基于STL文件的三维模型可视化研究
巧用中望3D STL文件提高效率
中望3D作为高性价比的CAD/CAM一体化解决方案，能够帮助企业实现CAD设计和CAM加工的无缝对接，此次三维CAD教程就是跟大家分享，如何巧用中望3D 中STL文件输入和利用来提高CAD/CAM编程效率，具体的三维CAD/CAM操作如下：
目前在中望3D中检查过切的方法是，通过“输出→仿真→开始仿真”查看实体仿真结果，点击界面左下角的“选项”按钮，选择“分析”，可以用颜色来分析过切与根切。
过切检查只是实体仿真结果的功能之一，我们也可以将仿真结果输出成STL文件作为背面开粗毛坯之用。
图2这个表壳零件正背面的分界线非平面，不便于人工判断背面开粗的坯料，通过我们软件自动算出来的毛坯，可以最大程度的避免背面开粗时走空刀，优化下一个夹位的刀路。
如图，选择保存位置后，点击“应用”输出STL文件。
新建一个“对象”，将刚才输出的STL文件导入进来；将这个对象调入到CAM环境下，“加工设置→几何体→选择刚才新建的对象”。
默认调入进来的类别是“零件”，右击选择“编辑类别”将类别改成坯料。
在开始编背面开粗工序的刀路时，特征选择还是原来的零件，毛坯则选择我们刚调入的STL文件，生成刀路如下：
从上图可以看出，利用实体仿真输出的STL文件作为毛坯，可提高编程效率，降低人为判断错误的风险。
通过以上的例子，说明中望3D的 CAD/CAM功能在实际三维CAD设计和CAM加工中，能够切实提升工程师的CAD设计工作效率。
也欢迎各位在使用中望3D过程中，发现更多的CAD/CAM操作技巧，与中望技术社区（/jishushequ）的会员共同分享你的成果！
相关软件下载：。
Blender中的可视化建模 科学和医学方向的应用案例
Blender中的可视化建模：科学和医学方向的应用案例Blender是一款功能强大的开源三维建模软件，广泛应用于科学和医学领域的可视化建模。
在本篇文章中，我们将介绍一些关于Blender 在科学和医学方向的应用案例，以及相关的技巧和技术。
首先，Blender在科学和医学领域的应用非常广泛。
它可以用于创建科学实验模拟、医学图像处理和可视化、解剖学教学和研究等。
科学家和医生可以使用Blender来建立生物分子的三维模型，如蛋白质、DNA和细胞器等，以便更好地理解它们的结构和功能。
此外，Blender 还可以用于模拟和可视化地质学、天文学、物理学和化学等领域的现象和实验过程。
为了更好地利用Blender进行可视化建模，以下是一些使用Blender 的技巧和技术。
首先，熟悉Blender的界面和基本操作非常重要。
Blender的界面可能有些复杂，但是通过学习和练习，您将能够掌握各种工具和操作。
了解如何使用Blender的编辑模式、对象模式和材质编辑器等功能是非常重要的。
其次，掌握Blender的建模工具和技巧对于科学和医学建模非常重要。
Blender提供了丰富的建模工具，如添面、移动、旋转、缩放和细分等。
此外，Blender还支持曲线建模、布料模拟、粒子系统和流体模拟等高级建模技术。
了解这些技术，并能够灵活运用它们，将有助于您创建精确和逼真的科学和医学模型。
另外，Blender的材质和渲染功能对于可视化建模也非常重要。
通过调整材质的颜色、光照和纹理等属性，可以增强模型的真实感和可视效果。
Blender提供了多种渲染引擎，如光线跟踪、实时渲染和卡通渲染等，您可以根据实际需求选择合适的渲染引擎。
此外，Blender还支持导入和导出各种文件格式，如OBJ、STL、PLY和DICOM等。
这使得Blender能够与其他科学和医学软件进行数据交换和集成。
您可以导入医学图像数据，如MRI和CT扫描图像，并在Blender中进行三维重建和可视化。
STL文件读取显示与操作
２ 基 于 Ｏｐ ｎ ｅ ＧＬ的 Ｓ Ｌ模 型 的读 取 与 Ｔ
显 示
２１ ． Ｏｐ ｎ ｅ ＧＬ概述
ｇＮｏ ｍａＢｄ ｎ ，ｌｎ ） ｌ ｒ ｌ （０ｎ ，２ ；
ｇＶ ｒ ｘ ｄｖ ０ｖ １ｖ ２ ； ｌ ｅｔ ３ （０ ， ，０ ） ｅ ０
ｇＶｅｔｘ ｄ ｖ ０ｖ ｌｖ ２ ； ｌ ｒｅ ３ （ ｌ ， ｌ ，１ ） ｇＶｅｔｘ ｄ ｖ ０ｖ １ｖ ２ ； ｌ ｒｅ ３ （２ ，２ ，２ ） ｇＥｎ ０； ｌ ｄ
｛
ｍ
ｍ
＿
Ｔｒ ｎ ｌｔ Ｘ ＝ｄ ｇ ｍ Ｘ ＋ ｍ Ｔｒ ｎｓａｅ ； ａ ｓａｅ ｉ ． ａ ］ｔ Ｘ
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Ｔｒ ｎｓａｅ ： ｄｉ ｍ Ｙ ＋ ｍ ａ ｌ ｔ Ｙ ； ａ ｌｔ Ｙ ｇ． Ｔｒ ｎｓ ａ ｅ
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ｎ＿ ＇ ｎ ｌｔＺ：ｄｇ ｍ＿ ｌ１ ａ ｓａｅ ｒ ｌ． Ｚ＋ｍ ａ ｓ ｔＺ； Ｔｒｎ ｌ ｅ ａ Ｉ ｖ ｌ ａｅ ｎ ａｉ ｔＯ； ｄ
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＜ ＞定 向定 量旋 转 ： ２
ｖ ｉ Ｔ ＶｉｗｅＶｉｗ： ＶｉｗＲｏ ａｅ ｏｄＣＳ Ｌ ｅ ｒ ｅ ： Ｏｎ ｅ ｔｔ０ ｛
向量 ｛ ， ， ） ｎｎ ｎ 与三角形三个 顶点（ ，） 。 ｘＹＺ 满足右手定
０ 引 言
目 ， 前 机器人施釉 已经在陶瓷领 域有所应用 ， 然
而， 在施 釉 作 业 中 ， 釉 机 器人 喷枪 运 动 轨 迹 的 生产 施
一
则： 即右 手 环握 三 角形 ， 四指 指 向 三 角形 顶 点 的排 序 方向 ， 则拇指 所 指方 向 即为 该三 角 形面 片的 法矢 量方 向 。 根 据 数 据 存 储 方 式 的 不 同 ，Ｔ Ｓ Ｌ文 件 可 分 为
P_基于限定Delaunay三角剖分_省略_L的三维地层可视化系统设计与实现_宋仁波
（ 1. 淮阴师范学院城市与环境学院，江苏 淮安 223300 ； 2. 南京师范大学地理科学学院，南京 210046 ） 摘要： 针对三维地质建模工作非 常 繁琐 和 复杂， 为 降低 操 作 人 员 的 劳 动 强度 和提 高 模 型可 视 化 效
果，提出一种基于结合限定 Delaunay 三角剖 分 和 OpenGL 进行 三维 地 层 可 视 化 的方 法。 利 用 限 定 三角剖分算法可以生成任意边界形态、任意尺寸 大 小 或 者 带 有 多 个 孔 洞 的地 层 表 面 三 角网; 利 用 OpenGL 的对象拾取机制实现钻 孔数 据 的 可 视 化管 理 和 人 机 交 互 地 层 建 模。 同时将 该 方 法 应用于 三维地层可视化系统开发中，系统克服了手工填 加 虚拟钻 孔 来 提 高 模 型 精 度的 麻烦， 可 以 显著 提 高三维地层建模的效率和可视化效果。最后利用南京 某 地 区 三维 地 质 调查 项目 地 质 勘察 获 取 的 钻 孔数据，进行了实际建模操作。实验结果表明， 系 统 能 够 快 速、 准确 地 构 建地 层 的 三维 模 型， 并 实现多种模型可视化，为工程勘察信息的管理和分析提供了科学、高效的技术手段。 关键词： 三维地质建模; 限定 Delaunay 三角剖分; OpenGL; 三维地层可视化系统; 虚拟钻孔 中图分类号： TP391 文献标识码： A
近些年， 三 维 地 质 建 模 一 直 是 地 质、 采 矿、 GIS、测绘和岩土工程等领域的研究热点［3 ～ 7］。 所 谓三维地质建模，就是运用现代空间信息理论来研 究地层及其环境的信息处理、 数据组织、 空间建模 与数字表达，并运用科学可视化技术来对其进行真 ［1 ］ 三维再现和可视化交互的科学与技术 。相对于传 统的二维表格和剖面图表达地质数据， 三维地质模 型能够更加直观地展示地下岩层的形态和空间分 布，可广泛用于矿山生产、 地质研究、 工程应用、 科普宣传及教育等领域，因此非常有必要对其进行 深入研究。 在矿产开采、地质勘察和岩土工程等领域， 从 业 人 员 普 遍 采 用 SurPac、 DataMine、 GOCAD、 CTech 和 MicroLynx 等国外商业地质建模系统进行建 模工作，但这些系统的数据处理、 建模及可视化流 程往往十分烦琐和复杂，且价格都比较高。 为解决 这 一 问 题， 相 关 领 域 的 专 家 采 用 GIS 系 统、 OpenGL、IDL、VRML 和 Java3D 等自行开发系统进 ［2 ～ 7 ］ 。利用 GIS 系统、 IDL 和 Java3D 开 行地质建模 发三维地质模型系统，虽然可以减少三维显示代码 的编写，从而缩短系统开发周期， 但其生成的软件 体积较 大， 且 程 序 和 代 码 的 移 植 都 十 分 麻 烦。而 VRML 虽然可以构建桌面和网上三维地质可视化应 用，但需 要 浏 览 插 件 的 支 持， 且 空 间 查 询 功 能 较弱。 地层表面三角剖分作为三维地质建模的关键技 术，三角网格生成质量直接影响建模的精度和可视 化 效 果。 现 有 的 基 于 约 束 三 角 网 格 剖 分 （ Constrained Delaunay Triangulation， CDT ） 算 法 生 成地层表面三角网格的方法，若不采用人工方法在 边界填加虚拟钻孔的条件下，算法生成的网格质量 较差，如图 1 所示，而人工填加虚拟钻孔操作十分 烦琐。限定 Delaunay 算法的主要优势在于能够在建 模区域内部和边界上自动生成细分点 （ 虚拟钻孔 点 ） ， 典 型 的 CDT 算 法 分 为 边 界 细 分 算 法 （ Boundary Division，BS） 和基于控制圆的边界细分 ［8 ， 9 ］ ，可以完成任意边域和任意网格尺寸的地 算法 层层面三角剖分， 如图 1 （ b ） 所示， 可以很好地 解决这一问题。 OpenGL （ Open Graphic Library） 是一种开放性
三维软件stl文件生成方式
3. 设定弦高为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。
4. 设定Angle Control（角度控制）为 1
ProE Wildfire
1. File（文件）-> Save a Copy（另存一个复件）-> Model（模型）-> 选择文件类型为STL (*.stl)
2. Options（选项）-> Resolution（品质）-> Fine（良好） -> OK（确定）
Think3
File（文件）-> Save As（另存为） -> 选择文件类型为STL
Unigraphics
1. File（文件）> Export（输出）> Rapid Prototyping（快速原型） -> 设定类型为 Binary （二进制）
SolidDesigner (not sure of version)
File（文件）-> External（外部）-> Save STL （保存STL）-> 选择Binary（二进制）模式 ->选择零件-> 输入0.001mm作为Max Deviation Distance（最大误差）
SolidEdge
在命令行输入命令faceters设定facetres为1到10之间的一个值1为低精度10为高精度然后在命择y输出二进制文件选择文件名输出中选择stereolithography立体光刻export输出的模型selectprototypedevice选择原型设备sla500
2. 设定弦高为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。
VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解
VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解三维可视化系统的建⽴依赖于三维图形平台，如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等，传统的⽅法多采⽤OpenGL进⾏底层编程，即对其特有的函数进⾏定量操作，需要开发⼈员熟悉相关函数，从⽽造成了开发难度⼤、周期长等问题。
VTK、ORGE、OSG等平台使⽤封装更好的函数简化了开发过程。
下⾯将使⽤Python与VTK进⾏机器⼈上位机监控界⾯的快速原型开发。
完整的上位机程序需要有三维显⽰模块、机器⼈信息监测模块（位置/⾓度/速度/电量/温度/错误信息...）、通信模块（串⼝/USB/WIFI/蓝⽛...）、控制模块等功能模块。
三维显⽰模块主要⽤于实时显⽰机器⼈的姿态（或位置）信息。
⽐如机器⼈上肢⼿臂抬起，程序界⾯中的虚拟机器⼈也会同时进⾏同样的动作。
三维显⽰模块也可以⽤于对机器⼈进⾏控制，实现良好的⼈机交互。
⽐如在三维图像界⾯中可以点击拾取机器⼈某⼀关节，拖拽部件(肢体)控制真实的机器⼈完成同样的运动。
Aldebaran Robotics的图形化编程软件Choregraphe可以完成上述的⼀些功能对NAO机器⼈进⾏控制。
对于简单的模型可以⾃⼰编写函数进⾏创建，但这种⽅法做出来的模型过于简单不够逼真。
因此可以先在SolidWorks、Blender、3DMax、Maya、Rhino等三维设计软件中建⽴好模型，然后导出为通⽤的三维⽂件格式，再使⽤VTK将其读⼊并进⾏渲染。
在SolidWorks等三维设计软件中设计好机器⼈的⼤臂（upperarm）和⼩臂（forearm），然后创建装配体如下图所⽰。
在将装配体导出为STL⽂件前需要注意⼏点： 1. 当从外界读⼊STL类型的模型时，其会按照它内部的坐标位置进⾏显⽰，因此它的位置和⼤⼩是确定的。
为了以后的定位以及移动、旋转等操作的⽅便，需要先在SolidWorks中创建⼀个坐标系。
如下图所⽰，坐标系建⽴在⼤臂关节中⼼点。
stl模型的实施步骤
STL模型的实施步骤1. 简介STL（又称为Stereolithography) 是一种用于快速原型制作的文件格式，广泛应用于3D打印和计算机辅助制造（CAM）领域。
本文将介绍STL模型的实施步骤，包括模型生成、修复、切片和打印。
2. STL模型生成STL模型可以通过多种方式生成，包括手动建模、CAD软件创建和3D扫描等。
•手动建模：使用建模软件（如Blender, SketchUp等）手动创建3D 模型。
这需要用户具备一定的建模技能，可以通过移动、缩放、旋转等操作来创建模型。
•CAD软件创建：使用专业的CAD软件（如SolidWorks, AutoCAD等）创建模型。
CAD软件通常提供丰富的建模工具和参数控制，可以精确地创建复杂的几何形状。
•3D扫描：使用3D扫描仪将真实物体扫描成点云或三角网格，然后将其转换为STL模型。
这种方式适用于复杂的有机形状或无法通过手动建模和CAD软件创建的模型。
3. STL模型修复在生成STL模型的过程中，可能会出现一些问题，如模型中的孔洞、几何错误、非封闭曲面等。
这些问题可能会导致模型在后续的切片和打印过程中出现错误。
因此，需要对STL模型进行修复。
常用的STL模型修复软件有MeshLab、Netfabb、Blender等。
这些软件提供了各种修复工具，如填补孔洞、修复曲面、删除不必要的面片等。
通过使用这些工具，可以修复模型中的问题，使其更适合切片和打印。
4. STL模型切片切片是将3D模型切分成一层层的二维图像的过程。
在STL模型切片之前，需要选择合适的切片软件，如Cura、Slic3r等。
•导入模型：将修复后的STL模型导入切片软件中。
•设置切片参数：根据实际需要，设置切片参数，如打印质量、打印速度、填充密度等。
•生成切片：点击切片软件中的开始切片按钮，软件将根据模型和参数生成切片。
•预览切片：切片软件通常提供预览功能，可以查看每一层的切片结果，以便检查和调整模型。
g代码转换成stl
G代码转换成STL1. 什么是G代码和STL文件在介绍G代码转换成STL文件之前，我们先来了解一下G代码和STL文件的定义和作用。
1.1 G代码G代码（G-code）是一种用于控制计算机数控（CNC）机床和3D打印机的指令语言。
它由一系列的指令组成，用于告诉机床或打印机如何进行加工或打印。
G代码可以控制机床或打印机的运动、速度、加工工具的选择等。
G代码由一系列的字母和数字组成，每个字母代表一种功能或指令，每个数字表示参数的值。
常见的G代码包括G0、G1、G2、G3等，分别表示快速定位、直线插补、圆弧插补等。
1.2 STL文件STL文件是一种用于描述三维模型的文件格式，它由一系列的三角面片组成。
每个三角面片由三个顶点和法线向量组成，用于表示模型的几何形状。
STL文件可以被3D打印机或计算机图形学软件读取和处理。
STL文件分为两种类型：ASCII格式和二进制格式。
ASCII格式的STL文件使用文本形式表示，易于阅读和编辑；而二进制格式的STL文件使用二进制数据表示，占用空间较小，但不易于直接查看和编辑。
2. G代码转换成STL的过程将G代码转换成STL文件的过程可以分为以下几个步骤：2.1 解析G代码首先，需要将G代码进行解析，将每个指令拆分成不同的功能和参数。
这可以通过编写解析器来实现，解析器可以根据G代码的语法规则，逐个读取指令，并将其拆分成不同的部分。
2.2 构建三维模型解析G代码后，需要根据指令来构建三维模型。
根据不同的指令，可以确定模型的几何形状、位置、尺寸等。
例如，G1指令表示直线插补，可以根据起点和终点坐标构建一条直线；G2和G3指令表示圆弧插补，可以根据圆心、半径和起始角度构建一个圆弧。
构建三维模型的过程需要考虑坐标系的转换、旋转、缩放等操作，以确保模型的几何形状和尺寸正确。
2.3 生成三角面片构建三维模型后，需要将其转换成一系列的三角面片。
这可以通过将模型的表面划分为多个小的三角形来实现。
10种仿真文件格式介绍 -回复
10种仿真文件格式介绍-回复中括号内的主题是"10种仿真文件格式介绍"，下面将为您一步一步详细回答。
第一步：概述仿真文件格式是在进行仿真研究和应用过程中使用的文件格式。
它们可以包含模型参数、初始条件、仿真结果等信息，并且能够方便地与不同的仿真软件进行交互。
在本文中，我们将介绍10种常见的仿真文件格式，并探讨它们的特点和应用领域。
第二步：XML格式（扩展标记语言）XML格式是一种可扩展的标记语言，被广泛用于数据交换和表示。
在仿真领域，XML格式常用于模型描述、参数配置和结果输出。
它的主要优点是结构化、可读性强，并且能够与各种编程语言兼容。
第三步：MATLAB格式MATLAB格式是Matlab软件专用的文件格式，可存储多维数组、模型参数和仿真结果。
它优秀的计算性能和丰富的工具箱使得MATLAB格式在科学计算和仿真领域被广泛应用。
第四步：CSV格式（逗号分隔值）CSV格式是一种常用的表格数据存储格式，将数据以逗号分隔的形式保存在纯文本文件中。
在仿真中，CSV格式常用于存储时间序列数据，如仿真结果。
它具有简单、通用、易于处理的特点，但可能不适合存储复杂的模型描述。
第五步：HDF5格式（层次数据格式）HDF5格式是一种用于存储和管理大规模科学数据的文件格式。
它支持层次结构、多种数据类型和数据压缩，适合存储和共享复杂的仿真模型和结果。
HDF5格式在高性能计算和大规模数据分析等领域有广泛应用。
第六步：VTK格式（可视化工具包文件格式）VTK格式是一种用于可视化和分析科学数据的文件格式。
它能够存储多维数组、网格信息和可视化属性，并提供了丰富的数据处理和可视化算法。
VTK格式在计算机辅助设计、医学图像处理和地球科学等领域被广泛使用。
第七步：STL格式（立体光束层处理）STL格式是一种用于表示三维模型的文件格式，常用于计算机辅助设计和三维打印。
它以三角面片的形式描述模型的几何信息，并可以包含法向量和颜色等属性。
volume mesh 的格式
Volume Mesh 的格式什么是 Volume Mesh？Volume Mesh（体网格）是计算机图形学和计算流体力学领域中常用的一种数据结构，用于表示三维空间中的物体或流场。
它由一系列的单元（cells）和节点（nodes）组成，可以用来描述物体的几何形状和属性信息。
Volume Mesh 的应用Volume Mesh 在科学研究、工程设计和可视化等领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：1. 计算流体力学在计算流体力学中，Volume Mesh 被用于离散化求解区域，将连续的流场分割成有限数量的小单元。
这些单元可以是立方体、六面体、四面体或其他形状，通过将物理参数（如压力、速度）分配给节点和单元，可以对流场进行数值模拟和分析。
2. 有限元分析在工程设计中，Volume Mesh 常被用于有限元分析。
有限元分析通过将复杂结构离散为小单元，在每个单元上进行数值计算，并通过节点之间的连接关系得到整个结构的响应。
Volume Mesh 可以有效地描述复杂几何形状，并提供精确的边界条件和材料属性。
3. 三维可视化Volume Mesh 在三维可视化中也扮演着重要的角色。
通过将物体分割成小单元，并为每个单元分配颜色或纹理，可以呈现出真实感的三维图像。
这种技术被广泛应用于医学影像学、地质勘探、工业设计等领域。
Volume Mesh 的格式Volume Mesh 可以使用多种格式进行存储和交换，下面介绍几种常见的格式：1. VTK 格式VTK（Visualization Toolkit）是一种开放源代码的可视化库，提供了用于表示和操作各种数据类型的数据结构和算法。
VTK 使用一种文本格式来描述 Volume Mesh，其中包含节点坐标、单元连接信息以及其他属性。
这种格式易于理解和解析，并且具有良好的兼容性。
2. STL 格式STL（Stereolithography）是一种常用的用于表示三维物体表面几何形状的文件格式。