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第1讲 人工控制与自动控制

第1讲 人工控制与自动控制

课时授课计划课程:《自动控制技术》教师:[导入新课]事物的发展与变化呈现多样性,发展结果可能是人们预先期望的,也可能与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的,如果人们想达到某一特定目的,就必须借助适当的手段来实现。

[讲授新课]一、控制的涵义和分类1.涵义:控制是根据自己的目的,通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。

控制都有它的目的、手段和对象,也即意味着理解任何控制对象,都要明确三要素:控制对象是什么控制要达到什么目的采取什么控制手段2.分类:从人工干预的情形来分:人工控制:控制的过程必须在人的真接干预和全程干预下才能完成控制任务。

自动控制:在控制的过程中不册要人的直接干预,使事物的变化准确的按照期望的方向发展。

从执行控制的部件来分:机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。

在很多的控制事例中,控制的手段可以是综合的。

二、人工控制1.定义:人直接参与的控制。

2.水温人工控制系统手动调节阀门的开度,从而调节蒸汽的流量,来控制水的温度,但人工难以实现稳定的高质量控制。

(图1)通过人工控制调压器,使炉子的温度恒定在期望数值上。

(图2)图1 图23.水位人工控制系统图3三、自动控制1.定义:由控制设备自动进行的控制。

2.水温自动控制系统通过电机调节阀门的开度从而调节蒸汽流入,来控制水的温度,实现没有人直接参入的自动水温控制。

(图4)图43.水位自动控制系统(1)原理图图5(2)工作原理:当出水量增加时,水池中的水位下降,浮球也随之下降(实际水位)同连杆(期望水位)进行比较得出误差,并以运动的形式推动电位器滑块上下移动,电位器输出电压的高低和极性充分反映出误差的性质(电压大小和方向),电位器的的输出电压经过放大器放大后用于控制直流电动机,其转轴经过减速器减速拖动进水阀门,作为施加于系统的控制作用。

[课堂小结]1.手动控制(人工水位)2.自动控制(水位自动控制系统)[布置作业]1、自动控制的定义?2、自动控制的优点有哪些?。

精选第一次当众讲故事作文【通用7篇】

精选第一次当众讲故事作文【通用7篇】

第一次当众讲故事作文【通用7篇】从小到大,上台的次数不止一次,但惟独这一次准备的最仓促。

这星期老师给我布置了一个任务:在氢气赛的语文课上讲一个小故事。

虽然有一本现成的书共我选材,但翻来翻去还是找不到满意的。

时间就这样一点点的流逝。

一直到了星期二,我才开始感到时间的紧迫,随便找了个故事,便开始想开头和结尾,就这样过了。

语文课终于还是来临了,我的心“扑通扑通”的跳个不停,那是紧张和不安,不按时因为没有准备好,多希望老师能够忘记这件事。

但是我知道该我的怎么也逃不掉。

我就这样迈着沉重的脚步走向讲台,我能够感觉到自己那颗快跳出来的心,同学们都注视着我,这小我更紧张了,在讲台上站了许久,终于开口了,我的手紧紧地握住衣服的一角“今天,我给大家讲一个关于周恩来总理的故事……”终于将完了,我舒了一口气。

回到座位后,同学们纷纷举手给我提意见,我知道自己还有许多不足,我也懂得了:成功只留给有准备的人。

在我记忆的海洋里,有着数不胜数的贝壳,它们闪烁着莹光,在太阳的照耀下散发出属于它们的光芒和色彩。

海冲到岸上,却冲不走这些贝壳,因为这些贝壳晶莹的外表里存在着许多属于我的美好回忆,有痛苦,有欢笑,有奋斗,也有坚持。

它们被定格在这海滩上,只要我一去碰它们,就能感到自己的童年是多么美好。

我满怀期待地拿了一个漂亮的贝壳,开始欣赏起那个美好的故事:故事里出现了一个小男孩,一头乌黑光亮的头发,大大的眼睛里总露出一股活泼;嘴一笑,露出那两排洁白的牙齿,看上去是那么天真无邪;一身黝黑的皮肤,却是那么健康健壮的身体,就像一个标准的中国男子。

那就是初中时期的我,我坐在一张不大不小的沙发上懒洋洋地看着电视,眼里的期待已消耗殆尽,有的只是无聊,仿佛好像知道自己要在无聊中度过一天。

这时,爸爸拿着一些钱,豪迈地走了过来,顺手关掉电视,用他那响亮的声音问我:“儿子,爸爸有件事要你帮忙,帮我去买菜,菜你自己挑,够吃就行。

”“啊?算了吧,我不会买菜,要不你叫妈妈去。

Innovation第一讲:先动优势vs后动优势

Innovation第一讲:先动优势vs后动优势

Innovation第⼀讲:先动优势vs后动优势第⼀次学习到这个词是在⼩编的innovation课堂上,在博弈论中这两个词也常常会聊到。

今天⼩编要在这⾥和⼤家讲⼀讲北美商科课堂⾥常常会提到的两个词,first mover和fast follower,即先动优势和后动优势。

苹果是⾮常成功的fast followerFirst mover简单来说就是第⼀个吃螃蟹的⼈,第⼀个吃螃蟹,得吃出螃蟹的鲜,还要不被螃蟹蛰伤,还是需要⼀定技巧的,因此,first mover失败率很⾼,通常可以达到40-50%。

举两个例⼦好了,⼤家熟知的可⼝可乐和eBay就是著名的具有先动优势的公司。

1995年,eBay是第⼀个开始⽹上拍卖的公司,⽽可⼝可乐⾃然⼤家就更为熟悉,1886年⽣产并销售了第⼀批可⼝可乐。

到底first mover有哪些优势呢?就像可⼝可乐⼀样,first mover有机会优先占领市场,获得消费者的忠贞度,享有专利权等等。

在科技上能领先,在公司资产上也可以领先(专利权属于公司流动资产),同时消费者还有转换成本。

第三点可能⽐较难理解⼀些,就像你已经申请了⼀个eBay账号,在⾥⾯进⾏买卖,后来想试试看别的⽹拍,那么你前期对eBay的投⼊可能就打⽔漂了。

当然有⼈会说,俺可以两个同时弄不冲突啊,可是同时进⾏,你还得多花时间看,所以因为时间成本,成本还是升⾼了。

既然有这么多好处,那么为什么⼤家不⼲脆疯狂R&D(研究与开发),都来争做first mover呢?那是因为first mover还有敝处。

有可能,你扛把⼦做不成,反⽽成为箭靶⼦,⼈⼈当你做实验品,然后你就被后者超越了。

⽽且因为市场的不确定性,所以first mover的风险也是相当⼤的,到底消费者会不会喜欢的确很难控制。

当公司成功的成为first mover后,还有可能太骄傲⾃满从⽽产⽣惯性思维觉得⾃⼰是领先的(incumbent inertia),不再继续研发,最后导致被后者赶超,最好的例⼦就是⿊莓⼿机,所谓敌不动我不动,⿊莓可谓是敌动了我还不动,因此被三星、苹果都赶超了。

第7讲:MUI-HTML5前端框架MUI - slide(轮播组件)

第7讲:MUI-HTML5前端框架MUI - slide(轮播组件)
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轮播跳转
若要跳转到第x张图片,则可以使用图片轮播插件的gotoItem方法,例如:
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gallery.slider().gotoItem(index);//跳转到第index张图片,index从0开始;
轮播事件
当拖动切换显示内容时,会触发slide事件,通过该事件的detail.slideNumber参数可以获得当前显示项的索引(第一项索引为0,第二项为1,以此类推),利用该事件,可在显示内容切换时,动态处理一些业务逻辑。
//改变标志位,下次直接显示
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<!-- 具体内容 -->
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<!--第二个内容区-->
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<!-- 具体内容 -->
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//改变标志位,下次直接显示
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//切换到第三个选项卡
//根据具体业务,动态获得第三个选项卡内容;

第1讲 和差问题

第1讲 和差问题

第1讲和差问题1、两筐水果共重124千克,第一筐比第二筐多8千克。

两筐水果各重多少千克?2、小宁与小慧的身高总和是264厘米,又已知小宁比小慧矮8厘米。

两人分别高多少厘米?3、红星小学一年级新108人,分成甲、乙两个班。

如果从甲班转3个学生到乙班去,两班学生就一样多。

甲、乙两班各有学生多少人?4、甲、乙两筐共有水果80千克,若从甲箱取出6千克放到乙箱中,这时两箱水果同样多。

两箱原来各有水果多少千克?5、一只两层书架共放书72本,若从上层中拿出9本给下层,上层比下层多4本。

上、下层各放书多少本?6、姐姐和妹妹共有糖果39块,如果姐姐给妹妹7块,就比妹妹少3块。

那么姐姐和妹妹原来各有糖果多少块?7、某工厂第一、二、三车间共有工人280人,第一车间比第二车间多10人,第二车间比第三车间多15人。

三个车间各有工人多少人?8、某工厂将857元奖金分给有创造发明的三名优秀工人,第一名比第二名多得250元,第二名比第三名多得125元。

三名优秀工人各得多少元?9、小军一家四口年龄之和是129岁,小军7岁,妈妈30岁,小军与爷爷年龄之和比他父母年龄之和大5岁。

爷爷和爸爸的年龄各是多少岁?10、某校四个年级、共有438名学生,其中一年级119人,四年级101人,一、二年级的总人数比三、四年级的总人数多52人。

二、三年级各有多少人?11、三(1)班和三(2)班共有学生124人,如果从三(2)班调2人到三(1)班,两班学生同样多。

三(1)班、三(2)班原来各有学生多少人?12、有三只船共运木板9800块,第一只船比其余两船共运的少1400块,第二只船比第三只船少运200块。

三只船各运木板多少块?13、两笼兔子共16只,若甲笼再放入4只,乙笼取出2只,这时两笼兔子只数就同样多。

甲、乙两笼原来各有兔子多少只?14、某校四个年级共有138名学生参加数学竞赛,其中一、二年级共70名,一、三年级共65名,二、三年级共59名。

四年级有多少名?15、小明期终考试的语文、数学和英语的平均分是95分,数学比语文多6分,英语比语文多9分。

人教版二年级数学思维拓展 第1讲 油桶问题

人教版二年级数学思维拓展 第1讲 油桶问题

第1讲:油桶问题【例题 1】一桶油连桶重15千克,吃了一半油以后,连桶重8千克。

吃掉了多少千克油?满桶油重多少千克?思路导航:油和桶共15千克,吃去一半后,油和桶共重8千克,也就是把15 千克分了两部分,一部分是吃去的一半油,另一部分是剩下的油和桶共重 8 千克,从15千克里拿掉8千克,剩下的应该是一半的油,即15-8=7(千克) ,半桶油重7千克,满桶油就能求出来了。

解: 15-8=7 (千克) 7×2=14 (千克)答:吃掉了7千克油,满桶油重 14 千克。

练习 11.一桶水连桶重 25 千克,用去一半后,连桶重 14 千克,用去多少千克水?满桶水重多少千克?2.一筐苹果连筐14千克,吃掉一半苹果后,连筐重8千克,一筐苹果多少千克?一个空筐是多少千克?3.王奶奶拿 1 千克的纸箱去装枣,装满一箱枣后共有 11 千克,现在王奶奶要把买来的枣分给李阿姨一半,王奶奶应分给李阿姨几千克枣?【例题 2】用一个水盆向一个空水桶倒水,如果倒进3盆水,连桶共重7千克,如果倒进7盆水,连桶共重15千克,一盆水多少千克?一个空水桶多少千克?思路导航:从3盆水到7盆水,增加了4盆水,质量从7千克增加到15千克,共增加了8千克。

8千克是4盆水的质量,故一盆水的质量是:8÷4=2(千克)。

从3盆水连桶重7千克,可以算出空桶质量:7-3×2=1(千克)。

解答:7-3=4(盆)15-7=8(千克)8÷4=2(千克)7-3×2=1(千克)练习21、用一个水盆向一个空水桶倒水,如果倒进2盆水,连桶共重6千克,如果倒进5盆水,连桶共重12千克,一盆水多少千克?一个空水桶多少千克?2、用一个水盆向一个空水桶倒水,如果倒进2盆水,连桶共重5千克,如果倒进7盆水,连桶共重15千克,一盆水多少千克?一个空水桶多少千克?【例题 3】甲乙两桶油共重34千克,如果从甲桶倒出4千克,两桶油一样重。

第一讲JSP基础PPT教学课件

小时,上机2.5小时
2
参考教程
21天学通Java Web开发 卜炟著 电子工业 出版社
JSP数据库系统开发完全手册 明日科技著 人民邮电出版社 2006.03
<> <>
3
第一讲 Jsp基础简介
佘向飞、柯洪昌 长春工程学院软件学院
4
JSP简介
JSP是Java Server Page的缩写,是Sun公司于1999年6月 推出的新技术,该技术是由Sun公司主导,并采纳了计算机软 硬件、通信、数据库领域多家厂商的意见而指定的一种基于 Java的Web动态页面技术。
软件学院
基于java的web高级开发
考试性质:考试课程 16 10 () 办公室:湖西校区9205 QQ:
1
长春工程院
答疑
办公室:西区9205
软件学院
学习要求:
本学期上机课,每个学生必须把在上机过程中遇 到的问题记载下来提交。
考核方法: 平时(考勤、作业、成果)50% 期末:笔试(20%)、上机(30%)其中笔试1.5
<%=Java表达式%>
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这里Java表达式不需要以分号“;”结尾。Java表达式是一 个值,转换成字符串后插入到页面中。
下面一段代码要求在页面输出当前的日期和时间 Current time:<%=new java.util.Date().toString%>
输出当前日期和时间的示例(CurrentTime.jsp) 下面一段代码要求在页面上显示一个整数
JSP注释的语法形式:
<%--comments--%>
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注释内的任何脚本元素,指令元素,动作元素等都 被忽略。 演示JSP注释的示例(JspComments.jsp)

第09讲 Bean标签的使用

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宜职院电子信息工程系_Sunkiss制作
3.<bean:header>标签 <bean:header>标签 1)作用 :定义HTTP请求中的标头信息为变量的标签 例如: 例如:<bean:header id=”myHeader” name=”Accept2)格式 Language”/> <bean:header id="" name="" value="" multype="yes|no"/> 变量名称是myHeader,请求标头的名称是Accept-Language. 3)属性
Public void setName(String name)
若该类中的name属性值赋给变量userName并输出: 若该类中的name属性值赋给变量userName并输出 name属性值赋给变量userName并输出 <jsp:userBean id="userinfo" class=" erBean"> <bean:define id="userName" name="userinfo" property="name"> 用户名:<%=userName%>
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宜职院电子信息工程系_Sunkiss制作
5.<bean:page>标签 <bean:page>标签 1)作用 定义JSP隐含对象为变量的标签 2)格式 <bean:page id="" property="" /> 3)属性 属 性 id property

第4讲 创建超级链接


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七、锚记超级链接
一般超级链接只能从一个网页文档跳转到另
一个网页文档,使用锚记超级链接不仅可以 跳转到当前网页中的指定位置,还可以跳转 到其他网页中指定的位置,包括同一站点内 的和不同站点内的。创建锚记超级链接需要 经过两步:首先需要在文档中设置锚记,然 后在HTML【属性】面板中设置指向这些锚记 的超级链接来链接到文档的特定部分。
设置文本和图像超级链接:设置文本“迎客松”的链接目标为
链接
“yingkesong.htm”,设置第1幅图像的链接目标为“qisong.htm”,第2幅图 像创建椭圆形热点超级链接,链接目标为“guaishi.htm”,第3幅图像的链接 目标为“#”,目标窗口打开方式均为“_blank”。 设置锚记超级链接:在正文中的“1、奇松”、“2、怪石”、“3、云海” 和“4、温泉”处分别插入锚记名称“1”、“2”、“3”、“4”,然后给副标题 中的“奇松”、“怪石”、“云海”、“温泉”建立锚记超级链接,分别指 到锚记“1”、“2”、“3”、“4”处。 设置电子邮件超级链接:在最后一行的“[]”内创建电子邮件超级链接,链接 文本和地址均为“wjx@”。 设置超级链接状态:链接颜色和已访问链接颜色均为“#090”,变换图像链 接颜色为“#F00”,且“仅在变换图像时显示下划线”。

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一、文本超级链接
通过HTML【属性】面板创建超级链接。
通过【超级链接】对话框创建超级链接。 设置文本超级链接的状态。
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(1)通过HTML【属性】面板创建超级链接

方法是,先选中文本,然后在HTML【属性】面板的【链接】 列表框中输入链接目标地址,如果是同一站点内的文件,也 可以单击列表框后面的 按钮,在弹出的【选择文件】对 话框中选择目标文件,或者直接将HTML【属性】面板【链 接】文本框右侧的 图标拖曳到【文件】面板中的目标文 件上,最后在HTML【属性】面板的【目标】下拉列表中选 择窗口打开方式,如果需要可以在【标题】文本框中输入提 示性内容,如图所示。

我的心儿怦怦跳第一次当众讲故事作文600字

我的心儿怦怦跳第一次当众讲故事作文600字我的心儿怦怦跳第一次当众讲故事作文600字(精选31篇)无论在学习、工作或是生活中,大家总免不了要接触或使用作文吧,写作文是培养人们的观察力、联想力、想象力、思考力和记忆力的重要手段。

那要怎么写好作文呢?以下是小编整理的我的心儿怦怦跳第一次当众讲故事作文600字(精选31篇),欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

我的心儿怦怦跳第一次当众讲故事作文600字篇1时间像逃跑的兔子一样飞逝而过,让我们一听到就发抖的期末考试又要来了。

期末考试前一天,我和姐姐废寝忘食,一直在为期末考试能够考一个高分做准备,甚至连妈妈做的早饭都复习到忘吃了。

中午了,我们在妈妈的催促下吃完中饭,就一直读书,直到口干舌燥,才肯停下喘口气。

晚上,睡觉时,我躺在床上,想着“如果明天没有考好就完蛋了”一想到没考好就害怕,害怕了就发抖。

然后我的心就像被原始人敲打一样,心越跳越快,慢慢的我就在心跳的节奏下,睡着了。

早上,我很早就起床了,自信地走去学校。

到了学校,我的同学们都在发奋读书。

忽然监考老师来了,我的心又跳了起来。

监考老师发下了期末卷,我看了看,有一两道题有点难。

我一心就想着“完了!完了!”于是我的心跳加速了百倍,我压制住心跳把会写的都写完了,只有不会写的了。

但是时间不够了,马上下课了,我很着急,我的心像挂在钩子上快要掉下来的苹果。

我把老师上课讲了的,已经全部写出来了,最后几分钟内,我绞尽脑汁终于赶到打铃前写完了试卷。

过了几天,成绩要发了,我有点害怕地来到学校。

上课了,老师端着奖状和成绩报告单进来了,顿时我的心自己跳了起来,老师先把成绩报告单发下去,我慢慢地打开,“拍”我又关上,看到了两个科目10位上的数字两个九,我的心奔腾起来。

又打开“哇!呀!语文竟然是95分,数学是98分。

”我想这次必定会得奖状了,老师说:“杨隆懿、王聪记、王铭瑄、杜凌锋、杨紫琼这几位三好标兵请上台。

”我兴奋地跳了起来,我接过老师的奖状,终于自信地走下讲台。

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