机械设计方案中的力矩问题
拧紧力矩的计算方法
拧紧力矩的计算方法1. 螺栓和螺母组成的螺纹副在紧固时，紧固力是通过旋转螺母或螺栓（通常是螺母）而获得的，紧固力与旋转螺母所用的扭矩（拧紧扭矩）成正比，为了保证达到设计所需的紧固力，就要在工艺文件中规定拧紧扭矩，并在实际施工中贯彻实施。
2. 机械设计中拧紧扭矩计算方法 M = KPD 式中： M — 拧紧扭矩，Nm K — 扭矩系数P — 设计期望达到的紧固力，KN D — 螺栓公称螺纹直径，mm3. 紧固力P 一般在设计上选取螺栓屈服强度σs 的60～80％，安全系数约为1.2以上。
4. 扭矩系数K 是由内外螺纹之间的摩擦系数和螺栓或螺母支撑面与被紧固零件与紧固件接触的承压面的摩擦系数综合而成。
它与紧固件的表面处理、强度、形位公差、螺纹精度、被紧固零件承压面粗糙度、刚度的许多因素有关，其中表面处理是一个关键的因素。
不同的表面处理，其扭矩系数相差很大，有时相差近一倍。
例如：同螺纹规格，同强度的螺纹副，表面处理为磷化时，扭矩系数约为0.13～0.18，而表面处理为发黑时，扭矩系数可达0.26～0.3。
5. 对于M10~M68的粗牙钢螺栓，当螺纹无润滑时，拧紧力矩粗略计算公式：0.2M PD =6．VDI 2230中的拧紧力矩计算方法22(0.160.58)2: :::::KmA M G K M G Km K D M F P d F P d D μμμμ=⋅+⋅⋅+式中:装配预紧力螺距外螺纹基本中径 螺栓螺纹摩擦系数螺栓头部下面的摩擦直径 螺栓头支承面摩擦系数()()0s 2s 23310 :/4 :=+/2 /6 :=0.50.7 :s s s s s s P A A A d d d d d d d H H σπσσσ=⨯=⨯=-⨯也可以由下表查出螺纹部分危险剖面的计算直径螺纹牙的公称工作高度～螺栓材料的屈服极限F M 计算公式为：p0.20=M F R A ν⋅⋅式中：ν：拧紧过程中屈服点应力的利用因数，一般ν=0.9 R p0.2：屈服强度 A 0：螺栓最小横截面积F M 和M A 可从第2部分附录C 中查得，并应根据现有条件使用螺纹摩擦系数的最小值。
工程力学中的力矩和力偶
工程力学中的力矩和力偶力矩和力偶是工程力学中重要的概念，在力学计算和结构设计中发挥着重要的作用。
本文将详细介绍力矩和力偶的定义、计算方法以及应用。
一、力矩的定义和计算方法力矩是描述力的作用于物体时产生的转动效应的物理量。
力矩可以通过施加力与物体距离的乘积来计算，其计算公式为：力矩 = 力 ×距离其中，力矩的单位是牛顿·米（N·m），力的单位是牛顿（N），距离的单位是米（m）。
力矩的计算过程需要确定力的大小、方向以及力作用点到转轴的距离。
如果力作用点与转轴垂直且在同一平面上，那么力矩可以简化为：力矩 = 力 ×距离× sin(θ)其中，θ为力的作用方向与力臂方向之间的夹角。
二、力偶的定义和计算方法力偶是指两个大小相等、方向相反的力在同一直线上同时作用于物体上，力矩大小相等但方向相反。
力偶可以看作是一对平行力的叠加。
力偶的计算方法为力乘以力臂的差值，即：力偶 = 力 ×力臂差值其中，力偶的单位也是牛顿·米（N·m），力的单位是牛顿（N），力臂的单位是米（m）。
三、力矩和力偶的应用1. 平衡条件分析：力矩和力偶在平衡条件的分析中起到重要作用。
根据力矩的定义，物体处于平衡状态时，所有作用在物体上的力矩的合力为零。
通过计算各力矩的代数和，可以判断物体是否处于平衡状态。
2. 结构设计：在建筑和桥梁等结构设计中，力矩和力偶的分析是不可或缺的。
通过分析结构受力情况，可以确定合理的支撑结构和材料选择。
3. 机械传动系统：力矩和力偶在机械传动系统中也有广泛应用。
例如，齿轮传动中的扭矩计算和风力发电机组的叶片受力分析等都需要使用力矩和力偶的概念。
4. 车辆动力学：在车辆动力学中，力矩和力偶的应用十分广泛。
例如，车辆启动时的转矩计算、制动时的负载分析以及悬挂系统的设计等都需要借助力矩和力偶的概念进行分析。
总结：力矩和力偶是工程力学中的重要概念，具有广泛的应用。
力矩基本知识
力矩的定义及表达式
力矩定义为力和力臂的乘积，用公式 表示为：M = F × L，其中M表示力 矩，F表示力，L表示力臂。
力臂是指从转动轴到力的作用线的垂 直距离，力矩的方向根据右手螺旋法 则确定。
力矩与力、力臂关系
力矩与力和力臂成正比关系，即力或力臂增大时，力矩也相 应增大。
当力的作用线通过转动轴时，力臂为零，此时力矩也为零， 表示该力对物体不产生转动效应。
复杂环境下的力矩控制
在复杂环境下（如高温、低温、 真空、辐射等），力矩控制面临 更大的挑战。未来需要研究和发 展适应这些特殊环境的力矩控制 技术。
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力矩与物体的角速度之间存在密切的关系。当力矩作用在物体上时 ，会使物体产生角加速度，从而改变物体的角速度。
转动平衡
当物体受到的合力矩为零时，物体将保持静止或匀速转动状态。此时 ，物体的转动平衡受到力矩的影响。
动力学中力矩应用
刚体动力学
在刚体动力学中，力矩是描述刚体转动状态的重要物理量。通过力矩的分析，可以了解刚 体的转动规律和运动状态。
力矩基本知识
目录
• 力矩概念与定义 • 力矩方向与判断 • 力矩性质与定理 • 力矩计算与应用 • 力矩测量与实验方法 • 力矩在生活与科技中应用
01
CATALOGUE
力矩概念与定义
力矩的物理学意义
01
力矩是描述力的转动效果的物理 量，表示力对物体产生的转动效 应。
02
力矩涉及力的大小、方向和作用 点，对于刚体而言，力矩是改变 其转动状态的原因。
应用场景
力矩平衡条件广泛应用于 解决物体在力作用下的平 衡问题，如桥梁、建筑等 的稳定性分析。
力矩与角动量关系
平衡力矩的计算与分析
调整平衡力矩时应使用合适的工具和设备，并遵循操作规程，避免使 用不正确的工具或方法导致设备损坏或人员受伤。
调整平衡力矩时应保持专注，避免分散注意力或疲劳操作，同时应 随时注意观察设备运行状态和人员安全情况。
平衡力矩调整后的性能测试与评估
简介：平衡力矩与其他技术的融合，如传感器技术、人工智能等，能够提高系统的性 能和稳定性，为未来的发展提供更多可能性。
融合方式：通过将平衡力矩与传感器技术相结合，可以实现对系统状态的实时监测和 调整，提高系统的安全性和稳定性。
创新应用：平衡力矩与其他技术的融合，如与人工智能技术相结合，可以实现 自适应控制和智能优化，为工业自动化和智能制造等领域提供新的解决方案。
06
平衡力矩的发展趋势与展望
平衡力矩技术的未来发展方向
集成化：将平衡力矩与其他 技术进行集成，提高整体性 能
定制化：根据不同应用场景 和需求，提供个性化的平衡
力矩解决方案
智能化：利用AI技术实现 平衡力矩的自动调整和优化
绿色化：发展环保、节能的 平衡力矩技术，降低能耗和
排放
平衡力矩与其他技术的融合与创新
飞机飞行中的平衡力矩计算 火箭发射中的平衡力矩分析 卫星姿态调整中的平衡力矩应用 航空航天器稳定性与平衡力矩的关系
船舶领域中的平衡力矩
船舶航行中的平衡力矩应用 船舶装载与稳性的平衡力矩调整 船舶动力装置的平衡力矩设计 船舶操纵与推进系统的平衡力矩影响
车辆领域中的平衡力矩
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车辆稳定性：平衡力矩用于保持车辆在行驶过程中的稳定性，防止侧滑和 翻滚。
平衡力矩的计算公式：平衡力矩（M）等于作用在旋转机械上的外力（F）与力臂（d）的乘积，即 M=F×d。
工程力学中的力矩平衡及应用
工程力学中的力矩平衡及应用工程力学是研究物体在受力作用下的运动和变形规律的学科，是工程学的基础课程之一。
在工程力学中，力矩平衡是一个重要的概念，它在解决实际工程问题中起着至关重要的作用。
本文将从力矩平衡的原理、计算方法以及应用方面进行探讨。
力矩平衡是指物体在受力作用下，力矩的总和为零的状态。
力矩是指力对物体产生的转动效应，它与力的大小和作用点的位置有关。
力矩平衡的原理可以用一个简单的例子来说明：假设有一个悬挂在墙上的杆，杆的一端悬挂着一个重物，另一端有一个力的作用点。
如果力的作用点位于杆的重心上方，那么力矩会使杆产生顺时针的转动效应；如果力的作用点位于杆的重心下方，那么力矩会使杆产生逆时针的转动效应。
只有当力的作用点位于杆的重心上方或下方时，才能使杆保持平衡，即力矩的总和为零。
在实际工程中，力矩平衡的计算方法有多种，常用的方法包括静力学平衡方程和杆件的受力分析。
静力学平衡方程是指在力矩平衡的条件下，对物体的受力情况进行分析，从而得到力的大小和作用点的位置。
杆件的受力分析是指对杆件上各个部分的受力情况进行分析，从而得到力的大小和作用点的位置。
这两种方法在实际工程中经常被用到，能够有效地解决各种力矩平衡问题。
力矩平衡在工程中有着广泛的应用。
其中一个重要的应用是在建筑物的结构设计中。
建筑物的结构设计需要考虑到各种受力情况，以确保建筑物的稳定性和安全性。
力矩平衡可以帮助工程师确定建筑物各个部分的受力情况，从而合理地设计结构。
另一个重要的应用是在机械工程中。
机械工程中的机械装置通常涉及到各种受力情况，力矩平衡可以帮助工程师确定机械装置各个部分的受力情况，从而确保机械装置的正常运行和安全性。
此外，力矩平衡还在航空航天工程、汽车工程、水利工程等领域中得到广泛应用。
在航空航天工程中，力矩平衡可以帮助工程师确定飞机或火箭各个部分的受力情况，从而确保飞行器的稳定性和安全性。
在汽车工程中，力矩平衡可以帮助工程师确定汽车各个部分的受力情况，从而确保汽车的稳定性和安全性。
法兰定力矩紧固方案
法兰定力矩紧固方案简介在机械设备的设计和制造过程中，法兰是一种常用的连接方式。
法兰连接的可靠性与紧固力矩密切相关，因此采用合适的力矩紧固方案对于确保机械设备安全、稳定运行至关重要。
本文将介绍法兰定力矩紧固方案的概念、重要性以及一些常用的紧固方案。
概念法兰法兰是一种通过螺栓或螺钉将两个或多个零件紧密连接起来的装置。
法兰通常具有一个环形平面，周围有一系列孔用于紧固螺钉。
法兰的类型和尺寸可根据连接零件的具体要求而定，常见的法兰类型包括平焊法兰、对焊法兰、滑动法兰等。
定力矩定力矩是指当力穿过物体时，在该物体上产生的扭矩或力矩。
在法兰连接中，定力矩指通过螺钉或螺栓施加的扭转力，用于将法兰与连接零件紧密固定。
重要性法兰定力矩紧固方案的重要性体现在以下几个方面：1.连接的可靠性：采用正确的定力矩紧固方案可以确保法兰与连接零件之间达到足够的紧固力，从而有效地防止连接松动或脱落，提高连接的可靠性。
2.防止泄漏：在一些关键的工业设备中，法兰连接通常用于连接管道或容器。
通过采用合适的定力矩紧固方案，可以有效地防止液体、气体等介质泄漏，确保系统的安全运行。
3.保证设备性能：正确的定力矩紧固方案有助于保持设备的正常工作状态，从而确保设备的性能和寿命。
常用的法兰定力矩紧固方案1. 根据螺栓或螺钉规格确定力矩值在法兰连接中，螺栓或螺钉的规格通常会提供一个受力矩范围。
根据这个受力矩范围，可以确定合适的力矩值来紧固法兰。
一般来说，力矩值应该在所规定的范围内，并根据具体情况进行微调。
2. 使用力矩扳手进行紧固力矩扳手是一种专门用于控制紧固力矩的工具。
通过使用力矩扳手，可以精确地施加所需的紧固力矩。
力矩扳手通常具有一个可调节的扭矩器，可以根据需要设置合适的力矩值。
使用力矩扳手可确保准确、一致的紧固力矩，提高法兰连接的可靠性。
3. 采用预紧装置预紧装置通过施加额外的压力来增加紧固力矩，从而提高法兰连接的紧固效果。
常见的预紧装置包括弹簧垫片、垫圈等。
力矩分配法中的分配弯矩
力矩分配法中的分配弯矩力矩分配法又称动力匹配法，是一种以力矩为基础的机械系统的设计和分析的方法。
力矩分配法是把机械系统的作动连接部分（比如齿轮、轴、测力环等）划分为一个“动力环”，使用距离矩阵的形式来表示力矩的传递过程，以确定系统的刚度和动力性能。
力矩分配法对机械系统中的分析和设计是非常重要的，特别是对传动系统中所谓的弯矩。
弯矩可以被看作是沿着机械系统的作动连接部分的传递，主要是指系统每个部件的转角发生变化的情况下产生的力矩，它可以明确的表示系统的刚性和动力性能。
弯矩的分配有两种方法：一种是直接使用力矩分配法，将每个部件中的弯矩分割成一部分，然后确定到其他部件上的力矩值。
另一种是按照机械系统的拓扑结构进行弯矩分配，以确定整个系统中每个作动连接部件上弯矩的分布。
直接使用力矩分配法进行弯矩分配，一般是在确定机械系统的拓扑结构以及其各个部件的参数（如几何尺寸或系统的运动模式）后进行的。
这时，可以以特定的步骤来确定每个部件的输入力矩值、输出
力矩值以及其相对之间的内部传动力矩值，并依据需要计算部件之间的内部力矩分配情况，最终确定机械系统中部件间弯矩的分配分布。
而按照机械系统的拓扑结构进行弯矩分配是一种更加计算简单，效率较高的方法。
首先，求得机械系统中的拓扑结构，以此确定机械系统中每个部件上的有效力矩大小。
其次，依据机械系统中拓扑结构的形式，确定每个部件的输入和输出力矩值，并确定有限节点中的力矩值，最后求得系统中部件间力矩的分配情况，即确定弯矩分配解。
因此，力矩分配法是机械系统的设计分析和传动系统中弯矩分配的一种重要方法，它可以运用有效的数学方法，确定系统的刚性和动力性能，使得系统可以正常工作。
《机械设计基础》课程问题及解答
《机械设计基础》课程问题及解答《机械设计基础》问题及解答⼀、机器与机构（⼀）名词解释1.机械：机器、机械设备和机械⼯具的统称。
2.机器：是执⾏机械运动，变换机械运动⽅式或传递能量的装置。
3.机构：由若⼲零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。
4.构件：由若⼲零件组成，能独⽴完成某种运动的单元5.零件：构成机械的最⼩单元，也是制造的最⼩单元。
6.标准件：是按国家标准(或部标准等) ⼤批量制造的常⽤零件。
（⼆）简答题：1.机器与机构的主要区别是什么？答：机构不能作为传递能量的装置。
2.构件与零件的主要区别是什么？答：构件运动的最⼩单元，⽽零件是制造的最⼩单元。
3. 何谓标准件？它最重要的特点是什么？试列举出五种标准件。
答：是按国家标准(或部标准等) ⼤批量制造的常⽤零件。
最重要的特点是：具有通⽤性。
例如：螺栓、螺母、键、销、链条等。
4.标准化的重要意义是什么？答：标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少，简化⽣产管理过程，降低成本，保证产品的质量，缩短⽣产周期。
⼆、静⼒学与材料⼒学（⼀）名词解释1.强度极限：材料σ-ε曲线最⾼点对应的应⼒，也是试件断裂前的最⼤应⼒。
2.弹性变形：随着外⼒被撤消后⽽完全消失的变形。
3..塑性变形：外⼒被撤消后不能消失⽽残留下来的变形。
4..延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。
5.断⾯收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原⾯积，Ａ1为试件断⼝处⾯积。
6.⼯作应⼒：杆件在载荷作⽤下的实际应⼒。
7.许⽤应⼒：各种材料本⾝所能安全承受的最⼤应⼒。
8.安全系数：材料的极限应⼒与许⽤应⼒之⽐。
9.正应⼒：沿杆的轴线⽅向，即轴向应⼒。
10.剪应⼒：剪切⾯上单位⾯积的内⼒，⽅向沿着剪切⾯。
11.挤压应⼒：挤压⼒在局部接触⾯上引起的压应⼒。
12.⼒矩：⼒与⼒臂的乘积称为⼒对点之矩，简称⼒矩。
13.⼒偶：⼤⼩相等，⽅向相反，作⽤线互相平⾏的⼀对⼒，称为⼒偶14.内⼒：杆件受外⼒后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作⽤⼒。
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机械设计中的力矩问题
【摘要】在物理学中，作用力使物体围绕着转动轴以及支点的转动趋向，被称为力矩（torque）。
力矩能够使物体改变旋转运动，物体的推挤以及拖拉涉及到作用力，而物体的扭转则会涉及到力矩。
国际单位制中，力矩的单位是牛顿.M。
在机械设计时，力矩产生的影响力是不可估量的，因此设计人员必须严格注意力矩问题。
本文针对机械设计中的力矩问题展开研究和讨论。
【关键词】机械设计；力矩问题；
0.引言
力矩的定位通常为距离乘以作用力。
单位为牛顿.M，在数学上牛顿与M的次序是能够调换的，国际重量监测局(Bureau International des Poids et Mesures) 严格规定，力矩的次序为牛顿.M［１］。
机械设计的最终的目的是运用各种现有条件（计算手段、材料、理论知识以及加工能力等），设计出最优秀的机械，或者称为优化设计。
机械设计通常需要综合多方面的因素进行考虑，通常的要求有：环境污染小、尺寸和重量小、总体性能良好、力矩、耗损率低、制造成本低等等。
其中，力矩的问题对于零件以及机械的日常工作是有一定的影响的，因此，需要严格注意。
1.机械设计中设计的力矩原理
1.1力矩分配法
力矩分配法（momentdistributionmethod），力矩分配法与精确解的计算超静定结构的方法非常相似，是以力法或者移位法对超静定结构进行分析时，都需要建立结算性方程组合。
假如位置的数目太多，计算的工作将会变的非常复杂。
力矩的分配方法通常为传递力矩、固定节点以及放松节点。
1.2力矩平衡原理
力矩能够使物体向不同的方向进行运动。
假如物体的力矩大小相同，那么杠杆就能够保持平衡。
这种现象是力矩平衡中最为常见的情况［２］。
若将物体往逆时针方向进行转动，就可称为正力矩，物体向顺时针方向进行转动，则力矩为负力矩，有固定转动轴的物体的平衡条件力矩代数和则为零。
2.机械设计原理中的力矩
在机械设计中，力矩的定义作用力使物体围绕着转动轴以及支点的转动趋向，力使物体绕某点的转动效应的量度就能成为力对点之矩。
力矩的表示通常可通过大矩的力臂、矩心或者物体的作用面、大小以及转动进行。
力矩的计算公式为：
其中，力对点之矩是代数量，对于正负号的规定通常为力使物体绕矩心进行逆时针方向转动，则为正力矩，若是顺时针方向则为负力矩［３］。
计算单位为牛顿.M（N.m）。
此时需注意的是力矩与矩心是相对的，没有矩心，力矩就是毫无意义的。
矩心的位置可设定为力作用面的任意一点，也可以不是物体内固定的转动中心。
合力矩定理：合力矩定理通常是指力系中合力对一点的矩，等同于力系中各分力对同一点之矩的代数和。
在进行机械设计时，我们可以假设某力系为Fi（i=1，2.....n）,合力为FR，根据上述力矩的理论，表达公式为：
合力矩定理建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩的关系。
能够有效的计算力对点之矩，还能够确定力系合力作用的地点。
2.1力矩电机
力矩的问题对于零件以及机械的日常工作是有一定的影响的，因此，需要严格注意。
机械设计中力矩电机的使用是非常广泛的。
力矩电机具有专业软件机械特性以及宽调速范围的特殊电机。
这种电机的轴通常不只是恒功率输出动力，也是恒力矩输出动力。
力矩电机主要包括无刷直流力矩电机、直流力矩电机以及交流力矩电机。
当负载开始增大时，电动机的转速能力就会随之降低，输出的力矩会越来越高，以此维持与负载的平衡。
力矩电机的堵转转矩高，堵转对的电流就会下降，在一定时间内能够承受堵转运行［４］。
因此转子电阻高，耗损率就会增加，产生的热量也会越来越大。
这种情况在电机低速运行以及堵转时更加明显。
所以，电机的后端盖上装有独立的离心式风机以及轴流，输出的力矩低于100机座号以下的不能考虑在内。
装置离心式风机能够使促进通风，且将温度降低，力矩电机可配置可控硅控制装置，可以适当的速度可压力进行调整，调整速度的范围通常为1:4，转速的变化率能够达到≤9%。
2.2驱动装置
在汽车驱动中，扭矩（torsional moment）发挥的作用是非常大的，扭矩的概念就是物体发生转动的力，发动机的扭矩实质上就是指发动机从曲轴端输出的力矩。
在电机功率固定的条件下，它与发动机的转速形成的关系是呈反比的，转速越小，扭矩就越大，能够反映汽车在一定范围内的负载能力。
在杠杆原理中就涉及到了扭矩的概念，扭矩是垂直方向的力乘上与旋转中心之间的距离，供职单位为牛顿.M（Ｎ．ｍ），除以重力加速9.8m/sec2后，单位便可换算成为公斤-M(kg-m)。
英制单位为磅-呎(lb-ft)。
这种公制在机械设计中较为常见，若要是转换为公制，将lb-ft的数字除以7.22即可。
机械驱动的计算方式可按照下列计算方式进行，将扭矩除以车轮的半径，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，要想将这些数字转换为推动机械的力量，就需要除以长度从获得力的参考结果［５］。
假设一个1.6升的引擎大约能够发挥15.0kg-m的扭力，此时若是直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8mc2才是力的标准单位（牛顿．M）。
扭矩和功率一样，是发动机的主要指标之一，主要反映在汽车性上，主要包括了汽车的爬坡能力、加速等。
2.3平面力偶
力偶通常为两个大小大约相同，方向却相反且不在共同线上的一对平行力。
作用在刚体上的的两个或者以上的力偶就能够组成力偶系。
若是力偶系中的各力偶处于同一个平面内，则为力偶系，否则为空间力偶系。
力偶与一个层面的力是不同的，那么力偶系简化的结果的也不会使同一个力，结果仍旧是同一力偶。
此时可将力偶称为力偶系的合力偶。
通常情况下，作用与同一刚体上的大小基本相同，方向却相反，且不再一个共同线上的平行力构成的力系就是力偶。
力偶属于只有合转矩没有合力的力系统。
因此，也可称为纯转矩。
作用于物体时，力偶能够使物体不产生任何的平移运动，只呈现纯旋转运动。
最简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力组成。
力偶的国际单位制通常为牛顿．M （Ｎ．ｍ）。
结语
综上所述，机械设计中，力矩产生的影响是非常多大的。
力矩关系到物体运动的过程，以及物体使用的寿命，且力矩的问题对于零件以及机械的日常工作是有一定的影响的，因此，在进行设计的过程中，需要严格注意。
【参考文献】
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