或者2-3个从板采集所有电池模组，这种结构⼀块从板中具有多个采样芯⽚，优点是通道利⽤率较⾼，节省成本，系统配置的灵活性，适应不同容量、不同规格型式的模组和电池包。
2、功能硬件的设计和具体选型要结合整车及电池系统的功能需求，通⽤的功能主要包括采集功能(如电压、电流、温度采集)、充电⼝检测(CC和CC2)和充电唤醒(CP和A+)、继电器控制及状态诊断、绝缘检测、⾼压互锁、碰撞检测、CAN通讯及数据存储等要求。
电池管理系统BMS
一、整车上下电过程 1.低压供电及唤醒原理 2 ）非充电模式下各控制器唤醒原理 非充电模式下控制器唤醒主要有ON 档继电器唤醒和VCU 唤醒 a. 由ON 档（IG1 ）继电器唤醒的控制器有：整车控制器 VCU 、组合仪表ICM和数据采集终端（由黄色线所连 接）；
一、整车上下电过程 1. 低压供电及唤醒原理
1 ）整车低压供电原理 • 由蓄电池直接供电，主要有整车控制器VCU 、组合仪表ICM 、数 据采集终端RMS 、DC/DC 和电池管理系统BMS （P51由红色线所 连接）；
•由ON 档（IG1 ）继电器供电，当点火钥匙转到ON 档后，ON 档 继电器线圈被接通，从而将12V 蓄电池电压送到档位控制器和电动 助力EPS 控制器，给其供电（由黄色线所连接）；
【任务描述】 客户委托: 检修车辆无法正常上电 车主小郑已使用6 个月的北汽EV200 ，车辆在启动时仪表 显示动力电池断开故障，整车故障灯点亮同时仪表报通讯 故障，隔一会儿再启动时仍报同样的故障，故联系北汽新 能源售后报修。
一、整车上下电过程 Ø 整车上下电包括低压供电与断电、唤醒与取消唤醒；高 压上电与下电，其控制功能涉及到整车所有控制单元，包 括整车控制器VCU 、电机控制器INV/MCU 、动力电池内 的高压板BCU 、空调AC 、DC/DC 、仪表ICM、远程终 端控制器RMS 、充电机CHG 等。
一、整车上下电过程： 2. 高压供电原理 1 ）高压检测点的作用 ①高压检测点1 （V1） ） 位于高压总正、总负继电器内侧，测量动力电池包总电压，用于判 定MSD是否断路。
第2节-C50EB动力电池系统交底材料 动力电池及电池管理系统BMS
A1
Insulation
K3 K2
BMS
K1 V2
动力电池系统关键电气件配置表
部件名称
厂家
型号
重量 数量
电芯
CATL
42AH-NCM
0.85Kg 270
电池管理系统
CATL
定制
4kg
1套
电池
上盖
上海电巴
定制
85Kg 1个
箱体 下箱体
上海电巴
定制
1个
总正
泰科或宏发
EVC500或HFZ16200/B-P
BMS绝缘阻抗、绝缘耐压
电池巡检时间及巡检周期
BMS能达到的ASIL安全等级
测量精度
SOC估算精度
单体电压采集精度及范围
总电压采集精度及范围
温度采集精度及范围
电流采集精度及范围
通信方式
通信网络
BMU与HBCU之间的通信
HBCU对外通信
外观及防护等级
PCBA 尺寸
HBCU： BMU：
防护等级
环境条件
工作环境温度、储存温度
动力电池系统售后培训
编制：马建新 校对： 审核： 批准：
2015年9月15日
— C50EB
1
版本变更记录
日期 2015.09.15
版本 V1.0
变更事项 初版
责任人 马建新
备注
2
2016/4/13
2
0 纲要
1 动力系统概述 2 动力电池系统关键部件简介 3 动力电池系统控制策略简介 4 动力电池系统维护保养指导 5 动力电池系统常见故障及维修
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NA
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摘要摘要随着石油等化石燃料的日益枯竭、环境问题越来越严重及人们环保意识的逐渐增强,准绿色新型产品—混合动力汽车登上历史舞台,电池是电动汽车的动力，也是电动汽车的关键部件，也是制约电动汽车发展的关键，新能源动力电池产业随同动力汽车获得飞速发展.制约电动汽车发展的重要因素之一是：1、动力电池的使用寿命和安全性；2、动力汽车的生产成本.动力电池的使用寿命能大大降低动力汽车的生产成本。
电池管理系统即BMS通过测量电池组工作时其电压、电流、温度等对电池组进行监测，保证电池组的工作运行良好高效,从而保证整个系统的正常运作。
本文介绍了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控单片机芯片，通过传感器DS2438对动力电池组进行电池电压、电流、温度测量、完成AD转换，STC89C52单片机对DS2438传输过来的数据进行读取和处理，通过CAN总线传输到主控单片机MC9S12XS128,MC9S12XS128单片机通过读取的数据完成对电池的SOC状态估计，同时,主控芯片将读取的数据通过RS232串口通信传输到VB界面显示。
在系统的设计过程中，为建立简单有效的系统，需要建立良好的电池内部模型，以便于对系统做Simulink系统仿真时，主控单片机芯片对电池做SOC状态估计。
关键词DS2438 STC89C52 飞思卡尔单片机MC9S12XS128 VB人机界面ABSTRACTABSTRACTWith the increasing depletion of oil and other fossil fuels，environmental issues become more and more serious and the gradual increase of the awareness of environmental protection, new quasi—green products —hybrid cars will be on the historical stage and the battery is not only the power of electric vehicle，but also a key component of the electric car。
At the same time it is the key to restricting the development of electric vehicles，new energy power battery industry，along with the development of。
electric vehicle rapid。
An important factor restricting the development of electric vehicles are battery life ，security and electric vehicle production costs。
The life of the power battery powered vehicles can greatly reduce the cost of production.BMS battery management systems work by measuring the battery voltage，current，and temperature monitoring of the battery pack. So that the battery pack can ensure a good and efficient operation of the work，so as to ensure the normal operation of the system。
This paper introduces the Freescale MCU MC9S12XS128 as the main control chip microcontroller through the sensor DS2438 battery pack for battery voltage, current，temperature measurement，the completion of AD conversion，STC89C52 DS2438 microcontroller to read the data transmitted and processed through CAN bus to the host microcontroller MC9S12XS128, MC9S12XS128 microcontroller through the read data to complete the SOC of the battery state estimation，while the master chip will read the data through the RS232 serial communication transmitted to the VB interface display。
In the system design process, in order to establish a simple and effective system, the need to establish a good battery internal model，in order to make the system Simulink system simulation, the host microcontroller chip on the battery do SOC state estimates。
Keyword s DS2438 STC89C52 Freescale microcontroller VB interface目录摘要 (1)1。
1课题研究背景 (1)1。
2电池管理系统BMS在国内外的发展 (3)1.3设计总体方案的确立 (3)1。
4小章总结 (4)第二章系统方案的确立 (5)2.1传感器 (5)2。
2光电隔离 (6)2.3数据采集部分处理器 (7)2。
4主控制器 (7)2.5数据传输 (8)2.6动力电池放电模型及SOC估计算法 (9)2。
7VB人机界面 (11)2。
8本章小结 (11)第三章硬件电路模块 (13)3.1数据采集模块DS2438 (13)3.2STC89C52模块 (15)3。
3CAN及RS232串行通信模块 (16)3。
4本章小结 (17)第四章数据采集系统软件部分 (18)4。
1DS2438数据采集程序 (18)4。
2MCP2515软件程序部分 (22)4.3本章总结 (23)第五章数据采集系统设计成果 (24)第六章展望总结 (25)参考文献 (27)附录 (30)第一章绪论1。
1 课题研究背景自从英国工业革命开始,煤炭等不可再生的化石能源逐渐代替了传统能源，汽车也逐步取代传统的交通工具，在人们的日常生活中占据越来越重要的。
然而,随着世界范围内人类无节制的开采与使用，煤炭、石油等化石燃料逐渐匮竭，能源危机正在加剧，与此同时，科学技术的不断进步与提高，人们的环保意识逐渐增强，环境问题越来越严重，都促使人们去寻找一种更加符合现代化社会需要的新型能源,取代旧的传统燃料电池为汽车提供动力。
因此，世界范围内，传统的燃料为动力的汽车逐渐被人们所淘汰，动力电池产业获得了发展的新的转折点，有了质的突破;而新型的以动力电池为动力驱动的动力汽车也获得了各国汽车行业的领头人的重视，飞速的发展，混合动力汽车和纯动力汽车逐步走向人们的视野与生活。
1886年德国制造了世界上第一辆汽车，不过百余年历史，全球范围内汽车保有量已达到7亿辆,汽车逐步取代其他交通工具，与人们的日常生活与工作息息相关.然而众多内燃机汽车（ICEV）每天排放的污染是全球气候变迁的重要原因之一，与此同时，石油资源的逐渐匮乏也使得汽车行业面临严峻考验.因此，因此，汽车行业领头人逐渐意识到研究开发以可再生能源作为动力驱动如酒精，太阳能等的新兴动力汽车是汽车行业发展的必然趋势，也是形势所迫。
在这种情况下，混合动力汽车及纯动力汽车以其独特的高性能,环保绿色无污染受到人们的青睐。
1.1。
1 混合动力汽车国内外发展现状所谓新型动力汽车即是以可再生能源作为全部或者部分动力驱动的汽车，主要也即是电动汽车。
电动汽车目前主流的有三种：1、是以传统的燃料电池如镉电池等作为动力驱动的传统动力汽车；2、同时能够使用燃油和动力电池作为动力驱动的混合型动力汽车；3、全部以新型动力电池作为动力驱动的纯动力汽车。
然而，尽管近几十年以来，尤其是进入二十一世纪以来世界范围内的经济与科技获得了飞速发展，动力汽车行业并未能取得较大的突破，纯动力汽车并没能够批量生产，反而，混合动力汽车有了重大突破。
毫无疑问，各国的汽车行业的领军企业在各个国家政府的支持下,凭借着远超同行的科学技术，在新兴动力汽车行业先后取得突破，纯动力汽车和混合动力汽车逐步取代了传统燃料电池为动力的动力汽车。
1893年,波舍尔公司也即现在的保时捷公司的创始人费尔南德·波舍尔造出了世界上第一车用电动马达，1898年制造出了两轮电动汽车即保时捷.目前世界范围内,动力汽车特别是纯电动汽车技术发展较为成熟，技术远超同行的的几个国家美国、日本及德国这几个国家,而只有日本的本田汽车公司和丰田公司能够实现混合动力汽车的批量化生产销售，主导着世界上混合动力汽车市场形势；反观美国，三大汽车公司通用、福特、克莱斯勒—戴勒姆公司相较于日本汽车公司的蓬勃发展在混合动力汽车和蓄电池电动汽车行业则显得有些萧瑟,技术落后很多，仅仅实现了小批量生产。
我国的动力汽车行业起步较晚，但是国家和政府投入了大量的人力、物力、财力用于自主研发拥有自己品牌的动力汽车，我国电动汽车项目实施以来在燃料电池动力汽车和混合动力汽车方面均取得了重要突破。
纯动力汽车已经通过国家的相关体系认证,实现了小规模批量生产；混合动力汽车方面实际生产后动力性能方面接近理论值,在污染气体排放方面降低很多。
1.1。
2 电动汽车发展面临的问题虽然目前国际汽车市场上已有部分公司实现了混合动力汽车的规模化批量生产,但是相对于大多数消费者而言,现有的混合动力汽车无论是在性价比还是车辆性能方面,远远无法满足市场需要,主要是以下几个原因：1、电动汽车的行驶里程有限，无法满足长远距离形行驶要求；2、市场油价过高，由于石油资源的日益枯竭，国际油价始终居高不下;3、电动汽车的动力电池系统使用寿命过于短暂，电动汽车电池管理系统随着电池的损耗，要实时的监控电池的相关信息,缺乏优秀的电池管理系统保障系统的高性能运行;4、电动汽车价格过高，目前市场上投入的电动汽车,由于电池管理系统的研发费用过高,电池使用寿命短暂以及设计的相关技术原因致使电动汽车价格偏高。