惠州学院第二届智能小车赛电磁组—走你队
基于模块化控制的多功能智能小车设计
基于模块化控制的多功能智能小车设计作者：何光锋王凌云徐加鹏来源：《现代电子技术》2013年第16期摘要：介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。
该多功能智能小车系统采用模块化控制。
通过嵌入模糊控制算法，实现小车精准寻迹；采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应，绕过障碍物；设计灵敏度可调的趋光系统，驱动小车趋光进库；通过金属传感器检测金属块；利用霍尔器件测量小车行驶的路程；最终将金属块个数，行驶时间及路程显示在液晶屏上，实现了友好的人机界面。
实验表明，智能小车系统能够顺利完成种各功能，在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。
关键词：智能小车；多功能；模块化控制；寻迹；避障中图分类号： TN911⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）16⁃0137⁃030 引言智能小车形式多样，控制方法多变，创新性强，因此在电子竞赛和科技创新方面一直受到热捧。
每年的“飞思卡尔”智能小车比赛中就分有电磁组，光电组，摄像头组，分别通过电磁传感器，光电传感器，摄像头来采集信号，检测小车的循迹能力和运行速度；遥控小车也是在小车上装上无线模块来接收遥控端发来的信号，从而实现小车的智能化控制；灭火机器人则是在避障小车的基础上加入趋光模块和温度传感器，使小车趋向火源灭火。
鉴于目前基于智能小车的设计，大多都是功能单一的寻迹小车，避障小车或遥控小车，在此将设计一种将红外对管寻迹、金属检测、超声波避障、硅光电池趋光和距离测量集成在同一个系统中的多功能智能小车，实现其多任务处理功能。
同时，本系统针对各模块采用优化控制方案，以期望得到更精准控制。
整个智能小车系统具有高效率、高准确度、低成本等特点。
当前对智能小车系统的控制方法也是多种多样，常见的有路径记忆法[1]，模糊控制法[2]，图像识别法[3]等。
这些方法对于单任务的小车控制都能达到理想的效果。
成都市中小学智能工程车比赛规则
成都市中小学智能工程车比赛规则一、参赛范围(一)参赛组别:小学组，初中组，高中组(含中职)。
(二)参赛人数:限2人/团队。
(三)指导教师:限1人(可空缺)。
(四)每人限参加一个赛项、一个队伍。
二、竞赛环境(一)编程电脑:每队一台，选手自带，系统为windows系统。
(二)编程软件:蓝宙梯形图形化编程软件。
(用于参赛队赛前调试程序)(三)竞赛器材:1.车模使用蓝宙指定车模，其长、宽、高控制在30cm之内(含伸展长度)，处理器芯片为MK60.，2.传感器套件:该套件为采购车模所提供，包括电磁传感器、激光传感器、超声波传感器。
限使用附带配件箱内的传感器。
3.赛道计时器:使用蓝宙指定赛道计时器。
计时器使用激光做信号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机同时显示。
4.方波发生器:是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其输出频率20KHz、输出电流范围0-200mA。
将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。
注赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。
除了传感器支架外,车模机械部分不允许更改。
三、赛道(一)赛道尺寸:是一个封闭曲线赛道。
(二)轨迹线:黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。
(三)隔离挡板设置:赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。
(四)起跑线设置:赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线,赛车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。
在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁，共有三个。
(五)发车检测方式:小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计时，当第二次经过计时装置后，计时结束。
(六)停车检测方式:小车初次经过起跑线时，不停车，当再次经过起跑线时，必须在3米内停车，否则加罚1秒。
第五届全国大学生机械创新设计大赛(2012)慧鱼组竞赛报名表(72所院校189件作品)
吉林大学
家庭用机械类
全自动卷衣多功能衣柜
罗彦茹、李晓韬
陈嘉迪、史舒麟、傅俊辉、刘国栋、梁福生
46
江苏科技大学
家庭用机械类
社区智能环保分类垃圾箱
王琪、张鹏
张跃、徐欣宏、刘华伟、李汉阳、江亚峰
47
江苏科技大学
家庭用机械类
社区抛雪及垃圾清理两用车
袁明新、张礼华
唐东、周通、位熙、常士武、刘海祥
48
江苏科技大学
休闲娱乐机械类
社区乒乓球智能陪练助手
高良凤、陈岁繁
童玉祥、祝丽燕、魏士杰、林家雄、毛建峰
77
浙江科技学院
家庭用机械类
家用全自动地面清洁卫士
胡伟蓉、张志义
许杭杰、诸辉辉、周芳鹏、朱红林
78
浙江科技学院
家庭用机械类
家庭保姆机器人
高良凤、沙毅
唐晓明、何勇、黄周杰、翟莉芳、丁鲁生
79
中国地质大学（武汉）
家庭用机械类
家用智能鞋柜
徐林红、韩光超
施克强、聂俊杰、陈磊、李艳云、丛艳
80
中国海洋大学
家庭用机械类
综合型家用服务机器人
宋丽娜
李东杰、裴振洋、隋毅
81
中国海洋大学
休闲娱乐机械类
快乐厨房
宋娜
刘华秋、温泉、王安忆、王良
82
中国海洋大学
家庭用机械类
智能晾衣架
宋丽娜
杨义干、程德强、王新宝、寇彦芸
83
中原工学院
休闲娱乐机械类
清洁卫士
黄朝阳
梁杰、叶凯强、叶袁超
59
太原理工大学
休闲娱乐机械类
健身磨面机
李卫国、杨学军
第二届“新通州杯”吉林大学大学生电子设计作品竞赛获奖名单
“新通州杯”吉林大学第二届大学生电子设计作品竞赛获奖名单一等奖：6队作品名称参赛学生学院基于计算机技术的无线控制系统王希斌、林森、王家富电子学院基于智能卡技术的防盗报警门禁系统张明远、焦伟波、李艳艳电子学院平衡测量仪田欣、李宗胜、付晓燕电子学院基于光电耦合循迹导航的智能车辆模型朱宏博、张振威、陈鸿帅通信学院单片机控制的调频发射器程雯、汪洋威、杨银清仪器学院频率特性分析仪田野、包泽民、张盼盼仪器学院二等奖：12队作品名称参赛学生学院手机无线探测器蔡晓霞、段红帅、苏晨电子学院多功能电动智能小车程智新、崔洋、石斌电子学院多功能家用报警呼叫系统孙瑜、许文佳、电子学院医用吊瓶自动报警器卢欣霁、王子军、李程电子学院智能防丢警鸣器宋维业、孟杰、张洪硕电子学院多功能调频发射器葛安生、刘志强、田俊虎电子学院断线防盗报警器郑信鹏仪器学院测量并显示运动路程的电动小车张翀、李岩、赵阿鹏仪器学院多功能电路参数测试仪李军、王春宝、蒋辰仪器学院电缆断点检测寻飞林、马佳、幸娟仪器学院数码显示稳压电源兰云海、张千、耿杰峰物理学院单片机系统开发平台与常用模块的设计焦阳、陈昕、唐菊应用技术学院三等奖：18队作品名称参赛学生学院数字时钟及教学楼铃声系统刘超、常鑫、杨世维电子学院数字温度控制器席江波、魏凌翔、王嘉诚电子学院人体感应与温度控制的电风扇张明波、李安桃、顾海燕电子学院基于matlab环境多点测温系统宋波、王泽华、王利电子学院家居防盗电话报警系统刘波、杨鹏君、张旭电子学院玉米播种机监视器王德锁、张明波、李丹阳电子学院脉宽调制红外电话赵亦彤、朱琳、赵进电子学院微型交流遥控开关接收控制器王洪伟、张辉富、安娜仪器学院数控直流稳压电源张正兴、高洋仪器学院篮球赛记时计分器符磊、李伟、刘微仪器学院用单片机控制的直流稳压电源赵飞、王彬、王培智仪器学院家庭远程防盗系统张志伟、史东明、郭文豹仪器学院双量程阈值可调精确毫欧计张迅、张立平、肖树超仪器学院基于AT89S52的温度控制系统马波、郭雯静、贾瑞龙仪器学院基于DDS芯片AD9850的信号源王继婷、韦向敏、陈健仪器学院摩托车、自行车防盗报警器高海龙、姚诗余、姜倩晴物理学院全自动试验机核心控制系统设计刘伟山、李月姣、刘吉昌应用技术学院节能型恒温恒湿空调杨静、曾强、黄德雷应用技术学院成功参赛奖：39队作品名称参赛学生学院数字电子时钟张大宇电子学院四位数字智能报警温度计赵钊、韩志华、汪宇电子学院迷你电脑功放杜少伟、张旭、朱浩电子学院物品遗留提醒报警器徐振军、付迪、张标电子学院红外遥控数字时钟盖大明、李树川、程似锦电子学院全自动电冰箱保护器张帅、魏文栋电子学院神清气爽保健仪邓聪、杨文浩电子学院多功能家用电器伴侣（控制器）李进良、沈淑伟、王焜电子学院便携式红外多功能控制器王瑞哲、邵长东、范广宝电子学院热电偶高温检测仪付建国、尹雷、赵伟阳电子学院四位数数字温度计丁浩、彭黎丽、王芳芳仪器学院多功能温度监测显示报警系统李超、訚旭辉仪器学院加密温度监测系统李抵非、崔金林、余瑜仪器学院数字电压表岳彩岗、易晓峰、易川仪器学院数显示频率计樊耀林、周钢、姜仁志仪器学院简易数字频率计朱超、饶大伟、孙金凯仪器学院基于单片机控制的自动寻线电动车韩亮、谌随、孟令帅仪器学院监听器王博、李连生仪器学院光电式烟雾报警器孟祥刚、郑立庆、袁剑泽仪器学院简易定时催眠器菅泳仿、梁书鑫、李超仪器学院触摸振动式双音门铃墙飞、董彬政、许华垒仪器学院红外传感红外遥控发声装置牛强、李颖慧、董少鹏仪器学院指数衰减的正弦信号发生器窦福印、陈鹏飞、王学波仪器学院音频功率放大器袁野、韩萌、陈龙仪器学院音频集成功率放大器谢小尘、宋健、贾正森仪器学院高效率音频功率放大器王阳、易川、陈健仪器学院实用低频功率放大器王健、赵阅群、刘聪汉仪器学院实用低频功率放大器刘嘉、杨万里仪器学院用NE5532制作耳机放大器张雪原、迟佳宁、张东亮仪器学院袖珍计时器王志成、孙吉利、屈浩岩仪器学院教室照明节电控制器李海波、姚广秀、朱清仪器学院家用取暖器无级调节卢成影、刘瑞芳、李鹏仪器学院声光控节能灯屈路、贾少华、王永昆仪器学院来电自锁的室内声光控节能开关张志伟、史东明、郭文豹仪器学院电子门铃高云庆、王伟明、刘雷仪器学院数字智能抢答器赵兰霞、逄淑涛、曾祥峰仪器学院带调试功能的时钟全丽、张娜玲、方利仪器学院基于80C51单片机最小系统的数字时钟陈建华仪器学院多媒体教师助教器曹裕腾汽车工程学院。
飞思卡尔三届获奖
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获奖名单1 组织贡献奖东北赛区承办学校东北大学华北赛区承办学校天津大学华东赛区承办学校合肥工业大学华南赛区承办学校武汉科技大学总决赛承办学校东北大学2 优秀论文奖3 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛特等奖共计6支队伍摄像头组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 东北大学猎豹18.388 张云洲师恩义俞雪婷白秋石2 北京科技大学北京科技大学CCD一队18.464 刘立马飞张鹏任亚楠徐怡3 上海交通大学SpeedStar 19.367 杨明王春香褚利文杜浩张宇腾光电组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 武汉科技大学首安一队24.597 程磊祝愿博陈攀周顺平2 北京科技大学北京科技大学光电一队24.904 张文明杨珏刘雪伟张永康赵鑫鑫3 东北大学猎鹰队25.331 张云洲陈述平王学亮侯俊李远超一等奖共33支队伍摄像头组一等奖17支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院鹰眼1号19.903 石振东汤德强柯超闫琪吴汉2 上海大学S.U.L.挑战者队20.873 陈万米黄慎之蔡庆楠潘锦洲蔡兴旺3 华南理工大学疾风队21.038 陈安冯培聪张国泽何银强4 天津大学天大一队21.173 孟庆浩李铭泽刘锋宋晓喆5 上海交通大学CyberSmart 21.307 杨明王春香韩飞陈放戴春博6 吉林大学爱德三队21.435 李静曹子健陆辉田小彦7 吉林大学东北虎队21.787 刘富李静禹科林霄吴向畅8 天津大学天大二队21.92 孟庆浩杨卫星刘邈郭兴华9 西北工业大学翱翔队22.161 曲仕茹熊波马文佳张飞10 华南理工大学飞华队22.276 陈安林焕新苏文友陈易厅11 武汉科技大学首安二队22.642 章政曹赢范君涛公维军12 东南大学SEU东南大学四队22.913 周怡君谈英姿于鹏朱超鲍婧13 清华大学清华大学三角洲CCD队23.247 李立国贺凡波葛凯麟王新攀刘诚哲14 北京航空航天大学神舟一队23.562 陈博何勇灵唐振宇李仕柏于佳晨15 辽宁工程技术大学靖远一队23.769 张国军郭凤仪刘丹张强张凤龙16 武汉大学风之影25.183 陈正裘有斌严金辉张星17 重庆大学速29.86 盛朝强白颖杰彭琴袁景明光电组一等奖16支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 北京航空航天大学神箭一队25.657 陈博何勇灵陈妮亚范成家郑敏2 湖北汽车工业学院光电二号26.304 雷钧柴旺兴葛焕九张贤勇赵玉林3 南京邮电大学乐乐26.716 曹科才,江兵何勇勇卓盛龙陈哲4 电子科技大学成电掠影26.716 石玉,漆强赵裔陈国贞周立文5 山东大学F1 26.885 杨西侠田滨田崇翼孙庆轩6 桂林电子科技大学桂电3队27.7 张纪元,刘杰刘海波王目舜张诚7 长春理工大学光机1号28.689 孙俊喜,陈广秋韩红瑞王瑞陈钦湛8 上海电力学院电自二队29.11 杨宁,徐耀良尹洁查章其朱剑9 乐山师范学院凯越08 29.779 张自友,张九华杨维国胡遇春廖艺苑10 合肥工业大学HF_Drift 30.026 史久根,张阳孙勇张参参周仕娥11 乐山师范学院飞度08 30.207 张九华,张自友朱平郑素仙李兆明12 同济大学RaceKing 30.591 孙泽昌,罗峰刘矗殷辰佳孙东元13 南京邮电大学冲浪者32.242 高翔,杜鹏黄韶宇席义立周云城14 东北大学秦皇岛分校东秦4队33.346 赵一丁,汪晋宽蔡文舟栗韦叶徐静15 南京航空航天大学Snail 33.402 刘剑慰,孙永荣史经奎郑昕昕尹亮亮16 东北大学秦皇岛分校东秦3队34.556 马淑华,顾德英郑毅赵青贺姚芳二等奖共62支队伍摄像头组二等奖共30支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 南京师范大学电自1队陈敏沈世斌刘志明刘逸然郑启文2 山东大学霹雳2008 孙同景李振华黄晓雷梅高青肖保臣3 中南民族大学火箭陈勉程立戴伦学谭源庆钟小帆4 电子科技大学梦想号漆强张钜黄志安陈远祥陈全金5 北京科技大学天津学院头文字D 罗富臣许学东陈红生崔晋宇刘小龙6 成都信息工程学院快车王国江马尚昌甘威李小剑刘文7 浙江大学城市学院黑马一号江皓陈琢汪红良董晓周涛8 哈尔滨工程大学极品飞车1号管凤旭张爱筠孟恭王璐齐昭9 东北师范大学东师电子王连明张欢欢宋翠芳余安富10 浙江大学浙江大学1队EE-fly 姚维高锋俞斌翁华华文11 同济大学同舟队朱劲程莉周艳敏朱陈文赵阳12 中国人民解放军军事交通学院军交一队徐友春万剑王肖刘俊杰13 国防科技大学红旗I队安向京张辉谌彤童周力张文超14 东华大学DirectSpeed 曾培峰唐莉萍张乐欧阳文斌赵祖云15 大连理工大学天鹰吴振宇孙涛张元庆程敏王宝财16 河南理工大学闪电谢贝贝胡治国张晓东伏煦郭海金17 大连民族学院民院4队陈兴文李敏韦作凯高岩石廷亮18 中国民航大学航大三队罗云林丁芳刘宇夏阳王海库19 广东工业大学信之风申柏华徐杜陈候进雷石堂麦家錡20 天津科技大学绝对零度段英宏陈玲强李洲强丁根明21 烟台大学神州10号刘殿通杨世勇苗艳强董建军关东亮22 深圳大学追梦队邱建郭小勤杨华良程传顺王恩23 合肥工业大学OnTheWay 张阳史久根舒迎飞李楠楠赵立东24 杭州电子科技大学杭电疾风二队高明煜曾毓唐小进应宏健俞翔25 扬州大学赛格门张正华郭志波陈亮陈涛朱柏城26 华东理工大学超音速2队杜红彬俞敏王雯珊曹炜27 湖南大学湖南大学1队黎福海孙炜向永嘉李强陈嘉玲28 三江学院三江摄像头2队杨正理孙书芳邢小强汤佩和金寅锋29 长安大学长大4队韩毅李登峰赵轩陈李军秦绪鑫30 新疆大学新大二队程志江陈志军杨勇储钧李明光电组二等奖共32支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 中国地质大学地大1队叶敦范,吴涛庞建东邹国雄欧阳才校2 天津工业大学疾速漂移熊慧,徐国伟陈海彬罗强曾宝莹3 西北工业大学枭龙队曲仕茹曹阳万辉杨文骏4 东南大学SEU东南大学一队谈英姿,周怡君阚明建侯吉祥黄招彬5 中南民族大学零点六一八张俊敏胡国正柳杲华何宝灿6 北京科技大学天津学院急速奇侠李光耀，柯瑜贺翔左浩雷郭文慧7 西南交通大学西南交大一队蒋朝根吴仙华王维廖宗兵8 沈阳理工大学骑着蜗牛看世界王玲,伍彩云许天罡徐春利佟海川9 东北师范大学东师快车夏彬,王连明于安宁于鹏马英明10 杭州电子科技大学杭电极光一队曾毓,高明煜龚成龙张青刘伟11 浙江大学浙江大学2队(FreeWheel) 高锋,姚维徐碧文郑丹丹姚伟锋12 中国人民解放军军事交通学院军交三队彭永胜,章永进李华郭灿朱建坤13 武汉大学光之影郑贵林赵瑞祥庄洁玉卢开瑞14 广东技术师范学院绝影祁伟,肖蕾陈伟俊胡嘉文张显钐15 河海大学常州校区河海之翼张金波张文超程林邓晖16 清华大学三角洲光电队陆耿,郝杰成宇张晓伟陈宋17 北京理工大学北理傲雄车队张幽彤,冬雷刘鑫杨磊韩立博18 哈尔滨工程大学极品飞车2号张爱筠,管凤旭刘建旭谭吉来高晗19 上海电力学院计信一队袁三男,王绍徐唐明轩张会芳姬旭东20 河北大学工商学院飞凌车队白晓亮,李欢张伟杨磊刘乐21 中国民航大学航大一队丁芳,孙毅刚贾翔宇李科伟杨明22 广东工业大学Firefly 王日明,陈辉王利荣詹松彬曾滔23 北京理工大学Transfer 冬雷,张幽彤涂海峰万超贾振超24 青岛大学青大一队迟洁茹张彦欣刘宏领安卡25 东华大学东华大学一队郑建立,孙培德董宗祥何晴孙佳新26 重庆大学重大星火王永东辛淼余征华王玉瑾27 天津工业大学天津工业大学三队熊慧,毕云晴陈东旭冉荣杨雪28 长安大学长大一队汪贵平,韩毅鲁盼欧意文王换换29 上海大学疯狂老鼠队陈万米,黄慎之邹恒超袁文王昆30 上海第二工业大学光电B队杨冠群黄俊奇卑力钧毕成林31 河海大学河海光电李东新,刘久付郭光陈东严史团委32 大连理工大学Hyper-Eye 吴振宇,潘学军赵亮李胜铭余洋优秀奖共2支队伍组别学校名称队伍名称指导教师学生LED 西安交通大学西安交通大学一队昝鑫,刘小勇石坤蒲昊陈逸奇CCD 河北工程大学先驱音速董克俭贺洪江王强王伟黄有焱特邀竞速表演奖学校名称队伍名称指导教师学生上海大学Racer X队陈万米李嵩奚嘉敏钱荔中南大学黑影狂飙3代王击肖晓明谢良之何信华冯义北京科技大学北京科技大学特邀队陈树新孟宇孔守斌罗新强王茜茜特邀创意表演奖学校名称队伍名称指导教师学生东北大学东北大学特邀队李晶皎王爱侠王光勇王亮李庆宇上海交通大学上海交通大学特邀队杨明张善伟彭新荣徐磊。
西北工业大学校内智能车竞赛事宜说明
西北工业大学校内智能车大赛比赛事宜说明考虑到全校同学参加全国智能车大赛的积极性，尽可能地满足大家的积极性，给大家一个锻炼自己、证明自己能力的机会；同时也为了满足全国大赛参赛队限制的要求，选拔精英队伍代表学校参加全国智能车大赛，为学校争光，经过学校大赛组织方的讨论决定，在2008年5月份举行全校智能车大赛，现将校内智能车大赛的组织、举行的有关事宜通知如下。
一、竞赛内容参赛队伍在学校指定的车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
照车模识别路线方案中是否使用透镜成像分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。
使用了透镜成像的检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛，参赛队伍可自行选择参赛组别。
考虑到校内大赛制作调试时间较短的问题，大赛组织方将每个组别分为两个参赛形式：一种是按照大赛要求制作完整的智能车，包括车辆调整、硬件电路制作、软件算法设计等，制作完成后参加比赛；一种是利用学校组织方提供的硬件平台，主要进行控制方法的设计和算法程序的编写，使用提供的车辆硬件平台参加校内大赛。
两种参赛方式的具体说明见附录一。
综合赛车单圈最短时间进行评奖，同种组别中的两种参赛方式同方式计算成绩，不予区分。
二、比赛日程安排报名截止时间：2008年1月25日报名方式：填写报名表发送到学校指定的邮箱比赛资格评审阶段：2008年1月26日至2008年1月31日签订比赛承诺书：第一次技术方案审定之前两种参赛形式的技术方案审定，车模和工具的发放，车辆调试时间各自为下：A．完整制作2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月30日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
B．控制方法设计2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月23日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
西门子杯中国智能制造挑战赛华南赛区逻辑控制高校组获奖名单
学校赛队名称奖项赛项赛区东莞理工学院老禾埠特等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东石油化工学院最强王者特等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学行健文理学院古秋队特等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区桂林理工大学启扬特等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学有点意思一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区五邑大学路人甲一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院FLASH一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院君吉洲一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院Auto_翰林一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东石油化工学院wizard一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区桂林理工大学趁夜出动，黑夜也会怕我一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学皇家电气一等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东技术师范学院农夫三拳队二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广州航海学院XLZL二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区新余学院“V”笑之队二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院PM125二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院五环队二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院劳谦君子二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区东莞理工学院西门小鲜二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学行健文理学院LLTF二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学决战到天亮二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学江理学习交流二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学理工八角塘二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区五邑大学邑行者二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区五邑大学lsy140904二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区宜春学院科技小白二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区宜春学院心终小白二等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东技术师范学院鹰击长空三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东理工学院华盛三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东石油化工学院熊逻辑三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广东石油化工学院魔方三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学好队三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学牛犊初生三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学三翼先行者三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区广西大学行健文理学院杨惊天三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区江西理工大学风云三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区南昌航空大学三只松鼠三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区五邑大学逸云三等奖ITEM2逻辑控制赛项华南赛区。
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
百度文库－东北师范大学
2009年第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
获奖名单
一、组织贡献奖
全国总决赛承办学校北京科技大学
东北赛区承办学校吉林大学
华北赛区承办学校北京科技大学
华东赛区承办学校杭州电子科技大学
华南赛区承办学校华南理工大学
西部赛区承办学校西北工业大学
二、优秀论文奖（共26篇）
北京科技大学北京科技大学CCD2队北京科技大学天津学院雷霆二队
北京科技大学中冶一队
清华大学三角洲队光电队
天津工业大学天津工业大学一队
长安大学长大二队
电子科技大学成电飞扬
西安交通大学绝尘队
西北工业大学翱翔队
西北师范大学瞬之队
华中科技大学华中科技大学一队
武汉科技大学首安四队
中南民族大学AE86队
湖北汽车工业学院惠捷二号
华南理工大学疾速队
东北大学龙腾队
东北大学猎豹
东北师范大学东师电子一队
吉林大学爱德队
东北大学秦皇岛分校东秦3队
杭州电子科技大学钱江1号
上海交通大学SmartStar
同济大学Raceking
南京师范大学先驱者
安徽大学风行者
杭电科技大信息工程学院超越者队
六、优秀奖（共15支队伍）
七、创意组。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区获奖名单
摄像头组
17
安徽财经大学
摄像头一队
付明、王松涛
苏吉祥、陈飞、许红松
一等奖
摄像头组
18
阜阳师范学院
物电三队
李季、朱义强
廖小羊、张金宇、何莉莉
一等奖
摄像头组
19
安徽建筑工业学院
蚂蚁
张克仁、朱广
张元星、伍生雁、徐军
一等奖
摄像头组
20
安徽新华学院
探索者
纪利琴、吴房胜
李续强、程源挺、肖亮
一等奖
摄像头组
21
二等奖
摄像头组
65
滁州学院
Princess
姚光顺、赵亮
刘碧云、康金山、贝兴芝
二等奖
摄像头组
66
安徽工业大学
黑马
章小兵、赵光兴
钱洁、曹长云、周玲玲
二等奖
摄像头组
67
安徽工程大学
灵狐
严楠、李钧
李鹏、黄良良、李峰
二等奖
摄像头组
序号
学校
队名
指导教师
参赛队员
获奖等级
赛题组别
68
安徽科技学院
闪动2号
闫改珍、张平娟
77
安徽工业大学
猫头鹰中队
胡兴柳、方挺
刘扬、谭威、胡勇
二等奖
电磁组
78
阜阳师范学院
指南针
朱辉、李世刚
石猛、刘恒、徐梦阳
二等奖
电磁组
79
合肥师范学院
旋风1队
鲁世斌、范程华
王飞、程刚、陈俊
二等奖
电磁组
80
安徽工业大学
不倒翁
洪乃刚、李丹
荚艺超、倪涛、孙兴芳
无碳小车设计说明介绍模板(一等奖作品)之欧阳术创编
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者：龚雪飞赵鹏飞刘述亮指导老师：朱政强戴莉莉2011-1-16摘要第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。
在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。
我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。
通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。
分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。
我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。
其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。
进而得出了小车的具体参数，和运动规律。
接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。
在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。
对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。
因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
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3、传感器电路： ①传感器的选择：电磁传感器采用10mH的工字电 感 ②采用10MH电感和6.8nF的涤纶电容组成RLC并联
谐振回路进行选频。 ③LM386是一种音频集成功放，具有功耗低，电压 增益可调， ④二极管采用贴片的肖特基二极管。 ⑤LM386的第七引脚连接10uF的电解电容。 ⑥经多次试验测试，最终将上图的R12改为650K欧， 此时结果最佳。 ⑦传感器的布局：采用两路传感器，将两路传感 器所检测到的电压值相减即可判断小车所在的位 置与赛道中心导线的距离。
2、电源电路设计： 小车通过传感器感应到的电压值，采集赛道信息，
获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制 其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源 管理尤为重要。 在本设计中，51单片机使用5V电源，电机使用 7.2V电源。考虑到电源为充电电池组，额定电压为 7.2V，实际充满电后电压则为7.0-7.3V，所以单片机 及传感器模块采用LN2940稳压后的5V电源供电，电机 直接由电池供电。
软件系统的实现 小车循迹规则： 小车控制采用PWM控制算法，当两个传感器的差 值大于或小于某一值的时候，小车左移（左轮减 速，右轮全速）或右移（右轮减速，左轮全速）， 当两个传感器的差值在某一范围内是，小车全速 前进。
4、电机驱动电路： 电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4
通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱 动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器， 接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机。 其引脚1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器， 形Байду номын сангаас电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUT1、OUT2 和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚 接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控 制使能端，控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信 号接到ENA，ENB端子，对电机的转速进行调节。
硬件电路的设计：
一、最小系统：
小车采用国产的增强型51单片机STC12C5A60S2作为控制芯片，图1是其最小系 统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能 如下： 1、时钟电路：给单片机提供 一个外接的11.0592MHz的 无源晶振。 2、电源电路：给单片机提 供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常 值时给单片机一个复位信 号。