棉花打包机设计
青饲料贮存工艺及草捆打包机的设计_李传峰
2． 3． 2 工作过程 草捆打包机工作 时 ，塑 料 薄 膜 支 撑 架 安 装 聚 氯 乙
1 饲草青贮原理及工艺过程
1． 1 青贮原理 打成捆的饲草喷 撒 添 加 剂 后 ，采 用 聚 乙 烯 或 聚 氯
乙烯薄膜密封打包，直接堆放地面发酵。这样在厌氧 环境下，利用乳酸菌将青贮料中的碳水化合物变成乳 酸为主的有机酸，当有机酸在青贮料中积累到 0． 70% ～ 1． 25% 时，青贮料的 pH 值下降到 4． 2 左右，就抑 制了有害微生物的生长，因而使青贮料得以保存。使 用时，只需 打 开 密 封 薄 膜 或 粉 碎 切 断 加 工 或 直 接 取 食，而不影响 其 他 饲 草 的 发 酵 过 程，减 少 了 饲 草 的 霉 变，使用方便易行。 1． 2 青贮饲料的优点
随着我国社会进 步 和 科 技 水 平 的 提 高 ，畜 牧 业 必 然朝着集约化方向发展。圆草捆缠绕膜青贮技术是 一项投资少、见效快并适合牧区和农区生产力发展水 平的项目。缠绕膜保鲜饲草是继窖贮和袋贮发展起 来的第 3 代保鲜饲草青贮技术，采用塑料膜将饲草打 包保鲜，具有投入小、成本低、质量好、裹包体积小、质 量轻、便于运 输 和 存 放 方 便 等 优 点［1］，特 别 适 合 个 体 户或分散种植或养殖的用户使用。由于饲草贮藏加 工工艺过程 的 改 变，饲 料 的 来 源 也 必 将 得 到 扩 大，避 免了因挖坑建造贮藏窖而对水土结构造成破坏，充分 利用了自然 资 源，从 而 对 环 境 保 护 起 到 了 积 极 作 用。
ZB416型包装机小盒自动拆包送料系统设计
ZB416型包装机小盒自动拆包送料系统设计在现代包装工业的广阔舞台上，ZB416型包装机如同一位精密而高效的舞者，其小盒自动拆包送料系统的设计更是这场舞蹈中的亮点。
这一系统不仅展现了技术的巧妙运用，更体现了对生产效率和质量的深刻追求。
首先，让我们来剖析这个系统的设计理念。
它就像一位细心的园丁，精心照料着每一朵花朵（即每一个小盒）。
通过精确的计算和布局，确保每个小盒都能被准确地定位、拆开并送入下一生产环节。
这种精细化管理，就如同园丁对花园中每一株植物的呵护，既体现了对细节的关注，也彰显了对整体效果的追求。
在实际操作中，这个系统展现出了惊人的效率。
它仿佛是一位不知疲倦的马拉松选手，持续不断地将小盒从拆包到送料的过程中流转。
这种高效率的工作状态，不仅大大提升了生产线的整体速度，更为企业带来了可观的经济效益。
然而，任何技术都不可能完美无缺。
在这个系统中，我们也发现了一些值得关注的问题。
例如，在某些特殊情况下，小盒可能会出现卡顿或错位的现象，这就像是一场演出中突然出现的不和谐音符，打破了原本流畅的节奏。
为了解决这一问题，我们需要进一步优化机械结构，提高系统的适应性和稳定性。
此外，我们还应该关注到这个系统在环保方面的潜力。
正如一棵绿树能够净化空气一样，一个优秀的包装系统也应该具备绿色环保的特点。
因此，在未来的设计中，我们可以探索使用更多可回收材料，降低能耗，为环保事业贡献一份力量。
展望未来，ZB416型包装机小盒自动拆包送料系统将继续发挥其重要作用。
它将成为包装行业中的一颗璀璨明珠，引领着行业的创新和发展。
同时，我们也期待着更多类似技术的涌现，共同构建一个更加高效、环保的包装产业新格局。
总之，ZB416型包装机小盒自动拆包送料系统是一个充满智慧和创新的设计成果。
它以其独特的魅力和强大的功能赢得了市场的广泛认可。
在未来的发展中，我们有理由相信它将不断超越自我，为包装行业带来更多惊喜和突破。
袋式包装机的总体设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1包装机的定义和作用 (1)1.2国外包装机的发展概况 (1)1.3国内包装机的发展概况 (2)1.4课题研究的目的及意义 (3)1.5整体布局设计要求 (3)2包装机械概述、组成及特点 (5)2.1包装机概述 (5)2.2包装机械的组成 (5)2.3包装机械的特点 (6)2.4包装机械的作用 (6)3包装机械的总体设计 (8)3.1工艺分析 (8)3.1.1枕式包装机包装工艺流程 (8)3.1.2平张膜热封裹包原理图 (10)3.1.3循环包装的流程 (11)3.2横封刀辊运动曲线分析 (11)3.3本课题设计包装机主要工作介绍 (12)4成型器设计 (15)4.1翻领制袋成型器的研究现状 (15)4.2翻领成型器与其它成型器的区别 (16)4.3翻领制袋成型器的基本原理 (17)4.4翻领成型器设计的目的及意义 (19)4.5成型器设计目前存在的问题 (21)4.6新型无领翼式翻领制袋成型器的研究 (22)4.6.1 新型无领翼式翻领成型器基本原理 (23)4.6.2本课题设计所选用成型器 (24)5包材的选取与薄膜供送结构设计 (26)5.1包装薄膜的选择 (26)5.2包材的牵引张力 (26)5.3薄膜供送结构原理 (30)5.4影响包材速度精度的因素 (31)5.5包材恒速供送的解决方案 (33)5.5.1减少打滑 (33)5.5.2薄膜供送的纠偏装置 (34)5.6本章小结 (34)6带式输送给料的结构及传动设计 (35)7牵引轮设计 (38)7.1牵引轮作用 (38)7.2牵引器的结构设计 (38)7.3本课题设计牵引轮结构 (39)8纵封牵引器的传动分析 (40)9结论与展望 (41)9.1结论 (41)9.2展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)袋式包装机的总体设计—牵引和纵封结构摘要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。
棉花加工主要设备的发展
棉花加工主要设备的发展于峻极【期刊名称】《中国棉花加工》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】5页(P33-37)【作者】于峻极【作者单位】【正文语种】中文一、籽棉清理机目前的棉花加工工艺都设置有各种籽棉清理为棉花工序，其作用就是对籽棉进行开松、清理，清除籽棉中含有的天然和外附杂质，给纤维和棉籽在轧花机分离提供较好的籽棉条件，以保证棉花的加工质量。
世界上第一台籽棉清理机于1968年在美国问世，它是一台简易的刺钉辊筒式籽棉清理机，只能清除沙石、尘土、棉叶等细小杂质，效率也很低。
经过一个多世纪的不断改进和发展，籽棉清理机已经形成了门类齐全、种类繁多、可清理多种杂质的新型产品。
目前籽棉清理原理有气流式和机械式两种，机械式又有刺钉辊筒与锯片辊筒结构之分，排杂网的形式更是有编织网、钢板网、格条栅等多种形式；已发展成可以清除混入籽棉中所有的天然和外附杂质，如沙石、尘土、棉叶、僵瓣、铃壳、棉秆、绳索、不孕籽等；产量也由台时2000 kg发展为现在的10000 kg，尤其是机采棉清理机单台产量已达15000 kg/h；自动化程度大幅提高，由手动操作发展成现在的自动喂料，按钮、触摸屏控制，塞车、故障自动停车等；清杂效率和可靠性明显提高，已成为棉花加工工艺中必不可少的设备。
几种有代表性的籽棉清理机示意图如下所示。
（一）6MQZ-7组合式籽棉清理机该机（如图1所示）主要是综合利用了开松辊的松懈打击作用，齿条辊筒与毛刷辊筒的提净回收作用，格条栅的冲击抖动作用，刺钉辊筒和排杂网的磨擦、抖动、打击、松懈、碰撞作用，清除籽棉中的软特杂质、僵瓣及其它各类杂质。
图1 6MQZ-7组合式籽棉清理机1.主要技术参数清杂效率为40%～60%；清僵效率不小于70%；清杂电机7.5kW；清僵电机5.5kW；喂料电机2.2kW；外形尺寸2880 mm×3680 mm×3720 mm。
2.主要特点功能全，可清理各类杂质；综合清杂效率高；纤维损伤小，尤其适合手摘棉清理。
糖果自动包装机送料装置设计_毕业设计
糖果自动包装机送料装置设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师负责教师沈阳航空航天大学2013年6月沈阳航空航天大学毕业设计（论文）摘要本次毕业设计要求设计一台扭结式糖果包装机，通过许多方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。
该机由上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源—无极变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代化机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有较高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。
随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。
包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。
包装机械有多种分类方法。
按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
本次设计采用CAD软件画了五幅装配图，分别是总体图、拨糖部件、剪纸部件、扭糖部件、钳糖部件，实现了设计任务要求。
关键词：包装；传送；拨糖；剪纸；糖果自动包装机送料装置设计Material Sending Equipment Design Of A CandyAutomatic Packing MachineAbstractMy graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candy part,energy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing process realized automization and continuous of produce.This machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et.With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highly automated, intelligent, versatile, high-efficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into single-function and multifunction packaging machine packing machine; according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine; press pack varieties can be divided into specific and generic packaging machine packing machine; divided into semi-automatic machine according to the level of automation and fully automatic machines.CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize the design task requirements.Keywords:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting沈阳航空航天大学毕业设计（论文）目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.2扭结式糖果包装机研究现状 (1)1.3本文研究的主要内容 (3)2扭结式糖果包装机总体方案设计 (4)2.1 功能、参数及应用范围分析 (4)2.2 总体的布局及机器的要求 (4)2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进 (4)2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析 (5)2.5要求明细表的制定 (6)2.6设计的组织准备与计划 (8)2.7功能结构分析 (9)2.7.1明确功能目标 (9)2.7.2分析整机功能 (12)2.8 总体设计 (21)2.8.1 选择机型 (21)2.8.2 功能结构分析 (21)2.8.3 功能结构分析 (21)3 扭结式糖果包装机部件设计 (23)3.1 对执行构件的运动要求 (23)3.2 结构设计 (23)3.3 机器的传动与调整 (31)4 绘制工作循环图 (32)糖果自动包装机送料装置设计5 设计计算 (34)5.1分动轴的设计计算 (34)5.1.1 各传动比的计算 (34)5.1.2功率的确定 (34)5.2拨糖部件设计计算 (35)5.2.1确定拨糖链轮的转速 (35)5.2.2设计链轮 (35)5.3剪切部件的计算 (37)5.3.1 剪刀轴的校核 (37)5.3.2 剪刀轴的轴承寿命校核 (40)5.3.3 剪纸部件链轮处轴的校核 (42)5.3.4 剪纸部件动力传入轴的校核 (43)5.4拨糖部件的校核 (45)5.4.1拨糖部件轴1的校核 (45)5.4.2 拨糖部件轴1上轴承寿命的校核 (48)5.4.3 拨糖部件轴2的校核 (49)5.4.4 拨糖部件轴2上轴承寿命的校核 (50)5.4.5 拨糖部件轴3的校核 (51)总结 (52)参考文献 (53)致谢 (54)沈阳航空航天大学毕业设计（论文）1绪论1.1 研究背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
种植棉花需要哪些设备
种植棉花需要哪些设备种植棉花是一个复杂的过程，需要使用多种设备来提高生产效率和保证农作物的质量。
以下是种植棉花所需的一些常见设备：1. 棉花播种机：棉花播种机用于在土地上定植棉花种子。
它可以自动将种子均匀地撒播在土地上，提高种子的发芽率和种子的利用率。
2. 棉花收割机：棉花收割机是种植棉花必备的设备之一。
它可以将成熟的棉花从植株上割下，并清除杂草和秸秆。
棉花收割机可以显著提高收割效率和减少人力成本。
3. 棉花拍打机：棉花拍打机用于将割下的棉花进行打松和清理。
它可以将棉花的杂质、秸秆和储存在棉花中的水分清除，以确保棉花的质量。
4. 棉花干燥机：棉花干燥机用于将湿润的棉花进行干燥，以便存储和加工。
它可以通过热风循环和排风系统，将棉花的水分蒸发掉，并保持棉花的质量和干燥度。
5. 棉花打包机：棉花打包机用于将干燥的棉花进行打包，以便运输和销售。
它可以将棉花卷紧并打包成密度均匀的大包或小包，减少体积和降低运输成本。
6. 土壤调理机：土壤调理机用于在种植棉花前对土壤进行处理。
它可以翻耕土地、打碎土块、除草和松土，提高土壤的肥力和透气性。
7. 灌溉设备：种植棉花需要大量的水分来满足生长需求。
灌溉设备可以提供适量的水分，并控制水分的供应以适应不同生长阶段的需要。
常见的灌溉设备包括喷灌、滴灌和旋转灌溉系统。
8. 植物保护设备：植物保护设备用于预防和控制种植棉花过程中的害虫、病原体和杂草。
常见的植物保护设备包括喷雾器、驱鸟器和除草机。
9. 育苗设备：在种植棉花前，需要先进行苗床育苗。
育苗设备包括育苗盘、苗床加热器和喷雾设备等，用于提供适合幼苗生长的环境条件。
10. 肥料施用设备：为了满足棉花生长的养分需求，需要使用肥料施用设备来将肥料均匀地施加到土壤中。
常见的肥料施用设备包括肥料施肥车、喷施器和滴灌系统。
11. 天气监测仪器：天气监测仪器用于监测和记录种植棉花过程中的气温、湿度、光照和降雨量等天气变化。
这些数据可以帮助农民及时调整种植策略，以适应不同的气象条件。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
气压棉箱喂棉机的结构原理及优化设计
气压棉箱喂棉机的结构原理及优化设计摘要：文章介绍了气压棉箱喂棉机的基本结构及工作原理，并针对使用中存在的问题进行了改进设计，优化了气压棉箱喂棉机的使用性能。
关键词：气压棉箱喂棉机；改进设计前言气压棉箱喂棉机是棉纺前纺工艺流程及干法成网非织造布生产线中关键单元机之一，其主要作用是将经充分开松、混合后的纤维处理成均匀的筵棉喂给成卷机或梳理机。
就成网机（梳理机、气流成网机等）来说，气压棉箱喂棉机输出筵棉的均匀性直接决定着成网机（或棉条）的质量。
气压棉箱喂棉机是在吸取槽式喂棉箱和振动棉箱优点的基础上，随着制造技术的发展，结合现代的自动化控制技术而不断发展和完善的一种全新设备；在设计上采用上下配置的复式储棉箱结构，利用被压缩空气作为输送纤维的介质和控制手段来工作的；适用于生产各种等级的原棉，棉型化纤和76mm以下的中长化纤。
从上世纪90年代开始，在棉纺清钢联工艺流程及干法成网非织造布生产线中被大量应用。
1.气压棉箱喂棉机的基本结构及工作原理图1 气压棉箱喂棉机基本结构1.输棉管道；2.配棉头；3.排气栅栏（梳针板）；4.上棉仓；5给棉板；6.喂棉罗拉；7.开松打手；8.吹气风机；9.下棉仓；10.调节箱；11.排气栅栏（梳针板）；12.出棉罗拉；13.淌棉板气压棉箱喂棉机基本结构如图1所示，经过充分开松的纤维原料由输送风机从开清线的末道开松机通过配棉头送至本机的上棉仓，利用上棉仓排气量及输棉管道压力变化来控制末道开松机的输入量。
在正常情况下，输棉管道的压力与上棉仓中纤维存量成正比。
随着上棉仓内原料高度的逐渐增加，上棉仓排气栅栏（梳针板）被遮盖，配棉管和上棉仓内气压渐增，当上棉仓排气栅栏（梳针板）完全被遮盖时，压力传感器达到给定压力，控制末道开松机喂棉罗拉逐渐降速减少或停止喂棉，纤维由喂棉罗拉喂入下棉仓，使上棉仓内的储棉高度逐渐下降，上棉仓排气栅栏（梳针板）排气面积相应增加，配棉管道系统静压变小，压力传感器和控制系统使末道开松机喂棉罗拉加快喂棉，从而实现无回棉连续喂棉的目的。
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摘要本次设计的题目是棉花打包机的设计，棉花打包机它具有结构新颖、技术含量高、刚性和稳定性好、自动化程度高、造型美观、节能等特点。
本机为上顶式，所以棉花无污染，采用V带传动通过齿轮传动从而带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的升降从而带动压棉板的升降，从而来进行棉花的压缩，打包，该机是机、电一体化产品的典型代表。
传统的实现棉花打包的方法都是依靠人工的方式，工作效率低下，与此同时，打包质量也得不到保证，而本课题所设计的棉花打包机，能够实现棉花的自动打包，在人工打包的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，特别与发达国家的棉花打包设备相比，还是有一定的差距，因此本次棉花打包机的设计具有重要意义。
关键词：棉花打包机，传动，效率，设计ABSTRACTThe topic of this design is the design of cotton packing machine. It has the characteristics of novel structure, high technology content, good rigidity and stability, high degree of automation, beautiful appearance, energy saving and so on. The machine is on top, so cotton without pollution, the V belt transmission through the transmission gear to drive the ball screw rod to rotate, the lifting of the ball screw so as to drive the pressing cotton plate movements, so as to carry out cotton compressed, packaged, the machine is mechanical, electrical integration products typical and representative.Traditional cotton packing method is by means of artificial, work efficiency is low. At the same time, packing quality also can not be guaranteed, but this topic design of cotton balers, cotton can be achieved automatic packaging, in artificial package based on greatly provided high production efficiency, reduce the labor cost, especially with the developed countries of the cotton packing equipment, or have a certain gap, so the cotton packing machine design has important significance.Key words:Cotton packing machine, transmission, efficiency, design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1引言 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)2棉花打包机总体方案的设计 (3)2.1棉花打包机的工作原理 (9)2.2机械传动部分的设计计算 (11)2.2.1电机的选型计算 (13)2.2.2 V带传动的设计计算 (14)2.2.3滚珠丝杆的设计计算 (16)2.2.4齿轮传动的设计计算 (18)2.2.5平键的选型计算 (18)3棉花打包机中主要零件的三维建模 (19)3.1滚珠丝杆的三维建模 (22)3.2固定座的三维建模 (24)3.3齿轮的三维建模 (25)3.4棉花打包机的三维建模 (26)4各主要零部件强度的校核 (27)4.1机架强度的校核与计算 (28)4.2齿轮强度的校核计算 (28)结论 (29)致谢 (32)参考文献 (33)1 引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义棉花打包机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的棉花打包机由于打包精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工打包的方式，这种人工打包的方式劳动效率低下，所以此次设计的棉花打包机，在传统的棉花打包机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的棉花打包机所不能克服的问题，对后续的棉花打包机的设计制造有一定的参考意义和价值。
由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。
但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。
封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。
我国生产的棉花打包机结构简陋，切割效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。
但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的棉花打包机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，棉花打包机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的棉花打包机势在必行！本次设计的此种棉花打包机的出现将会大大提高棉花的打包能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
目前半自动棉花打包机将逐渐被全自动棉花打包机所代替。
传统的机械式的棉花打包机已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的棉花打包机来满足市场需求，因此上海格尔公司加大人力开发出了五个规格十种类型的棉花打包机，然而我国所需的棉花打包机全部依赖进口，这使得国产机械人配备棉花打包机后，成本增加很大，而装备自行开发生产棉花打包机，其成本提高不大，说明棉花打包机的市场前景令人乐观。
随着国内外机械工业的蓬勃发展，世界棉花打包机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,二十世纪以来，德国的SMATE公司将新开发的棉花打包机应用到该公司的子公司-一个专业加工棉花的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。
继德国的SMATE公司之后，法国的SHATE公司也看到了棉花打包机的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制棉花打包机，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。
当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行棉花打包机的研发工作。
现在国外等著名棉花打包机的品牌中，都有棉花打包机的销售，全世界棉花打包机的应用越来越广泛。
有一点值得注意的是，棉花打包机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此棉花打包机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。
西方资本主义国家有巨大的棉花打包机销售市场，其工业的发展也变得越来越快捷和发达，这都和棉花打包机的发展从而带动机械工业的发展离不开关系。
目前国外各个西方资本主义国家都在加大力度研发新型的多功能棉花打包机。
我国从上世纪九十年代开始生产棉花打包机，于1980年自行设计制造出不同功能和形式的棉花打包机之后，为了适应棉花加工厂家的需要，1999年又制造了基于PLC的棉花打包机。
并且经过实际应用，该棉花打包机已经得到了越来越广泛的应用，逐渐迈出了国内的市场，在西方资本主义国家已经得到了普遍的应用和发展。
常见的棉花打包机如下图1，图2所示:图1图21.2 本课题研究的内容本论文主要是对棉花打包机进行设计。
在设计过程中，了解棉花打包机的具体结构组成和动作过程等。
本次设计的题目是棉花打包机的设计，其主要研究内容如下：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类棉花打包机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。
（2）分析棉花打包机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，打包机构的设计，电机，滚珠丝杆等的选型设计等等）（5）棉花打包机的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。
（6）说明书的整理2棉花打包机总体方案的设计2.1棉花打包机的工作原理本次设计的题目是棉花打包机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天总算完成了，通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。
关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。
该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。
三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。
该棉花打包机主要是采用电机通过V带传动带动滚珠丝杆旋转，从而实现压棉板的升降，从而来实现棉花的打包功能，由于压棉板上面安装有刀具，这样当棉花放在待打包的区域后，通过传动机构和执行机构使压棉板下降，从而对下面的棉花进行压缩，切割，然后电机反转，从而带动压棉板上升，人工就可以讲压缩、切割好的棉花取出来。
其具体结构原理图如下图3所示：图3结构原理图2.2 机械传动部分的设计计算2.2.1电机的选型计算棉花打包机是通过电机通过V 带传动带动滚珠丝杆旋转，从而实现压棉板的升降，从而来实现棉花的打包功能，该棉花打包机采用普通三相电机通过带动齿轮传动从而通过滚珠丝杆螺母副实现压棉板的升降来实现对棉花的打包的功能。
具体的电机选型计算过程如下：N=ηWG ∙＝3(KW)G－棉花打包机的生产能力，230kg/h。
W－打包1kg棉花耗用能量，其值与棉花厚度有关，d小则w大，当d＝5mm，取w＝0.0030kw.h/kg。
－传动效率，取0.85。
所以根据N＝3kw，n＝1440r/min查表得92BL4020L1-LK-B电机的结构。
具体的电机外观图如下图4所示：图4 Y112M-6电动机外观图2.2.2 V 带传动的设计计算1设计功率d Pkw P K P A d 8.242.1=⨯=∙=； A K －工况系数，查B1表8－1－22 ，取A K ＝1.2； P －传递的功率；2选定带型根据d p 和1n 选取普通V 带A 型，1n －小带轮转速，为1440r/min 3 传动比=0i 1.76 2n ＝in 1＝min /81801876.11440r =； 4 小带轮基准直径1d d （mm ） 1d d ＝100mm>m in d d ＝480mm ；6 带速验算s m v s m n d v d /3025/54.71000601440100100060max 11-=<=⨯⨯∙=⨯=ππ7 初定轴间距0a （mm ）mm d d a d d 280)(2210=+=8 所需带的基准长度0d L （mm ） 0204)()(2212210a d d d d a L d d d d d -+++=π＝280480280228022⨯+⨯+⨯π＝886mm带型为A －9009 实际轴间距 amm L L a a d d 287288690028020＝-+=-+≈ 10 带轮包角1∂3.57180121⨯--=∂ad d d d=3.5728780180⨯-= 164 11单根V 带的基本额定功率1p根据带型号、1d d 和1n 普通V 带取1.32kw 12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量1P ∆根据带型号、1n 和i 取0.15kw 13 V 带的根数ZZ =39.287.096.0)15.032.1(8.4)(11≈=⨯⨯+=∆+L a d k k p p Pa k －小带轮包角修正系数查B1表8－1－23,取0.96 L k －带长修正系数查B1表8－1－8，取0.8714 单根V 带的预紧力F20)15.2(500mv ZvP k F d a +-= =254.71.054.748.4)196.05.2(500⨯+⨯- =134（N ）m －V 带每米长的质量（kg/m ）查B1表8－1－24，取0.1k/gm15作用在轴上的力∂F)(106182sin 413422sin210N Z F F =⨯⨯⨯=∂=∂)(159282sin 413432sin310max N Z F F =⨯⨯⨯=∂=∂ m a x ∂F －考虑新带初预紧力为正常预紧力的1.5倍 16带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。