纯电动车电机选型计算
电动机的选择计算公式大全
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理范围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
带轮的结构设计
（1）由表9-9（P155）查得工作情况系数 =1.3
=
=212N
由式9-27
=2z =2×4×212×
≈1683N
小带轮基准直径 =140mm，采用实心式结构。
大带轮基准直径 =280mm，采用孔板式结构
=7.15KW
B型
=140mm
在5-25m/s内合适
=2
=280mm
=480r/min允许
=1800mm
a=566mm
=620mm
=470mm
=
＞ 合适
（2）该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。
小齿轮：45钢调质=40HBS小齿轮：45钢
正火，
=200HBS
8级精度.
2按齿面接触疲劳强度设计
(1)载荷系数K
(2)小齿轮传递转矩
电机选型计算公式汇总
电机选型计算公式汇总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2iJs J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·c m·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
电动车电机功率计算公式
一、引言
随着环保意识的不断提高，电动车已经成为了人们出行的重要选择。
而电动车的核心部件之一就是电机，电机的功率大小直接影响着电动车的性能和续航能力。
因此，了解电动车电机功率计算公式是非常重要的。
二、电动车电机功率的定义
电动车电机功率是指电机在单位时间内所能输出的功率。
电机功率的大小决定了电动车的加速性能、爬坡能力和续航里程等重要性能指标。
三、电动车电机功率计算公式
电动车电机功率的计算公式如下：
P = F × V
其中，P表示电机的功率，单位为瓦特（W）；F表示电机输出的力，单位为牛顿（N）；V表示电机输出的速度，单位为米每秒（m/s）。
四、电动车电机功率计算实例
以一款电动车为例，假设该电动车电机输出的力为1000牛顿，输出的速度为10米每秒，则该电动车电机的功率为：
P = F × V = 1000N × 10m/s = 10000W
因此，该电动车电机的功率为10000瓦特，也就是10千瓦。
五、电动车电机功率对电动车性能的影响
电动车电机功率的大小直接影响着电动车的性能和续航能力。
一般来说，电机功率越大，电动车的加速性能、爬坡能力和续航里程都会更好。
但是，电机功率过大也会导致电动车的能耗增加，从而降低续航能力。
六、总结
电动车电机功率的计算公式为P = F × V，其中P表示电机的功率，F表示电机输出的力，V 表示电机输出的速度。
电机功率的大小直接影响着电动车的性能和续航能力，因此在选购电动车时需要根据自己的需求选择适合的电机功率。
电动汽车动力选型及计算报告
电动汽车动力选型及计算报告编写： czc33审核： czc33批准： czc33一、概述电动汽车是高度机电一体化的产品，与传统的内燃机汽车相比，它增加了许多电器部件，如电动机、动力电池、功率转化器、控制器等。
目前，在动力电池和其它关键技术取得有效突破以前，合理选择这些部件及其相关参数，使其达到最优匹配，在相同条件下，提高电动汽车的动力性能，增加续航里程。
二、动力性设计目标1、最高车速 V max≥60km/h2、最大爬坡度 i max≥20％(15km/h)3、加速时间：≤20（0-50 km/h）4、一次充电续驶里程： 65km（匀速60km/h）；三、整车参数表1、整车参数定义根据同类型车身结构特点，初步定义车身的迎风面积为2m2，空气阻力系数为0.35.η主要由传动轴万向根据动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T节传动效率、主减速器传动效率两部分组成。
具体计算时，传动轴万向节传动效率为98％(单根传动轴有两个万向节)、主减速器传动效率为96％，因此η＝98％×98％×96％＝92.2％T滚动阻力系数采用推荐的轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行估算：f ＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+4410100100a a u f u f f c定义轮胎的阻力滚动系数为HR 级 其中, 0f —— 0.0081～0.0098，取0.00901f —— 0.0012～0.0025，取0.0018；4f —— 0.0002～0.0004，取0.0003；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h ；c —— 对于良好沥青路面，c =1.2。
四、电机、传动系统、蓄电池参数目前所需电动机、传动系统、蓄电池参数见表2、表3。
1、电机特性参数（见表1）表2 电机特性及传动比参数电动机特性曲线是电动机功率、转矩与发动机曲轴转速之间的函数关系。
在进行动力性能计算时，主要用到电动机的功率、转矩随转速的变化情况。
纯电动车驱动电机估算选配
1、计算输入参数1.1 基本参数列表表1 整车基本参数表2 目标性能参数1.2 参数取值说明 1）动力传动系统机械效率根据A 级纯电动车动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由单级减速器传动效率1η、传动轴万向节传动效率2η两部分组成。
21T ηηη⨯=其中根据经验资料：1η=95％；2η=98%可得：T η=95％×98%=93.1%2）滚动阻力系数f滚动阻力系数采用推荐的轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行估算：f＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫⎝⎛+4410100100a a u f u f f c 其中, 0f —— 0.0072～0.0120以上，取0.0096； 1f —— 0.00025～0.00280，取0.0005；4f —— 0.00065～0.002以上，取0.0007；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h ；c —— 对于良好沥青路面，c =1.2。
2、A 级纯电动车电机初步性能的基本估算公式电机初步性能基本估算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为j i w f t F F F F F +++=（1）其中, t F —— 驱动力； f F —— 滚动阻力；w F —— 空气阻力； i F —— 坡道阻力；j F —— 加速阻力。
下面对上述驱动力和行驶阻力的估算方法简要说明如下。
2.1 驱动力、行驶阻力及其平衡图在纯电动车性能指标、传动系统传动比及效率、车轮半径、空气阻力系数、迎风面积以及汽车的质量等确定后，便可确定汽车的驱动力－行驶阻力平衡关系。
驱动力：dT tq t r i F T η 0=（2）其中： tq T —— 电机的转矩，单位为N ·m ；0i —— 减速器速比；T η—— 动力传动系统机械效率；d r —— 车轮滚动半径，单位为m 。
滚动阻力f F ＝αcos mgf （3）其中, m —— 汽车估算载荷工况下的质量，单位为kg ；g —— 重力加速度，单位为m/s 2； f —— 滚动阻力系数；α—— 道路坡角，单位为rad ；空气阻力15.212aD w u A C F = （4）其中, D C —— 空气阻力系数；A —— 迎风面积，单位为m 2；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h 。
电机选用计算公式及方法
电机选用计算公式及方法计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。
先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]负载转矩T L=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=0.66）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
82.6×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152. 7[mm/s]×D/ 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=12.5×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结功率：P=FV （线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P ——功率——WF ——力——NV ——速度——m/sT ——转矩——速度：V=πD N/60X1000D ——直径——mmN ——转速——rad/min加速度：A=V/tA ——加速度——m/s2t ——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材：341032-⨯⨯=g LrD J π M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·c m·s 2) J si-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2；s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量；J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2g w R J = (kgf ·c m·s 2) R-w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结功率：P二FV（线性运动）T=955OP/N旋转运动）P——功率——WF――力一一NV --- 速度--- m/sT——转矩——N.M速度：V=n D N/60X1000D --- 直径--- mmN ――转速―― rad/min加速度：A=V/tA --- 加速度--- m/s2t --- 时间--- s■各驱动机构的负载转矩n ［Nm］计算式•负载转矩的计宜式◊滚珠螺杆更动fl u ・N V. 1 p,, T cE 』・/*nCT茹?「商r [Mil------------------------- PK—E A + Jia ■ ylsin "亠丄・toa 町[Wl--- Q S UB◊滑轮驱功+ V Ff\ - ni ■ q 业-也〔吠---- 1'3-1◊金属线-皮带驱动、齿条-齿轮式驱动几=#7专三片界恤]----------------------------------------------------- ⑷F —E A+ rn・讥bin H 亠n ・ cua 町[)i[i------------------------------------ ⑤力矩：T=FL ■各驱动机构的负载转矩八［Um］计算式•负载转距的计寡式◊滚垛甥杆驱动心软■皆卩吠一-①f - /-A + 嗣h 机上山M 亠n ・cus ) [Til] d F A.MVA-'.kn◊韵轮驱动>iD2-i◊全届罐•廃带岖动、齿条•齿轮式駆动码-缶一专册的曲——®P = f A i JT? ■尊Mn M H ・ CM I/} [N] 二^= ◎惯性矩：T=Ja力臂mm （圆一般为节圆半径R）J --- 惯量--- kg.m2a——角加速度——rad/s21.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量2MDJr D 4 I对于钢材：J —吐上10 332g4 60.78D L 10 (kgfcm s2) M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。
电动机的选择计算公式大全
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
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c
a{( 1 c 2d
In|
du d-u
|)
|0v}
a( 1 c 2d
v
1
v1
3235
.6 0 133
2
(0.455 u)2 du
15630
0
292
.32
u 2 du
a=ξ*m/3.6
b=Ftmax-mgf
15630 {( 1 In | u 292.03 2 * 292 .3 u - 292.3
需要输入的 参数
整车参数 性能参数
重量KG 巡航车速km/h
滚动阻力系数
修正爬坡工 滚动阻力
况
爬坡阻力
电机额定参
空气阻力
数
额定功率
额定参数
额定转速 额定扭矩
额定功率车速
爬坡参数
最大爬坡扭矩 最大爬坡功率
最大驱动力
13500 50
电机峰值参 数
加速时间
0-v加速时间 (v=25 为额定转数车速)
v-50加速时间 最大加速功率
1789.431544 68.20554962 22098.59808
T0v
*m 3.6
v 0
1v T0v a Ft max mgf 0
Cb
*Ac1**uu2 2ddu u
323a5 c
21 .15
vv
.6 0 b0
1 183u372
du 1a 647 c
v
0
0
1 .d2027u
2ud2udu
PE
(பைடு நூலகம்
*m
u22
2
u12
mgf
tm 1.5
u23 u22 u12
C*A 21.15 * 2.5
*tm
3600tm
重力加速度
0-50加速时间/s
λ=0.0076+0.000056*V Ff=mgfcosα Fi=mgsinα Fw=C*A*u²/21.15 Pe=(Ff+Fi+Fw)u/3600η N=V*I/0.377R T=9549Pe*η/N V=0.377*n*R/I
|)
|
v 0
}
3900 20907.89808
4.58
PE
(
*
m
u22
2
u12
mgf
tm 1.5
u23 u22 u12
C*A 21.15 * 2.5
*tm
*
u25 u22 u12
3600tm
8.32703 158.6543765
风阻系数 迎风面积m² 传动效率η0
滚动半径m
主减速比
电机效率 η
纵向修正坡度% 坡角/度
9.80000
2 1.145762838
最大爬坡度% 坡角/度
13.00000
16 0.01040 1375.64490 2645.47096 517.73050 70.04393 909.9253897 661.5536883
25
9.090276921
Tmax=(Ff+Fi+Fw)*R/I/η0 Pemax1=(Ff+Fi+Fw)*u/3600/η0 Ftmax=Tmax*I*η0/R
20.70922
du d-u
|)
|0v}
a c
(
1 2d
In
|
du d-u
|)
c=C*A/21. 15
a/c
b/c
d=√(b/c) T0-25
0.2070922 18832.19178
100959.3708 317.7410437 4.672968
回转质量系数ξ 1.04
0.6
7.3
0.9
0.406 5.571
0.9
最大坡度 车速km/h
常用车速km/h
10
25
滚动阻力系数 λ=0.0076+0.000056*V
0.00900
最大爬坡 滚动阻力
Ff=mgfcosα
1175.74556
工况 爬坡阻力
Fi=mgsinα
20902.14330
空气阻力
Fw=C*A*u²/21.15