控制电机实验指导书分解
(整理)实验指导书-简易温度控制电机正反转实验MicrosoftWord
实验指导书三简易温度控制的电机正反转实验实验名称：简易温度控制的电机正反转实验目的要求：通过本实验,掌握温度控制三相交流电动机正反转，直流电动机正反转控制的基本方法，掌握缺相与相序保护器的功能和使用方法，进一步掌握TDK0302温湿度控制器的接线、参数设定使用方法；掌握断路器、交流接触器工作原理和接线方法，学会卷膜器位置上下限的调整方法。
实验器材清单：TDK0302温湿度控制器1套、电控相1一只三相断路器1只、交流接触器2只、缺相保护器1只、指示灯2只、三相四孔插座1只、三相四极插头1只、单相插头1只、起子1把、电线若干、万用表1只，三相拉幕减速电机1只，直流24V卷膜器电机1只，直流24V直流电源1只。
实验内容：按电路图三、图四接线，指导学生安装、调试。
实验步骤：1、读懂电路图（图三、图四）；2、按图三正确接线，老师检查通过后，在老师的监督下通电检验，接三相拉幕减速电机，设定温度上下限值，变换温度，观察拉幕电机转向变化情况；3、如果电路接通后，断相与相序保护器绿色指示灯亮，说明其进入工作状态，此时5、6点接通，如果指示灯不亮，说明相序不对或者缺相，5、6点断开，不能进入工作状态，要调换断路器上两条线的位置，即可进入可调控状态；4、按图四，拆除图三中多余的部分（缺相保护器相关部分），接通直流电源，卷膜电机，设定温度上下限值，变换温度，观察卷膜电机转向变化情况，调整卷膜器卷膜的上下限位置；5、观察记录实验情况；6、完成实验报告。
注：！！！卷膜器为直流24V工作电压，接到220V交流电上会瞬间烧毁，切记不要插错。
实验的原理与意义：一、正反转设备控制原理：温室中使用的正反转驱动设备主要是开窗机构和拉幕系统。
以开窗机构为例，由于窗户有开启和关闭两种相反的动作，开窗电机必须是可正反转的电动机，而且还必须有正反转的限位开关。
不同类型的温室其窗户类型亦不同，玻璃温室、PC板温室的开窗基本为上悬窗。
有些塑料薄膜温室采用卷膜开窗的方式，称之为卷膜开窗。
精选全文电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
精选全文完整版实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
电动机连续控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院实训指导书实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01一、实训目的：1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；2、熟悉电动机的连续控制电路的原理二、实训设备、仪器、工具、量具万用表一只、螺丝刀一支电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。
三、电气原理：按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。
按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。
在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
电气原理图电气接线图四、实训内容：1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构；2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接）3 通电验证五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。
按停止按钮SB1砂轮停转。
六、回答问题：1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。
七写出实训报告。
PLC实验指导书-实验二 电机控制电路实验
实验报告三电机控制实验一、实验目的：1、了解电机正反转需要满足的条件和电路工作原理。
2、了解继电器的结构和工作原理。
.3、学习使用位逻辑指令编制电机正反转控制程序方法和技巧;。
4、熟练使用定时器指令编写多级传送控制程序二、实验内容及步骤：1．按照电机正反转控制要求编制PLC控制程序,并进行调试实验.已知电机正转用Q0.5控制，电机反转用Q0.6控制。
实验要求：（1）合上开关I0.0，电机正转；（2）上开关I0.1，电机反转；（3）合上开关I0.2，电机停转；（4）当输出Q0.5输出时，Q0.6无输出，反之依然，以保证电机正转时不能反转。
实验步骤：（1）观察实验板电路，了解继电器的结构和电机正反转电路。
（2）将实验箱线路接好，检查无误后，按下电机正反转实验开关。
（3）编制PLC控制程序，将其下载到PLC中，运行并调试程序。
（4）调节电位器A，改变电机转速，观察电机旋转方向。
（或观察Q.5/Q0.6的输出）2．按照以下实验要求编制PLC控制程序,并进行调试实验.如图4-1所示，为多级传送系统示意图。
传送带电机分别用电路板上MG1、MG2、MG3三个风扇代表，分别与输出点Q0.3、Q0.4、Q0.5相接。
I0.0为MG1的启动开关，I0.1为MG1的停止开关；I0.3为MG2的停止开关；I0.5为MG4的停止开关；要求：（1）按下I0.0，MG1启动，启动后5秒，MG2启动，MG2启动后3秒，MG3启动。
（2）按下I0.1，MG1停止，3秒后MG2停止，MG2停止后3秒，MG3停止。
（3）按下I0.3，MG2停止，MG1马上停止，5秒后MG3停止。
（4）按下I0.5，MG3停止，MG1和MG2马上停止。
3如图4-1所示，为多级传送系统示意图。
实验步骤：（1）.观察实验板电路，认识PLC与电机的连接电路。
（2）．将实验箱线路接好，检查无误后，按下电机控制实验开关。
3）.编制PLC控制程序，将其下载到PLC中，运行并调试程序。
机电传动与控制实验指导书
《机电传动与控制》实验指导书桂林电子科技大学《机电传动与控制》实验指导书实验前必读为保障师生在实验教学过程中的人身安全、保证教学的质量、保持仪器设备的完好，在实验之前请务必仔细阅读下列内容，并在实验中切实遵守：一、进入实验室后必须严格遵守实验室各项规章制度、注意安全、爱护仪器设备。
要按规程操作指导教师允许使用的仪器设备，未经允许或不按规程操作而造成仪器设备损坏的，要按学院规定严肃处理并赔偿经济损失。
二、实验前，认真阅读实验指导书和理论课教材中的相关章节。
到实验室做实验要携带理论课教材、实验指导书、笔和草稿纸，并在动手操作之前认真听取指导教师的指导。
三、实验中，保持安静、遵守秩序、不随意走动、保持实验室的整洁。
珍惜实验时间，抓紧时间完成技能训练，如实记录测试数据，认真完成实验报告。
提倡严谨、科学的工作作风。
四、实验后，做好仪器设备和实验器材的整理工作，将仪器设备断电并摆放整齐，摆放好实验凳。
经指导教师同意后方可离开实验室。
实验一综合照明电路的连接一、实验目的1、通过综合照明电路的连接，掌握根据原理图接线的技能。
2、通过实验，加深理解该电路的工作原理。
二、实验仪器及元器件1、指针万用表1只2、电笔1支3、螺丝刀1把4、综合照明线路板1块三、主要电器原理1、单相电度表图1-1与图1-2所示为单相电度表的基本结构和原理图。
图1-1 结构图图1-2 原理图2、日光灯电路日光灯电路由灯管、镇流器、启辉器组成。
日光灯管是一根普通的真空玻璃管，在管的两端各有一根灯丝，管内充有少量氩气和低压水银蒸汽，管的内壁涂有一层薄而均匀的荧光粉。
当灯丝通电后受热发射电子，这时如果灯管两端加上足够的电压，管内的氩气就电离放电，并放出紫外线，紫外线激发荧光粉发出近似日光的可见光。
启辉器是一个充有氩气的玻璃泡，内部装有一个固定的静触片和一个膨胀系数不同的双金属片制成的倒U型的动触片。
如果启辉器两端加上适当的电压，就能在两触片的间隙中产生辉光放电，使动触片受热膨胀并与静触片相碰。
电机驱动与调速实训指导书
实训一三相异步电动机接触器点动控制线路1.实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB 实验按钮LAY3-11 1 绿色M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 12.实验电路图3.实验过程如图2-1所示，该电路可分成主电路和控制电路两部分。
主电路从电源L1、L2、L3、开关QS、熔断器FU、接触器触头KM到电动机M。
控制电路由按钮SB和接触器线圈KM组成。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM 的线圈未通电，它的主触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动M转动，只要按下按钮SB，使线圈KM通电，主电路中的主触头KM闭合，电动机M即可起动。
但当松开按钮SB时，线圈KM即失电，而使主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停转。
这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
4.检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转，若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分开断电源，分析排除故障后使之正常工作。
实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB1,SB2 实验按钮LAY3-11 2 SB2红SB1绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 11 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W2．实验电路图3．实验过程如图3-1所示为具有接触器自锁的控制线路，该线路与点动控制线路的不同之处在于，控制电路中增加了停止按钮SB2，在起动按钮SB1的两端并联一对接触器KM的常开触头。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对电机的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为电机实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖电机基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以帮助学生全面了解电机的工作原理和实际应用。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类- 电机是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流电机和交流电机两大类。
- 直流电机根据其励磁方式可以分为永磁直流电机和励磁直流电机两种类型。
- 交流电机根据其转子结构可以分为异步电机和同步电机两种类型。
2. 电机的工作原理- 直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流电机的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 电机的主要参数和性能指标- 电机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 电机的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对电机的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解电机的结构和工作原理；2. 掌握电机的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会电机的启动和停止控制方法；4. 熟悉电机的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 电机的结构和工作原理- 介绍电机的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 电机的参数和性能指标- 介绍电机的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍电机的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 电机的启动和停止控制方法- 介绍电机的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍电机的制动方法和停止控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 电机的负载特性和效率的测量方法- 介绍电机的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
电机控制实验装置实验指导书
第一章DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介1-1 控制屏介绍及操作说明一、特点(1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程所开设的主要实验项目。
(2)实验装置占地面积小，节约实验室用地，无需设置电源控制屏、电缆沟、水泥墩等，可减少基建投资；实验装置只需三相四线的电源即可投入使用，实验室建设周期短、见效快。
(3)实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
(4)装置布局合理，外形美观，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，还设置有实验桌，桌面上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
(5)控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，切实有效保护操作者的人身安全，为开放性的实验室创造了前提条件。
(6)挂件面板分为三种接线孔，强电、弱电及波形观测孔，三者有明显的区别，不能互插。
(7)实验线路选择紧跟教材的变化，完全配合教学内容，满足教学大纲要求。
图1-1 DJDK-1 电力电子技术及电机控制实验装置外形图二、技术参数(1)输入电压三相四线制 380V±10% 50±1Hz(2)工作环境环境温度范围为-5～40℃，相对湿度≤75%，海拔≤1000m(3)装置容量：≤1.5kVA(4)电机输出功率:≤200W(5)外形尺寸：长³宽³高=1870㎜³730㎜³1600㎜1-2 DJK01电源控制屏电源控制屏主要为实验提供各种电源，如三相交流电源、直流励磁电源等；同时为实验提供所需的仪表，如直流电压、电流表，交流电压、电流表。
电机与运动控制系统实验指导书_2012修改4个实验
电机与运动控制系统实验指导书使用班级：1607101、YZ04121、YZ04122电气与自动化工程学院2013.9实验一 单相变压器的空载、短路实验一、实验目的通过空载、短路实验，掌握单相变压器的参数及测定方法。
二、实验项目1．空载实验：测取空载特性：)(00U f I =,)(00U f P =,)(cos 00U f =ϕ。
2．短路实验：测取短路特性：)(cos k k k k I f U P =ϕ、、。
三、实验设备及仪器1．交流电压表、电流表、功率、功率因数表电压U 0=1.2U N 。
②逐渐降低外加电压，在N U )5.0~2.1(范围内，测量空载电压0U 、空载电流0I 、空载损耗0P ，共取数据6~7组，其中N U U =0（低压侧的额定电压）点的数据必测，且在该点附近测点应较密，将所测数据记于表2-1中。
（3）测量数据以后，断开三相电源，以便为下次实验作好准备。
序 号 实 验 数 据计算数据 U 0（V ） （V1表）I 0（A ）P O （W ）U 1U1。
1U2 （V2表）2cos ϕ1 2 3 4 5 6 72．短路实验 （1）准备工作①按图2-2接线（每次改接线路时，都要关断电源）。
②实验时，变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。
③A 、V 1、V 2分别为交流电流表和交流电压表。
W 为功率表，需注意将电压线圈和电流线圈的同名端（标*端子）短接，避免接错线。
合理选择各仪表量程。
④测量环境温度θ，作为实验时绕组的实际温度。
（2）实验注意：为避免损坏变压器，短路实验时A 1表电流应控制在11.1N I ≈0.44A 以下，并且应尽可能快的完成。
①未上主电源前，将调压器调节旋钮逆时针调到底。
②合上交流电源绿色“闭合”开关，接通交流电源。
调节调压器逐渐增大外加电压，使短路电流升至11.1N I (1N I 为0.4A)。
③逐渐减小电流，在（11.1~0.5)N I 范围内，测量短路功率k P ，短路电流k I ，短路电压k U 。
电机与电器控制专题实验指导书.docx
电机与电气设备控制专题实验指导书成都工业学院机电工程系实验安全操作规程因为本专题实验需要使用380V电源，具有较大危险性，为了顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路吋要切断电源。
实验中严禁带电操作！任何时候人体都不得接触导线、元件金属裸露处等可能带电的部分。
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并提醒周围同学注意后方可接通电源。
3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。
5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。
实验一交流接触器的检测、拆装与维修一、实验目的：1、熟悉交流接触器的内部结构；掌握交流接触器的常见故障的维修方法。
2、熟悉常用工具、仪表的使用。
二、实验器材：1、交流接触器2、万用表、常用工具三、实验步骤1、松去外壳的固定螺钉，取下并检查内部有无炭化现象。
如有，用锂刀或小刀刮掉，并吹刷干净。
2、用尖嘴钳取下三副主触头的触头压力弹簧和三个主触头的动触头，检查触头磨损状况，决定是否需要修整或调换触头。
3、松去底盖上的紧固螺钉，取下盖板，取出静铁心，铁皮支架和缓冲弹簧, 用尖嘴钳拔出线圈与连接桩头之间的连接线。
从静铁心上取出线圈，反作用力弹簧，动铁心和胶木支架。
检查动静铁接合处是否紧密，决定是否修整；检查短路环是否完好。
检查完毕，将各零部件揩擦干净。
4、装配后，进行10次通断运行，检查主、辅触头的接触电阻。
注意事项：拆卸时，要备盛放零部件的容器，以免零件失落。
拆卸弹簧时要防止崩出。
拆装过程中，不允许硬撬。
拆装外壳时，应避免碰撞。
注意安全操作！四、实验思考1、交流接触器的铁心上装有一短路铜环，它有什么作用?2、交流接触器灭弧方式及灭弧原理？实验二具有过载保护的长动和点动控制线路一、实验冃的：1、通过对控制线路的接线，学会将电气原理图变换成安装接线图的方法。
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1 《控制电机》课程实验指导书 说明： 1.图片及表暂不编号； 2.实验报告格式： 实验名称 实验目的 实验原理 实验内容 结论。 3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。 4.不做预习或无预习报告者，禁止进入实验室实验。
实验目录： 3.直流电动机PWM控制Protues仿真2 4.力矩式自整角机实验1 5. 控制式自整角机参数的测定 6. 正余弦旋转变压器实验 7. 直流无刷电机实验 8. 直线电机实验 2
实验三、直流电动机PWM控制Protues仿真2 一.实验目的： 1.学习驱动芯片L298特性，并对直流电动机进行PWM控制。 二.实验属性及设备： 验证性实验，使用电脑及相关专业软件。 三.实验原理： 1.本实验L298芯片对直流电动机进行PWM控制。 L298是SGS公司的产品，恒压恒流桥式2A驱动芯片。可以驱动两个直流电动机，也可用于步进电动机的驱动。其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；也可直接用单片机的IO口提供信号。电路简单，使用比较方便。L298外形及管脚如图1，proteus仿真模型如图2。
图1：L298外形及管脚图 图2：L298仿真模型 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，9管脚接4.5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围为＋2.5～46 V。输出电流可达2.5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个直流电动机，OUT1，OUT2以及OUT3，OUT4之间可分别接直流电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。 表1：L298逻辑功能 ENA IN1 IN2 电机状态 0 X X 停止 1 0 0 停止 1 0 1 反转 1 1 0 正转 1 1 1 刹停 In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 3
2.PWM波生成方法与上一实验方法相同。 四、实验内容 1.按图3搭接电路。电动机电源设置为+15V（不限）。
图3：实验电路图 利用PWM波对ENA进行使能控制，图中的二极管为起续流作用。 2.编制程序 单片机使用T0定时器，工作方式1。 #include sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P24=P2^4; unsigned char T1H; unsigned char T1L; unsigned char T2H; unsigned char T2L; bit PWMBJ; —————————————————————————— void main() { unsigned int pinlv=1000; unsigned int TT; unsigned int T1; unsigned int T2; float zkb=0.9; TT=11059200/(12*pinlv); T1=65535- zkb*TT; T2=65535-(1-zkb)*TT; T1H=T1/256; T1L=T1%256; T2H=T2/256; 4
T2L=T2%256; TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1;
P20=1; //正反转控制 P21=0; while(1); } —————————————————————————— void timer0()interrupt 1 //定时器0中断程序 { if (PWMBJ==1) { PWMBJ=0; P24=0; TH0=T2H; TL0=T2L; } else { PWMBJ=1; P24=1; TH0=T1H; TL0=T1L; } } 3.调试程序 4.在程序中改变占空比参数，改变电机速度，对IN1和IN2电平改变，使电机正反转。 5.选作内容，在此基础上，增加几个按钮，可直接对电机进行正转、反转、停止控制。 五、实验要求： 学习L298驱动芯片功能，编制单片机控制程序。 5
实验四、力矩式自整角机实验 一．实验目的 1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
二．预习要点 1．力矩式自整角机的工作原理。 2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。
三．实验项目 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。 2．测定力矩式自整角机的静态误差。
四．实验设备及仪器 1．电机系统教学实验台主控制屏 2．自整角机实验仪
五．实验方法 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差0
测量线路如图6-2所示。
励磁绕组两端L1L2施加额定激励电压UN(220V)；将整步绕组T2-T3端接数字式交流电压表，测输出电压。 旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60，整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理论电气零位。 整步绕组三线间共有6个零位。实验时，对应T2-T3，转子从基准电气零位正方向转动0、180；则T3-T1转至60、240；T1-T2转至120、300。实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度并记录于表6-5中。 表6-5
理论上应转角度 基准电气零位 +180 +60 +240 +120 +300 刻度盘实际转角 误差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差0，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差来确定。
图6-2 测定力矩式自整角机零位误差交流电源输出 6
2．测定力矩式自整角机的静态误差jt 在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差jt，以角度表示。 实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20，测取接收机实际转过的角度并记录于表6-6中。 表6-6 发送机转角 0 20 40 60 80 100 120 140 160 接收机转角 误差 发送机转角 180 200 220 240 260 280 300 320 340 接收机转角 误差 注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。
六．实验报告 1．根据实验结果，求出被试力矩式自整角发送机的零位误差0。 2．根据实验结果，求出被试力矩式自整角接收机的静态误差jt。 7
实验五 控制式自整角机参数的测定 一．实验目的 1．通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数。 2．掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性。
二．预习要点 1．控制式自整角机的工作原理和运行特性。 2．控制式自整角机的主要技术指标。
三．实验项目 1．测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f()。 2．测定比电压u。 3．测定零位电压u0。
四．实验设备及仪器 1．电机系统教学实验台主控制屏 2．自整角机实验仪
五．实验方法 1．测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f() 接线如图6-5所示。 在自整角发送机的L1、L2绕组两端施加额定电压UN。 旋转发送机刻度盘至00位置并固定不动。 用手缓慢旋转自整角变压器的指针园盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。 然后，旋转自整角变压器的指针园盘，每转过10测量一次自整角变压器输出电压U2。测取各点U2及值并记录于表6-7中。 表6-7 (deg) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 U2(v) (deg) 100 110 120 130 140 150 160 170 180 U2(v) 2．测定比电压U 比电压是指自整角变压器在失调角为10时的输出电压，单位为V/deg。 8
在刚才测定控制式自整角变压器的U2=f()实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针园盘，使指针转过起始零点5，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值。计算失调角为1时的输出电压，即为比电压。 3．测定零位电压U0 接线如图6-6所示。先将调压器调在输出电压为最小值位置，把绕组T3′、T2′
两端点短接。 接通交流电源，调节调压器使输出电压为36V并保持不变。 用手缓慢旋转指针园盘，找出控制式自整角机输出电压为最小的位置，即为基
准电气零位。指针转过180，仍找出零位电压位置。 同理，改接相应的绕组端点（使T3′、T1′短接，T1′、T2′短接）找出输出零位电压的位置。 测取六个位置的零位电压值并记录于表6-8中。
表6-8 绕组接法 T1′──T3′T2′ T2′──T1′T3′ T3′──T1′T2′ 理论零位电压位置 0 180 60 240 120 300 实际刻度值 零位电压大小
六．实验报告 1．作自整角变压器的输出电压与失调角的关系曲线U2=f() 2．该自整角变压器的比电压为多少？ 3．被测试自整角变压器的零位电压数值为多少？
图6-6 测定控制式自整角机零位电压实验接线图图6-5 控制式自整角机实验接线图自整角变压器发送机