异步电动机毕业论文电磁设计计算_电动机毕业论文
永磁同步电动机设计及结构的设计(论文)【范本模板】

毕业设计论文题目永磁同步电动机的设计及结构的研究(院)系电气与信息工程系专业电气工程及其自动化班级0 学号0 号学生姓名高富帅导师姓名完成日期2005年6月8日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1永磁性材料简述 (3)1。
1。
1 稀土永磁材料 (3)1.1。
2 其它永磁材料 (4)1.1.2。
1 铝镍钴永磁 (5)1.1。
2.2 铁氧体永磁材料 (6)1。
1。
2。
3 粘结永磁材料 (6)1。
2永磁同步电机的发展概况 (6)1。
2.1永磁同步电机在国内的发展概况 (7)1。
2.2永磁同步电机在同外的发展概况 (7)1。
3永磁同步电动机的分类 (8)1.3.1永磁同步电动机简介 (8)1。
3.2永磁同步电动机的分类 (8)1.4永磁同步电动机的主要特点和应用 (9)第2章永磁材料的性能和选用 (11)2.1 永磁材料磁性能的主要参数 (11)2。
1.1退磁曲线 (11)2.1.2 回复曲线 (12)2.1。
3 内禀退磁曲线 (13)2。
1。
4 稳定性 (14)2.2 永磁材料的选择和应用注意事项 (15)2。
2.1永磁材料的选择 (15)2.2.2 永磁材料的应用注意事项 (16)第3章永磁同步电动机的结构和基本理论 (16)3.1永磁同步电动机的结构 (18)3.1。
1永磁同步电动机的总体结构 (18)3。
1。
2永磁同步电动机的转子磁路结构 (19)3。
1。
2.1表面式转子磁路结构 (20)3.1.2.2内置式转子磁路结构 (21)3.1.2。
3爪极式转子磁路结构 (23)3.1.3隔磁措施 (23)3.2 永磁同步电动机的基本理论 (23)3.2。
1 稳态运行和相量图 (23)3。
2。
2永磁同步电动机的稳态性能分析和计算 (25)3。
2。
2。
1电磁转矩和矩角特性 (25)3。
2.3 工作特性曲线 (27)3.3永磁同步电动机的磁路分析与计算 (27)3。
3.1磁路计算特点 (27)3。
毕业设计(论文)-电动自行车智能控制器的设计与制作

分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目:电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业:机电一体化指导教师:石炳存职称:副教授毕业设计说明书提交日期:2013年4月15日地址:机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活,节能环保,价格适中而得到人们的广泛使用,成为人们短途出行的理想交通工具。
同时中国具有庞大的自行车市场,电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景,因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的,以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。
该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。
本设计主要是以单片机为核心,特别采用软硬件相结合的方式,可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词:电动自行车;智能控制;脉冲宽度调制;单片机;电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words:electric bicycle ;intelligent control ;PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高,电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。
异步电机设计

受电机磁路铁心段饱和的影响,气隙主磁场的分布将偏离
正弦波,而呈现扁平形分布。铁心齿磁路越饱和,气隙主磁场
分布越是扁平,波幅系数KA是饱和系数Ks的函数,图中饱和
系数
Ks
Ft1
Ft 2 F
F
式中,F
,F ,F t1 t
分别为磁路中气隙,定子齿,转子齿的
2
磁位降,当Ks =1时即主磁场为正弦分布时,KA
(2)为降低杂散损耗及提高功率因数,应选用较多的槽数。 槽数增多时,槽中线圈边总散热面积增加,有利于散热。 但绝缘材料用量和加工工时增加,槽利用率降低,对高 压电机尤其显著。
对一般感应电动机,q1可在2~6之间,极数多、功率小的 电机取较小值,反之q1可取得大些。
2 转子槽数 转子槽数Z2应与定子槽配合确定。应避免选择会产生
2
1.57.
磁路计算沿未完成时,饱和系数K 还未求得,因此需要先设定 s
一个K 值,由图查出波幅系数K 值,进行以后的迭代计算,一般
s
A
K 初值可在1.2-1.4范围内选取.磁路计算结果的K 值应与设
s
s
定值基本相符.
气隙磁位降:
F
K
B
0
K
'p lef 0
, 得出Di21lef
(5)根据所选的值, 分别求得Di1与lef
(6)根据定子内外径Di1与定子外径D1间的比值KD Di1 / D1, 确定定子外径, 将计算值调整至标准值. (7)再对定子内径Di1与铁心长度lef 进行必要调整.
二、气隙长度的选择
确定气隙长度考虑以下因素: 1、为降低励磁电流,改善功率因数,气隙应尽量小; 2、气隙小时,谐波磁场及谐波漏抗增大,使起动转矩降低,
毕业论文电机在炼铁鼓风机房的应用

毕业论文题目:电机在炼铁鼓风机房的应用系别:机电工程系专业:机电一体化技术目录摘要 (1)引言 (2)1鼓风机在炼铁工艺生产线 (3)1.1炼铁工艺简介 (3)1.2风机房在炼铁生产线的介绍 (3)1.2.1 BPRT简介 (3)1.2.2 主电机安装 (3)1.2.3 鼓风机安装 (3)2 电机在炼铁风机房的重要性 (4)2.1鼓风机电机YGF1000-4 (4)2.1.1 YGF1000-4的参数和性能 (4)2.1.2 YGF1000-4的结构特点和形式 (4)2.2. YGF1000-4的启动方法 (5)3电机在炼铁生产中的常见故障与解决 (5)3.1生产中电机的启动故障与解决 (5)3.1.1电机绕组局部烧毁的原因及对策 (5)3.1.2 一相或两相绕组烧毁(或过热)的原因及对策 (6)3.2生产线上电机的日常故障与解决 (6)3.2.1 通电后电机故障 (6)3.2.2电机启动转速低于额定转速 (7)3.2.3 电机空载运行 (7)3.2.4 电机运行声音不正常 (7)3.2.5 电机过热 (8)4 鼓风机电机在生产中的维护与保养 (8)4.1启动前的准备和检查 (8)4.2日常运行中的维护 (9)结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)本文主要写了我在大学最后一年实习期间所接触的一个大电动机的文章,我在文丰实习时,作为一名电工,接触最多的一部分便是电动机。
电动机作为人类工业进步和动力的先进工具,电动机是将电能转化为机械能,拖动生产机械的驱动装置。
与其本文主要写的是炼铁厂高炉鼓风机房的鼓风机所用的YGF 1000-4型三相异步电动机的技术参数启动维护和保养等。
该异步电动机由上海电气集团上海电机厂生产,其重量为46200kg,转速也高达1488r/min,并采用了水电阻启动的方式进行启动并运用了多种保护措施,由其功率很大为13500KW为我们公司生产线上最大的电动机,其控制和保护措施是非常严密的。
(毕业论文)永磁无刷直流电机论文

小功率永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究摘要永磁无刷直流电动机是把电机、电子和稀土材料的高新技术产品发展紧密的结合在一起的新型电机,它具有单位体积转矩高、重量轻、转矩惯量小、控制简单、能耗少和调速性能好等优点,因而在航天航空、数控机床、机器人、汽车、计算机外围设备、军事等领域及家用电器等方面都获得了广泛的应用。
因此,设计性能优异的永磁无刷直流电机具有重要的理论意义和应用价值。
本论文系统的研究了35w小功率永磁无刷直流电机的本体设计,包括设计方法、有限元分析、性能计算、软件仿真等。
本文主要的研究内容如下:1、综述了永磁无刷直流电机的研究现状、存在问题和发展前景,分析了永磁无刷直流电机的基本理论。
2、建立永磁无刷直流电机的数学模型,先利用解析法对该电机进行电磁设计,然后利用有限元法对电机进行优化。
3、基于星形连接三相三状态的控制电路,利用Infolytic公司的MagNet电磁场分析软件建立了永磁无刷直流电机的有限元分析模型,仿真分析其静态气隙磁场分布及动态带负载时的电机特性。
并将软件仿真所得结果与设计计算结果进行比较分析,验证了设计方法的正确性。
关键词:电机设计,无刷直流电动机,有限元分析,稳态特性第一章绪论1.1永磁无刷直流电动机的发展状况永磁无刷直流电动机是一种新型的电动机,其应用广泛,相关技术仍然在不断的发展中,该类电动机的发展充分体现了现代电动机理论、电力电子技术和永磁材料的发展过程。
其中,永磁材料、大功率开关器件、高性能微处理器等的快速发展对永磁无刷直流电动机的进步功不可没。
1821年9月,法拉第建立的世界上第一台电机就是永磁电机,自此奠定了现代电机的基本理论基础。
十九世纪四十年代,人们研制成功了第一台直流电动机。
1873年,有刷直流电动机正式投入商业应用。
从此以后,有刷直流电动机就以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,占据了极其重要的地位。
随着生产的发展和应用领域的扩大,对直流电动机的要求也越来越高。
基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究 电气工程及其自动化专业毕业设计 毕业论文

诚信声明本人声明:1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。
作者签名:日期:年月日湖南工程学院毕业设计(论文)任务书————☆————设计(论文)题目:基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究姓名周琳系别应用技术学院专业电气工程及其自动化班级0786 学号200713010616指导老师颜渐德教研室主任谢卫才一、基本任务及要求:1)掌握矢量控制的基本原理。
2)掌握永磁同步电动机矢量控制系统。
3)利用MATLAB软件仿真,分析。
4)硬件设计及软件设计二、进度安排及完成时间:2月20日:布置任务,下达设计任务书2月21日——3月10日:查阅相关的资料(总参考文章15篇,其中2篇以上IEEE的相关文章)。
3月13日——3月25日:毕业实习、撰写实习报告3月27日——5月30日:毕业设计、4月中旬毕业设计中期抽查6月1日——6月7日:撰写毕业设计说明书(论文)6月8日——6月10日:修改、装订毕业设计说明书(论文),并将电子文档上传FTP。
6月11日——6月12日:毕业设计答辩目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章概述 (1)1.1永磁同步电动机的发展概况及应用前景 (1)1.1.1 永磁同步电动机发展概况 (1)1.1.2 永磁同步电动机特点及应用 (2)1.2永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 (3)1.3课题研究的背景及本文的主要研究内容 (4)1.4本课题的研究意义 (5)第2章永磁同步电动机的结构及其数学模型 (7)2.1永磁同步电动机的结构 (7)2.2永磁同步电动机的数学模型 (8)2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型 (8)α-)上的模型方程 (10)2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(β2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系(d q-)上的数学模型 (12)第3章永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 (16)3.1永磁同步电机的控制策略 (16)3.1.1永磁同步电机外同步控制策略 (16)3.1.2 永磁同步电机自同步控制策略 (16)3.1.3 永磁同步电动机的弱磁控制 (19)3.2空间矢量脉宽调制(SVPWM) (19)3.2.1 空间矢量脉宽调制原理 (19)3.2.2 空间矢量脉宽调制实现 (22)3.3PI控制器的设计 (24)3.3.1 电流环PI控制器的设计 (24)3.3.2 速度环PI控制器的设计 (25)第4章系统仿真模型 (26)4.1MATLAB仿真工具箱简介 (26)4.2闭环控制系统仿真 (27)4.3仿真结果及分析 (31)第5章永磁同步电机控制器的硬件设计 (34)5.1功率变换单元的设计 (34)5.1.1 三相桥式主电路 (35)5.1.2 IR2130驱动器 (36)5.1.3 信号隔离电路 (38)5.2检测单元的设计 (38)5.2.1位置检测单元的设计 (38)5.2.2 电流检测电路 (40)5.2.3 电压检测电路 (40)5.3控制器的设计 (41)5.3.1 DSP的特点和资源 (42)5.3.2 系统设计中所用的DSP硬件资源 (43)5.4电平转换 (44)5.5保护电路的设计 (45)5.5.1 过流保护电路 (45)5.5.2 过压保护电路 (46)5.5.3 上电保护电路 (46)5.5.4 系统保护电路 (47)第6章永磁同步电机控制器的软件设计 (48)6.1DSP软件一般设计特点 (48)6.1.1 公共文件目标格式 (48)6.1.2 Q格式表示方法 (49)6.2控制系统软件的总体结构 (50)6.3控制系统子程序设计 (53)6.3.1 位置和速度计算 (53)6.3.2 速度、电流PI控制 (55)6.3.3 电流的采样与滤波 (56)6.3.4 坐标变换软件实现 (58)6.3.5 正余弦值的产生 (58)6.3.6 空间矢量PWM程序 (59)结束语 (60)参考文献 (61)致谢 (62)附录 (63)基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统研究摘要:本论文在分析了PMSM的结构、数学模型的基础上采用弧公司专用于电机控制的TMS320F2407A型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统,主要完成了以下几个方面的工作:(1)本文查阅大量的文献资料,阐述了永磁同步电机的发展概况及应用以及其控制系统的发展现状,讨论了此课题的研究意义。
机电一体化毕业论文

河南科技大学毕业设计论文专业:机电一体化技术班级:姓名:学号:指导老师:摘要近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是乡镇企业及家用电器的迅速,更需要大量的中小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
关键词:技术现状工作原理运行维护目录1前言 (4)2电动机工作原理 (7)3电动机的运行维护 (8)4 电动机的定期检查和保养 (12)5 对电动机轴电流的分析及防范 (14)结束语 (16)参考文献 (17)1前言1.1电动机技术发展及现状电机是利用电磁感应原理工作的机械。
随着生产的发展而发展的,反过来,电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电机的基本结构变化不大,但是电机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机,控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点,已成为电机学科的一个独立分支。
它应用广泛,种类繁多。
性能各异,分类方法也很多。
电机常用的分类方法主要有两种:一种是按功能用途分,可分为发电机﹑电动机,变压器和控制电机四大类。
电动机的功能是将电能转换成机械能,它可以作为拖动各种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机械,也是最主要的用电设备,各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机。
在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要各种各样的生产机械。
无刷直流电机控制系统的设计——毕业设计

无刷直流电机控制系统的设计——毕业设计学号:1008421057本科毕业论文(设计)(2014届)直流无刷电机控制系统的设计院系电子信息工程学院专业电子信息工程姓名胡杰指导教师陆俊峰陈兵兵高工助教2014年4月摘要无刷直流电机的基础是有刷直流电机,无刷直流电机是在其基础上发展起来的。
现在无刷直流电机在各种传动应用中虽然还不是主导地位,但是无刷直流电机已经受到了很大的关注。
自上世纪以来,人们的生活水平在不断地提高,人们在办公、工业、生产、电器等领域设备中越来越趋于小型化、智能化、高效率化,而作为所有领域的执行设备电机也在不断地发展,人们对电机的要求也在不断地改变。
现阶段的电机的要求是高效率、高速度、高精度等,由此无刷直流电机的应用也在随着人们的要求的转变而不断地迅速的增长。
本系统的设计主要是通过一个控制系统来驱动无刷直流电机,主要以DSPIC30F2010芯片作为主控芯片,通过控制电路采集电机反馈的霍尔信号和比较电平然后通过编程的方式来控制直流无刷电机的速度和启动停止。
关键词:控制系统;DSPIC30F2010芯片;无刷直流电机AbstractBrushless dc motor is the basis of brushless dc motor, brushless dc motor is developed on the basis of its. Now in all kinds of brushless dc motor drive applications while it is not the dominant position, but the brushless dc motor has been a great deal of attention.Since the last century, constantly improve the people's standard of living, people in the office, industrial, manufacturing, electrical appliances and other fields increasingly tend to be miniaturization, intelligence, high efficiency, and as all equipment in the field of motor is in constant development, people on the requirements of the motor is in constant change. At this stage of the requirements of the motor is high efficiency, high speed, high precision and so on, so is the application of brushless dc motor as the change of people's requirements and continuously rapid growth.The design of this system mainly through a control system to drive the brushless dc motor, mainly dspic30f2010 chips as the main control chip, through collecting motor feedback control circuit of hall signal and compare and then programmatically to control the speed of brushless motor and started to stop.Keywords: Control system; dspic30f2010 chip; brushless DC motor目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (IV)1 引言 01.1 研究背景及意义 01.2 国内外研究现状 (1)1.3 设计任务与要求 (1)2 基本理论 (1)2.1 无刷直流电机的结构以及基本原理 (1)2.2 无刷直流电机的运行特性 (4)2.3 无刷直流电机的应用 (5)3 直流无刷直流电机控制系统的设计 (6)3.1 无刷直流电动机系统的组成部分 (6)3.2 无刷直流电机控制系统的设计 (8)4 直流无刷电机的电路设计 (9)4.1 开关电路的设计 (9)4.2 保护电路的设计 (9)4.3 驱动电路的设计 (10)4.4 反馈电路的设计 (10)4.5 电源电路的设计 (11)5 直流无刷电机控制系统的软件设计 (11)5.1 系统功能的实现 (12)5.2 软件流程图 (12)6 实物成果及展望 (13)致谢 (16)参考文献 (16)附录 (19)1 引言近年来随着微电子技术自动控制技术和新型永磁材料的发展,无刷直流电机的应用越来越广泛。
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异步电动机毕业论文电磁设计计算摘要本文主要针对Y2-200L-4型电机进行了电磁设计和计算。
首先基于设计任务书给定的参数并结合相关的技术条件确定了与Y2-200L-4电机的电磁性能有关的主要尺寸,选择定、转子的槽数及槽配合,用CAD绘制出定、转子的槽型和线圈尺寸图,槽型分布图及绕组分布图。
计算出每相串联导体数,串联匝数,槽满率等基本量,然后据此选定有关的材料。
再在MATLAB中编程进行该电机的电磁计算,反复调整有关参数,使其技术指标符合任务书的要求,最终设计出符合任务书规定技术要求的电机。
关键词:Y2-200L-4;定转子;绕组分布;电磁设计计算AbstractThis article mainly about electromagnetic design and calculation of Y2-200L-4 motor. First it determined the main dimensions related to the electromagnetic properties of the Y2-200L-4 motor based on the parameters of dsign task and technical conditions. Then it selected the number of slots of stator and rotor and right slots. I not only used CAD to draw size chart of stator, rotor and coil but also draw distribution of groove and winding. I calculated some basic amount such as the number of conductors in series per phase and slot fill factor. Then I selected the related materials. I have completed the electromagnetic calculations of this motor in MATLAB. Then I adjusted the parameters repeatedly. I did a lot of work to make its technical indicators meet the requirements of the mission statement. In the last I designed the motor that meet the requirements of the mission statement.Key Words: Y2-200L-4, stator and rotor, winding distribution, electromagnetic摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (4)1.1工程背景 (4)1.2设计范围 (5)1.3设计依据 (5)1.4设计目标 (5)1.5本文的主要工作 (5)2 三相异步电动机主要参数的确定 (6)2.1主要尺寸及气隙长度的确定 (6)2.2定、转子槽形及槽配合的确定 (6)2.2.1 定、转子槽形的选择 (6)2.2.2 定、转子槽形尺寸的确定 (7)2.2.3 槽配合的选取 (7)2.3绕组型式及节距的选择 (7)2.3.1 绕组型式的选择 (7)2.3.2 绕组节距的选择 (7)3 电磁计算 (8)3.1额定数据及主要尺寸 (8)3.2磁路计算 (10)3.3参数计算 (12)3.4性能计算 (14)3.4.1 工作性能计算 (14)3.4.2 起动性能计算 (19)3.5程序流程图 (21)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (24)附录A (25)源程序 (25)运行结果 (35)附录B (36)附录C (38)1 绪论1.1 工程背景三相异步电动机具有结构简单,价格低廉,维修方便等优点,在电网的总负载中,异步电动机的容量约占整个动力负载的85%,是目前工农业生产中使用最广泛的一种电动机,可见其使用的广泛性和重要性[1]。
此外,异步电动机还派生出了各种防护型式以适应不同环境条件的需要,也具有较高的效率和较好的工作特性。
异步电动机可分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机,两者相比,鼠笼式异步电动机在运行、维护及成本方面都比绕线式异步电动机更有优势。
因此本设计对Y2-200L-4型电机进行了电磁设计计算。
1.2 设计范围包括根据相关技术手册确定与电机的电磁性能有关的主要尺寸、槽形及槽配合、绕组型式和节距、线规和材料等,用MATLAB编程进行电磁计算,用CAD画出定、转子冲片图及绕组分布图。
1.3 设计依据(1) 类似电机的电磁设计资料。
(2) 国家现行有关设计规程、技术手册,主要包括:①《实用电机设计计算手册》(黄坚,郭中醒主编)Y2系列三相异步电动机技术条件》(JB/T8680.1-1998)②用户提出的产品规格(功率、电压、转速等)及技术要求(如效率、温升等)。
1.4 设计目标设计出电机的主要性能指标,如起动转矩、最大转矩、起动电流倍数、效率和功率因数等要满足设计任务书的要求。
在此基础上,部分性能指标最好有所改善。
1.5 本文的主要工作(1) 三相鼠笼式异步电动机主要参数的确定根据设计任务书的要求,结合相关的技术手册,确定出与电机电磁性能有关的主要尺寸、槽形及槽配合、绕组型式及节距、线规和材料。
(2) 电磁计算根据所确定出的主要参数,编程进行电磁计算,计算可分为四个模块,包括额定数据及主要尺寸计算、磁路计算、参数计算和起动计算。
在计算过程中需要反复调整相关参数,直到计算出的主要性能指标达到设计任务书的要求。
(3) MATLAB编程本设计的电磁计算部分工作量大,采用MATLAB编程使得计算量大大减小,同时计算的精确度也得到提高。
(4) CAD画图本设计中使用CAD画出定、转子冲片图,槽形尺寸图和定子绕组分布图。
2 三相异步电动机主要参数的确定三相异步电动机的主要参数是电机电磁计算的数据依据,只有在选择了合适的主要参数的前提下,才能够正确地进行电磁计算。
主要参数的选择是以经验公式计算出的数据为基本依据,结合相关的技术手册进行选择。
2.1 主要尺寸及气隙长度的确定电机的主要尺寸包括定子内径i1D 和铁芯有效长度eff L ,只要确定了这两个参数,其他的尺寸(包括定、转子内外径、铁芯长度和气隙长度)就可以以此为根据,参阅相关的技术手册得到。
但在一般情况下,定子内径i1D 和铁芯有效长度eff L 的计算比较麻烦,通常采用类比法来确定电机的主要尺寸,参照已生产过的同类型相近规格电机的设计和实验数据,直接初选电机的主要尺寸。
在本设计中,以厂家已经生产过的Y2系列的相近电机作为参考,结合相关技术手册得到本台电机的主要尺寸。
本台电机主要尺寸结合文献[2]中附录A 进行选取,详见附录C 和附录D 。
2.2 定、转子槽形及槽配合的确定2.2.1 定、转子槽形的选择(1) 定子槽形的选择小型三相异步电动机的定子槽形,一般采用斜口圆底槽[3]。
槽口斜角统一规定如下:① 160机座及以下为30︒;② 180~280机座:2极为20︒,4极为30︒,6、8极为35︒;③ 315~355机座:2极为20︒,4~10极为30︒。
因本台电机机座号为200,极数为4极,所以定子选圆底槽,槽口角度选30︒。
详见附录C 。
(2) 转子槽形的选择转子采用平底槽、圆底槽、梨形槽、凸形槽(对称和不对称)、刀形槽等6种槽形,槽口斜角对梨形槽和刀形槽为0︒,其他槽形为30︒。
采用凸形槽可以在起动转矩和运行性能两方面都有所兼顾,所以Y2系列电动机在大机座号中采用凸形槽较多。
本台电机的机座号较大,因此转子选凸形槽(不对称),槽口斜角为30︒,详见附录D 。
2.2.2 定、转子槽形尺寸的确定定子的槽形尺寸不仅影响槽满率,而且还影响定子齿部和轭部的磁密,一般在设计时要求齿部和轭部有适当的磁密,齿部有足够的机械强度,轭部有足够的刚度。
转子的槽形尺寸对电机的各项性能指标,包括起动转矩、起动电流倍数、最大转矩、转差率、效率和功率因数等都有非常大的影响;此外,槽的各部分尺寸对这些性能指标又有不同程度的影响。
在实际设计中,一般采用类比法来确定电机定、转子的槽形尺寸。
本台电机定、转子槽形尺寸详见附录C 和附录D 。
2.2.3 槽配合的选取槽配合就是在电机选取转子槽数时,必须与定子槽数有恰当的配合。
选择合理的槽配合对于降低电磁噪声,进而降低电动机负载噪声具有特殊的意义[4]。
槽配合对电机的性能有很大的影响,若选取不当,可能会导致附加损耗、附加转矩、振动与噪声增加,从而使效率降低,起动性能变差。
采用定、转子槽数接近的槽配合,可减小附加损耗。
4极电机一般采用24/22,36/28、48/38、60/50、72/64。
本台电机所选取的槽配合是48/38。
2.3 绕组型式及节距的选择2.3.1 绕组型式的选择考虑到目前的传统生产工艺和机械化下线的可能性,除71机座6极和80、90机座8极采用双层绕组外,对160及以下的机座仍采用单层绕组。
对180及以上机座,为了提高电机性能和降低电机噪声,在设计时全部采用双层叠绕组。
本台电机因机座号为200,所以选用双层叠绕组。
2.3.2 绕组节距的选择对双层绕组应从电机具有良好的电气性能和节约导线材料两方面来考虑节距的选择。
在正常三相异步电动机中,通常选p 56y τ=以便消弱磁势的5次和7次谐波分量。
对于2极电机,为了便于嵌线和缩短端部长度,除铁芯长度很长的以外,一般取p 23y τ=左右[5]。
因本设计是2极电机,所以取p 1318y τ=。
3 电磁计算3.1 额定数据及主要尺寸(1) 输出功率30N P kW =。
(2) 相电压因为该电机为△接法,所以相电压380N U V φ=。
(3) 功电流33KW 10301026.316()33380N N P I A U Φ⋅⨯===⨯ (4) 效率标准值'0.913η=。
(5) 功率因数标准值'cos 0.86ϕ=。
(6) 极数对数2p =。
(7) 频率50Hz f =。
(8) 定、转子槽数定子槽数148Z =,转子槽数238Z =。
(9) 定、转子每极槽数定子每极槽数:11481224p Z Z p === 转子每极槽数:2p23819/224Z Z p === (10) 定、转子冲片尺寸定子外径1327D mm =,定子内径i1210D mm =,气隙长度0.7mm δ=,转子外径2208.6D mm =,转子内径i275D mm =。